基于YOLOv11的风电机组主轴螺栓状态智能监测系统 被引量：1

1

作者 陈怀 陈亚楠 +3 位作者 李籽圆 张家友 覃龙 舒晖 《控制与信息技术》 2025年第1期27-32,共6页

主轴螺栓的异常状态监测在保证风电机组的稳定和高效运行中起着至关重要的作用。传统的人工巡检方法存在效率低、实时性差的问题,难以满足现代风电机组高效运维的要求;基于传感器的监测方法虽然能够实现自动化检测,但存在功能单一、运... 主轴螺栓的异常状态监测在保证风电机组的稳定和高效运行中起着至关重要的作用。传统的人工巡检方法存在效率低、实时性差的问题,难以满足现代风电机组高效运维的要求;基于传感器的监测方法虽然能够实现自动化检测,但存在功能单一、运维成本高等问题,不易于大规模应用。为实现风电机组主轴螺栓状态的智能化监测,文章提出一种基于YOLOv11的主轴螺栓状态监测方法。首先,使用YOLOv11算法检测主轴螺栓的多种异常情况,包括螺母脱落、螺栓松动、螺栓掉落等;然后,将识别到的异常状态信息集成并展示在风电机组的SCADA系统界面上,提醒操作人员及时采取相应的维护措施,以确保机组的安全运行。实验结果证明,本文方法检测精度达到了96.2%,且推理速度能够达到400帧/秒,能够满足风机高效运维的要求。 展开更多

关键词 风电机组 机器视觉 主轴螺栓 状态监测 YOLOv11

在线阅读 下载PDF 职称材料

苹果采摘机器人控制系统设计 被引量：1

2

作者 吴旭阳 《科技创新与应用》 2025年第32期124-127,共4页

该文探究苹果采摘机器人控制系统的设计方法。该系统由总控模块、履带底盘模块、机械臂运动控制模块和末端执行模块4部分组成。选用ATmega328P芯片作为总控制器,并通过USB串口与各个模块的下位机进行双向通信。履带底盘控制模块根据总... 该文探究苹果采摘机器人控制系统的设计方法。该系统由总控模块、履带底盘模块、机械臂运动控制模块和末端执行模块4部分组成。选用ATmega328P芯片作为总控制器,并通过USB串口与各个模块的下位机进行双向通信。履带底盘控制模块根据总控制器发出的指令,调整转向角度使机器人移动到采摘范围,移动过程中通过避障传感器躲避障碍物;到达采摘位置后,5自由度、6关节的机械臂调整至最佳姿态,末端执行机构的夹爪通过目标识别程序准确定位苹果位置,完成苹果的抓取与切割。 展开更多

关键词 苹果采摘机器人 机械臂 主控MCU 视觉传感器 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

风洞试验中模型迎角视觉测量技术研究 被引量：29

3

作者 孙岩 张征宇 +2 位作者 黄诗捷 喻波 王水亮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-7,共7页

发展了一种基于双相机的风洞试验模型迎角视觉测量技术。即在风洞模型表面绘制或喷涂一些高对比度的标记点,采用两台400万像素的工业相机采集模型的运动图像,然后求解图像的共线方程获得模型表面标记点的三维空间坐标,利用表面标记点坐... 发展了一种基于双相机的风洞试验模型迎角视觉测量技术。即在风洞模型表面绘制或喷涂一些高对比度的标记点,采用两台400万像素的工业相机采集模型的运动图像,然后求解图像的共线方程获得模型表面标记点的三维空间坐标,利用表面标记点坐标最小二乘拟合出一条空间直线,通过不同时刻空间直线单位方向矢量的变化计算出模型的迎角变化。利用精密电子倾斜仪对迎角视觉测量系统进行静态标定,结果表明:迎角视觉测量系统的准确度在0.01°以内。迎角视觉测量系统在2m超声速风洞中对一尾支撑无主测力天平铰链力矩测量模型的实时迎角进行了测量,结果表明:系统具有很好的响应特性,可以作为风洞试验中迎角测量的一种有效方法,尤其是用于无主测力天平时模型真实迎角和支杆弹性角的测量。 展开更多

关键词 风洞试验 迎角 视觉测量 主测力天平 支杆弹性角

原文传递

我国优秀青年男子篮球运动员感知觉与投篮命中率关系的研究 被引量：11

4

作者 吴岩 张力 《哈尔滨体育学院学报》 2005年第3期112-113,117,共3页

现代篮球运动是在快速多变的情况下进行的。投篮命中率是制约比赛胜负的关键因素。因此各队都在不断地探索提高命中率的途径。影响运动员投篮命中率的因素很多,其中最关键的是运动员的各种感知觉能力及心理状态。本文主要研究各种感知... 现代篮球运动是在快速多变的情况下进行的。投篮命中率是制约比赛胜负的关键因素。因此各队都在不断地探索提高命中率的途径。影响运动员投篮命中率的因素很多,其中最关键的是运动员的各种感知觉能力及心理状态。本文主要研究各种感知觉与投篮命中率的关系,为科学选材与训练提供参考。 展开更多

关键词 主体视觉 时间知觉 本体感觉 投篮命中率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于累积量和主运动方向的视频烟雾检测方法 被引量：51

5

作者 袁非牛 张永明 +2 位作者 刘士兴 于春雨 沈诗林 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期808-813,共6页

视频烟雾检测具有响应速度快、非接触等优点。但现有的视频检测方法误报率比较高。通过分析早期火灾烟雾运动规律,提出了一种适用于普通视频的烟雾检测方法。为了加快检测速度,将视频图像分割成大小相等的块,并估计每个块的运动方向。... 视频烟雾检测具有响应速度快、非接触等优点。但现有的视频检测方法误报率比较高。通过分析早期火灾烟雾运动规律,提出了一种适用于普通视频的烟雾检测方法。为了加快检测速度,将视频图像分割成大小相等的块,并估计每个块的运动方向。采用滑动时间窗口生成块运动方向时间序列,在此时间序列的基础上计算块的累积量和主运动方向。累积量可以反映出运动持续的程度,而主运动方向表明每个块最可能的运动方向,可以有效地抑制噪声的干扰。根据累积量和主运动方向提取出3维特征矢量,采用贝叶斯分类器进行烟雾的检测。实验结果表明,该方法鲁棒性高、速度快,能够准确地检测烟雾的出现。 展开更多

关键词 视频烟雾检测 累积量 主运动方向 特征分析 计算机视觉

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于吊蔓绳的温室番茄主茎秆视觉识别(英文) 被引量：12

6

作者 王新忠 韩旭 毛罕平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第21期135-141,F0004,共8页

为了精确识别番茄植株以供精确对靶喷施,该文提出一种基于温室吊蔓绳对番茄主茎进行检测识别的算法。通过分析番茄作物图像在HSI颜色空间的分布特性,基于H分量应用Otsu分割算法对番茄作物图像进行二值化处理,以突出图像中吊蔓绳区域。... 为了精确识别番茄植株以供精确对靶喷施,该文提出一种基于温室吊蔓绳对番茄主茎进行检测识别的算法。通过分析番茄作物图像在HSI颜色空间的分布特性,基于H分量应用Otsu分割算法对番茄作物图像进行二值化处理,以突出图像中吊蔓绳区域。利用细化算法提取出吊蔓绳区域离散特征点簇,并采用最小二乘法直线拟合特征点簇获取吊蔓绳位置。试验结果表明,处理分辨率640×480像素的图像平均用时0.16s,对100张图像进行识别试验,正确率达93%,该算法提取吊蔓绳和番茄主茎间的最大距离偏差为48像素单位,能够准确识别番茄主茎秆,具备较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 机器视觉 图象分割 最小二乘法 主茎秆 番茄 MATLAB

在线阅读 下载PDF 职称材料

战略内核初探

7

作者 李成勋 《管理学刊》 2012年第2期1-5,108,共5页

一个战略主体进行战略决策时,不仅要符合战略框架的要求,而且要确定和突显自己的战略内核。已有的发展战略理论表明,战略框架由外部环境与内部条件分析、战略方针、战略目标、战略重点、战略阶段、战略对策等6部分构成。本文提出的战略... 一个战略主体进行战略决策时,不仅要符合战略框架的要求,而且要确定和突显自己的战略内核。已有的发展战略理论表明,战略框架由外部环境与内部条件分析、战略方针、战略目标、战略重点、战略阶段、战略对策等6部分构成。本文提出的战略内核是对战略框架理论的深化和提升。它包含3个要点:战略定位、战略愿景和战略主线。战略内核这组概念的提出,补充了发展战略学理论,也强化了战略实践。 展开更多

关键词 战略内核 战略定位 战略愿景 战略主线

在线阅读 下载PDF 职称材料

探析风景园林视野下的城市设计 被引量：2

8

作者 曲彦 《林业科技情报》 2020年第2期98-99,共2页

主要探析在风景园林视野下的城市设计以及其主要内容,并运用城市设计中主要特征来分析其与风景园林之间的关系以及在城市设计中需要解决的主要问题及应对措施。

关键词 风景园林视野 城市设计 特点 主要问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于网页格式信息量的博客文章和评论抽取模型 被引量：14

9

作者 曹冬林 廖祥文 +1 位作者 许洪波 白硕 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1282-1291,共10页

从信息论的角度出发,提出了一个基于网页格式信息量的博客文章和评论抽取模型.首先,结合网页视觉上的位置信息和文本的有效信息来定位网页正文.其次,利用博客网页中的格式信息作为信息单元并计算每个信息块所包含的格式信息量,通过计算... 从信息论的角度出发,提出了一个基于网页格式信息量的博客文章和评论抽取模型.首先,结合网页视觉上的位置信息和文本的有效信息来定位网页正文.其次,利用博客网页中的格式信息作为信息单元并计算每个信息块所包含的格式信息量,通过计算最小切分位置信息量来切分正文中的文章和评论.该模型具有与语言无关的特点,因此具有一定的通用性.实验结果表明,该模型在博客正文定位和正文切分方面达到了较高的精确率. 展开更多

关键词 博客信息抽取 最小正文子树 有效信息率 网页格式信息 视觉信息 切分位置信息量

在线阅读 下载PDF 职称材料

长寿红利时代积极应对老龄化的战略视野及其行动框架 被引量：26

10

作者 陆杰华 林嘉琪 《行政管理改革》 CSSCI 北大核心 2022年第1期20-25,共6页

中国进入了长寿时代,中国人寿命的延长既是社会经济发展和医疗卫生进步的重要成就,也是积极应对老龄化的重要资源。立足长寿时代的战略视野,从老龄化本身寻求社会经济发展新动能,探索老龄社会不同于年轻型或成年型社会的发展逻辑,从转... 中国进入了长寿时代,中国人寿命的延长既是社会经济发展和医疗卫生进步的重要成就,也是积极应对老龄化的重要资源。立足长寿时代的战略视野,从老龄化本身寻求社会经济发展新动能,探索老龄社会不同于年轻型或成年型社会的发展逻辑,从转疾病为健康、转依赖为参与、转消耗为积累、转负担为红利等方面积极审视老龄化,促进形成与长寿时代相协调的社会经济循环,既是开启长寿红利时代的关键,也是积极老龄观的重要体现。构建个体、家庭、市场、政府等多元主体行动框架,对思维理念、制度安排、技术支撑、行为模式进行前瞻性、全局性和战略性的行动调整,全面构建适应于长寿时代的社会经济循环,能够有效激发和释放长寿红利,最终实现积极应对老龄化国家战略的宏远目标。 展开更多

关键词 长寿红利时代 积极应对老龄化 战略视野 主体行动框架

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于卷积神经网络的主变压器外观缺陷检测方法 被引量：21

11

作者 位一鸣 童力 +1 位作者 罗麟 杨珊 《浙江电力》 2019年第4期61-68,共8页

主变压器是变电站中最重要的电气设备之一,其运行状况直接影响所连区域电网的安全可靠运行。为全面提升主变压器外观缺陷检出效率,提出了一种基于CNN(卷积神经网络)算法的主变压器外观缺陷机器视觉识别检测方法。针对海量设备图像,该方... 主变压器是变电站中最重要的电气设备之一,其运行状况直接影响所连区域电网的安全可靠运行。为全面提升主变压器外观缺陷检出效率,提出了一种基于CNN(卷积神经网络)算法的主变压器外观缺陷机器视觉识别检测方法。针对海量设备图像,该方法中的SSD算法模块能够准确提取目标设备(主变压器), CNN算法模块可对图像中所含缺陷信息进行解析。为了提升检测方法的准确性,针对检测算法负样本不足的问题,利用VGG-Net的图像迁移算法对主变压器缺陷样本进行扩充,以提升整个算法模型的泛化能力。最后,利用实际运维检修工作中采集整理的主变压器图像样本集进行算法验证,结果表明该方法能较准确地识别出变压器外观缺陷,具有较高的有效性和可行性。 展开更多

关键词 主变压器 外观缺陷 机器视觉 目标检测 风格迁移

在线阅读 下载PDF 职称材料

探析视觉系统在工业机器人中的应用 被引量：6

12

作者 诸晓涛 《新型工业化》 2019年第3期74-76,102,共4页

随着科学技术的快速发展,多用途感知系统在工业生产制造领域得到了广泛应用,其中就包括视觉系统在工业机器人中的应用。对于现代工业机器人中的视觉系统,其主要技术包括:芯片技术、系统硬件结构设计、立体成像等多个方面,最后结合上述原... 随着科学技术的快速发展,多用途感知系统在工业生产制造领域得到了广泛应用,其中就包括视觉系统在工业机器人中的应用。对于现代工业机器人中的视觉系统,其主要技术包括:芯片技术、系统硬件结构设计、立体成像等多个方面,最后结合上述原理,对视觉系统在工业机器人中的应用进行概述。本文在以上内容的基础上,进一步分析了机器人应用视觉系统的应用案例,希望通过对这些内容的分析,能够加深人们对于视觉系统的认识,从而为现代化机器人发展提供帮助。 展开更多

关键词 视觉系统 工业机器人 主要芯片 硬件结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿用液压电控主阀阀体自动压涨堵装置的设计 被引量：1

13

作者 崔峰巍 陈岩霞 苑士泽 《中国煤炭》 2019年第9期40-44,共5页

根据矿用电液控制系统的主阀工艺孔压涨堵的工艺需求,设计了一种矿用液压电控主阀阀体自动压涨堵装置(以下简称自动压涨堵装置)。详细介绍了该自动压涨堵装置的设计方案和关键技术要点。实际应用表明,通过机械视觉与四轴机器人的联动配... 根据矿用电液控制系统的主阀工艺孔压涨堵的工艺需求,设计了一种矿用液压电控主阀阀体自动压涨堵装置(以下简称自动压涨堵装置)。详细介绍了该自动压涨堵装置的设计方案和关键技术要点。实际应用表明,通过机械视觉与四轴机器人的联动配合,自动压涨堵装置解决了工艺孔高精度实时定位和涨堵安装的问题;通过气液增压缸两段式的控制,避免了阀体在压装过程中损坏,保证了涨堵压装的一致性。该装置有效降低了次品率,提高了工作效率和质量,降低了工人的劳动强度。 展开更多

关键词 电液控制系统 液压电控主阀 主阀工艺堵 机器视觉 视觉定位 视觉检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

ABSTRACTS Preliminary Study of Strategic Inner Cores

14

《管理学刊》 2012年第2期108-108,F0003,共2页

关键词 摘要 编辑部 编辑工作 读者

在线阅读 下载PDF 职称材料

发动机缸体主油道螺纹堵塞自动拧紧设计研究 被引量：1

15

作者 黄海 银佳和 黎可富 《时代汽车》 2021年第12期127-129,共3页

对发动机缸体主油道螺纹堵塞全自动拧紧进行研究,设计堵塞自动上料、堵自动涂胶、胶有无视觉检测、缸体自动顶升夹紧、机器人加持拧紧枪等自动化结构,实现小螺纹堵塞的全自动拧紧,提升生产线的生产效率,降低人力成本。该设计同时使用机... 对发动机缸体主油道螺纹堵塞全自动拧紧进行研究,设计堵塞自动上料、堵自动涂胶、胶有无视觉检测、缸体自动顶升夹紧、机器人加持拧紧枪等自动化结构,实现小螺纹堵塞的全自动拧紧,提升生产线的生产效率,降低人力成本。该设计同时使用机器人、视觉识别、自动涂胶、震料盘技术,可同时实现涂胶、涂胶识别、取料、拧紧等复杂动作。 展开更多

关键词 缸体主油道螺纹堵塞 自动化 涂胶 视觉 拧紧

在线阅读 下载PDF 职称材料

计算机视觉结构健康监测的研究进展及在大型游乐设施上的应用展望 被引量：12

16

作者 于宗营 沈功田 +2 位作者 赵章焰 吴占稳 刘渊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期167-181,共15页

在生产生活中,设备设施结构安全对保障国家经济运行和人民日常生活至关重要。结构健康监测能够有效的提高设备设施结构的安全性和稳定性。随着计算机视觉测量技术的发展和硬件水平的提升,基于计算机视觉测量的结构健康监测技术受到越来... 在生产生活中,设备设施结构安全对保障国家经济运行和人民日常生活至关重要。结构健康监测能够有效的提高设备设施结构的安全性和稳定性。随着计算机视觉测量技术的发展和硬件水平的提升,基于计算机视觉测量的结构健康监测技术受到越来越多的关注。计算机视觉测量已经被广泛应用于结构的表面缺陷、空间坐标、位移、拉索索力等监测领域中,但是在大型游乐设施的结构健康监测中应用较少。介绍计算机视觉概况,综述了研究进展并进行了应用展望。首先,通过时间顺序梳理了计算机视觉的发展历程;然后概述了计算机视觉测量的硬件组成和软件组成部分,指出各组成部分的主要特征;主要分类介绍计算机视觉测量技术在各领域的应用现状,并与传统测量方法对比分析,概括各种方法的特点和不足;最后对计算机视觉测量技术在大型游乐设施结构健康监测中的应用做出展望,指出了计算机视觉测量技术在大型游乐设施结构健康监测中的主要研究方向和重点任务。 展开更多

关键词 计算机视觉 主要组成 应用现状 结构健康监测 大型游乐设施

原文传递