基于方位校准的可穿戴下肢运动功能评估系统

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作者 牛嘉晨 王计平 +1 位作者 熊大曦 郭立泉 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第9期84-87,92,共5页

大多数脑卒中、脑外伤、帕金森等患者伴随有下肢运动功能障碍。为了准确、客观地评估患者的下肢运动功能,设计了多节点可穿戴下肢运动功能评估系统,并通过方位校准,使可穿戴惯性传感器在不同穿戴位置时,仍能准确地检测下肢运动参数。实... 大多数脑卒中、脑外伤、帕金森等患者伴随有下肢运动功能障碍。为了准确、客观地评估患者的下肢运动功能,设计了多节点可穿戴下肢运动功能评估系统,并通过方位校准,使可穿戴惯性传感器在不同穿戴位置时,仍能准确地检测下肢运动参数。实验结果表明:在传感器坐标轴不与人体解剖轴对齐佩戴的情况下即不同穿戴位置时,经校准后得到的人体角速度和加速度与对齐佩戴时具有较好的一致性(皮尔逊相关系数(r)≥0.912),测得的膝关节角度精度较高(平均相对误差(MRE)≤1.4%)。该系统在不同穿戴位置时,都能准确获取人体下肢角速度、加速度、关节角信息,可在临床康复的下肢运动功能评估中发挥作用。 展开更多

关键词 下肢运动功能 方位校准 惯性传感器 坐标系转换

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机器人辅助与传统全膝关节置换临床功能及影像学的差异

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作者 刘浩洋 李宏旭 +3 位作者 周宇 岳德波 王佰亮 马金辉 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第15期3936-3945,共10页

背景:随着机器人辅助全膝关节置换的兴起,它在植入物定位精度上的优势备受关注。然而,关于机器人全膝关节置换在改善患者术后关节活动度、假体翻修率、下肢力线和患者满意度方面是否优于传统全膝关节置换,现有证据尚不明确。目的:探讨M... 背景:随着机器人辅助全膝关节置换的兴起,它在植入物定位精度上的优势备受关注。然而,关于机器人全膝关节置换在改善患者术后关节活动度、假体翻修率、下肢力线和患者满意度方面是否优于传统全膝关节置换,现有证据尚不明确。目的:探讨Mako机器人辅助与传统全膝关节置换在临床功能与影像学上的差异及临床意义。方法:回顾性分析中日友好医院2023年1月至2024年9月接受Mako机器人辅助全膝关节置换的66例骨关节炎患者(机器人组);根据年龄、性别、体质量指数匹配59例传统全膝关节置换患者(传统组)。记录手术时间、出血量、止血带使用时间以及两组患者术前、术后3,6,12个月的临床结果,包括美国特种外科医院膝关节评分、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数、美国膝关节学会评分(功能)及膝关节活动度;术前及术后1周拍摄双下肢前后负重位全长X射线片,测量两组患者髋膝踝角、股骨外翻角、股骨远端外侧角、股骨近端外侧角和胫骨近端内侧角并进行对比。结果与结论:①机器人组较传统组手术时间更长,但止血带使用时间更短,失血量相当;②术后1周两组活动度均改善,传统组略胜一筹,但无显著性差异(P>0.05);③美国特种外科医院膝关节评分显示两组术后功能提升相近,无显著性差异(P>0.05);美国膝关节学会功能评分在术后1年时,机器人组优于传统组(P<0.05);西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数表明两组术后疼痛和功能均改善,但机器人组在术后6个月和1年表现更优(P<0.05);④X射线片结果显示所有患者下肢力线改善,假体位置良好,随访期间未发生严重不良事件;⑤影像学测量显示,机器人组术后髋膝踝角、胫骨近端内侧角和股骨近端外侧角显著改善(P<0.05),而股骨外翻角和股骨远端外侧角无显著变化(P>0.05);传统组髋膝踝角和胫骨近端内侧角改善显著(P<0.05),但股骨外翻角、股骨近端外侧角和股骨远端外侧角无显著变化(P>0.05);两组术后影像学指标比较无显著性差异(P>0.05),术前与术后差值比较除股骨外翻角和股骨近端外侧角外,其余指标亦无显著性差异(P>0.05);⑥术后并发症发生率在两组间无显著性差异(P>0.05);⑦提示Mako机器人辅助全膝关节置换在术中角度、力线和平衡调整上优于传统全膝关节置换,提升了术中截骨、假体置入的精确性和个性化;术后下肢力线恢复、临床效果不劣于传统全膝关节置换,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 机器人辅助 全膝关节置换 影像学 下肢力线 活动度 膝关节功能

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MAKO机器人与导航辅助膝关节置换:下肢力线及假体位置准确性比较 被引量：3

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作者 蒋涛 张传开 +1 位作者 郝亮 刘勇 《中国组织工程研究》 北大核心 2025年第33期7150-7157,共8页

背景:膝关节置换是治疗严重膝关节疾病的成功技术,但仍然存在如手术精度不高、手术时间长、术后恢复周期长等问题,智能骨科机器人的临床应用能解决这些问题,使膝关节置换技术更加优化。目的:比较MAKO机器人与计算机导航辅助膝关节置换... 背景:膝关节置换是治疗严重膝关节疾病的成功技术,但仍然存在如手术精度不高、手术时间长、术后恢复周期长等问题,智能骨科机器人的临床应用能解决这些问题,使膝关节置换技术更加优化。目的:比较MAKO机器人与计算机导航辅助膝关节置换的疗效。方法:选择2022年1-12月徐州仁慈医院收治的MAKO机器人辅助膝关节置换的25例患者作为观察组,并选取同期采用计算机导航辅助膝关节置换的患者100例作为对照组。比较两组患者围术期相关指标,计划与实际胫骨近端内侧角、股骨远端外侧角、髋-膝-踝角,术前、术后3个月目测类比评分、关节活动度、美国膝关节协会临床评分及功能评分、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数各维度评分。结果与结论:①与对照组相比,观察组手术时间延长(P<0.05),术中出血量减少(P<0.05);②观察组胫骨近端内侧角、股骨远端外侧角、髋-膝-踝角术中计划与术后测量差值与对照组相比,均显著减小(P<0.05);③术后3个月,两组目测类比评分均较术前降低(P<0.05),关节活动度均较术前升高(P<0.05);观察组目测类比评分显著低于对照组,关节活动度显著大于对照组(P<0.05);④术后3个月,两组患者美国膝关节协会临床、功能评分均较术前升高(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05);⑤术后3个月,两组患者西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数功能、僵硬、疼痛评分均较术前降低(P<0.05),且观察组低于对照组(P<0.05);⑥提示与计算机导航膝关节置换相比,MAKO机器人辅助膝关节置换可减少术中出血量,降低下肢力线及假体位置误差,有助于精准安放假体,并实现计划力线,减轻术后疼痛,改善膝关节活动度,促进膝关节功能的恢复。 展开更多

关键词 膝关节置换 MAKO机器人 计算机导航 膝关节功能 下肢力线 膝关节活动度

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经颅磁刺激联合常规康复治疗在帕金森病患者中的应用效果

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作者 梁高哲 李卓璐 《中外医药研究》 2025年第18期22-24,共3页

目的:分析经颅磁刺激(TMS)联合常规康复治疗在帕金森病患者中的应用效果。方法:选取2023年1月—2024年12月广东医科大学附属第二医院接诊的100例帕金森病患者,随机分成对照组和试验组,各50例。两组均接受常规药物治疗,对照组在常规药物... 目的:分析经颅磁刺激(TMS)联合常规康复治疗在帕金森病患者中的应用效果。方法:选取2023年1月—2024年12月广东医科大学附属第二医院接诊的100例帕金森病患者,随机分成对照组和试验组,各50例。两组均接受常规药物治疗,对照组在常规药物治疗基础上接受常规康复治疗,试验组在对照组基础上接受TMS干预。对比两组下肢运动功能、关节活动度、足尖步态。结果:干预前,两组Fugl-Meyer评定量表评分对比,无统计学差异(P>0.05);干预后,试验组Fugl-Meyer评定量表评分高于对照组(P<0.001)。干预前,两组胸腰部伸展、屈曲和左侧屈度对比,无统计学差异(P>0.05);干预后,试验组胸腰部伸展、屈曲和左侧屈度大于对照组(P<0.05)。干预前,两组Tinetti步态量表评分对比,无统计学差异(P>0.05);干预后,试验组Tinetti步态量表评分高于对照组(P<0.001)。结论:TMS联合常规康复治疗在帕金森病患者中的应用效果显著,可增强下肢运动功能及关节活动度,改善足尖步态。 展开更多

关键词 经颅磁刺激 帕金森病 康复治疗 下肢运动功能 关节活动度 足尖步态

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基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法 被引量：4

5

作者 张鑫 李婉婷 +1 位作者 陈岩 孙中波 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年第2期121-129,共9页

采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息,对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型,以预处理后的表面肌电信号为输入,关节运动量为输出。在此基础上,归零神经网络作为一种特殊的递归神经网... 采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息,对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型,以预处理后的表面肌电信号为输入,关节运动量为输出。在此基础上,归零神经网络作为一种特殊的递归神经网络被应用到开环模型中,形成一个混合的闭环预测模型。实验结果表明,所提出的闭环模型能够有效地消除开环模型的预测误差,进而能够更加准确地识别出人体的主动运动意图,为后续康复机器人的人机交互系统提供有价值的参考。 展开更多

关键词 表面肌电信号 主动运动 运动意图 下肢 归零神经网络 径向基函数神经网络

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中药熏蒸联合针灸对缺血性脑卒中后下肢肌张力增高患者肌痉挛、下肢关节活动度及步行功能的影响 被引量：4

6

作者 杨田野 王磊 牛华 《天津中医药》 CAS 2024年第9期1103-1107,共5页

[目的]通过中药熏蒸疗法联合针灸治疗的综合干预方案,探索中西医结合治疗对缺血性脑卒中后下肢肌张力增高患者肌痉挛、下肢关节活动度及步行功能的影响。[方法]将收治的缺血性脑卒中后下肢肌张力增高的患者92例随机分为两组。对照组在... [目的]通过中药熏蒸疗法联合针灸治疗的综合干预方案,探索中西医结合治疗对缺血性脑卒中后下肢肌张力增高患者肌痉挛、下肢关节活动度及步行功能的影响。[方法]将收治的缺血性脑卒中后下肢肌张力增高的患者92例随机分为两组。对照组在西医常规治疗基础上采用针灸治疗,试验组在此基础上增加中药熏蒸治疗。于4周后对比分析两组患者疗效及改善情况。[结果]试验组总有效率为84.78%,对照组为65.22%,两组比较,差异有统计学意义(P<0.05);治疗2、4周后,试验组患者Ashworth肌痉挛分级评分、Fugl-Meyer下肢运动功能(FMA)评分、Barthel指数量表评分与对照组比较,差异具有统计学意义(P<0.05);试验组患者踝关节、髋关节活动度大于对照组(P<0.05)。[结论]中药熏蒸疗法联合针灸治疗能够提高缺血性脑卒中后下肢肌张力增高患者疗效,有效缓解肌痉挛,改善下肢关节活动度及步行功能。 展开更多

关键词 中药熏蒸 针灸 缺血性脑卒中 下肢肌张力 肌痉挛 下肢关节活动度 步行功能

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本体感觉训练联合下肢反馈训练对髌骨骨折术后患者膝关节活动度、平衡功能的影响 被引量：1

7

作者 江峻 王海波 《反射疗法与康复医学》 2024年第3期184-187,共4页

目的探讨本体感觉训练联合下肢反馈训练在髌骨骨折术后患者中的应用效果.方法选取2021年2月—2023年6月我院收治的72例髌骨骨折患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,各36例.对照组采取常规康复治疗,观察组采取本体感... 目的探讨本体感觉训练联合下肢反馈训练在髌骨骨折术后患者中的应用效果.方法选取2021年2月—2023年6月我院收治的72例髌骨骨折患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,各36例.对照组采取常规康复治疗,观察组采取本体感觉训练联合下肢反馈训练.对比两组膝关节活动度、平衡功能、膝关节功能、并发症发生率及生活质量.结果治疗后,观察组膝关节主动活动度、Berg平衡量表评分、美国纽约特种外科医院评分、世界卫生组织生存质量测定量表评分均高于对照组,并发症发生率低于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).结论本体感觉训练联合下肢反馈训练可以增加髌骨骨折手术患者膝关节活动度,提高平衡功能与关节功能,减少并发症,改善生活质量. 展开更多

关键词 髌骨骨折 本体感觉训练 下肢反馈训练 膝关节活动度 平衡功能 并发症

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电磁波照射联合等速离心运动对骨性关节炎患者下肢肌力及膝关节功能的影响

8

作者 韩耀慧 《黑龙江医学》 2024年第14期1751-1753,共3页

目的:探讨电磁波照射联合等速离心运动对骨性关节炎患者下肢肌力及膝关节功能的影响。方法:选取2021年4月—2022年12月新密市中医院收治的84例骨性关节炎患者作为研究对象。采用随机数表法将其分为对照组和观察组,每组各42例。对照组患... 目的:探讨电磁波照射联合等速离心运动对骨性关节炎患者下肢肌力及膝关节功能的影响。方法:选取2021年4月—2022年12月新密市中医院收治的84例骨性关节炎患者作为研究对象。采用随机数表法将其分为对照组和观察组,每组各42例。对照组患者接受等速离心运动干预;观察组患者在对照组基础上加用电磁波照射。两组患者均连续干预4周。对比干预前、干预4周后患者膝关节功能[Lysholm膝关节功能评分、骨关节炎指数评分(WOMAC)]、疼痛程度[视觉模拟评分(VAS)];对比两组患者第一次、最后一次进行等速离心运动时的下肢肌力情况(峰力矩、力矩加速能、单次最大做功量、平均功率)。结果:干预后,两组患者Lysholm膝关节功能评分增加,WOMAC、VAS下降,且观察组患者Lysholm膝关节功能评分高于对照组,WOMAC、VAS低于对照组,差异有统计学意义(t=6.165、7.590、3.910,P<0.05)。干预后,两组患者峰力矩、力矩加速能、单次最大做功量、平均功率值均增加,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(t=6.103、2.159、5.826、6.752,P<0.05)。结论:电磁波照射联合等速离心运动可改善骨性关节炎患者的膝关节功能,降低疼痛程度,提高下肢肌力。 展开更多

关键词 骨性关节炎 电磁波照射 等速离心运动 下肢肌力 膝关节功能

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改良牵伸康复方案对下肢骨折后膝关节僵硬患者关节活动度及功能状态的影响分析

9

作者 艾山 《反射疗法与康复医学》 2024年第17期90-93,共4页

目的分析改良牵伸康复方案对下肢骨折后膝关节僵硬患者关节活动度和关节功能状态的影响。方法选取2022年8月—2023年8月我院收治的98例下肢骨折后膝关节僵硬患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组和观察组。对照组(n=49)采用... 目的分析改良牵伸康复方案对下肢骨折后膝关节僵硬患者关节活动度和关节功能状态的影响。方法选取2022年8月—2023年8月我院收治的98例下肢骨折后膝关节僵硬患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组和观察组。对照组(n=49)采用常规康复治疗,观察组(n=49)在常规康复治疗基础上联合采取改良牵伸康复方案。比较两组患者的治疗效果及治疗前后的关节活动度和关节功能。结果观察组治疗总有效率为81.63%,高于对照组的61.22%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组膝关节活动度比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗8周后,观察组膝关节活动度为(118.28±17.59)°,大于对照组的(103.36±15.42)°,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组美国特种外科医院膝关节功能评估表评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗8周后,观察组HSS量表中疼痛、运动功能、关节活动度、股四头肌肌力、关节屈曲畸形、关节稳定性评分分别为(25.35±5.15)分、(15.56±3.14)分、(13.39±3.17)分、(8.96±0.71)分、(9.18±0.56)分、(8.75±0.26)分,均高于对照组的(21.14±3.97)分、(11.24±2.85)分、(10.24±2.54)分、(7.12±0.53)分、(7.71±0.97)分、(7.35±0.31)分,组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于下肢骨折后膝关节僵硬患者采取改良牵伸康复方案可有效提高治疗效果,改善关节活动度及关节功能状态,具备临床可行性。 展开更多

关键词 下肢骨折 膝关节僵硬 牵伸康复 关节活动度 关节功能

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选择性脊神经后根切断术改善脑瘫患者下肢功能的研究进展 被引量：10

10

作者 徐杰 徐林 +6 位作者 曾杰 胡传宇 任敬佩 赵毅 汪乐 赵亚林 穆晓红 《中国骨伤》 CAS CSCD 2020年第5期489-492,共4页

脑性瘫痪是一种常见的儿童时期神经系统伤残的临床综合征,其严重影响患儿及家属的生活质量,同时给社会带来沉重的经济负担。国内外学者将选择性脊神经后根切断术应用于痉挛型脑瘫或伴有肢体痉挛的混合型脑瘫的治疗中已有很长的历史。其... 脑性瘫痪是一种常见的儿童时期神经系统伤残的临床综合征,其严重影响患儿及家属的生活质量,同时给社会带来沉重的经济负担。国内外学者将选择性脊神经后根切断术应用于痉挛型脑瘫或伴有肢体痉挛的混合型脑瘫的治疗中已有很长的历史。其改善脑瘫患者下肢痉挛疗效确切,且极少出现复发现象。术后脑瘫患者结合康复治疗后,其肌力较前明显提高,关节活动度在术后即可出现明显改善,且中长期随访未见反弹,患者整体步态得到长期明显改善。笔者认为选择性脊神经后根切断术在改善脑瘫患者下肢运动功能方面疗效显著,值得推广,但必须遵循术前选择合适的病例,术中精细操作,术后及时有效康复治疗的原则,才能使其疗效更佳。 展开更多

关键词 选择性脊神经后根切断术 下肢运动功能 肌力 关节活动度 步态

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基于骑行裤运动功能的男下肢皮肤形变 被引量：3

11

作者 骆顺华 《服装学报》 CAS 2017年第5期389-394,共6页

皮肤形变是紧身骑行裤结构及松量的决定因素之一。为研究骑行过程中男下肢皮肤形变变化,利用优化的凝胶拓印及图形像素技术获取皮肤形变。分析10名男性骑行爱好者下肢8个部位及4个区域横向、纵向网格的皮肤形变定性与定量变化,发现腹股... 皮肤形变是紧身骑行裤结构及松量的决定因素之一。为研究骑行过程中男下肢皮肤形变变化,利用优化的凝胶拓印及图形像素技术获取皮肤形变。分析10名男性骑行爱好者下肢8个部位及4个区域横向、纵向网格的皮肤形变定性与定量变化,发现腹股沟、膝盖与膝窝的皮肤形变波动较大,腹部、大腿内侧与大腿后中皮肤形变波动小,且膝盖皮肤整体拉伸而膝窝皮肤整体收缩。皮肤形变变化规律为骑行裤分割线设计及下肢各部位松量确定提供科学依据,以此优化骑行裤运动功能性。 展开更多

关键词 男下肢 皮肤形变 凝胶拓印 运动功能 骑行裤

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改良牵伸康复方案治疗下肢骨折后膝关节僵硬临床研究 被引量：15

12

作者 张文芽 高晓平 +1 位作者 王方富 吴礼勇 《中国康复》 2022年第7期424-426,共3页

目的:探讨改良牵伸康复方案对下肢骨折后膝关节僵硬患者关节活动度及功能状态的影响。方法:回顾性纳入我院2018年1月-2020年3月收治下肢骨折后膝关节僵硬患者共146例,根据康复方案差异分组,其中采用常规康复干预治疗患者共86例(对照组)... 目的:探讨改良牵伸康复方案对下肢骨折后膝关节僵硬患者关节活动度及功能状态的影响。方法:回顾性纳入我院2018年1月-2020年3月收治下肢骨折后膝关节僵硬患者共146例,根据康复方案差异分组,其中采用常规康复干预治疗患者共86例(对照组),在此基础上加用改良牵伸康复方案治疗患者共60例(观察组);比较2组治疗前后膝关节主动活动度、HSS评分及近期疗效。结果:2组治疗后较治疗前膝关节主动活动度和HSS评分均显著增加(P<0.05),且观察组显著高于对照组(P<0.05);观察组近期治疗显效率显著高于对照组(P<0.05)。结论:改良牵伸康复方案用于下肢骨折后膝关节僵硬患者可有效缓解临床症状,提高关节活动度,并有助于改善关节功能状态。 展开更多

关键词 康复 下肢骨折 膝关节僵硬 关节活动度 功能

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结合功能解剖选穴电针疗法对脑卒中痉挛期下肢关节活动度的影响 被引量：1

13

作者 何苗 王桂华 +4 位作者 梁金梅 王欢 付胜 唐跃富 韩帅 《光明中医》 2023年第7期1324-1327,共4页

目的研究结合功能解剖选穴电针疗法对脑卒中痉挛期下肢关节活动度的影响。方法选取130例符合标准的脑卒中痉挛期患者,采用随机数字表法分成对照组(64例)和试验组(66例)。对照组采取基础治疗+常规选穴电针治疗,试验组采取基础治疗+结合... 目的研究结合功能解剖选穴电针疗法对脑卒中痉挛期下肢关节活动度的影响。方法选取130例符合标准的脑卒中痉挛期患者,采用随机数字表法分成对照组(64例)和试验组(66例)。对照组采取基础治疗+常规选穴电针治疗,试验组采取基础治疗+结合功能解剖选穴电针治疗,2组均治疗4周。治疗前后进行髋、膝、踝AROM的评定。结果2组治疗后髋、膝、踝AROM较治疗前均有增加(P<0.01)。试验组治疗后髋关节前屈、髋关节外展、膝关节屈曲、踝关节跖屈AROM优于对照组(P<0.01)。结论结合功能解剖选穴电针疗法在髋前屈AROM、髋外展AROM、膝屈曲AROM、踝跖屈AROM等方面优于常规选穴电针疗法。 展开更多

关键词 功能解剖 电针疗法 卒中 痉挛 下肢 关节活动度

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基于步态数据的下肢康复机器人控制设计 被引量：9

14

作者 王瑷珲 葛祎霏 +3 位作者 胡宁宁 但永平 喻俊 卢俊兰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2266-2272,共7页

为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康... 为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康人体步态数据为系统的期望输入;其次,通过RBF神经网络自适应控制器产生驱动机器人关节运动的力矩,使机器人的运动轨迹跟踪期望轨迹;然后,采用基于前馈控制的校正模型对机器人的输入力矩进行补偿校正,达到实时校正的目的,从而实现更好的跟踪效果;最后,通过基于实验数据的仿真结果,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 步态数据 RBF神经网络 下肢康复机器人 三维动作捕捉系统 前馈控制

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程序化持续被动运动对脑卒中患者下肢功能康复的研究

15

作者 余雪 《中医临床研究》 2022年第24期29-31,共3页

目的:探讨程序化持续被动运动对脑卒中患者下肢功能康复的应用效果。方法:选取2018年4月-2018年8月医院收治的200例脑卒中患者,分为对照组和治疗组,每组100例。对照组进行常规疗法,治疗组在常规疗法基础上增加踝关节被动治疗分钟。在治... 目的:探讨程序化持续被动运动对脑卒中患者下肢功能康复的应用效果。方法:选取2018年4月-2018年8月医院收治的200例脑卒中患者,分为对照组和治疗组,每组100例。对照组进行常规疗法,治疗组在常规疗法基础上增加踝关节被动治疗分钟。在治疗前与治疗2个月后,先后分别对两组患者下肢Fugl-Meyer运动功能评定(Fugl-Meyer Assessment Scale,FMA)和10米步行时间评估,观察患者下肢运动功能情况。结果:治疗后治疗组FMA评分比对照组疗效更好,具有统计学意义(P<0.05);治疗后治疗组膝、踝关节比对照组膝、踝关节明显改善(P<0.01);治疗后10米步行时间评估,治疗组比对照组明显缩短(P<0.01)。结论:程序化持续被动运动可以增加脑卒中偏瘫侧踝关节的活动度,促进了患者步行能力的改善,具有较好疗效。 展开更多

关键词 程序化被动运动 脑卒中 踝关节 下肢功能康复

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踝关节CPM对脑卒中患者下肢运动功能康复的疗效观察 被引量：6

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作者 冀磊磊 吴建贤 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期873-876,共4页

目的观察踝关节持续被动运动(CPM)改善脑卒中患者下肢运动功能的效果,并探讨其临床意义。方法研究60例脑卒中患者,随机分为对照组和治疗组。对照组给予常规康复治疗,治疗组给予常规康复治疗及踝关节CPM治疗。分别于治疗前和治疗3个月后... 目的观察踝关节持续被动运动(CPM)改善脑卒中患者下肢运动功能的效果,并探讨其临床意义。方法研究60例脑卒中患者,随机分为对照组和治疗组。对照组给予常规康复治疗,治疗组给予常规康复治疗及踝关节CPM治疗。分别于治疗前和治疗3个月后对患者行下肢肌痉挛评估、下肢Fugl-Meyer运动功能评定(FMA)和10 m步行时间评估。结果治疗3个月后,两组患者下肢肌痉挛及10 m步行时间较治疗前降低(P<0.05);两组患者下肢FMA较治疗前提高(P<0.05),且治疗组均优于对照组(P<0.05)。结论踝关节持续被动运动能缓解脑卒中患者下肢肌痉挛,增强踝关节周围肌肉的协调性,提高患者的平衡功能,改善患者的下肢运动功能,提高步行能力。 展开更多

关键词 持续被动运动 脑卒中 下肢运动功能

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大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统设计 被引量：4

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作者 张平平 《现代电子技术》 北大核心 2018年第3期88-91,共4页

传统的人体下肢动作捕捉系统能够对人体进行快速的动作捕捉,但是由于动作幅度较大不能在大范围的运动过程中对下肢关节进行动作捕捉。针对上述问题,设计了一种大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统。在硬件处理上采用新型的BOT-6765连... 传统的人体下肢动作捕捉系统能够对人体进行快速的动作捕捉,但是由于动作幅度较大不能在大范围的运动过程中对下肢关节进行动作捕捉。针对上述问题,设计了一种大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统。在硬件处理上采用新型的BOT-6765连续动作捕捉系统,使用待换机的层次运行结构改变传统的捕捉选定的结构过程,提升了动作捕捉过程的测量范围,同时减小了捕捉过程中背景虚设的帧,有效地提高了人体下肢动作捕捉过程的清晰度。软件上建立了简化模型,保证捕捉过程中的准确性,同时能够提高捕捉范围,优化了人体关节角的运算,人体下肢关节是捕捉过程的关键所在,优化后的关节运算存储量小、捕捉准确,避免计算误差的产生。为了验证设计的大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统的有效性,设计了对比仿真实验,通过实验数据的分析,有效地验证了设计的大范围运动过程中人体下肢动作捕捉系统的有效性。 展开更多

关键词 大范围运动 人体下肢动作 简化模型 三角函数 关节角 动作捕捉系统

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放血疗法联合基础疗法治疗血瘀型脑卒中后足内翻28例 被引量：2

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作者 林万庆 董丹宇 +2 位作者 陈斌 郑欣怡 李东 《福建中医药》 2021年第12期1-3,6,共4页

目的探讨放血疗法联合基础疗法治疗脑卒中后足内翻的临床疗效。方法将就诊于福建中医药大学附属人民医院的62例血瘀型脑卒中后足内翻住院患者根据随机数字表法分为治疗组和对照组各31例,试验期间治疗组脱落3例,对照组脱落2例。2组均行... 目的探讨放血疗法联合基础疗法治疗脑卒中后足内翻的临床疗效。方法将就诊于福建中医药大学附属人民医院的62例血瘀型脑卒中后足内翻住院患者根据随机数字表法分为治疗组和对照组各31例,试验期间治疗组脱落3例,对照组脱落2例。2组均行常规内科治疗、康复治疗等基础疗法,治疗组另选取丘墟、照海、太溪、昆仑等穴行放血疗法,隔日1次,每周3次,对照组加常规针刺治疗,选穴同治疗组,每日1次,每周5次,2组疗程均为4周。比较治疗前后2组踝关节内翻角度、临床痉挛指数(CSI)、下肢Fugl-Meyer运动功能量表(FMA-L)评分、胫神经H反射潜伏期及H反射最大波幅与M反射最大波幅之比(H_(max)/M_(max))变化情况。结果与治疗前比较:治疗后2组踝关节内翻角度、CSI均改善(P均<0.05),且治疗组改善程度优于对照组;FMA-L评分均升高(P<0.05),但治疗后2组比较无统计学意义(P>0.05);2组胫神经H反射潜伏期均延长(P均<0.01),Hmax/Mmax均降低(P均<0.01),且治疗组改善程度均优于对照组(P均<0.01)。结论在内科治疗、康复治疗等基础疗法上配合放血疗法和针刺治疗均可降低血瘀型脑卒中后足内翻患者下肢肌张力,改善踝关节痉挛状态及提高下肢运动功能,但配合放血疗法在改善胫神经H反射相关参数及降低痉挛程度方面均优于配合常规针刺疗法。 展开更多

关键词 脑卒中 足内翻 放血疗法 下肢运动功能

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刺络拔罐法辅助智能运动控制训练对卒中后偏瘫患者平衡和下肢功能的影响 被引量：14

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作者 祝海波 代璐 邵音 《中医药导报》 2019年第9期123-126,共4页

目的:观察刺络拔罐法辅助智能运动控制训练对卒中后偏瘫患者平衡和下肢功能的影响。方法:选取卒中后偏瘫患者104例,随机分为观察组与对照组,对照组采用智能运动控制训练,观察组在此基础上采用刺络拔罐法辅助进行护理干预,对比两组患者... 目的:观察刺络拔罐法辅助智能运动控制训练对卒中后偏瘫患者平衡和下肢功能的影响。方法:选取卒中后偏瘫患者104例,随机分为观察组与对照组,对照组采用智能运动控制训练,观察组在此基础上采用刺络拔罐法辅助进行护理干预,对比两组患者护理干预前后平衡能力及下肢功能和日常生活能力改善情况。结果:两组患者干预后Berg平衡量表(BBS)与日常生活能力(ADL)评分均较干预前升高,观察组明显高于对照组(P<0.05);两组患者干预后Motricity指数中下肢肌力积分(MI-L)评分均较干预前升高,改良Ash-worth评分量表(MAS)评分较干预前降低,观察组显著优于对照组(P<0.05);两组患者干预后Fugl-Meyer评分法(FMA)与功能性步行分级量表(FAC)评分均较干预前升高,观察组明显高于对照组(P<0.05);两组患者干预后高切速全血黏度、低切速全血黏度及血浆黏度均降低,观察组显著低于对照组(P<0.05)。结论:刺络拔罐法辅助智能运动控制训练可改善卒中后偏瘫患者平衡能力,提高下肢功能与日常生活能力,降低血液黏稠度。 展开更多

关键词 刺络拔罐法 智能运动控制训练 卒中 偏瘫 下肢功能

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3D打印技术在全膝关节置换术中的应用及对患者膝关节活动度、HSS评分、下肢力线的影响研究 被引量：24

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作者 刘二龙 宋楹 《陕西医学杂志》 CAS 2019年第11期1485-1488,共4页

目的:探讨3D打印技术在全膝关节置换术(TKA)中的应用及对患者膝关节活动度、HSS评分、下肢力线的影响。方法:TKA患者80例为研究对象,按电脑随机法分为观察组和对照组,各40例。对照组给予常规TKA术治疗,观察组则在TKA手术基础上以3D打印... 目的:探讨3D打印技术在全膝关节置换术(TKA)中的应用及对患者膝关节活动度、HSS评分、下肢力线的影响。方法:TKA患者80例为研究对象,按电脑随机法分为观察组和对照组,各40例。对照组给予常规TKA术治疗,观察组则在TKA手术基础上以3D打印技术进行辅助治疗,对比两组手术指标、膝关节活动度、HSS评分和下肢力线变化情况。结果:观察组手术时间和术中出血量低于对照组(P<0.05);两组住院时间对比无统计学差异(P>0.05);两组术前1周膝关节活动度、下肢力线变化和膝关节HSS评分对比无统计学差异(P>0.05);术后1周两组膝关节活动度均有所提高且下肢力线降低(P<0.05);观察组术后1周膝关节活动度高于对照组且下肢力线低于对照组(P<0.05);术后1周和术后3个月两组HSS评分均有所提高且观察组HSS评分高于对照组(P<0.05);两组并发症发生率对比无统计学差异(P>0.05)。结论:将3D打印技术用于TKA术中可改善患者膝关节活动、下肢力线以及HSS评分且安全性高。 展开更多

关键词 全膝关节置换术 3D打印技术 膝关节活动度 下肢力线 关节功能 并发症

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