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锥形束CT(CBCT)在中下段食管癌患者放射治疗中的价值分析 被引量：1
1
作者 朱均强 孙绍涵 +3 位作者 班卫华 苏善宁 吕伟 庞林 《肿瘤预防与治疗》 2025年第3期224-230,共7页
目的:本研究旨在探讨锥形束CT(cone beam computed tomography,CBCT)在中下段食管癌放射治疗中的应用价值,为临床应用提供参考。方法:回顾性选取中下段食管癌患者共101例,在体表做好十字标记线,定位时双手交叉抱肘置于额前并用体膜固定... 目的:本研究旨在探讨锥形束CT(cone beam computed tomography,CBCT)在中下段食管癌放射治疗中的应用价值,为临床应用提供参考。方法:回顾性选取中下段食管癌患者共101例,在体表做好十字标记线,定位时双手交叉抱肘置于额前并用体膜固定。首次和之后每1周放射治疗前采集1次CBCT图像,并与定位CT影像匹配,获取患者左右(X轴)、头脚(Y轴)、前后(Z轴)和治疗床旋转角度θ4个方向的误差。分析摆位误差及其分布情况,并用公式计算临床靶区到计划靶区的外扩范围。结果:共拍CBCT 224次。整体X、Y、Z和θ方向的摆位误差为(-0.02±0.20)cm、(0.05±0.25)cm、(0.03±0.16)cm和(-0.03±0.64)°,X、Y和Z方向差异有统计学意义(F=7.537,P=0.001),X、Y方向和X、Z方向差异有统计学意义(P<0.001,P=0.013)。整体X、Y、Z方向的外扩范围分别为0.46 cm、0.63 cm、0.40 cm。与第一周摆位误差相比,X方向第4周误差均值增大0.05 cm,Z方向第5周误差均值减小0.04 cm,差异有统计学意义(P=0.024,P=0.016)。结论:对于中下段食管癌患者,应用CBCT可以方便分析摆位误差,有效规范临床靶区到计划靶区的外扩范围,并可以指导技师摆位,有效减小患者摆位误差,提高放射治疗精准度。 展开更多
关键词 中下段食管癌 锥形束CT 调强放射治疗 摆位误差 外扩范围
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钢框架梁下翼缘削弱型组合节点有限元分析
2
作者 张博 徐莹璐 +1 位作者 尚永芳 田黎敏 《结构工程师》 2025年第5期1-12,共12页
针对带有混凝土楼板的钢框架节点延性差且梁下翼缘焊缝易于发生破坏的不足,提出了一种新型组合节点形式,该节点采用单轴对称钢梁截面,仅对梁下翼缘削弱,通过增大梁下翼缘宽度,减小梁上翼缘宽度,从而减小因混凝土楼板的存在引起的组合梁... 针对带有混凝土楼板的钢框架节点延性差且梁下翼缘焊缝易于发生破坏的不足,提出了一种新型组合节点形式,该节点采用单轴对称钢梁截面,仅对梁下翼缘削弱,通过增大梁下翼缘宽度,减小梁上翼缘宽度,从而减小因混凝土楼板的存在引起的组合梁截面中和轴的上移,以降低梁下翼缘焊缝发生脆性破坏的可能性。运用有限元软件ABAQUS开展了钢梁截面形式和梁下翼缘削弱起始点距梁柱连接面的距离、削弱长度以及削弱深度对组合节点滞回性能的影响分析,通过对其滞回曲线、骨架曲线、刚度和强度退化曲线以及节点耗能能力的对比,给出了削弱起始点距梁柱连接面的距离、削弱长度以及削弱深度的建议取值范围。 展开更多
关键词 单轴对称 组合节点 梁下翼缘削弱 滞回性能 有限元分析
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射野角度对中下段食管癌动态调强放射治疗计划的影响
3
作者 朱均强 班卫华 +3 位作者 梁前 覃富捷 高扬 梁丽冰 《影像研究与医学应用》 2025年第5期12-16,共5页
目的:探讨射野角度对动态调强放射治疗技术治疗中下段食管癌的剂量学影响。方法:选取2021年5月—2023年5月玉林市红十字会医院收治的中下段食管癌患者25例,在增强定位CT图像上勾画靶区和危及器官。在Eclipse 10.0计划系统中基于同一套C... 目的:探讨射野角度对动态调强放射治疗技术治疗中下段食管癌的剂量学影响。方法:选取2021年5月—2023年5月玉林市红十字会医院收治的中下段食管癌患者25例,在增强定位CT图像上勾画靶区和危及器官。在Eclipse 10.0计划系统中基于同一套CT图像设计4组动态调强计划(G1组射野角度分别为0°、30°、160°、200°和330°;G2组0°、60°、160°、200°和300°;G3组0°、30°、135°、160°、200°、225°和330°;G4组0°、120°、140°、165°和195°)。比较4组计划靶区适形指数(CI)、均匀指数(HI)、危及器官(心脏、肺和脊髓)剂量分布和机器参数的差异。结果:4组计划靶区D_(98%)、D_(50%)、D_(5%)、D_(2%)、HI和CI值比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。双肺V_5、V_(10)、V_(20)和D_(mean),正常组织V_5、V_(10)和V_(30),心脏V_(30)、V_(40)和D_(mean),脊髓D_(max)和D_(mean)比较,差异有统计学意义(P<0.05)。G1组双肺V_5、V_(10)、V_(20)和D_(mean)、正常组织V_5和V_(10)最低,G2组最高。G1组心脏V_(30)、V_(40)和D_(mean)、脊髓D_(max)和D_(mean)最高,G4组心脏V_(30)、V_(40)和D_(mean)最低,G2组脊髓D_(max)和D_(mean)最低。4组投照时间与机器跳数比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对于胸中下段食管癌,适当增大患者前面射野角度与0°的夹角或者增加后面射野可以改善靶区剂量分布,降低正常组织和危及器官受量。偏向左后侧的射野角度会让计划剂量分布较好,心肺保护较好,临床应用时可根据情况选取。 展开更多
关键词 食管癌 中下段食管癌 调强放射治疗 射野角度 剂量学
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下颌阻生第三磨牙拔除后邻牙骨缺损研究进展
4
作者 袁昊轩 赵丽娟 《口腔医学研究》 北大核心 2025年第8期647-651,共5页
下颌第三磨牙是最常见的阻生牙,其发生率可高达64.5%。下颌第三磨牙通常会导致相邻牙齿的牙周组织受损。近年来,对于拔除阻生的下颌第三磨牙后,邻近牙齿的牙周愈合尤其是牙槽骨缺损的研究逐渐受到关注。研究发现,下颌阻生第三磨牙邻牙... 下颌第三磨牙是最常见的阻生牙,其发生率可高达64.5%。下颌第三磨牙通常会导致相邻牙齿的牙周组织受损。近年来,对于拔除阻生的下颌第三磨牙后,邻近牙齿的牙周愈合尤其是牙槽骨缺损的研究逐渐受到关注。研究发现,下颌阻生第三磨牙邻牙骨缺损受到多种因素的影响,包括患者的年龄、术前的牙周健康状况、下颌阻生第三磨牙的种类以及拔牙的方式等。对于下颌阻生第三磨牙周围牙齿骨质缺损的评估和术后干预方案有着多种形式,但现有方法和措施仍存在不足之处,亟需开展更多研究以获取更为准确的骨质缺损评估手段和清晰的修复标准。本文旨在总结有关下颌阻生第三磨牙拔除后,对邻近牙齿骨缺损的影响因素、评估手段及术后治疗方案等的研究进展。 展开更多
关键词 骨缺损 下颌阻生第三磨牙 下颌第二磨牙 锥形束CT 骨移植 引导骨组织再生
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不规则深基坑“栈板融合”协同设计与施工研究
5
作者 许天阳 赖洪涛 +3 位作者 薛飞 唐嘉敏 李锦通 马继海 《广东土木与建筑》 2025年第6期100-103,共4页
针对超高层建筑限于地块因素导致产生不规则深基坑、占地面积小、设计与施工脱离的问题,介绍了广州黄埔某深基坑工程,并提出了“栈板融合”的协同思路。结果表明:对于场地狭小的不规则深基坑工程项目,在进行基坑支护体系设计时,基于施... 针对超高层建筑限于地块因素导致产生不规则深基坑、占地面积小、设计与施工脱离的问题,介绍了广州黄埔某深基坑工程,并提出了“栈板融合”的协同思路。结果表明:对于场地狭小的不规则深基坑工程项目,在进行基坑支护体系设计时,基于施工道路、出土效率等需求,采用“栈板融合”设计方案,可以极大缩短现场施工时间,为工程项目创造效益。 展开更多
关键词 不规则深基坑 栈板融合 协同设计 下挂支撑梁
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某公铁大桥下横梁支架设计与施工关键技术
6
作者 梅达 《建筑技术开发》 2025年第6期111-114,共4页
新建昌九高铁南昌扬子洲赣江公铁大桥跨赣江西支主桥为(49+144+320+144+49)m钢箱桁斜拉桥,采用两主桁双挑臂钢箱桁组合梁+竖琴形双索面结构形式,索塔为H形曲线桥塔混凝土结构,塔高144.6 m。以该桥索塔下横梁施工为例,介绍索塔下横梁施... 新建昌九高铁南昌扬子洲赣江公铁大桥跨赣江西支主桥为(49+144+320+144+49)m钢箱桁斜拉桥,采用两主桁双挑臂钢箱桁组合梁+竖琴形双索面结构形式,索塔为H形曲线桥塔混凝土结构,塔高144.6 m。以该桥索塔下横梁施工为例,介绍索塔下横梁施工难点、下横梁施工支架选择、支架结构特点及安装拆除关键要点等。通过有限元分析软件对下横梁支架进行计算,支架强度、刚度、稳定性均满足规范要求。目前该项目索塔下横梁顺利施工完成,验证了该类型索塔下横梁支架设计与施工的合理性。 展开更多
关键词 公铁两用桥梁 设计与施工 仿真分析 下横梁支架
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黄河下游过渡型河段床面形态变化特征及其对动床阻力的影响
7
作者 张广明 王平 +2 位作者 耿旭 申冠卿 张原锋 《湖泊科学》 北大核心 2025年第3期1059-1069,共11页
自1999年小浪底水库运用以来,黄河下游过渡型河段的平滩流量小于其上下游河段,这种“瓶颈”现象严重制约了小浪底水库排放的洪水量级,研究其床面形态特征及动床阻力变化对黄河下游河道排洪输沙具有重要意义。本研究采用多波束测深系统... 自1999年小浪底水库运用以来,黄河下游过渡型河段的平滩流量小于其上下游河段,这种“瓶颈”现象严重制约了小浪底水库排放的洪水量级,研究其床面形态特征及动床阻力变化对黄河下游河道排洪输沙具有重要意义。本研究采用多波束测深系统对黄河下游过渡型河段床面形态进行了观测,并结合近年来过渡型河段典型水文站的实测流量过程分析了床面形态变化对动床阻力的影响。研究表明:(1)黄河下游过渡型河段在流量低于1500~2000 m^(3)/s时床面形态表现为沙垄,且背水面倾角较小,约为6.57°;当流量大于1500~2000 m^(3)/s时沙垄蚀退,床面形态趋于动平整。(2)过渡型河段在流量低于1500~2000 m^(3)/s时动床阻力与综合阻力变化趋势类似;当流量大于1500~2000 m^(3)/s时,河相系数减小,河道主槽趋向窄深,动床阻力小于综合阻力,岸壁阻力的影响不可忽略。(3)床沙粗化是黄河下游床面形态变化的重要影响因素,当床沙中值粒径超过0.12 mm左右时,床面形态变化显著。本研究明晰了黄河下游过渡型河段床面形态转换的流量阈值,揭示了床面形态变化下黄河下游过渡型河段动床阻力的变化规律,对小浪底水库调度和黄河下游河道治理具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 床面形态 黄河下游:过渡型河段 动床阻力 多波束测深系统
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基于机器视觉的架桥机精准落梁控制系统研制
8
作者 解伟峰 卢超 +3 位作者 张帆 师向南 周昱琛 杨怡丹 《电工电气》 2025年第9期62-67,共6页
为了提升架桥机架梁精准度,提高架梁速度,减少在架梁过程中因锚栓孔与支座上的锚栓对接不上而重新落梁的问题,研发一种基于机器视觉精准落梁控制系统,代替传统的人工观测梁片和桥墩中心十字线相对位置的方法,从而实现精准落梁。系统包... 为了提升架桥机架梁精准度,提高架梁速度,减少在架梁过程中因锚栓孔与支座上的锚栓对接不上而重新落梁的问题,研发一种基于机器视觉精准落梁控制系统,代替传统的人工观测梁片和桥墩中心十字线相对位置的方法,从而实现精准落梁。系统包含主机和从机,从机实现相机的自动升降和俯仰,以及图像信号的采集、信号的无线发送。主机通过图像处理算法进行分析、计算后,通过架桥机控制器连接架桥机可编程序控制器(PLC)控制架桥机放梁动作,实现精准落梁。经测试,系统具有定位精准、稳定性高、节省人力等特点,具有很好的推广前景。 展开更多
关键词 机器视觉 架桥机 精准落梁控制系统 串级PID
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Y32-500B四立柱液压机下横梁的结构优化设计 被引量：19
9
作者 秦东晨 祁建中 +1 位作者 鹿跃丽 吕雅萍 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期246-248,共3页
利用结构优化设计方法 ,对Y32 5 0 0B四立柱液压机的下横梁进行了结构优化设计 ,研究了其中的一些关键理论和技术 ,包括下横梁的结构有限元分析、优化方法选择、敏度分析和结构重分析 ,得到了满意的结果 。
关键词 液压机 下横梁 结构优化设计 有限元法 敏度分析 锻压
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165MN自由锻造油压机组合梁模态分析 被引量：10
10
作者 严兴春 江桂云 +3 位作者 王勇勤 林秉敬 韩炳涛 成先飙 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期71-74,共4页
运用有限元分析软件Marc,对165 MN大型自由锻造油压机组合结构的下横梁进行了模态分析,得到了锻造油压机下横梁前十阶的固有频率和相应的固有振型。结果表明:在设计锻压机时,应避开二阶和七阶模态中的两个固有频率值f2=61.3 Hz和f7=127.... 运用有限元分析软件Marc,对165 MN大型自由锻造油压机组合结构的下横梁进行了模态分析,得到了锻造油压机下横梁前十阶的固有频率和相应的固有振型。结果表明:在设计锻压机时,应避开二阶和七阶模态中的两个固有频率值f2=61.3 Hz和f7=127.1 Hz,该方法对了解锻压机下横梁的动态性能,进行结构优化设计有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 锻压机 下横梁 模态分析
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跨地铁水系箱涵在标准以及特殊受力工况下结构设计方法研究
11
作者 李挺 徐振军 +2 位作者 贾相财 杨明宇 何士利 《市政技术》 2025年第7期41-46,共6页
针对城市地下空间开发中箱涵结构与地铁设施交叉工程的安全设计问题,以合肥市某园区水系箱涵工程为研究对象,重点解决了箱涵标准段与地铁二期出入口施工导致的箱涵下部无支撑的特殊段设计问题,提出了模块化结构拆分方法,将特殊段箱涵分... 针对城市地下空间开发中箱涵结构与地铁设施交叉工程的安全设计问题,以合肥市某园区水系箱涵工程为研究对象,重点解决了箱涵标准段与地铁二期出入口施工导致的箱涵下部无支撑的特殊段设计问题,提出了模块化结构拆分方法,将特殊段箱涵分解为工字型梁、矩形梁和支撑板的组合体系,并对建立的简支梁受荷模型进行了力学分析;通过3个阶段实现了结构优化:首先,采用多方案比选确定了最优方案;其次,基于拆分模型构建了各构件的独立力学计算单元;最后,整合了各构件并验证了结构的整体安全性。研究结果表明,该模型可有效简化复杂边界条件下的结构受力计算,其计算结果合理可靠,提升了安全度。该研究成果已应用于工程实施,并取得了一定的经验,可为同类跨地铁雨水箱涵工程施工提供借鉴。 展开更多
关键词 跨地铁水系箱涵 箱涵下部无支撑 结构拆分 简支梁受荷模型 方案比选
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基于金属磁记忆检测和涡流检测技术的大型振动筛下横梁裂纹检测方法 被引量：13
12
作者 薛光辉 赵国瑞 +4 位作者 朱世钢 苏明辉 刘慧 周立志 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1215-1218,共4页
讨论了振动筛下横梁裂纹的振动检测方法,但尚无法确定裂纹的位置和大小。根据振动筛下横梁裂纹检测的难点和要求,提出了金属磁记忆检测和涡流检测技术相结合的振动筛下横梁早期裂纹故障快速检测方法。实验研究和工业应用表明该检测方法... 讨论了振动筛下横梁裂纹的振动检测方法,但尚无法确定裂纹的位置和大小。根据振动筛下横梁裂纹检测的难点和要求,提出了金属磁记忆检测和涡流检测技术相结合的振动筛下横梁早期裂纹故障快速检测方法。实验研究和工业应用表明该检测方法有效可行,可实现振动筛下横梁早期裂纹故障的快速检测,减少甚至避免突发性事故的发生,降低洗煤厂由此造成的经济损失。 展开更多
关键词 金属磁记忆检测 涡流检测 振动筛下横梁 疲劳裂纹 早期裂纹检测
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预应力组合下横梁临界预紧力影响因素研究 被引量：7
13
作者 郭宝峰 于琳琳 +1 位作者 金淼 董晓传 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第19期2567-2572,共6页
由于受到加工、运输及安装等条件的限制,大型锻造液压机的下横梁通常由几块梁体利用预紧螺栓组装而成,因此如何计算合适的预紧力以保证组合梁的强度、刚度和整体性就成为组合下横梁设计的关键问题。以某企业大型锻造液压机组合下横梁为... 由于受到加工、运输及安装等条件的限制,大型锻造液压机的下横梁通常由几块梁体利用预紧螺栓组装而成,因此如何计算合适的预紧力以保证组合梁的强度、刚度和整体性就成为组合下横梁设计的关键问题。以某企业大型锻造液压机组合下横梁为原型,建立了简化下横梁分析模型,对组合梁在中心工况和扩孔工况下拉杆临界预紧力的影响因素进行了系统研究,确定了临界预紧力的主要影响因素及各因素的影响规律。研究表明,工作载荷及跨高比是影响临界预紧力大小的关键因素,梁宽及拉杆位置对其影响相对较小,且临界预紧力系数随跨高比的增大呈线性增大的趋势,当跨高比一定时临界预紧力系数基本为定值。设计并制备了1∶7.2(实验模型与数值模拟模型的尺寸比)的组合下横梁模拟实验装置,利用该装置对模拟结果进行了验证。研究结果为大型锻造液压机下横梁拉杆预紧力的确定提供了理论依据。 展开更多
关键词 组合下横梁 整体性 临界预紧力 影响因素
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基于安定性的压机下横梁弹塑性强度安全裕度分析 被引量：2
14
作者 邹宗园 刘政磊 +3 位作者 韩舒婷 李群 赵石岩 郭宝峰 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期198-202,共5页
以某大型液压机下横梁为研究对象,通过分析不同载荷水平下的应力-应变分布,给出了随着载荷的增大局部高应力危险位置的分布及变化情况,并对卸载时相应危险位置的残余应力进行了研究。根据安定性理论判定了不同载荷水平下下横梁的安定性... 以某大型液压机下横梁为研究对象,通过分析不同载荷水平下的应力-应变分布,给出了随着载荷的增大局部高应力危险位置的分布及变化情况,并对卸载时相应危险位置的残余应力进行了研究。根据安定性理论判定了不同载荷水平下下横梁的安定性,并基于计算结果分析评估了其弹塑性安全裕度。结果表明,该下横梁在150 MN的锻造载荷下存在局部高应力位置,当锻造载荷达到170 MN时,局部高应力位置开始产生局部塑性变形,然而,计算可知在170~350 MN的载荷范围内均可达到安定状态,即虽然在初始加载状态下会产生局部塑性变形,但在后续加载过程中塑性变形不再产生,重新进入弹性响应状态,结构不会发生进一步的强度破坏。该下横梁的安定极限载荷大于350 MN,弹塑性强度安全裕度大于2.33,较为宽裕。 展开更多
关键词 安定性 弹塑性安全裕度 安定载荷 下横梁
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九江长江公路大桥北塔下横梁施工方案研究 被引量：20
15
作者 贺鹏 常英 +1 位作者 张延河 张家元 《世界桥梁》 北大核心 2012年第4期64-68,共5页
九江长江公路大桥主桥采用(70+75+84)m+818m+(233.5+124.5)m双塔不对称混合梁斜拉桥,H形桥塔塔肢间设上、中、下3道横梁。为确定该桥北塔下横梁施工方案,对同步施工方案、异步施工方案、异步施工+主动横撑方案进行分析。结果表明:异步施... 九江长江公路大桥主桥采用(70+75+84)m+818m+(233.5+124.5)m双塔不对称混合梁斜拉桥,H形桥塔塔肢间设上、中、下3道横梁。为确定该桥北塔下横梁施工方案,对同步施工方案、异步施工方案、异步施工+主动横撑方案进行分析。结果表明:异步施工+主动横撑方案结构受力合理、施工工期短、施工风险小,确定为下横梁最终施工方案。经优化,主动横撑采用2根1 200mm×12mm的螺旋焊管制作,每根施加2 000kN水平推力,在下横梁第一层混凝土强度达到90%之后,施加第一批横向预应力前撤掉水平推力;采取增加塔柱混凝土凿毛厚度、加强局部振捣的方法,保证新老混凝土结合面混凝土的施工质量。 展开更多
关键词 斜拉桥 桥塔 下横梁 同步施工 异步施工 主动横撑 方案比选
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基于有限元分析的液压机下横梁结构优化 被引量：3
16
作者 刘广君 贾延 《煤矿机械》 北大核心 2007年第10期8-11,共4页
在对某液压机下横梁结构研究的基础上,选用实体单元,建立了下横梁的有限元模型和结构优化数学模型。依据有限元结构分析的结果,编制了相关程序并进行了优化,获得了理想的结构参数,为液压机横梁结构设计提供了新的思路和方法。
关键词 液压机 下横梁 有限元法 结构优化
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JQ600型下导梁架桥机结构设计 被引量：4
17
作者 江爱国 王员根 +1 位作者 张瑞霞 郑自元 《铁道标准设计》 2002年第8期6-8,共3页
通过分析秦沈客运专线整孔混凝土箱梁架设工况 ,优选下导梁型架桥机 ,并对JQ6 0 0型下导梁架桥机关键技术设计及总体技术水平进行阐述。
关键词 JQ600型 下导梁架桥机 结构设计 整孔混凝土箱梁 架设 技术分析 铁路桥
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无线电窄波束在低电离层中的聚焦和散焦 被引量：2
18
作者 饶育萍 林竞羽 牛忠霞 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期811-814,共4页
推导了无线电窄波束在电离层中传输的非线性几何光学方程,分析了无线电窄波束在低电离层中传输的聚焦和散焦原理,推导出了散焦参数和聚焦参数的计算公式,研究了无线电窄波束在低电离层中传输的散焦现象,讨论了电波频率和功率对发散波束... 推导了无线电窄波束在电离层中传输的非线性几何光学方程,分析了无线电窄波束在低电离层中传输的聚焦和散焦原理,推导出了散焦参数和聚焦参数的计算公式,研究了无线电窄波束在低电离层中传输的散焦现象,讨论了电波频率和功率对发散波束宽度的影响。计算结果表明:低电离层主要表现为一种散焦介质,使电波波束发散,当电波频率较低并且功率较大时,波束散焦现象非常明显,使到达目标点的功率密度大幅度降低,而当频率达到数GHz时,波束散焦现象很微弱。 展开更多
关键词 窄波束 低电离层 聚焦 散焦
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基于CRLB的空中目标水下分布式声跟踪算法设计
19
作者 何清林 赵宏宇 +1 位作者 陈雨轩 侯翔昊 《空天防御》 2025年第1期86-94,共9页
针对水下预置无人平台对空探测问题,提出一种基于克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的空中目标水下分布式声跟踪算法。该算法首先利用水下分布式声纳获取空中目标的辐射噪声,通过信号处理方法获得目标的方位角信息;其次,结合多... 针对水下预置无人平台对空探测问题,提出一种基于克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的空中目标水下分布式声跟踪算法。该算法首先利用水下分布式声纳获取空中目标的辐射噪声,通过信号处理方法获得目标的方位角信息;其次,结合多个水下无人探测平台的纯方位观测量,实现对目标的分布式纯方位跟踪;最后,基于CRLB对水下分布式无人探测系统进行优化,从而提升对空目标跟踪的稳健性。经仿真验证,在典型空—海任务场景下,所提算法跟踪误差低于5%,且具有实时节点调整能力。 展开更多
关键词 纯方位跟踪(EKF) 扩展卡尔曼滤波 波束形成 多目标跟踪 克拉美罗界(CRLB)
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采场上位高强度岩梁动压控制设计 被引量：1
20
作者 刘思利 吴士良 赵吉玉 《矿业安全与环保》 北大核心 2016年第4期45-48,共4页
为防止采场上位高强度岩梁来压时的动压冲击,以某矿3101工作面为研究对象,运用"传递岩梁"理论,利用实测矿压参数对基本顶"双岩梁"结构的下位岩梁进行"限定变形"的控制设计,以保证上位高强度岩梁来压前夕... 为防止采场上位高强度岩梁来压时的动压冲击,以某矿3101工作面为研究对象,运用"传递岩梁"理论,利用实测矿压参数对基本顶"双岩梁"结构的下位岩梁进行"限定变形"的控制设计,以保证上位高强度岩梁来压前夕使下位岩梁与之紧贴,减小动压冲击。研究结果表明:支架支护强度为0.279 5 MPa时,既能保证初次来压期间和周期来压期间采场不受基本顶上位高强度岩梁的动压冲击,又能满足支架活柱缩量不超限的要求。 展开更多
关键词 上位高强度岩梁 下位岩梁 动压冲击 限定变形 控制设计
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