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A GA-Based Approach for FMS Machine Loading Planing
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作者 杨红红 《High Technology Letters》 EI CAS 2001年第3期64-69,共6页
The machine loading problem in flexible manufacturing system is addressed in this paper. The problem is modelled as a mixed integer program. A Genetic Algorithm (GA) approach is developed to yield an optimal solution.... The machine loading problem in flexible manufacturing system is addressed in this paper. The problem is modelled as a mixed integer program. A Genetic Algorithm (GA) approach is developed to yield an optimal solution. In the genetic algorithm, chromosomes are encoded in term of operation routes. A point to point crossover search operator together with a Cyclic Shifting Mutation (CSM) operator is designed to adapt to the problem. At last computational experience with the model is presented, and the results show that our genetic algorithms are very powerful and suitable to machine loading problems. 展开更多
关键词 FMS planning machine loading tool allocation Genetic algorithm
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Load-induced error identification of hydrostatic turntable and its influence on machining accuracy 被引量:5
2
作者 程强 任伟达 +2 位作者 刘志峰 陈东菊 顾佩华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第10期2558-2569,共12页
In heavy duty machine tools, hydrostatic turntable is often used as a means for providing rotational motion and supporting workpiece, so the accuracy of turntable is crucial for part machining. In order to analyze the... In heavy duty machine tools, hydrostatic turntable is often used as a means for providing rotational motion and supporting workpiece, so the accuracy of turntable is crucial for part machining. In order to analyze the influence of load-indcued errors on machining accuracy, an identification model of load-induced errors based on the deformation caused by applied load of hydrostatic turntable of computerized numerical control(CNC) gantry milling heavy machine is proposed. Based on multi-body system theory and screw theory, the space machining accuracy model of heavy duty machine tool is established with consideration of identified load-induced errors. And then, the influence of load-induced errors on space machining accuracy and the roundness error of a milled hole is analyzed. The analysis results show that load-induced errors have a big influence on the roundness error of machined hole, especially when the center of the milled hole is far from that of hydrostatic turntable. 展开更多
关键词 machine tool load-induced error geometric error hydrostatic turntable screw theory
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管路成型车间的机器人自动上下料系统设计
3
作者 刘承勃 黄碧坤 +2 位作者 郝江 许增鑫 杨海涛 《机械工程师》 2026年第3期143-145,149,共4页
目前管路成型车间的设备自动化程度相对较高,但是各个设备之间协同工作的自动化程度相对较低。为了解决这一问题,文中介绍了对车间各个设备之间管材、加工产品的物流及搬运上下料系统进行了设计,通过机器人上下料系统实现车间的全自动... 目前管路成型车间的设备自动化程度相对较高,但是各个设备之间协同工作的自动化程度相对较低。为了解决这一问题,文中介绍了对车间各个设备之间管材、加工产品的物流及搬运上下料系统进行了设计,通过机器人上下料系统实现车间的全自动化操作。首先,详细介绍了管路成型加工数字化车间软件系统的架构设计、车间的硬件组成及它们的相关主要功能。其次,介绍了管路成型车间的弯管机机器人下料对管路抓取位置点的选取原则,以及管路成型车间的机器人自动上下料的主要任务。最后,给出了弯管机管路成型加工过程中的机器人自动化上下料工作流程。 展开更多
关键词 弯管机 管材下料机 机器人上下料 管路成型加工 轨道交通机车
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电力电缆卷料的自动化装卸与智能仓储系统研发
4
作者 李鑫 《今日自动化》 2026年第1期115-117,共3页
随着我国电力事业的飞速发展,对电力电缆的需求量与日俱增,同时对电缆制造企业的生产效率、产品质量和仓储管理智能化水平提出了更高要求。传统电缆卷料的装卸与仓储环节主要依赖人工作业和叉车,存在劳动强度大、作业效率低、安全隐患... 随着我国电力事业的飞速发展,对电力电缆的需求量与日俱增,同时对电缆制造企业的生产效率、产品质量和仓储管理智能化水平提出了更高要求。传统电缆卷料的装卸与仓储环节主要依赖人工作业和叉车,存在劳动强度大、作业效率低、安全隐患多、空间利用率不足、信息管理滞后等痛点。文章旨在研发一套集成伺服驱动与机器视觉技术的电缆卷料自动化装卸与智能仓储系统,由感知执行层、控制层和管理层组成的3层体系架构,深度融合工业机器人、多轴伺服驱动系统、基于深度学习的目标识别与视觉定位技术及智能仓库管理系统(WMS)。 展开更多
关键词 电缆卷料 自动化装卸 智能仓储 伺服驱动 机器视觉
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工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用探析
5
作者 岑土恩 《模具制造》 2026年第1期48-50,53,共4页
探讨了工业机器人上下料技术与数控机床加工技术的组合应用,为制造业的转型升级助力,促使生产水平的提升。
关键词 工业机器人 上下料技术 数控机床 加工技术 组合应用
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HSM strategy study for hardened die and mold steels manufacturing based on the mechanical and thermal load reduction strategy
6
作者 Ying Tang Hongsheng Guo 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2008年第6期723-728,共6页
The paper discussed cutter-work engagement situation hidden behind the mechanical and thermal load effect on cutting edges during high speed hard machining process. The engagement situation was investigated in great d... The paper discussed cutter-work engagement situation hidden behind the mechanical and thermal load effect on cutting edges during high speed hard machining process. The engagement situation was investigated in great detail using experimental and geometrical analytic measures. Experiments were conducted using A1TiN-coated micro-grain carbide end mill cutters to cut hardened die steel. On the basis, a general high speed hard machining strategy, which aimed at eliminating excessive engagement situation during high-speed machining (HSM) hard machining, was proposed. The strategy includes the procedures to identify prone-to-overload areas where excessive engagement situation occurs and then to create a reliable tool path, which has the effect of cutting load reduction to remove the prone-to-overload areas. 展开更多
关键词 high-speed machining (HSM) hard machining die/mold manufacturing tool path generation load reduction
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Loader轴在双机桁架机械手上的应用
7
作者 韩玉亮 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第4期148-152,共5页
介绍了Loader轴控制取代传统PLC控制技术在机床自动上下料桁架机械手上的应用。以笔者公司的实际应用作为案例,介绍了生产线的构成、控制硬件的搭建、参数设置方法以及编程技巧。
关键词 桁架机械手 loader轴 机床自动上下料
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基于机器人位置的智能制造产线自动上下料程序设计 被引量:2
8
作者 孔令叶 邱腾雄 +4 位作者 王亚利 林志坪 沈宇航 郑伊烨 林俊全 《智能城市》 2025年第1期1-4,共4页
采用工业机器人实现生产过程的自动化和智能化,是促进产业深度转型升级和满足新质生产力的重要途径,在大幅降低生产成本和人力成本的同时,还可以提高生产效率和生产质量。为了大幅简化智能产线的编程过程,采用基于机器人位置和状态控制... 采用工业机器人实现生产过程的自动化和智能化,是促进产业深度转型升级和满足新质生产力的重要途径,在大幅降低生产成本和人力成本的同时,还可以提高生产效率和生产质量。为了大幅简化智能产线的编程过程,采用基于机器人位置和状态控制数控机床的控制方式,对FANUC机器人、无线射频识别(RFID)、可编程逻辑控制器(PLC)以及机床加工程序进行编程。通过实验验证,设计程序可以实现制造产线上下料的自动化和智能化,大幅提高生产效率、安全系数和市场竞争力。 展开更多
关键词 FANUC-0i plus系统 数控机床 工业机器人 上下料 智能制造
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基于PLC电气控制智能协作机器人的CNC上下料系统设计 被引量:2
9
作者 杨跃 《智能制造》 2025年第3期49-56,共8页
CNC上下料系统受环境复杂多变的影响,相机采集的图像中包含大量不相关的特征,使得边缘检测过程中产生较多伪边缘点,工件定位不准确,导致上下料抓取点位的匹配误差增大,难以满足高精度加工需求。为此,设计基于PLC电气控制智能协作机器人... CNC上下料系统受环境复杂多变的影响,相机采集的图像中包含大量不相关的特征,使得边缘检测过程中产生较多伪边缘点,工件定位不准确,导致上下料抓取点位的匹配误差增大,难以满足高精度加工需求。为此,设计基于PLC电气控制智能协作机器人的CNC上下料系统。首先,选用小型高性能的PLC作为核心控制器,设计带有自动交换视觉测头的在线视觉采集系统硬件;其次,对协作机器人视觉采集图像进行预处理后,结合图像亚像素级边缘定位技术对图像像素边缘进行划分与精确定位;最后,结合图像亚像素边缘定位结果,利用PLC程序对机器人的运动轨迹进行控制,实现上下料整个生产流程的自动化控制。测试结果表明:应用PLC电气控制智能协作机器人进行上下料抓取的过程中,针对轴承钢套5个抓取点位的匹配误差均低于0.05mm,上下料的位置误差可以始终保持在0.1mm以下,能够满足实际应用的抓取要求,使得机械臂上下料抓取更加精准,具有较好的实用性能。 展开更多
关键词 PLC 智能协作机器人 CNC上下料系统 电气控制 模态振型分析 机器视觉
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基于等效运动学误差的高精密机床精度校准研究
10
作者 李天箭 黎峻刚 +2 位作者 王瀚 丁晓红 林志俭 《机械工程学报》 北大核心 2025年第21期446-454,共9页
随着机床精度的提高,明确有效的机床校准方法与方案日益成为困扰高精密机床研发、生产和应用行业的难题。本文从机床校准的三个主要技术要素——机床加工误差的建模理论、测量方法和补偿策略出发,以构建机床等效运动学误差函数为基础,... 随着机床精度的提高,明确有效的机床校准方法与方案日益成为困扰高精密机床研发、生产和应用行业的难题。本文从机床校准的三个主要技术要素——机床加工误差的建模理论、测量方法和补偿策略出发,以构建机床等效运动学误差函数为基础,提出一套完整的包括特征样件设计加工测量方法和机床带载加工补偿策略的高精密机床精度校准方法并应用于实际高精密机床校准中。首先,基于多体系统理论建立从刀具到工件的机床完整运动链的运动误差模型,明确机床的运动误差与被加工件的几何误差之间的数学映射关系。进而,对机床运动关系进行分析,确定9个等效运动误差函数表征三轴机床的21个运动误差。第三,设计、加工和测量特征样件,实现等效运动误差解耦和带载条件下等效运动误差解析和预测。最后,将带载条件下等效运动误差数据写入机床加工程序,加工并测量典型试件,校准后机床加工零件的同心度、垂直度、平行度、倾斜度等误差减小12.31%~74.47%。基于等效运动学误差的高精密机床精度校准方法在不需要分辨机床误差来源的条件下,预测机床被加工件的几何误差并进行补偿,实现机床精度性能表征、验证、维护和改进。本研究为机床厂商和终端用户提供了一种简易有效的带载精度校准方法。 展开更多
关键词 机床校准 等效运动学误差 带载加工精度 特征样件 误差预测与补偿
原文传递
基于有限状态机的单轴非线性材料本构模型开发
11
作者 董正方 毛梦玉 +1 位作者 李浩杰 金德印 《河南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期610-619,共10页
针对单轴非线性本构模型在有限元软件开发中代码的繁琐性问题,提出一种基于有限状态机的本构模型程序实现方法.首先详细介绍了经典材料本构模型的加卸载路径及其特点,以及有限状态机的基本原理,建立了有限状态机与本构模型间的联系.然... 针对单轴非线性本构模型在有限元软件开发中代码的繁琐性问题,提出一种基于有限状态机的本构模型程序实现方法.首先详细介绍了经典材料本构模型的加卸载路径及其特点,以及有限状态机的基本原理,建立了有限状态机与本构模型间的联系.然后通过介绍传统编程方法的弊端,引入了有限状态机方法,并以双线性模型为例,提出有限状态机实现本构模型的方法以及具体的编程实现.继而将有限状态机方法与传统的编程方法从编程效率、可读性以及运行速率3个方面对比,验证所提方法的可行性.最终通过案例计算,对比了OpenSees程序与自编程序的结果,两者模拟结果完全吻合.结果表明,基于有限状态机原理实现的单轴非线性材料本构模型能够准确高效的模拟材料的本构关系. 展开更多
关键词 非线性材料 本构模型 有限状态机 加卸载 滞回曲线
原文传递
面向盒体类零件的智能化柔性生产线的设计研究
12
作者 蔡萍 赵文忠 +3 位作者 穆琪 徐卫刚 许培伦 沈志涛 《智能制造》 2025年第3期70-75,共6页
盒体类零件是电子装备制造业大量使用的一类重要零件,针对当前企业盒体类零件生产存在的诸多问题,根据盒体产品加工工艺和多品种、小批量加工特点,建设一条含立式加工中心、钻孔攻丝加工中心、工业机器人在内的智能化柔性生产线,本文详... 盒体类零件是电子装备制造业大量使用的一类重要零件,针对当前企业盒体类零件生产存在的诸多问题,根据盒体产品加工工艺和多品种、小批量加工特点,建设一条含立式加工中心、钻孔攻丝加工中心、工业机器人在内的智能化柔性生产线,本文详细介绍了生产线的布局组成、加工工艺和工作流程,实现零件上下料、数控程序传输、机床程序起停、工件坐标系建立、机内自动对刀和机床数据采集等环节的自动化,从而达到盒体类零件的自动化生产,能够提升机床利用率、提高生产效率、保障零件加工质量。该生产线的建设实施可对电子行业智能化车间建设提供借鉴。 展开更多
关键词 盒体类零件 柔性生产线 工业机器人 零点定位系统 机床上下料 控制系统
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调焦机上下料六轴机械臂轨迹优化
13
作者 杨洪涛 李天乐 +2 位作者 穆莉莉 韩明 王海超 《机械工程与自动化》 2025年第2期24-27,共4页
以自动调焦机中的上下料机械臂系统为研究对象,针对机械臂工作过程中需满足轨迹光滑、生产节拍和降低能耗的要求,对其轨迹优化展开研究。首先,分析了自动调焦机上下料系统组成与技术要求;其次,构造了以4-5-4分段多项式为曲线模型的机械... 以自动调焦机中的上下料机械臂系统为研究对象,针对机械臂工作过程中需满足轨迹光滑、生产节拍和降低能耗的要求,对其轨迹优化展开研究。首先,分析了自动调焦机上下料系统组成与技术要求;其次,构造了以4-5-4分段多项式为曲线模型的机械臂关节空间轨迹;最后,提出采用改进长鼻浣熊算法对机械臂进行能耗最优轨迹优化。仿真结果表明:由算法优化后得到的机械臂轨迹连续平滑且满足约束,能量消耗明显降低,满足自动调焦机上下料轨迹要求。 展开更多
关键词 自动调焦机 上下料六轴机械臂 改进长鼻浣熊算法 能耗轨迹优化
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基于特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统 被引量:1
14
作者 李韵辰 胡晓兵 +2 位作者 杜玲羽 张哲源 陈海军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期15-20,共6页
当前视觉伺服抓取策略大多注重工件自身的图像特征构建及复杂的控制模型设计,导致机械臂抓取系统设计困难,适用性和灵活性低。针对以上问题提出了基于图像特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统。首先,利用姿态矫正台上装载的四边形平... 当前视觉伺服抓取策略大多注重工件自身的图像特征构建及复杂的控制模型设计,导致机械臂抓取系统设计困难,适用性和灵活性低。针对以上问题提出了基于图像特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统。首先,利用姿态矫正台上装载的四边形平面光源的顶点特征,根据工件的质心位置和主方向,在工件位置处组合机械臂视觉伺服特征点,保证工件具有稳定的视觉特征;其次,搭建了机械臂和姿态矫正台的闭环协作控制回路,并设计姿态矫正位置补偿环节,用于减少运动复杂度,加快系统收敛速度。实验结果表明,所提出的视觉伺服协作抓取方案,能够快速稳定地完成工件的位姿矫正工作,视觉伺服最大像素误差为6个像素点,最大姿态角度误差为3.74°,协作运动均在40次迭代内完成,具有良好的抓取准确度和适用性。 展开更多
关键词 特征组合 多机协作 上下料抓取 视觉伺服 机械臂
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基于SDN负载均衡的Fanuc数控机床物联系统
15
作者 陈孜禹 吕浩杰 +3 位作者 余小庆 常远 崔伟超 张庆 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期36-41,共6页
CNC集群物联系统在工业生产过程中会产生海量数据,各种高并发、大容量和突发性的数据会造成网络系统性能下降,进而引发数据链路拥塞、传输误码率上升等问题。为解决这一问题,基于Focas协议,开发一种Fanuc数控机床物联系统。该系统使用C... CNC集群物联系统在工业生产过程中会产生海量数据,各种高并发、大容量和突发性的数据会造成网络系统性能下降,进而引发数据链路拥塞、传输误码率上升等问题。为解决这一问题,基于Focas协议,开发一种Fanuc数控机床物联系统。该系统使用C#语言开发数据采集模块,利用Fleck库搭建WebSocket云服务模块。同时,分别使用Vue.js和Flutter框架开发Web客户端和Android移动端,从而实现用户与数控机床集群的智能交互,以提高生产管理效率。在采集层引入SDN网络,以替换传统路由器网络,并采用负载均衡算法对SDN网络进行仿真研究。结果表明:在0.9 Mb/s的低负载情况下,传统网络的传输延时和丢包率急剧上升,无法承担数据传输任务;而在1.9 Mb/s的高负载条件下,SDN网络的传输延时和丢包率依然处于较低值,能够正常通信;相较于传统网络,SDN网络在低传输时延的负载能力提升了约68.4%,低丢包率的负载能力提升了约87.5%。因此,基于SDN网络的数控机床物联系统,能够应对机床集群高并发、突发性网络流量对链路传输质量的影响,有助于提高系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 物联系统 SDN网络 Fanuc数控机床 负载能力
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压盖机上下料机械手PLC控制系统的设计 被引量:3
16
作者 曾鹏飞 《自动化应用》 2025年第7期20-23,共4页
在传统制造业中,压盖机的上下料环节通常依赖人工操作,这不仅导致劳动成本高,还存在一定的安全隐患。此外,人工操作的效率较低,难以满足现代化生产对高精度和高效率的需求。针对这些问题,以压盖机为对象,设计了一种简单可行的机械手,并... 在传统制造业中,压盖机的上下料环节通常依赖人工操作,这不仅导致劳动成本高,还存在一定的安全隐患。此外,人工操作的效率较低,难以满足现代化生产对高精度和高效率的需求。针对这些问题,以压盖机为对象,设计了一种简单可行的机械手,并重新设计了原有PLC控制系统及触摸屏,实现了自动上下料的功能。该方法有效降低了人工成本,显著提升了生产效率,同时确保了工人安全。 展开更多
关键词 压盖机 PLC控制系统 上下料机械手 人机界面 气动装置
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卧式数控车床上下料装置设计研究 被引量:1
17
作者 史磊 韩冰阳 《机械管理开发》 2025年第1期108-111,共4页
传统数控车床在上下料过程中主要依靠人工操作,工人劳动强度大、生产效率低。为解决这一问题,研究了卧式数控车床自动上下料装置的设计。根据数控车床的具体参数和加工要求,设计了机械手爪、桁架机械手等关键部件,通过Solidworks建立三... 传统数控车床在上下料过程中主要依靠人工操作,工人劳动强度大、生产效率低。为解决这一问题,研究了卧式数控车床自动上下料装置的设计。根据数控车床的具体参数和加工要求,设计了机械手爪、桁架机械手等关键部件,通过Solidworks建立三维模型。采用三菱FX3U-48MT型PLC构建控制系统。通过静力测试、模态测试和运行效率测试验证了装置性能,旨在提供高效、稳定的卧式数控车床上下料自动化解决方案。 展开更多
关键词 卧式数控车床 上下料装置 车床设计 机械设计
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基于空运行激励的重型数控机床结构模态分析
18
作者 赵明 徐妍妍 +2 位作者 许枭 张文源 李婷 《机械工程师》 2025年第3期102-104,109,共4页
整机模态测试是实现机床产品动态设计的重要环节。大规格重型数控机床因自身结构质量较大,常规手段难以激励起结构的振动;以数控机床进给轴运动产生的振动作为激励源,运动部件以特定方式空运行,可以激励起结构的有效振动响应。在中小规... 整机模态测试是实现机床产品动态设计的重要环节。大规格重型数控机床因自身结构质量较大,常规手段难以激励起结构的振动;以数控机床进给轴运动产生的振动作为激励源,运动部件以特定方式空运行,可以激励起结构的有效振动响应。在中小规格重型机床YKG31200滚齿机上进行了进给轴空运行激励试验,得到机床前5阶模态频率和振型,所得结果与传统锤击实验模态对比发现有较好的一致性。对比试验证明,空运行激励方法可用于难激励的重型数控机床结构动态特性研究。 展开更多
关键词 重型数控机床 空运行激励 结构模态分析
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唐朝酒店建筑设备群控系统技术改造
19
作者 李保轩 《科技创新与应用》 2025年第34期193-196,共4页
建筑设备群控系统是通过各种传感器、执行器和控制算法等对建筑物内的冷源系统及附属配套设施进行实时监测和策略控制。该文将从系统运行所涉及的冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔等设备及节能原理入手,结合水管温度、水管压力、... 建筑设备群控系统是通过各种传感器、执行器和控制算法等对建筑物内的冷源系统及附属配套设施进行实时监测和策略控制。该文将从系统运行所涉及的冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔等设备及节能原理入手,结合水管温度、水管压力、室外焓值、水泵变频和执行器等反馈数据,再利用AI技术制定相应控制策略,实现对冷源群控系统的全面自动控制,保证设备在使用过程中的安全稳定运行,达到节能降耗、降低运营成本、减少设备失控或损坏的效果。 展开更多
关键词 冷机加卸载 AI冷机群控 优化节能 水泵 冷却塔
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多数控机床机器人上下料系统 被引量:22
20
作者 徐永谦 周谦 罗俏 《机床与液压》 北大核心 2015年第15期47-50,共4页
应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系... 应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系统的性能。 展开更多
关键词 机器人 上下料 数控机床
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