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价值共创视域下中国传统戏曲知识图谱模式层构建及应用研究
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作者 王左戎 邓三鸿 +1 位作者 胡畔 翟姗姗 《情报科学》 北大核心 2025年第3期165-175,共11页
【目的/意义】作为中华民族文化的重要组成部分,利用现代语义组织实现对于海量异构中国传统戏曲主题数字资源的组织,有利于实现中国传统戏曲文化价值的挖掘和释放。【方法/过程】本研究在梳理价值共创理论在文化遗产领域应用的基础上,围... 【目的/意义】作为中华民族文化的重要组成部分,利用现代语义组织实现对于海量异构中国传统戏曲主题数字资源的组织,有利于实现中国传统戏曲文化价值的挖掘和释放。【方法/过程】本研究在梳理价值共创理论在文化遗产领域应用的基础上,围绕16项具体中国传统戏曲全面搜集了包括政府部门、企业、高校在内多类型主体提供的公开数字资源,按照七步法知识建模流程提出中国传统戏曲知识图谱模式层构建方案,同时利用Protégé和Neo4j工具进行了图谱模式层的具体应用展示。【结果/结论】本研究以充分释放中国传统戏曲文化价值为导向,在人工梳理了120篇主题文献和40项主题网站内容的基础上提出了囊括11项实体类、24项实体子类及7种主要关系类型的模式层设计方案和应用策略,以期从资源组织的角度为我国传统戏曲文化的创新性发展提供支持。【创新/局限】本研究在价值共创视域下面向中国传统戏曲信息组织场景提出领域知识图谱模式层构建方案,但在具体实践的细节层面仍有可以完善的空间,后续将会进一步考虑引入大语言模型等方式提升图谱构建的效率。 展开更多
关键词 价值共创 传统戏曲 知识图谱 本体 信息组织
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语义先验改进Cartographer的机器人重定位方法
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作者 蔡芸 曾超 +4 位作者 王磊 董杰 蒋林 罗焱 李云飞 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期585-593,683,共10页
针对Cartographer算法在室内重定位时鲁棒性差和耗时长等问题,提出一种利用语义信息改进Cartographer算法的重定位方法,以提高机器人在室内场景下的重定位性能。首先,通过RGB-D相机与深度学习技术提取机器人所处环境中的语义物体信息,... 针对Cartographer算法在室内重定位时鲁棒性差和耗时长等问题,提出一种利用语义信息改进Cartographer算法的重定位方法,以提高机器人在室内场景下的重定位性能。首先,通过RGB-D相机与深度学习技术提取机器人所处环境中的语义物体信息,并对语义信息进行点云映射,然后将提取的语义点云映射信息与基于Cartographer算法构建的栅格地图通过投影转换进行融合,构建出完整的二维语义栅格地图,再将提取的语义信息构建语义物体关系链表。在机器人进行重定位时,利用语义栅格地图提供的语义信息给予机器人一个先验位姿,从而缩小Cartographer算法匹配范围,减少算法迭代次数,实现机器人快速重定位。最后,搭建真实室内场景进行实验验证,结果表明,本文算法相比于原始Cartographer算法和AMCL算法,在相似场景下实时性分别提高49.78%、78.27%,在退化场景下实时性分别提高76.18%、83.96%,重定位成功率平均提升75%以上。此外,所构建的二维语义栅格地图可支持语义导航与规划,在服务机器人等场景中具有应用潜力。 展开更多
关键词 Cartographer算法 重定位 语义地图 语义物体关系链表 先验位姿
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基于语义地图的灾探无人机重定位方法
3
作者 黎容熙 唐家成 胡天江 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2025年第3期109-118,共10页
针对灾难环境可能造成全局定位系统的失效及可见光图像的退化,以及传统的基于计算机视觉的重定位算法因图像特征点不足而成功率较不高的问题,提出了一种基于语义地图的无人机重定位方法。该方法依赖RGB-D图像来识别并构建受灾环境中的... 针对灾难环境可能造成全局定位系统的失效及可见光图像的退化,以及传统的基于计算机视觉的重定位算法因图像特征点不足而成功率较不高的问题,提出了一种基于语义地图的无人机重定位方法。该方法依赖RGB-D图像来识别并构建受灾环境中的路标点,通过与先验地图间的路标点匹配,进而优化求解得到无人机的相对位姿。通过减少对目标识别网络潜在的广义物体识别能力的抑制,得到图像中的高级别特征点,有效解决了因特征点不足而难以重定位的问题。基于广义物体重建的路标点,提出了一种快速的路标点检索与匹配方法。实验结果表明,与基于目标识别网络的路标点构建方法相比,本方法能在未知环境中重建更丰富的路标点,并能有效地基于这些路标点进行重定位。在图像退化的灾难场景中,本方法展现出比目前被广泛使用的图像检索方法更高的召回率和鲁棒性。 展开更多
关键词 城市火灾 无人机 重定位 语义地图 回环检测
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MapInfo软件在地图制作中的应用 被引量:4
4
作者 刘明芳 杨伟 +1 位作者 陈竹安 王静 《科技广场》 2005年第8期87-89,共3页
MapInfo软件具有强大的地图制作功能,是地图制作领域应用最为广泛的工具之一。本文阐述了MapInfo软件的制图功能,重点讨论了用MapInfo软件制作专题地图的过程和方法。
关键词 mapINFO 专题地图 地图制作
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基于先验地图的视觉重定位方法综述 被引量:2
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作者 蔡旭东 王永才 +1 位作者 白雪薇 李德英 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期975-1009,共35页
在自动驾驶、增强现实和智能移动机器人领域,视觉重定位是非常重要的基础问题.视觉重定位是指根据视觉传感器实时拍摄的数据,在已有先验地图中确定位置和姿态的问题.过去数十年间,该问题受到广泛关注,涌现出种类繁多的先验地图构建方法... 在自动驾驶、增强现实和智能移动机器人领域,视觉重定位是非常重要的基础问题.视觉重定位是指根据视觉传感器实时拍摄的数据,在已有先验地图中确定位置和姿态的问题.过去数十年间,该问题受到广泛关注,涌现出种类繁多的先验地图构建方法和视觉重定位方法.这些工作差异大,涉及范围广,技术概括和总结尚缺乏.因此,对视觉重定位领域进行综述具有重要的理论和应用价值.尝试为视觉重定位相关方法建立一个统一的蓝图,从图像数据在大规模地图数据库中查询的角度对相关工作进行分析和总结.综述不同类型地图数据库构建方法、不同特征匹配、重定位和位姿计算方法,总结目前视觉重定位的主流数据集,最后分析视觉重定位存在的挑战和潜在发展方向. 展开更多
关键词 先验地图 地图构建 位姿估计 视觉重定位
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基于无人机点云地图的地面机器人重定位方法
6
作者 黄宏智 颜凯 +2 位作者 刘昌锋 王建文 罗斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2444-2454,共11页
针对无GNSS(global navigation satellite system)环境下空地协同系统中地面机器人重定位难题及其精度不足的问题,提出了一种基于三维点云地图的由粗到精的重定位算法。通过索引滤波消除高空和地面无效点云的影响,并在提取点云全局特征... 针对无GNSS(global navigation satellite system)环境下空地协同系统中地面机器人重定位难题及其精度不足的问题,提出了一种基于三维点云地图的由粗到精的重定位算法。通过索引滤波消除高空和地面无效点云的影响,并在提取点云全局特征后引入截断最小二乘估计进行粗定位,采用体素法ICP(iterative closest point)精优化,以获得更精确的定位结果。构建了一种基于空中全局地图的地面机器人定位与自主移动框架,并通过仿真平台实验证明了该框架的可行性,验证了地面机器人重定位算法的实时性和准确性。 展开更多
关键词 地面机器人 重定位 无人机 全局点云地图 自主移动
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基于信息图谱的中等城市特色风貌营造方法与实践
7
作者 陈旭阳 章飙 徐兵 《规划师》 CSSCI 北大核心 2024年第11期85-94,共10页
针对当前中等城市特色风貌营造的现实问题,尝试引入特色风貌信息图谱的概念。首先,通过数据采集与空间转译、特征定量识别、结构特征提取,建构特色风貌征兆信息图谱,以识别特色风貌信息的系统数字特征。其次,通过特色风貌诊断指标建构... 针对当前中等城市特色风貌营造的现实问题,尝试引入特色风貌信息图谱的概念。首先,通过数据采集与空间转译、特征定量识别、结构特征提取,建构特色风貌征兆信息图谱,以识别特色风貌信息的系统数字特征。其次,通过特色风貌诊断指标建构、综合价值算法及评价分级、类型价值关联关系诊断,建构特色风貌诊断信息图谱,以诊断特色风貌信息的分类分级关联。再次,通过空间格局识别、空间实施分区划定、刚性实施内容界定,建构特色风貌实施信息图谱,以指导特色风貌信息的实施营造策略。最后,探讨中等城市特色风貌信息图谱的应用路径,并以江苏灌云为例,基于特色风貌信息图谱的系统诊断与实施引导,界定特色风貌营造的空间实施分区与刚性实施内容,提出优化设计策略与实施管控方法,以验证方法的有效性。 展开更多
关键词 特色风貌 信息图谱 中等城市 风貌营造 城市设计 江苏灌云
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人文地图视角下地图文创产品开发与传播研究
8
作者 夏茜旸 段佳 +2 位作者 胡娈运 张望 朱小叶 《文化创新比较研究》 2024年第34期107-110,共4页
地图文创产品是人类智慧成果的结晶,它将地图与艺术、科技相结合,以满足人们多元化的需求。随着大众文化水平的提高,人们对图文产品的品质、功能也提出了更高要求。地理创意产品的文化内涵丰富,与一般商品存在较大区别。具体而言,其不... 地图文创产品是人类智慧成果的结晶,它将地图与艺术、科技相结合,以满足人们多元化的需求。随着大众文化水平的提高,人们对图文产品的品质、功能也提出了更高要求。地理创意产品的文化内涵丰富,与一般商品存在较大区别。具体而言,其不仅肩负着传承文化的责任,且具备诸多实用功能,因此得到很多消费者的青睐。现阶段,中国图文产品在传播过程中面临一系列问题,如产品同质化严重、传播途径单一、受众较少等。鉴于此,该研究在总结前人研究成果的基础上,详细阐述了当前地图文化创意产品创意传播模式,通过分析其面临的挑战,给出了相应的解决策略,最后对全文进行总结。该研究可为文化创意产品的发展提供新思路,因此具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 人文地图 地图文创产品 创意传播 历史渊源 文化影响 发展历程
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数字孪生椒江“四预”平台建设实践 被引量:5
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作者 蔡一坚 杨敏芝 +5 位作者 孔旭 张爵宏 范振东 陈潇 王栋 杨德全 《浙江水利科技》 2024年第1期84-91,共8页
为进一步提升椒江流域水治理管理能力,运用数字孪生、知识图谱、大数据、云计算等新技术,从构建BIM+GIS数字孪生大场景出发,以水利工程为单元,以河流为脉络,以流域为核心,进行数字孪生椒江“四预”平台建设实践,打造全国数字孪生流域样... 为进一步提升椒江流域水治理管理能力,运用数字孪生、知识图谱、大数据、云计算等新技术,从构建BIM+GIS数字孪生大场景出发,以水利工程为单元,以河流为脉络,以流域为核心,进行数字孪生椒江“四预”平台建设实践,打造全国数字孪生流域样板。针对当前水利业务存在数据底板精度低、数据更新不及时、部门联动不足等痛点问题,从数据融合、结果展现、模型耦合、体制机制创新、共建共享共防等方面进行探索突破,以期为其他受洪潮涝影响的沿海地区数字孪生“四预”平台提供思路借鉴与案例支撑。 展开更多
关键词 数字孪生流域 洪潮防御 知识图谱 四预 共建共享
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社区灾害风险地图制图工具设计与实现 被引量:1
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作者 陈浩 蒋明浪 +4 位作者 郑美霞 袁正平 刘凌佳 郑宇 陈棋 《江西科学》 2024年第1期200-205,共6页
针对基层社区综合减灾示范创建实际工作中存在的制图不规范、标准难统一、制图不专业等问题,结合自然灾害综合风险普查成果应用,开发了一种灾害风险图快速制图工具软件。软件制图涵盖了自然灾害、安全生产、消防安全、公共安全4种灾害... 针对基层社区综合减灾示范创建实际工作中存在的制图不规范、标准难统一、制图不专业等问题,结合自然灾害综合风险普查成果应用,开发了一种灾害风险图快速制图工具软件。软件制图涵盖了自然灾害、安全生产、消防安全、公共安全4种灾害风险类型,旨在实现灾害风险的直观化、规范化呈现,提升基层灾害风险地图制作水平。该软件的研发可为基层社区综合减灾示范创建提供灾害风险地图制作方面的辅助工具,有效提高基层综合减灾示范创建工作水平和灾害风险管理能力。 展开更多
关键词 灾害风险地图 综合减灾 示范创建 工具软件
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意象与符号:传统灶具造物智慧文化基因图谱构建
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作者 郑勉勉 徐硕 +2 位作者 杨玉婷 陈映轩 孙茹 《成都工业学院学报》 2024年第6期96-105,共10页
造物智慧文化的传承与保护主要采用“静态”考古和文物保护的模式,构建文化基因图谱有助于打破单一的保护模式并推动灶具造物智慧文化的创新转化。从意向与符号、文化基因、意象符号与文化基因的转化探究传统灶具造物智慧文化基因提取方... 造物智慧文化的传承与保护主要采用“静态”考古和文物保护的模式,构建文化基因图谱有助于打破单一的保护模式并推动灶具造物智慧文化的创新转化。从意向与符号、文化基因、意象符号与文化基因的转化探究传统灶具造物智慧文化基因提取方法,完成形态基因图谱、功能基因图谱、纹饰基因图谱、色彩基因图谱及语义基因图谱的构建,旨在通过对传统灶具造物智慧的充分挖掘,为灶具文化的“动态”传承与现代创新应用提供新策略。 展开更多
关键词 传统灶具 造物智慧 意象与符号 文化基因 图谱
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基于单目视觉的动态环境同步定位与多地图构建算法 被引量:8
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作者 齐咏生 陈培亮 +1 位作者 刘利强 董朝轶 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期280-292,共13页
针对传统V-SLAM算法是在假设场景刚性不变的条件下进行建图,导致无法实现动态环境建图,以及传统算法无法克服因环境特征不明显或机器人被“绑架劫持”而导致场景跟丢的问题,提出一种在动态环境下同步定位与多地图构建(DE-SLAMM)算法。... 针对传统V-SLAM算法是在假设场景刚性不变的条件下进行建图,导致无法实现动态环境建图,以及传统算法无法克服因环境特征不明显或机器人被“绑架劫持”而导致场景跟丢的问题,提出一种在动态环境下同步定位与多地图构建(DE-SLAMM)算法。该算法首先引入一种多地图构建思想,当跟踪失败时会自适应生成一个新的局部地图,并在回环时将该地图与之前地图融合,解决算法跟丢后无法建图的问题。其次,结合深度学习和多视图几何技术实现对环境中的动态物体进行实时检测,并利用多帧融合技术对动态对象遮挡的部分进行背景修复,有效解决动态环境下跟踪建图问题。最后将该算法应用于实际场景进行测试,结果表明,相比经典的V-SLAM算法(ORB-SLAM2、ORBSLAMM和DynaSLAM),当发生跟踪丢失时,本文算法在很短时间内快速重建地图并实现继续跟踪和新地图融合,而ORB-SLAM2和DynaSLAM跟丢后进入重定位模式,无法继续建图;ORBSLAMM跟丢后虽然可以继续建图,但其建立的地图不能实现多地图融合,无法构建整体地图;进一步通过动态环境测试实验发现,只有本文算法可实现所有动态目标(先验和移动目标)的实时检测及背景修复,DynaSLAM只能实现先验目标检测,而其它两种算法无法实现动态环境下目标检测和建图。 展开更多
关键词 同步定位与建图 重定位 深度学习 地图融合 动态检测
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单目同时定位与建图中的地图恢复融合技术 被引量:5
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作者 张剑华 王燕燕 +2 位作者 王曾媛 陈胜勇 管秋 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期372-383,共12页
目的传统的单目视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)跟踪失败后需要相机重新回到丢失的位置才能重定位并恢复建图,这极大限制了单目SLAM的应用场景。为解决这一问题,提出一种基于视觉惯性传感器融合的地图恢复融合算法。... 目的传统的单目视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)跟踪失败后需要相机重新回到丢失的位置才能重定位并恢复建图,这极大限制了单目SLAM的应用场景。为解决这一问题,提出一种基于视觉惯性传感器融合的地图恢复融合算法。方法当系统跟踪失败,仅由惯性传感器提供相机位姿,通过对系统重新初始化并结合惯性传感器提供的丢失部分的相机位姿将丢失前的地图融合到当前的地图中;为解决视觉跟踪丢失期间由惯性测量计算导致的相机位姿误差,提出了一种以关键帧之间的共视关系为依据的跳跃式的匹配搜索策略,快速获得匹配地图点,再通过非线性优化求解匹配点之间的运动估计,进行误差补偿,获得更加准确的相机位姿,并删减融合后重复的点云;最后建立前后两个地图中关键帧之间与地图点之间的联系,用于联合优化后续的跟踪建图过程中相机位姿和地图点位置。结果利用Euroc数据集及其他数据进行地图精度和地图完整性实验,在精度方面,将本文算法得到的轨迹与ground truth和未丢失情况下得到的轨迹进行对比,结果表明,在SLAM系统跟踪失败的情况下,此方法能有效解决系统无法继续跟踪建图的问题,其精度可达厘米级别。在30 m2的室内环境中,仅有9 cm的误差,而在300 m2工厂环境中误差仅有7 cm。在完整性方面,在相机运动较剧烈的情况下,恢复地图的完整性优于ORB_SLAM的重定位算法,通过本文算法得到的地图关键帧数量比ORB_SLAM多30%。结论本文提出的算法在单目视觉SLAM系统跟踪失败之后,仍然能够继续跟踪建图,不会丢失相机轨迹。此外,无需相机回到丢失之前的场景中,只需相机观察到部分丢失前场景,即可恢复融合所有地图。本文算法不仅保证了恢复地图的精度,还保证了建图的完整性。与传统的重定位方法相比,本文算法在系统建图较少时跟踪失败的情况下效果更好。 展开更多
关键词 同时定位与建图 惯性测量单位 重定位 地图融合 坐标转换
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煤矿井下移动机器人深度视觉自主导航研究 被引量:54
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作者 马宏伟 王岩 杨林 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2193-2206,共14页
煤矿井下移动机器人是煤矿机器人的主力军,煤矿井下移动机器人的自主导航是其研究的难点和热点。目前,煤矿井下移动机器人自主导航所必须的三维环境数据库尚未形成,尤其是制作高分辨率、多信息融合的煤矿井下高精度地图还处于研究阶段... 煤矿井下移动机器人是煤矿机器人的主力军,煤矿井下移动机器人的自主导航是其研究的难点和热点。目前,煤矿井下移动机器人自主导航所必须的三维环境数据库尚未形成,尤其是制作高分辨率、多信息融合的煤矿井下高精度地图还处于研究阶段。为了有效解决煤矿井下移动机器人自主导航问题,构建了基于深度相机的机器视觉系统,提出了一种基于深度视觉的导航方法,自主导航过程分为地图创建与自主运行两个阶段。在地图创建中:①对深度视觉数据进行特征提取与匹配,利用10组煤矿井下真实视频截图,对比测试5种特征提取与匹配组合算法,结果表明SURF+SURF+FLANN与GFTT+BRIEF+BF算法能够在煤矿井下获得良好匹配结果;②建立煤矿井下移动机器人深度视觉定位与建图问题的捆集调整迭代最近点图模型(Iterative Closest Points Bundle Adjustment,ICP BA);③通过图优化方式估计当前观测下的最优位姿与环境路标点坐标。在实验室场景中利用提出的ICP-BA图优化算法,建立了包含关键位姿与三维环境点的原始点云地图。在自主运行阶段:①通过八叉树数据结构,将点云地图转化为移动机器人运动规划可使用的Octomap导航地图,实验结果表明,Octomap导航地图分辨率可调、系统资源占用低、索引效率高;②使用三维到二维映射的视觉图匹配PNP(Perspective N Points)方法进行实时在线重定位;③基于图搜索的A*(A Star)路径规划作为轨迹规划初值,自定义最小化能量损失泛函为最小化加加速度的变化率(Minimum-Snap)求解2次规划问题,生成用于煤矿井下移动机器人运动执行的轨迹。在Matlab开发环境中设计随机导航地图,生成时间分配、位置、速度、加速度、加加速度的最优轨迹规划结果,验证了运动规划算法的正确性。通过理论分析和实验验证,表明笔者提出的煤矿井下移动机器人深度视觉自主导航方法的有效性。 展开更多
关键词 煤矿井下移动机器人 自主导航 深度视觉 地图创建 重定位 运动规划
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社会化学习的研究视角及其演化趋势——基于开放知识社区的分析 被引量:22
15
作者 段金菊 余胜泉 吴鹏飞 《远程教育杂志》 CSSCI 2016年第3期51-62,共12页
随着计算机技术、新媒体技术以及社会性软件的发展,基于知识社区的学习从传统的个体学习逐步走向群体互动、从自上而下的知识接受逐步转向自下而上的群体贡献与创造,学习者从知识的消费者同时成为知识的生产者。纵观整个学习过程,"... 随着计算机技术、新媒体技术以及社会性软件的发展,基于知识社区的学习从传统的个体学习逐步走向群体互动、从自上而下的知识接受逐步转向自下而上的群体贡献与创造,学习者从知识的消费者同时成为知识的生产者。纵观整个学习过程,"由学变教"以及"由教变学"的师生角色交替进行,在此背景下,兴起了一种新的在线学习范式,即"在线学习中的社会交往范式"(在线社会化学习)。同时,用户参与、共建共享的知识创造模式促进了开放知识社区的迅速形成。通过对开放知识社区中的社会化学习进行文献分析,对社会化学习的研究视角、发展演进及未来趋势进行综述,为在线社会化学习提供相关参考。研究结果表明:在社会化学习的研究视角方面,主要有知识网络和社会网络两种视角;在社会化学习的发展脉络方面,从知识网络走向社会网络以及知识网络与社会网络相融合(社会性知识网络)将是未来趋势;在社会化学习的发展演进方面,聚焦于技术趋势、学习形态趋势、所提供的学习可能以及各领域的研究等方面,成为基于社会性知识网络的学习演化趋势及热点。 展开更多
关键词 开放知识社区 社会化学习 知识分享与创造 知识地图
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基于知识图谱的顾客契合研究热点与趋势评述 被引量:12
16
作者 宁连举 孙中原 刘茜 《科研管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第12期213-224,共12页
作为M SI两次提及的优先研究领域,顾客契合成为当前国际营销科学领域的热点问题之一。研究基于知识图谱理论,利用Citespace软件对Web of Science核心合集上1076篇顾客契合相关文献进行文献计量分析,绘制顾客契合研究文献的共被引知识图... 作为M SI两次提及的优先研究领域,顾客契合成为当前国际营销科学领域的热点问题之一。研究基于知识图谱理论,利用Citespace软件对Web of Science核心合集上1076篇顾客契合相关文献进行文献计量分析,绘制顾客契合研究文献的共被引知识图谱和共词聚类知识图谱,以探索顾客契合的研究热点和研究趋势。研究发现:顾客契合当前研究热点包括问卷测量开发、顾客契合实证研究和顾客契合在价值创造中的作用;顾客契合的研究趋势包括大数据环境下的顾客契合测量、顾客契合价值的识别与挖掘、在线互动环境中的“游戏化”元素设计研究三个方面。 展开更多
关键词 顾客契合 价值创造 游戏化 知识图谱
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基于深度视觉的SLAM算法研究与实现 被引量:10
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作者 李策 魏豪左 +1 位作者 卢冰 陈晓雷 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第4期1062-1066,共5页
针对传统激光扫描仪在地图创建中的缺点,提出一种基于Kinect深度数据模拟激光扫描的SLAM算法,对室内未知环境进行二维地图创建。通过装载Kinect传感器的移动机器人采集室内环境的彩色图和深度图,将深度图转换为三维点云,通过模拟激光扫... 针对传统激光扫描仪在地图创建中的缺点,提出一种基于Kinect深度数据模拟激光扫描的SLAM算法,对室内未知环境进行二维地图创建。通过装载Kinect传感器的移动机器人采集室内环境的彩色图和深度图,将深度图转换为三维点云,通过模拟激光扫描方法获得对应的激光扫描数据;利用SIFT算法与GTM算法相结合的方法进行特征点提取与匹配,实现室内未知环境的二维地图创建。实验对比结果表明,该方法对于室内二维地图创建有较好的效果,具有一定的理论和实际应用价值。 展开更多
关键词 二维地图创建 Kinect传感器 激光扫描 SIFT算法 图变换匹配算法
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面向核心素养的测绘地理信息类专业“岗课证创”相融通的课程体系建设与实践 被引量:9
18
作者 王靖 师军良 陈琳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期147-151,共5页
为满足测绘地理信息专业高职人才培养需求,根据毕业生服务对象、就业行业与工作岗位对能力培养的要求,本文从高职院校工程测量技术专业课程体系入手,经过充分调研与分析,确立了专业定位和人才培养目标,并在笔者所在单位已经推行的"... 为满足测绘地理信息专业高职人才培养需求,根据毕业生服务对象、就业行业与工作岗位对能力培养的要求,本文从高职院校工程测量技术专业课程体系入手,经过充分调研与分析,确立了专业定位和人才培养目标,并在笔者所在单位已经推行的"双证书"制度国家级教学成果基础上,建立了面向核心素养的测绘地理信息类专业"岗课证创"相融通的课程体系,使毕业生既符合到就业岗位的从业能力要求,又具有可持续职业发展潜力,并通过具体实施取得了显著成效。该课程体系的建立,可为我国培养应用技能专业人才的院校制订培养方案作为借鉴。 展开更多
关键词 核心素养 测绘地理信息 岗课证创 课程体系
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近两年来国外有关本体基本问题的主要研究述评 被引量:2
19
作者 杨良斌 黄国彬 周静怡 《图书馆建设》 CSSCI 北大核心 2008年第8期80-83,90,共5页
本体的创建、描述、映射、演化与评价是本体研究的基本问题。从基于深层网页的本体创建、基于领域知识自动本体建设系统和本体构建与共享的合作环境等角度概述本体创建的基本研究进展;从本体可视化、Web中本体检索系统的设计和本体演化... 本体的创建、描述、映射、演化与评价是本体研究的基本问题。从基于深层网页的本体创建、基于领域知识自动本体建设系统和本体构建与共享的合作环境等角度概述本体创建的基本研究进展;从本体可视化、Web中本体检索系统的设计和本体演化等角度介绍本体的改进与完善。其它如关于本体与语义Web、本体评价的研究进展,本体应用障碍分析同样值得关注。 展开更多
关键词 本体创建 本体映射 本体演化 本体评价
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