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惯性导航重力扰动影响与补偿方法综析 被引量:1
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作者 陈喆 卞鸿巍 +1 位作者 林泓一 林丽 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期28-36,共9页
为了进一步提升惯性导航系统的精度,研究分析惯性导航系统重力扰动影响与补偿:在阐释重力扰动对惯性导航系统精度影响机理的基础上,对球谐模型法、组合模型法和重力图法等基于模型的重力扰动补偿方法进行总结;接着分析载体速度、载体高... 为了进一步提升惯性导航系统的精度,研究分析惯性导航系统重力扰动影响与补偿:在阐释重力扰动对惯性导航系统精度影响机理的基础上,对球谐模型法、组合模型法和重力图法等基于模型的重力扰动补偿方法进行总结;接着分析载体速度、载体高度、补偿频率和导航系统性能参数等影响模型选择和补偿效果的多种因素,以及冰盖融化、大气负荷、潮汐效应和日月引力摄动等环境变化因素对基于模型补偿方法的影响;然后探讨优化惯性导航系统的控制特性和重力在线测量等基于非模型的重力扰动补偿方法;最后分析归纳不同应用需求下的惯性导航重力扰动补偿方法的选择要点和未来重力补偿技术的主要发展方向。 展开更多
关键词 重力扰动补偿 惯性导航系统 球谐模型 重力图 环境重力影响
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森林土壤有机质预测模型阈值优化——以广东省为例
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作者 詹思颖 刘鹏举 +2 位作者 李海奎 张聪 刘琪 《北京林业大学学报》 北大核心 2025年第2期32-39,共8页
【目的】探究优化的地理相似性模型在省级尺度上森林土壤有机质预测研究中的适用性。【方法】以广东省土壤肥力监测系统的1 175个样点数据为基础,选择土壤因子、林分因子、气候因子作为环境协变量,改进个体样点代表性的数字土壤制图(iP... 【目的】探究优化的地理相似性模型在省级尺度上森林土壤有机质预测研究中的适用性。【方法】以广东省土壤肥力监测系统的1 175个样点数据为基础,选择土壤因子、林分因子、气候因子作为环境协变量,改进个体样点代表性的数字土壤制图(iPSM)方法。选用决定系数、平均绝对误差和均方根误差3个指标评价该改进方法在省级尺度森林土壤有机质预测研究中的适用性,并与随机森林预测模型的结果进行比较。【结果】(1)优化后的iPSM方法的预测精度优于随机森林预测模型,模型的决定系数可达0.741 9;(2)土壤因子中土壤全氮含量和速效钾含量是广东省森林土壤有机质预测模型中影响最大的环境协变量。【结论】优化后的iPSM方法在广东省森林土壤有机质预测研究中相较于iPSM方法精度有一定提高,在省级尺度上有较好的适用性。 展开更多
关键词 土壤有机质 数字土壤制图 环境变量 地理相似性 模型优化
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基于思维导图的“环境影响评价”课程教学设计及应用模式
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作者 张琢 姚倩 《教育教学论坛》 2025年第22期125-128,共4页
思维导图是一种促进思维激发的非线性思维工具,可建立各个知识点间的内在联系和逻辑关系,并以具有直观性、形象性的可视化方式呈现。“环境影响评价”课程涉及多学科交叉、知识点庞杂,建立具有逻辑性和层次性的知识网络的思维导图,有助... 思维导图是一种促进思维激发的非线性思维工具,可建立各个知识点间的内在联系和逻辑关系,并以具有直观性、形象性的可视化方式呈现。“环境影响评价”课程涉及多学科交叉、知识点庞杂,建立具有逻辑性和层次性的知识网络的思维导图,有助于学生对课程知识脉络的理解及逻辑思维的培养。选取“环境影响评价”课程典型章节,进行思维导图的设计制作示范,同时基于思维导图建立了“双主体、三阶段、三协同、四融合、五递进”的教学应用模式,并在实践教学过程中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 思维导图 环境影响评价 教学模式 可视化
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Protecting the Groundwater Environment of Tulkarem City of Palestine from Industrial and Domestic Pollution
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作者 Amjad Aliewi Najwan Imseih Deeb Abdulghafour 《Journal of Environmental Protection》 2013年第11期27-39,共13页
Domestic sewage, solid waste, industrial activities, and excessive use of fertilizers and pesticides are the main sources of pollution that threaten the main groundwater aquifers of Tulkarem City of Palestine which ad... Domestic sewage, solid waste, industrial activities, and excessive use of fertilizers and pesticides are the main sources of pollution that threaten the main groundwater aquifers of Tulkarem City of Palestine which add to the problem of water scarcity already experienced by the Palestinians in the West Bank. These aquifers are a vital groundwater resource that provides high quality water. This paper presents the findings of the “Pro Aquifer” project funded by the EU, which aims to reduce groundwater polluting activities in the main municipalities such as Tulkarem. The scientific research of this paper was conducted on the potential and existing sources of groundwater pollution that threaten the Aquifer. GIS tools as well as vulnerability, hazard and risk mapping and pollution modeling were used to examine the impacts of pollution to the groundwater resources in the study area. The local-scale pollution transport model was developed to define the general characteristics of the groundwater flow system as well as to consequently assess the future transport trends of pollution in the groundwater water system of the Tulkarem area. The outputs of this scientific research were used to establish policies and guidelines for reducing water and environmental pollution in Palestinian municipalities. The recommendations produced aim to help Palestinian municipalities prevent pollution of the critical trans-boundary groundwater resources that underlie Tulkarem City. These guidelines provide a methodology to help municipalities begin solving the environmental issues they face. The goals of these guidelines are to protect and prevent further deterioration of the resources of the Mountain Aquifer and to enable and empower municipal officials and staff to achieve these goals. 展开更多
关键词 GROUNDWATER POLLUTION environmental Protection VULNERABILITY mapping GROUNDWATER modelling POLICY GUIDELINES
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The Effect of the Geomorphologic Type as Surrogate to the Time Factor on Digital Soil Mapping 被引量:1
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作者 Huixia Chai Sheng Rao +3 位作者 Reibo Wang Jing Liu Qi Huang Xuejie Mou 《Open Journal of Soil Science》 2015年第6期123-134,共12页
Many environmental variables are frequently used to predict values of soil in locations where they are not measured. Digital soil mapping (DSM) has a long-standing convention to describe soils as a function of climate... Many environmental variables are frequently used to predict values of soil in locations where they are not measured. Digital soil mapping (DSM) has a long-standing convention to describe soils as a function of climate, organisms, topography, parent material, time and space. It is obvious that terrain, climate, parent material and organisms are used frequently in the prediction of soil properties while time and space factors are rarely used. Time is the indirect factor for the formation and development of soil. Moreover, it is very useful to explicit and implicit estimates of soil age for DSM. However, it is often difficult to obtain time factor. In the absence of explicit soil age data, geomorphologic data are commonly related to soil relative age. Consequently, this study adopts the geomorphologic types (genesis type of geomorphology) as surrogate to the time factor and analyzes its effect on DSM. To examine this idea, we selected the Ili region of northwestern China as the study area. This paper uses geomorphologic data from a new digital geomorphology map as the implicit soil age in predictive soil mapping. For this study, Soil-landscape inference model (SoLIM) was used to predict soil properties based on the individual representation of each sample. This model applies the terrain (topography), climate, parent material (geology) and time (geomorphologic type) to predict soil values in the study area where they are not measured. And the independent sample validation method was used to estimate the precision of results. The validation result shows that the use of geomorphologic data as surrogate to the time factor in the individual representation leads to a considerable and significant increase in the accuracy of results. In other words, implicit estimates of soil age by genesis type of geomorphology are very useful for DSM. This increase was due to the high purity of the geomorphologic data. This means that the geomorphologic variable, if used, can improve the quality of DSM. Predicted value through the proposed approach comes closer to the real value. 展开更多
关键词 Geomorphologic Type environmentAL VARIABLES Digital SOIL mapping Soil-Landscape INFERENCE model (SoLIM) INDIVIDUAL Validation
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基于无人艇的导航雷达目标检测跟踪算法 被引量:2
6
作者 王伟 杜旭洋 +1 位作者 杨志伟 吴凡 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1561-1572,共12页
在无人艇利用导航雷达进行环境感知的过程中,针对雷达回波图中出现的区域破碎现象以及对运动目标进行跟踪时存在较大误差的问题,提出了一种应用于导航雷达的目标检测跟踪方法提高无人艇对水面目标的检测能力。首先,对雷达原始回波图像... 在无人艇利用导航雷达进行环境感知的过程中,针对雷达回波图中出现的区域破碎现象以及对运动目标进行跟踪时存在较大误差的问题,提出了一种应用于导航雷达的目标检测跟踪方法提高无人艇对水面目标的检测能力。首先,对雷达原始回波图像解析并进行预处理操作;其次,在图像连通的基础上,设计自适应阈值分割Hausdorff匹配算法对回波图和地图进行匹配,区分属于目标和陆地的回波;然后,对连续两帧的雷达回波图进行目标匹配;最后,通过加入预测序列模型的经验模态分解算法优化检测跟踪结果,提高获取目标信息的准确性。实验验证结果表明:对1 km内相对运动速度低于30节的水面目标,所提方法目标检测概率提升了6.5%,距离误差低于2%,航速误差低于6%,航向误差低于6°,整体性能优于工程中常用的检测跟踪方法。 展开更多
关键词 环境感知 导航雷达 连通算法 地图匹配 经验模态分解算法
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基于机器学习的数字土壤制图研究进展 被引量:4
7
作者 梅帅 童童 +6 位作者 应纯洋 汪甜甜 章梅 汤萌萌 蔡天培 马友华 王强 《农业资源与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期744-756,共13页
通过数字土壤制图可以高效、精准地获取土壤信息。近年来,随着计算机学科的快速发展和土壤-景观模型被广泛认同,采用机器学习方法进行数字土壤建模已成为数字土壤制图的主流思路,这为土壤空间分布的定量解释提供了一种不同于地统计学、... 通过数字土壤制图可以高效、精准地获取土壤信息。近年来,随着计算机学科的快速发展和土壤-景观模型被广泛认同,采用机器学习方法进行数字土壤建模已成为数字土壤制图的主流思路,这为土壤空间分布的定量解释提供了一种不同于地统计学、专家知识和个体代表性等传统制图技术的新模式。本文综述了国内外数字土壤制图领域的研究成果,从利用机器学习技术进行土壤制图的基本理论、制图方法、展望三个方面完整系统地阐述了数字土壤制图领域的主要进展,其中数字土壤制图方法包括特征信息的选择、制图模型的选择和土壤图的精度验证。研究结果为全面、实时和精确获取土壤信息空间分布提供参考。 展开更多
关键词 数字土壤制图 机器学习 环境协同变量 预测模型 精度验证
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探讨GIS空间数据模型在矿山地质测绘中的应用
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作者 史俊明 边志华 豁辉 《世界有色金属》 2024年第23期145-147,共3页
针对GIS空间数据模型在矿山地质测绘中的应用展开探讨,采用案例分析法,从GIS空间数据模型的概念、优势入手,进一步分析了矿山地质测绘中的主要GIS空间数据模型及其运用,然后结合GIS空间数据模型实际运用情况,以及有色金属矿地质测绘需求... 针对GIS空间数据模型在矿山地质测绘中的应用展开探讨,采用案例分析法,从GIS空间数据模型的概念、优势入手,进一步分析了矿山地质测绘中的主要GIS空间数据模型及其运用,然后结合GIS空间数据模型实际运用情况,以及有色金属矿地质测绘需求,深入探讨了GIS空间数据模型在矿山地质测绘中的应用技术策略,以及具体实施方法。根据研究结果可知,通过数据采集处理、模型构建以及地质信息可视化处理等方式,能够有效发挥GIS空间数据模型的优势作用,为矿山地质测绘工作以及后续矿山决策管理提供可靠参考。 展开更多
关键词 GIS空间数据模型 矿山地质测绘 环境监测
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基于环境剖分的层次拓扑地图及路径规划 被引量:7
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作者 李书杰 吕妍 陈宗海 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期93-98,103,共7页
针对基于拓扑地图的移动机器人路径规划问题,提出一种层次拓扑地图及相应的路径规划方法——边界方位法。层次拓扑地图分为剖分层和边界层,剖分层以环境剖分为拓扑节点,边界层以剖分的边界为拓扑节点。边界方位法首先在剖分层生成由剖... 针对基于拓扑地图的移动机器人路径规划问题,提出一种层次拓扑地图及相应的路径规划方法——边界方位法。层次拓扑地图分为剖分层和边界层,剖分层以环境剖分为拓扑节点,边界层以剖分的边界为拓扑节点。边界方位法首先在剖分层生成由剖分构成的路径序列,再将边界层转化为由边界构成的路径序列,最后根据机器人当前位置及边界之间的方位关系实时生成实际路径。由于定义了边界之间的方位关系,使得机器人能够根据边界序列路径中的下一边界与当前边界的方位关系确定当前的运动方向,从而实现了实际路径的优化。理论分析和仿真实验均表明,该方法在增加少量存储信息的基础上,获得了较好的路径规划效果。 展开更多
关键词 环境模型 层次拓扑地图 路径规划 边界方位法
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多传感器融合实现机器人精确定位 被引量:9
10
作者 吴伟 刘兴刚 +1 位作者 王忠实 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期161-164,共4页
提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为... 提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为特征融合判定的依据,并且在传感器校准时,采用基于局部强度和消逝线的摄像机自动校准方法,提高了水平边界点的校准精度,从而使得角的精确度得到大幅改善,较为精确的二维多边形环境地图得以重建,为最终实现机器人的准确定位奠定了基础. 展开更多
关键词 数据融合 对称扰动模型 摄像机自动校准 多边形环境地图 机器人定位
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空间回归模型在区域数字化土壤制图中的应用——以河南封丘县为例 被引量:4
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作者 李立东 陈杰 +1 位作者 宋轩 刘鹏飞 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期21-29,共9页
以河南省封丘县为研究区,以环境协变量信息和先期获得的土壤数值化分类结果为基础数据源,在土壤分类距离空间自相关性分析的基础上,构建土壤分类距离—环境协变量空间回归模型,实施土壤分类距离空间预测,并最终实现研究区25 m分辨率数... 以河南省封丘县为研究区,以环境协变量信息和先期获得的土壤数值化分类结果为基础数据源,在土壤分类距离空间自相关性分析的基础上,构建土壤分类距离—环境协变量空间回归模型,实施土壤分类距离空间预测,并最终实现研究区25 m分辨率数字化土壤制图。输出结果表明,研究区5种主要土壤类型中,普通底锈干润雏形土分布面积最大、弱盐灌於干润雏形土次之,分布比例分别为36%和24%。结合确定性趋势距离和非确定性残差的空间变异特征,阐释了研究区土壤空间分布格局的发生学背景和随机性因素的影响。与基于随机模型的土壤预测制图相比,基于环境协变量空间回归模型的数字化土壤制图输出结果展示了相似的研究区土壤空间分布整体格局,且具有细节清晰、图斑边界自然的特点。一方面能更好地诠释土壤空间分布的连续性和渐变性特征;另一方面能较好地反映微域成土环境对土壤发生学特性空间变异特征的影响。 展开更多
关键词 数字化土壤制图 土壤数值化分类 环境协变量 空间自相关 空间回归模型
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空间回归分析在土壤属性预测制图中的应用 被引量:2
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作者 刘晓冰 程道全 +2 位作者 刘鹏飞 宋轩 陈杰 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期533-539,共7页
以河南省孟津县为研究区,选取坡度、高程、地面曲率和复合地形指数(CTI)作为表层土壤缓效钾含量空间预测的环境协变量,系统探讨了空间回归分析技术在土壤属性预测制图中的应用。结果表明:土壤缓效钾的空间自相关距离阈值约为10 000 m,... 以河南省孟津县为研究区,选取坡度、高程、地面曲率和复合地形指数(CTI)作为表层土壤缓效钾含量空间预测的环境协变量,系统探讨了空间回归分析技术在土壤属性预测制图中的应用。结果表明:土壤缓效钾的空间自相关距离阈值约为10 000 m,与坡度、高程和地面曲率存在显著相关性;尽管空间回归模型的预测精度和普通回归模型相近,但前者可以更加准确地表征土壤缓效钾的空间分布格局及空间分异细节特征。 展开更多
关键词 土壤属性 土壤缓效钾 环境协变量 空间回归模型 土壤预测制图
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环境设计专业教学体系模型的构建研究
13
作者 吕桂菊 《山东农业工程学院学报》 2020年第11期176-180,共5页
本文以国内环境设计专业教学体系现状为缘由,引入思维导图工具,辅助层次法和德尔斐法构建环境设计教育体系模型,详细阐述构建模型的特点、目标、方法和流程,并以山东工艺美术学院为例具体探讨模型构建过程。环境设计教育体系模型实现了... 本文以国内环境设计专业教学体系现状为缘由,引入思维导图工具,辅助层次法和德尔斐法构建环境设计教育体系模型,详细阐述构建模型的特点、目标、方法和流程,并以山东工艺美术学院为例具体探讨模型构建过程。环境设计教育体系模型实现了专业体系信息可视化的图形文件,是课程建设的系统性、逻辑性、可视性、量化性和特色性的有效保证。 展开更多
关键词 环境设计 教学体系模型 思维导图 模型构建
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中国近海海上溢油预测与应急决策支持系统研发 被引量:17
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作者 安伟 王永刚 +2 位作者 王新怡 牛志刚 赵宇鹏 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期78-83,共6页
开发了中国近海海上溢油预测与应急决策系统,由三维水动力模型、溢油风化模型、环境敏感区图和决策支持模型组成。系统能够预测海面油膜的漂移-扩散行为和风化过程,提供敏感区污染预警和资源优先保护次序、溢油应急优化方案以及溢油清... 开发了中国近海海上溢油预测与应急决策系统,由三维水动力模型、溢油风化模型、环境敏感区图和决策支持模型组成。系统能够预测海面油膜的漂移-扩散行为和风化过程,提供敏感区污染预警和资源优先保护次序、溢油应急优化方案以及溢油清污效果实时动态模拟。作为海上溢油应急反应决策平台,系统能够通过网络提供服务。 展开更多
关键词 溢油预测 油粒子模型 应急决策支持 环境敏感区图 溢油清污优化方案
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OBE理念下“原理、步骤、安全”思维导图实验预习评价模式研究——以《环境监测实验》为例 被引量:5
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作者 商书波 王爱丽 +2 位作者 王文强 李洪亮 王芳 《山东化工》 CAS 2021年第3期188-191,共4页
实验预习考核是实验教学和实验成功开展的“基石”。疫情期间停课不停教,针对环境监测实验初步构建与实施了OBE教育理念下“原理、步骤、安全”思维导图实验预习评价模式,并以“水质COD的测定重铬酸盐法”实验为例对实验原理、实验步骤... 实验预习考核是实验教学和实验成功开展的“基石”。疫情期间停课不停教,针对环境监测实验初步构建与实施了OBE教育理念下“原理、步骤、安全”思维导图实验预习评价模式,并以“水质COD的测定重铬酸盐法”实验为例对实验原理、实验步骤和实验注意事项的导图构建过程进行了阐述。该预习评价模式在实际教学中起到了事半功倍的效果,充分调动了学生的学习主动性,提高了学生的归纳总结能力,锻炼了学生的各项思维,而且教师可以对学生的学习效果更全面地进行评价。 展开更多
关键词 OBE教育理念 原理、步骤、安全 思维导图 环境监测实验 预习评价模式
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