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题名基于双MCU的脉冲MIG焊数字化焊机
被引量：3
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作者
陈克选
朱艳红
李春旭
宋诚
陈晶
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机构
兰州理工大学有色金属合金省部共建教育部重点实验室
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出处
《电焊机》
2006年第12期51-55,共5页
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文摘
根据数字化焊机的发展现状,采用双MCU实现对脉冲MIG焊的控制。主电路采用半桥式IGBT逆变方式,控制系统采用双机控制:焊接电源的MCU控制系统主要包括焊接过程的输出特性控制、时序控制、焊接参数的实时采集、实时控制,而送丝机的MCU实现参数的预置并与主机通信实现现场信息显示和对送丝速度的精确调节。
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关键词
数字化焊机
双mcu
主电路
控制系统
脉冲MIG
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Keywords
digital welding machine
double mcu
main circuit
control system
P-MIG
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分类号
TG434.5
[金属学及工艺—焊接]
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题名苹果采摘机器人控制系统设计
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作者
吴旭阳
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机构
辽宁装备制造职业技术学院
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出处
《科技创新与应用》
2025年第32期124-127,共4页
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基金
中国教育协会远程教育专业委员会2022年度“苹果采摘机器人控制系统研究”课题(GYY2250)。
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文摘
该文探究苹果采摘机器人控制系统的设计方法。该系统由总控模块、履带底盘模块、机械臂运动控制模块和末端执行模块4部分组成。选用ATmega328P芯片作为总控制器,并通过USB串口与各个模块的下位机进行双向通信。履带底盘控制模块根据总控制器发出的指令,调整转向角度使机器人移动到采摘范围,移动过程中通过避障传感器躲避障碍物;到达采摘位置后,5自由度、6关节的机械臂调整至最佳姿态,末端执行机构的夹爪通过目标识别程序准确定位苹果位置,完成苹果的抓取与切割。
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关键词
苹果采摘机器人
机械臂
主控mcu
视觉传感器
控制系统
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Keywords
apple picking robot
robotic arm
main control mcu
vision sensor
control system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名eSeis节点单元采集指标测试失败原因与故障探究
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作者
耿彦彩
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机构
中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司装备服务中心
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出处
《物探装备》
2025年第1期17-21,共5页
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文摘
eSeis节点单元作为现代地震勘探节点仪器用于数据采集的重要设备,其获取采集数据质量会直接影响后期数据处理和地质结构解释精度。本文从eSeis节点单元采集指标测试原理入手,对其采集指标测试失败的原因进行详细分析,并总结了几种常见故障及具体的诊断与维修策略,从而保证节点单元数据采集指标的准确性,以确保节点单元能够稳定工作,维持数据采集的质量与可靠性,为野外作业提供有效的技术支持。
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关键词
eSeis节点单元
采集指标
模数转换器ADC
主控单元mcu
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Keywords
eSeis node unit
acquisition index
analog-to-digital converter ADC
main control unit mcu
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分类号
P631
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名基于ARM的场馆智能解说系统构成设计
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作者
周文彬
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机构
威海职业学院机电学院
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出处
《电子测试》
2019年第23期90-92,共3页
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文摘
目前,各行各业相互学习交流的机会特别多,场馆消耗大量人力资源进行设备或其它方面的解说,不仅在重复性工作中耗费精力,学习者学习效率低,应用信息技术和计算机技术使之智能化,实在必行。本论文阐述基于ARM的场馆智能解说系统设计。
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关键词
ARM单片机
智能解说
激光指示笔
主控制器
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Keywords
ARM mcu
Intelligent explanation
Laser indicator pen
main controller
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名汽车巡航控制系统的设计
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作者
王志刚
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机构
山东交通职业学院
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出处
《价值工程》
2014年第25期76-77,共2页
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文摘
巡航控制系统就是无需驾驶员操纵油门踏板即可将汽车车速自动控制在驾驶员所设置的目标速度上,从而减轻驾驶员的疲劳感,以此提高行驶舒适性,使汽车工作在发动机有利转速范围内的汽车自动行驶装置。文章根据巡航控制系统的工作原理,从多方面进行了分析、计算,编辑出巡航控制系统的主要程序,并通过多汽车巡航控制系统的主要部件做出了较为完整的设计,使巡航控制系统能在通型轿车得到应用。
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关键词
巡航控制
单片机
电磁离合器
电路原理图
主程序
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Keywords
cruise control
mcu
electromagnetic clutch
circuit diagram
the main program
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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