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基于Matlab姿态测量系统优化处理程序设计 被引量:2
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作者 李星 张瑛 《石油仪器》 2009年第3期74-75,78,共3页
文章从分析XTCS系统中测斜传感器的数学模型入手,得到测斜传感器的轴不正交校正方法——Q校正方法,并利用Matlab的寻优工具箱计算得到相应的校正系数,最终实现对测斜传感器的姿态测量数据的优化处理。
关键词 加速度计 Q校正 lsqonlin
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