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A GA-Based Approach for FMS Machine Loading Planing
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作者 杨红红 《High Technology Letters》 EI CAS 2001年第3期64-69,共6页
The machine loading problem in flexible manufacturing system is addressed in this paper. The problem is modelled as a mixed integer program. A Genetic Algorithm (GA) approach is developed to yield an optimal solution.... The machine loading problem in flexible manufacturing system is addressed in this paper. The problem is modelled as a mixed integer program. A Genetic Algorithm (GA) approach is developed to yield an optimal solution. In the genetic algorithm, chromosomes are encoded in term of operation routes. A point to point crossover search operator together with a Cyclic Shifting Mutation (CSM) operator is designed to adapt to the problem. At last computational experience with the model is presented, and the results show that our genetic algorithms are very powerful and suitable to machine loading problems. 展开更多
关键词 FMS planning machine loading tool allocation Genetic algorithm
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Load-induced error identification of hydrostatic turntable and its influence on machining accuracy 被引量:5
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作者 程强 任伟达 +2 位作者 刘志峰 陈东菊 顾佩华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第10期2558-2569,共12页
In heavy duty machine tools, hydrostatic turntable is often used as a means for providing rotational motion and supporting workpiece, so the accuracy of turntable is crucial for part machining. In order to analyze the... In heavy duty machine tools, hydrostatic turntable is often used as a means for providing rotational motion and supporting workpiece, so the accuracy of turntable is crucial for part machining. In order to analyze the influence of load-indcued errors on machining accuracy, an identification model of load-induced errors based on the deformation caused by applied load of hydrostatic turntable of computerized numerical control(CNC) gantry milling heavy machine is proposed. Based on multi-body system theory and screw theory, the space machining accuracy model of heavy duty machine tool is established with consideration of identified load-induced errors. And then, the influence of load-induced errors on space machining accuracy and the roundness error of a milled hole is analyzed. The analysis results show that load-induced errors have a big influence on the roundness error of machined hole, especially when the center of the milled hole is far from that of hydrostatic turntable. 展开更多
关键词 machine tool load-induced error geometric error hydrostatic turntable screw theory
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基于机器人位置的智能制造产线自动上下料程序设计 被引量:1
3
作者 孔令叶 邱腾雄 +4 位作者 王亚利 林志坪 沈宇航 郑伊烨 林俊全 《智能城市》 2025年第1期1-4,共4页
采用工业机器人实现生产过程的自动化和智能化,是促进产业深度转型升级和满足新质生产力的重要途径,在大幅降低生产成本和人力成本的同时,还可以提高生产效率和生产质量。为了大幅简化智能产线的编程过程,采用基于机器人位置和状态控制... 采用工业机器人实现生产过程的自动化和智能化,是促进产业深度转型升级和满足新质生产力的重要途径,在大幅降低生产成本和人力成本的同时,还可以提高生产效率和生产质量。为了大幅简化智能产线的编程过程,采用基于机器人位置和状态控制数控机床的控制方式,对FANUC机器人、无线射频识别(RFID)、可编程逻辑控制器(PLC)以及机床加工程序进行编程。通过实验验证,设计程序可以实现制造产线上下料的自动化和智能化,大幅提高生产效率、安全系数和市场竞争力。 展开更多
关键词 FANUC-0i plus系统 数控机床 工业机器人 上下料 智能制造
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基于PLC电气控制智能协作机器人的CNC上下料系统设计 被引量:1
4
作者 杨跃 《智能制造》 2025年第3期49-56,共8页
CNC上下料系统受环境复杂多变的影响,相机采集的图像中包含大量不相关的特征,使得边缘检测过程中产生较多伪边缘点,工件定位不准确,导致上下料抓取点位的匹配误差增大,难以满足高精度加工需求。为此,设计基于PLC电气控制智能协作机器人... CNC上下料系统受环境复杂多变的影响,相机采集的图像中包含大量不相关的特征,使得边缘检测过程中产生较多伪边缘点,工件定位不准确,导致上下料抓取点位的匹配误差增大,难以满足高精度加工需求。为此,设计基于PLC电气控制智能协作机器人的CNC上下料系统。首先,选用小型高性能的PLC作为核心控制器,设计带有自动交换视觉测头的在线视觉采集系统硬件;其次,对协作机器人视觉采集图像进行预处理后,结合图像亚像素级边缘定位技术对图像像素边缘进行划分与精确定位;最后,结合图像亚像素边缘定位结果,利用PLC程序对机器人的运动轨迹进行控制,实现上下料整个生产流程的自动化控制。测试结果表明:应用PLC电气控制智能协作机器人进行上下料抓取的过程中,针对轴承钢套5个抓取点位的匹配误差均低于0.05mm,上下料的位置误差可以始终保持在0.1mm以下,能够满足实际应用的抓取要求,使得机械臂上下料抓取更加精准,具有较好的实用性能。 展开更多
关键词 PLC 智能协作机器人 CNC上下料系统 电气控制 模态振型分析 机器视觉
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面向盒体类零件的智能化柔性生产线的设计研究
5
作者 蔡萍 赵文忠 +3 位作者 穆琪 徐卫刚 许培伦 沈志涛 《智能制造》 2025年第3期70-75,共6页
盒体类零件是电子装备制造业大量使用的一类重要零件,针对当前企业盒体类零件生产存在的诸多问题,根据盒体产品加工工艺和多品种、小批量加工特点,建设一条含立式加工中心、钻孔攻丝加工中心、工业机器人在内的智能化柔性生产线,本文详... 盒体类零件是电子装备制造业大量使用的一类重要零件,针对当前企业盒体类零件生产存在的诸多问题,根据盒体产品加工工艺和多品种、小批量加工特点,建设一条含立式加工中心、钻孔攻丝加工中心、工业机器人在内的智能化柔性生产线,本文详细介绍了生产线的布局组成、加工工艺和工作流程,实现零件上下料、数控程序传输、机床程序起停、工件坐标系建立、机内自动对刀和机床数据采集等环节的自动化,从而达到盒体类零件的自动化生产,能够提升机床利用率、提高生产效率、保障零件加工质量。该生产线的建设实施可对电子行业智能化车间建设提供借鉴。 展开更多
关键词 盒体类零件 柔性生产线 工业机器人 零点定位系统 机床上下料 控制系统
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调焦机上下料六轴机械臂轨迹优化
6
作者 杨洪涛 李天乐 +2 位作者 穆莉莉 韩明 王海超 《机械工程与自动化》 2025年第2期24-27,共4页
以自动调焦机中的上下料机械臂系统为研究对象,针对机械臂工作过程中需满足轨迹光滑、生产节拍和降低能耗的要求,对其轨迹优化展开研究。首先,分析了自动调焦机上下料系统组成与技术要求;其次,构造了以4-5-4分段多项式为曲线模型的机械... 以自动调焦机中的上下料机械臂系统为研究对象,针对机械臂工作过程中需满足轨迹光滑、生产节拍和降低能耗的要求,对其轨迹优化展开研究。首先,分析了自动调焦机上下料系统组成与技术要求;其次,构造了以4-5-4分段多项式为曲线模型的机械臂关节空间轨迹;最后,提出采用改进长鼻浣熊算法对机械臂进行能耗最优轨迹优化。仿真结果表明:由算法优化后得到的机械臂轨迹连续平滑且满足约束,能量消耗明显降低,满足自动调焦机上下料轨迹要求。 展开更多
关键词 自动调焦机 上下料六轴机械臂 改进长鼻浣熊算法 能耗轨迹优化
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基于特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统 被引量:1
7
作者 李韵辰 胡晓兵 +2 位作者 杜玲羽 张哲源 陈海军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期15-20,共6页
当前视觉伺服抓取策略大多注重工件自身的图像特征构建及复杂的控制模型设计,导致机械臂抓取系统设计困难,适用性和灵活性低。针对以上问题提出了基于图像特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统。首先,利用姿态矫正台上装载的四边形平... 当前视觉伺服抓取策略大多注重工件自身的图像特征构建及复杂的控制模型设计,导致机械臂抓取系统设计困难,适用性和灵活性低。针对以上问题提出了基于图像特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统。首先,利用姿态矫正台上装载的四边形平面光源的顶点特征,根据工件的质心位置和主方向,在工件位置处组合机械臂视觉伺服特征点,保证工件具有稳定的视觉特征;其次,搭建了机械臂和姿态矫正台的闭环协作控制回路,并设计姿态矫正位置补偿环节,用于减少运动复杂度,加快系统收敛速度。实验结果表明,所提出的视觉伺服协作抓取方案,能够快速稳定地完成工件的位姿矫正工作,视觉伺服最大像素误差为6个像素点,最大姿态角度误差为3.74°,协作运动均在40次迭代内完成,具有良好的抓取准确度和适用性。 展开更多
关键词 特征组合 多机协作 上下料抓取 视觉伺服 机械臂
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基于SDN负载均衡的Fanuc数控机床物联系统
8
作者 陈孜禹 吕浩杰 +3 位作者 余小庆 常远 崔伟超 张庆 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期36-41,共6页
CNC集群物联系统在工业生产过程中会产生海量数据,各种高并发、大容量和突发性的数据会造成网络系统性能下降,进而引发数据链路拥塞、传输误码率上升等问题。为解决这一问题,基于Focas协议,开发一种Fanuc数控机床物联系统。该系统使用C... CNC集群物联系统在工业生产过程中会产生海量数据,各种高并发、大容量和突发性的数据会造成网络系统性能下降,进而引发数据链路拥塞、传输误码率上升等问题。为解决这一问题,基于Focas协议,开发一种Fanuc数控机床物联系统。该系统使用C#语言开发数据采集模块,利用Fleck库搭建WebSocket云服务模块。同时,分别使用Vue.js和Flutter框架开发Web客户端和Android移动端,从而实现用户与数控机床集群的智能交互,以提高生产管理效率。在采集层引入SDN网络,以替换传统路由器网络,并采用负载均衡算法对SDN网络进行仿真研究。结果表明:在0.9 Mb/s的低负载情况下,传统网络的传输延时和丢包率急剧上升,无法承担数据传输任务;而在1.9 Mb/s的高负载条件下,SDN网络的传输延时和丢包率依然处于较低值,能够正常通信;相较于传统网络,SDN网络在低传输时延的负载能力提升了约68.4%,低丢包率的负载能力提升了约87.5%。因此,基于SDN网络的数控机床物联系统,能够应对机床集群高并发、突发性网络流量对链路传输质量的影响,有助于提高系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 物联系统 SDN网络 Fanuc数控机床 负载能力
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压盖机上下料机械手PLC控制系统的设计 被引量:1
9
作者 曾鹏飞 《自动化应用》 2025年第7期20-23,共4页
在传统制造业中,压盖机的上下料环节通常依赖人工操作,这不仅导致劳动成本高,还存在一定的安全隐患。此外,人工操作的效率较低,难以满足现代化生产对高精度和高效率的需求。针对这些问题,以压盖机为对象,设计了一种简单可行的机械手,并... 在传统制造业中,压盖机的上下料环节通常依赖人工操作,这不仅导致劳动成本高,还存在一定的安全隐患。此外,人工操作的效率较低,难以满足现代化生产对高精度和高效率的需求。针对这些问题,以压盖机为对象,设计了一种简单可行的机械手,并重新设计了原有PLC控制系统及触摸屏,实现了自动上下料的功能。该方法有效降低了人工成本,显著提升了生产效率,同时确保了工人安全。 展开更多
关键词 压盖机 PLC控制系统 上下料机械手 人机界面 气动装置
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卧式数控车床上下料装置设计研究
10
作者 史磊 韩冰阳 《机械管理开发》 2025年第1期108-111,共4页
传统数控车床在上下料过程中主要依靠人工操作,工人劳动强度大、生产效率低。为解决这一问题,研究了卧式数控车床自动上下料装置的设计。根据数控车床的具体参数和加工要求,设计了机械手爪、桁架机械手等关键部件,通过Solidworks建立三... 传统数控车床在上下料过程中主要依靠人工操作,工人劳动强度大、生产效率低。为解决这一问题,研究了卧式数控车床自动上下料装置的设计。根据数控车床的具体参数和加工要求,设计了机械手爪、桁架机械手等关键部件,通过Solidworks建立三维模型。采用三菱FX3U-48MT型PLC构建控制系统。通过静力测试、模态测试和运行效率测试验证了装置性能,旨在提供高效、稳定的卧式数控车床上下料自动化解决方案。 展开更多
关键词 卧式数控车床 上下料装置 车床设计 机械设计
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基于空运行激励的重型数控机床结构模态分析
11
作者 赵明 徐妍妍 +2 位作者 许枭 张文源 李婷 《机械工程师》 2025年第3期102-104,109,共4页
整机模态测试是实现机床产品动态设计的重要环节。大规格重型数控机床因自身结构质量较大,常规手段难以激励起结构的振动;以数控机床进给轴运动产生的振动作为激励源,运动部件以特定方式空运行,可以激励起结构的有效振动响应。在中小规... 整机模态测试是实现机床产品动态设计的重要环节。大规格重型数控机床因自身结构质量较大,常规手段难以激励起结构的振动;以数控机床进给轴运动产生的振动作为激励源,运动部件以特定方式空运行,可以激励起结构的有效振动响应。在中小规格重型机床YKG31200滚齿机上进行了进给轴空运行激励试验,得到机床前5阶模态频率和振型,所得结果与传统锤击实验模态对比发现有较好的一致性。对比试验证明,空运行激励方法可用于难激励的重型数控机床结构动态特性研究。 展开更多
关键词 重型数控机床 空运行激励 结构模态分析
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HSM strategy study for hardened die and mold steels manufacturing based on the mechanical and thermal load reduction strategy
12
作者 Ying Tang Hongsheng Guo 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2008年第6期723-728,共6页
The paper discussed cutter-work engagement situation hidden behind the mechanical and thermal load effect on cutting edges during high speed hard machining process. The engagement situation was investigated in great d... The paper discussed cutter-work engagement situation hidden behind the mechanical and thermal load effect on cutting edges during high speed hard machining process. The engagement situation was investigated in great detail using experimental and geometrical analytic measures. Experiments were conducted using A1TiN-coated micro-grain carbide end mill cutters to cut hardened die steel. On the basis, a general high speed hard machining strategy, which aimed at eliminating excessive engagement situation during high-speed machining (HSM) hard machining, was proposed. The strategy includes the procedures to identify prone-to-overload areas where excessive engagement situation occurs and then to create a reliable tool path, which has the effect of cutting load reduction to remove the prone-to-overload areas. 展开更多
关键词 high-speed machining (HSM) hard machining die/mold manufacturing tool path generation load reduction
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Loader轴在双机桁架机械手上的应用
13
作者 韩玉亮 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第4期148-152,共5页
介绍了Loader轴控制取代传统PLC控制技术在机床自动上下料桁架机械手上的应用。以笔者公司的实际应用作为案例,介绍了生产线的构成、控制硬件的搭建、参数设置方法以及编程技巧。
关键词 桁架机械手 loader轴 机床自动上下料
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基于工业机器人的数控机床上下料工作站集成之机电系统设计 被引量:2
14
作者 刘彩霞 杨春 《包头职业技术学院学报》 2024年第4期65-69,共5页
文章顺应“中国制造2025”发展战略,响应企业提出的经济、高效、节能的“无人化”的智能制造模式,以充分利用实训室现有设备为基础,分析HTC2050z车削中心的结构、参数、加工方式,采用数控机床PLC的I/O进行工业机器人和数控机床信号交互... 文章顺应“中国制造2025”发展战略,响应企业提出的经济、高效、节能的“无人化”的智能制造模式,以充分利用实训室现有设备为基础,分析HTC2050z车削中心的结构、参数、加工方式,采用数控机床PLC的I/O进行工业机器人和数控机床信号交互方式集成上下料工作站,主要进行工业机器人选择、上下料台的设计与制造、末端执行器的配置、气动线路的设计、装调及包含供电电路、启停电路、急停、模式切换电路、机器人与机床之间I/O信号交互电路的电气控制系统设计与装调。应用构思—设计—装调—试验—改进的方法实现上下料工作站机电系统设计与装调。该方案不仅充分的利用现有的设备,节约了成本、提高了效益,还促进了项目团队的工程实践能力。 展开更多
关键词 工业机器人 数控机床 上下料工作站 机电系统
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机床上下料系统的数字化孪生设计与仿真 被引量:6
15
作者 陈志澜 唐昊阳 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期7-14,共8页
针对传统机床人工上下料生产效率低下和自动化生产线现场搭建存在的重复调试问题,对机床上下料系统进行数字化孪生设计与仿真研究,提出一种虚拟调试方法,在完成机床上下料系统整体设计的同时,实现系统的控制仿真。使用Process Simulate... 针对传统机床人工上下料生产效率低下和自动化生产线现场搭建存在的重复调试问题,对机床上下料系统进行数字化孪生设计与仿真研究,提出一种虚拟调试方法,在完成机床上下料系统整体设计的同时,实现系统的控制仿真。使用Process Simulate平台,在虚拟环境中构建机床上下料系统的三维数字化孪生模型,结合PLC控制系统,通过虚拟调试不断优化系统布局、工作流程、控制程序的控制逻辑和机器人上下料路径,完善机床上下料系统并实现机器人离线编程。对系统进行仿真分析,结果表明:该机床上下料系统的生产效率相比传统人工上下料提高近15%,其数字化孪生设计与仿真研究具有较好的适用性,可以减少现场重复调试的时间、降低调试成本。 展开更多
关键词 机床上下料 数字孪生 Process Simulate 虚拟调试 离线编程
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基于环型工件的机加工设备自动上下料系统设计 被引量:2
16
作者 张珂昕 吉晓民 王茜 《机电工程技术》 2024年第1期64-69,共6页
机加工设备加工工件需要人工上下料,造成一定的安全隐患,且有生产效率低下的问题。因此根据设计需求,提出一种自动化上下料系统代替人工上下料。通过在对上下料系统研究的基础上,根据对工件加工时所需要的上下料流程进行分析,确定了该... 机加工设备加工工件需要人工上下料,造成一定的安全隐患,且有生产效率低下的问题。因此根据设计需求,提出一种自动化上下料系统代替人工上下料。通过在对上下料系统研究的基础上,根据对工件加工时所需要的上下料流程进行分析,确定了该自动化上下料设备的总体结构,将上料装置与下料装置分开,提高上下料效率。工件放置在供料桌的滑轨内,结构上采用气缸推动工件以实现供料。且针对不同尺寸的环型工件,轨道做了可调处理。搬运路线的运行逻辑则采用齿轮齿条线性模组实现。控制部分采用HMI和PLC作上、下位机设计控制系统,在DOP Soft软件设计人机界面,实现加工动态可视化,更方便对上下料系统进行控制;基于控制系统逻辑在WPL Soft软件编写控制程序实现了机加工设备自动化上下料的电气控制,最后,对机床样机进行了生产调试,初步满足加工要求。节省了人力,提高了生产效率。 展开更多
关键词 自动化 上下料 PLC控制 人机界面
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基于工业机器人的多台数控机床自动上下料系统 被引量:7
17
作者 王海平 金燕 +2 位作者 陈小敏 邱为光 李晓微 《机电工程技术》 2024年第6期56-60,共5页
为解决大批量零件数控加工过程中人工操作劳动强度大、效率低等问题,提出了一种可靠性高、稳定性强并具有切换多样性和灵活性的机器人柔性上下料系统。基于S-30数控机床,根据某电动汽车水箱接口件零件加工节拍需求,建立了机器人工作站,... 为解决大批量零件数控加工过程中人工操作劳动强度大、效率低等问题,提出了一种可靠性高、稳定性强并具有切换多样性和灵活性的机器人柔性上下料系统。基于S-30数控机床,根据某电动汽车水箱接口件零件加工节拍需求,建立了机器人工作站,优化了相关机械装置,实现1台工业机器人控制3台数控机床的自动上下料系统,有效提高了生产自动化程度。该系统投入使用后,不仅代替人工实现了上料、加工、下料的一体化控制,可以长时间连续重复运转,还能承受各种恶劣环境下的作业,节约了人力,降低了生产成本,缩短了加工时间,具有广泛的市场需求和工业应用前景。 展开更多
关键词 工业机器人 数控机床 自动上下料
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铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统设计 被引量:2
18
作者 杨广全 杨旭 史村 《铁道货运》 2024年第1期26-30,共5页
在分析铁路货物装卸机械视野盲区、视线遮挡或视线不良、超速及人的不安全因素等铁路货物装卸作业人机碰撞事故因素的基础上,基于机器视觉、卷积神经网络、数据传输、卫星定位等技术,构建铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统技术... 在分析铁路货物装卸机械视野盲区、视线遮挡或视线不良、超速及人的不安全因素等铁路货物装卸作业人机碰撞事故因素的基础上,基于机器视觉、卷积神经网络、数据传输、卫星定位等技术,构建铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统技术方案,选用日夜全彩网络型高清工业摄像机,研制图像处理器,开发设计铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统,实现行人的自动实时识别、定位和报警,防止装卸机械与人员相撞,能有效避免人身伤亡事故发生,并将人机冲突信息传输到远程监测中心存储,为人机冲突信息的统计和查询提供数据支持。 展开更多
关键词 铁路货运 装卸机械 人机安全 防撞 智能技术
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基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸研究 被引量:3
19
作者 陶加贵 韩飞 +1 位作者 汪伦 赵恒 《自动化技术与应用》 2024年第4期26-30,共5页
利用机器人可以大批量、不间断作业的优势,设计基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸方法。使用机器视觉系统采集无人化智能装卸机器人装卸时的图像数据,通过自适应卷积神经网络的无人化智能装卸图像识别方法获得待装卸物体,将... 利用机器人可以大批量、不间断作业的优势,设计基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸方法。使用机器视觉系统采集无人化智能装卸机器人装卸时的图像数据,通过自适应卷积神经网络的无人化智能装卸图像识别方法获得待装卸物体,将其在图像坐标系下的坐标值运用张氏标定法转化为机器人坐标系下的坐标值,根据转化结果采用快速扩展随机树算法驱动机器人运动到坐标位置,实现待装卸物体的无人化智能装卸。实验结果表明:该方法能识别出全部待装卸物体;标定所得重投影误差值小,无人化智能装卸机器人运动路径短,并能有效避开所有障碍物,能高效、精准地装卸全部待装卸物体。 展开更多
关键词 机器视觉 卷积神经网络 无人化 智能装卸 机器人 张氏标定法
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多工序机床自动上下料控制系统设计 被引量:2
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作者 陈尔含 郝晓庆 +1 位作者 刘坤 武珊 《锻压装备与制造技术》 2024年第4期74-76,共3页
随着科技的发展,机器人因其装卸精度高、免维护、可连续不间断工作等特点在工业生产中得到快速普及应用。本文针对多工位机床上料控制系统的硬件、软件实现进行简要介绍,并对某些功能实现进行了改进优化。
关键词 工业机器人 自动上下料 控制系统 铁屑冲洗
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