基于模糊PID控制的智能艾灸机械臂设计 被引量：1

1

作者 陈蔓林 岳靖 +3 位作者 曹栩睿 彭学健 黄治铭 李丹 《智能城市应用》 2025年第4期80-83,共4页

随着医疗技术的进步,医用机械臂越来越广泛地应用于手术、康复等领域,以STM32F405RGT6芯片为主控核心,实现艾灸机械臂控制系统的设计。该系统采用模块化设计,包括主控模块,驱动模块,传感模块,人机交互模块。采用PID模糊控制,传感器高精... 随着医疗技术的进步,医用机械臂越来越广泛地应用于手术、康复等领域,以STM32F405RGT6芯片为主控核心,实现艾灸机械臂控制系统的设计。该系统采用模块化设计,包括主控模块,驱动模块,传感模块,人机交互模块。采用PID模糊控制,传感器高精度控温调节,利用OpenCV实现AI影像分析,实现三种穴位选择和艾灸手法模拟,同时加入艾烟净化系统,实现环保与个性化需求的双优结合。 展开更多

关键词 STM32f405RGT6芯片 主控模块 电机驱动模块 传感模块 OPENCV AI影像分析

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智能电表主控芯片资源分析与优化应用研究

2

作者 吴一敌 姜建华 +4 位作者 徐京生 陈燕华 陈雷宏 谢尔君 陆德智 《电工技术》 2025年第20期252-256,共5页

随着智能电网技术的快速发展,智能电表在现代电力系统中扮演着越来越重要的角色。智能电表主控芯片作为其核心组件,直接影响电表的性能、可靠性及功能实现,因此对智能电表主控芯片的资源进行系统性的分析与优化,是提高智能电表整体效率... 随着智能电网技术的快速发展,智能电表在现代电力系统中扮演着越来越重要的角色。智能电表主控芯片作为其核心组件,直接影响电表的性能、可靠性及功能实现,因此对智能电表主控芯片的资源进行系统性的分析与优化,是提高智能电表整体效率和可靠性的关键。 展开更多

关键词 智能电表 主控芯片 资源分析 性能优化

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基于TJDJ型车顶高压设备绝缘电阻检测装置故障消除的研究

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作者 王建功 张荐斌 +3 位作者 闫义荣 杜海生 兰玉琳 王凤娟 《科学技术创新》 2025年第9期89-92,共4页

TJDJ型电力机车车顶高压设备绝缘电阻检测装置是SS7E型电力机车进行车顶高压绝缘检测,防止机车弓网事故的关键设备。目前基于该装置使用年限较长、生产厂家不断进行版本升级加密、早期版本未加密时间无法更改、在检测电阻较大范围下报... TJDJ型电力机车车顶高压设备绝缘电阻检测装置是SS7E型电力机车进行车顶高压绝缘检测,防止机车弓网事故的关键设备。目前基于该装置使用年限较长、生产厂家不断进行版本升级加密、早期版本未加密时间无法更改、在检测电阻较大范围下报零毫安(无法正常使用)、电源主板失效等检修人员无法解决的故障现象,给作业者带来了检修难题,拖延了安全生产进度,同时增加了车间安全生产成本。本文的研究是通过分析逐个故障点,精准查找故障源头,对软件、硬件问题进行解决,彻底解决上述显示故障,打破以往TJDJ型电力机车车顶高压设备绝缘电阻检测装置在检修过程中无法攻克的难题,为机车配件的检修能力奠定技术基础,节约日常检修作业的时间和成本。 展开更多

关键词 绝缘检测 主控 时钟 版本 程序 芯片 存储

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可消除网路电压对CO_2焊电弧电压影响的模糊控制系统研究 被引量：2

4

作者 王雅生 薛勇 +1 位作者 蔡洪能 曲海英 《电焊机》 2000年第5期24-26,共3页

介绍了一种利用 80C196KC数字单片机通过所编制软件方式实现的模糊控制系统。系统可以在焊接过程中消除网路电压波动对CO2 短路过渡焊电弧电压的影响 ,达到稳定短路过渡频率的目的。

关键词 网路电压波动 模糊控制 电弧电压 CO2焊

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基于可逆信息隐藏算法的图像信息处理系统设计 被引量：1

5

作者 张春霞 《现代电子技术》 北大核心 2020年第19期23-26,共4页

传统的图像信息处理系统存在着载体图像恢复性能差的缺陷,为了解决上述问题,提出基于可逆信息隐藏算法的图像信息处理系统。系统硬件设计包括主控芯片选型、并行处理结构设计以及以太网通信电路设计;软件设计包括图像信息隐藏模块、图... 传统的图像信息处理系统存在着载体图像恢复性能差的缺陷,为了解决上述问题,提出基于可逆信息隐藏算法的图像信息处理系统。系统硬件设计包括主控芯片选型、并行处理结构设计以及以太网通信电路设计;软件设计包括图像信息隐藏模块、图像信息提取模块与载体图像恢复模块。通过系统硬件与软件的设计实现了基于可逆信息隐藏算法的图像信息处理系统的运行。实验结果表明,与传统的图像信息处理系统相比,设计的图像信息处理系统极大地提升了载体图像恢复性能,具备更好的处理效果。 展开更多

关键词 图像信息处理 图像信息隐藏 主控芯片选型 结构设计 电路设计 图像信息提取

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主汽温模糊控制器的设计 被引量：2

6

作者 段爱霞 黄永志 刘子玉 《华电技术》 CAS 2010年第1期35-38,共4页

电厂主汽温控制对象有大惯性、长迟延、时变性的特点。为了提高火电机组的经济性和安全性,通常对主汽温控制系统提出较高的性能指标,但使用传统PID串级控制方法并不能取得更好的性能。为了改善主汽温PID控制器调节品质,运用模糊规则设... 电厂主汽温控制对象有大惯性、长迟延、时变性的特点。为了提高火电机组的经济性和安全性,通常对主汽温控制系统提出较高的性能指标,但使用传统PID串级控制方法并不能取得更好的性能。为了改善主汽温PID控制器调节品质,运用模糊规则设计了一种新的模糊整定方法,介绍了基于MCS89C52单片机的相应硬件电路结构与软件设计。仿真结果表明,该模式在变工况时,通过在线修正控制器参数使控制系统性能指标几乎不变,对工程应用有实际意义。 展开更多

关键词 主汽温 控制系统 单片机 模糊控制 大惯性

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CINRAD/SA雷达发射机主控板芯片级故障诊断技术 被引量：2

7

作者 刘洁 邵楠 陈玉宝 《成都信息工程大学学报》 2022年第6期668-673,共6页

主控板是发射机关键组件,是发射机控制保护中心,是影响发射机正常工作和稳定的关键。根据主控板线路图,总结主控板信号流程,在此基础上,依据实际测试的发射机主控板关键点波形或电平,研究规范化的主控板芯片级故障诊断技术,依据主控板... 主控板是发射机关键组件,是发射机控制保护中心,是影响发射机正常工作和稳定的关键。根据主控板线路图,总结主控板信号流程,在此基础上,依据实际测试的发射机主控板关键点波形或电平,研究规范化的主控板芯片级故障诊断技术,依据主控板芯片级故障诊断技术,解决主控板光耦芯片损坏导致发射机充电过压报虚警,引起发射机无法加高压故障,以及修复主控板充电脉冲信号差分接收芯片故障导致发射机加高压后人工线无电压故障。主控板故障维修效果表明:主控板芯片级故障诊断技术可以快速定位主控板故障点到芯片,方法简洁、操作规范,雷达技术保障人员容易掌握,能满足国家级、省级雷达测试维修平台和雷达站器件(芯片)级维修需求,为发射机主控板智能故障诊断提供借鉴,可有效缩短雷达故障维修时间,提高雷达业务运行可用性指标。 展开更多

关键词 新一代天气雷达 主控板 信号流程 芯片级故障诊断技术

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智能停车场管理系统的设计方案研究 被引量：1

8

作者 陈欣 《无线互联科技》 2016年第21期128-129,共2页

目前我国的社会车辆日益增加,社会面临停车位少、停车难等重要问题。而传统的停车场的人工管理方法,导致了管理的低效性,加剧了停车难的问题。文章从智能单片机和红外传感器着手,研究了智能停车场系统的设计方案。

关键词 智能传感器 红外探测器 智能停车场 主控单片机

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基于单片机的机床经济型数控系统设计 被引量：4

9

作者 康伟 王艳秋 《辽宁工学院学报》 2006年第3期161-163,共3页

采用8031单片机设计了经济型数控系统,从通用角度分析了数控系统的主控制器、存储器、步进电机的硬件组成与监控与操作、电动机正反转的实现和步进电机转速的控制软件功能的设置,给出了抗干扰电路设计和功能软件模块的设计方法。

关键词 单片机 硬件 软件 数控 主控制器 存储器 步进电机

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应用单片机的船舶横摇姿态稳定性动态控制系统

10

作者 王瑞 崔丽琴 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第16期16-18,共3页

考虑到船舶在海上航行的环境因素会导致横摇姿态不稳定,为了确保船舶的稳定航行,提高横摇姿态稳定性控制精度,提出了应用单片机的船舶横摇姿态稳定性动态控制系统。在硬件设计部分,基于船舶横摇姿态稳定性动态控制系统的硬件架构,对设... 考虑到船舶在海上航行的环境因素会导致横摇姿态不稳定,为了确保船舶的稳定航行,提高横摇姿态稳定性控制精度,提出了应用单片机的船舶横摇姿态稳定性动态控制系统。在硬件设计部分,基于船舶横摇姿态稳定性动态控制系统的硬件架构,对设计单片机主控芯片、姿态控制传感器和遥控器接收机进行了设计,在软件设计部分,通过提取平衡差量参数,对差量平衡算法进行了设计,完成系统硬件与软件之间的对接,实现船舶横摇姿态稳定性动态控制系统的设计。实验结果表明,应用单片机的船舶横摇姿态稳定性动态控制系统可以通过减小航向角控制误差和横滚角控制误差,提高横摇姿态稳定性控制精度。 展开更多

关键词 单片机控制 横摇姿态 稳定性 动态控制 主控芯片 平衡差量参数

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主从式温度测量控制系统 被引量：1

11

作者 胡少宏 彭智 刘冬 《微计算机信息》 1998年第1期65-67,共3页

本文叙述了主从式温度测量控制系统的基本组成、工作原理、程序控制框图和系统的特点。该系统工作可靠、使用方便、通用性强，具有推广价值。

关键词 温度测量 控制系统 主从式

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列车车载嵌入式监控系统的设计与实现 被引量：1

12

作者 吴小飞 马永杰 《电子技术应用》 北大核心 2011年第12期25-28,32,共5页

通过分析车载监控系统的功能,设计了系统的结构,以Hi3512为主控芯片,以嵌入式Linux为操作系统,完成了车载嵌入式监控系统的硬件和软件设计。经一年多的实际运行测试,该系统稳定可靠,各项指标均已经达到设计要求。

关键词 嵌入式 列车车载监控系统 Hi3512主控芯片 TAX

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关于路灯故障检测系统的设计 被引量：2

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作者 边新光 陈俊铭 +2 位作者 朱小英 李德山 王芳 《山西电子技术》 2016年第1期21-22,34,共3页

本产品介绍了一种路灯故障检测系统的设计,主要给普通的路灯增加了主控芯片,传感器,受控开关以及远程传输和总控制台等硬件设备,同时,还利用软件技术,编写了主控芯片控制与反馈程序,客户端程序等软件程序。使路灯在在各个系统部分的协... 本产品介绍了一种路灯故障检测系统的设计,主要给普通的路灯增加了主控芯片,传感器,受控开关以及远程传输和总控制台等硬件设备,同时,还利用软件技术,编写了主控芯片控制与反馈程序,客户端程序等软件程序。使路灯在在各个系统部分的协同工作下,不但可以被智能的控制启停,而且可以远程的控制及检测路灯工作情况,还可以在路灯损坏时及时向总控制台报警,及时地将各种信息以屏幕图像的形式展现出来。 展开更多

关键词 主控芯片 智能检测 远程传输

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基于MAX6626的多点温度采集测试系统设计 被引量：2

14

作者 黄威 徐利娟 蔡欣荣 《仪表技术》 2015年第3期18-22,共5页

为实时监测运行中的控制板各器件、芯片的温度情况,设计了一种基于MAX6626温度采集芯片、LPC1114为ARM主控芯片的多点温度采集测试系统,支持测试控制板中4点的温度,并能够将测试采集数据实时发送给上位机,供技术人员观测分析。该温度采... 为实时监测运行中的控制板各器件、芯片的温度情况,设计了一种基于MAX6626温度采集芯片、LPC1114为ARM主控芯片的多点温度采集测试系统,支持测试控制板中4点的温度,并能够将测试采集数据实时发送给上位机,供技术人员观测分析。该温度采集测试系统测量数据精度高,测量误差小,具有工程推广使用价值。 展开更多

关键词 温度采集 实时监测 主控芯片

原文传递

船舶航向-舵/翼舵控制系统显示系统设计与实现

15

作者 李鹏 《自动化技术与应用》 2011年第11期101-104,共4页

在船舶姿态控制中,船向控制无疑是最基本的,而将船舶航行时的数据记录并显示出来可以易于操作者对船舶的操控,使船舶控制更加人性化。本文设计了一个显示系统,介绍了系统控制单元、液晶显示屏等接口电路,以及系统程序设计,实现了实时显... 在船舶姿态控制中,船向控制无疑是最基本的,而将船舶航行时的数据记录并显示出来可以易于操作者对船舶的操控,使船舶控制更加人性化。本文设计了一个显示系统,介绍了系统控制单元、液晶显示屏等接口电路,以及系统程序设计,实现了实时显示船舶航行过程中各种数据的变化情况,以及通过按键根据需要将数据结果发送到上位机的功能。 展开更多

关键词 舵/翼舵控制系统 液晶显示系统 单片机 MS25664A

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基于单片机的语音播报器的研究 被引量：2

16

作者 朱乐乐 李康 +1 位作者 陈庆 周薇 《电脑知识与技术》 2021年第16期209-210,219,共3页

电子科技行业的迅速发展,融入了我们的生活之中。现如今随着人们生活节奏的加快,为了改善排队时间长的现象,利用电脑科学的管理客户排队的语音播报系统应运而生。该文研究的重点就是基于STC89C51单片机作为主控芯片设计语音播报器,初衷... 电子科技行业的迅速发展,融入了我们的生活之中。现如今随着人们生活节奏的加快,为了改善排队时间长的现象,利用电脑科学的管理客户排队的语音播报系统应运而生。该文研究的重点就是基于STC89C51单片机作为主控芯片设计语音播报器,初衷和理念就是为了整治排队的冗长和乱序问题。 展开更多

关键词 语音播报 单片机 主控芯片

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基于嵌入式的光控制技术应用系统研究

17

作者 潘纪明 《工业控制计算机》 2014年第12期15-16,19,共3页

围绕单片机和嵌入式系统的基础性、普通性的应用技术,运用单片机和嵌入式管控平台,提升了光控制技术应用系统性能。采用核心技术处理器设计了一种新的嵌入式光控制系统;基于分层递阶控制的思想从不同层次的处理结构实现高运速中的较复... 围绕单片机和嵌入式系统的基础性、普通性的应用技术,运用单片机和嵌入式管控平台,提升了光控制技术应用系统性能。采用核心技术处理器设计了一种新的嵌入式光控制系统;基于分层递阶控制的思想从不同层次的处理结构实现高运速中的较复杂运算和移动程序的实时控制;从多种环境角度就控制系统器件的感知上,运用了比较逻辑学理念实现了光的控制;围绕光控制技术应用系统构建与定位等问题进行了研究,设计并实现了基于嵌入式的光控制技术应用系统。 展开更多

关键词 控制方法 体系结构 TMS320F2812 μC/OS-ll芯片 系统设计 主程序控制设计

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一款新型的智能家用电热水器 被引量：2

18

作者 苗红蕾 《邢台职业技术学院学报》 2005年第1期60-63,共4页

本文介绍了一款新型的智能家用电热水器。该热水器采用motarola的MC68HC908GR8系列的单片机作为控制中心,它具有抗干扰能力强,性能稳定等优点。

关键词 单片机 主控制器 MC68HC908GR8 智能家用电热水器

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海事FBB站典型故障排查与分析

19

作者 陈永锋 吴波涛 +4 位作者 杨澄雄 陈晓国 李春伟 孙文歌 孟超 《电子测量技术》 2019年第9期112-116,共5页

海事FBB站主要承担岸船数据传输以及应急通信任务,针对某船载海事FBB站开机后天线无法启动跟踪目标卫星故障,从设备组成和工作原理等方面出发,详细说明了故障排查的步骤。通过梳理系统自检报告和系统启动流程,测试分析各模块输出信号,... 海事FBB站主要承担岸船数据传输以及应急通信任务,针对某船载海事FBB站开机后天线无法启动跟踪目标卫星故障,从设备组成和工作原理等方面出发,详细说明了故障排查的步骤。通过梳理系统自检报告和系统启动流程,测试分析各模块输出信号,定位了故障芯片。对比历史数据,分析了设备工作环境、震动、遮挡等外部因素对天线工作的影响,总结出通过温湿度控制、防氧化处理,以及编写海事监控系统爬虫软件等预防性检修维护设备方法,对同类型设备故障的分析排查有着极为重要借鉴指导价值。 展开更多

关键词 海事FBB站 ATM模块 故障分析 主控芯片 防氧化处理

原文传递

基于Web service技术的抄核数据集成交互应用开发 被引量：5

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作者 瞿青 《电子设计工程》 2020年第20期80-83,88,共5页

针对当前基于XML技术的抄核数据集成交互系统存在内存耗费比较大,且交互过程中易导致数据包丢失等问题,本文在Web service技术的基础上,开发一种新的抄核数据集成交互系统。该系统设计分为两部分:第一部分设计系统硬件设备,包括抄核数... 针对当前基于XML技术的抄核数据集成交互系统存在内存耗费比较大,且交互过程中易导致数据包丢失等问题,本文在Web service技术的基础上,开发一种新的抄核数据集成交互系统。该系统设计分为两部分:第一部分设计系统硬件设备,包括抄核数据集成装置、抄核数据交互装置和主控芯片;第二部分利用Web service技术应用开发系统软件,包括集成模块和交互模块。实验结果表明:与基于XML技术的抄核数据集成交互系统相比,运行本系统进行抄核数据集成交互,平均系统内存消耗为6.976 MB,数据丢包率为1.26%,证明本系统的性能更好,方便电力计量工作,有效提高了电力企业现代化业务管理水平。 展开更多

关键词 Web service技术 抄核数据 集成交互系统 主控芯片

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