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Camera Link硬件接口电路设计 被引量:19
1
作者 朱齐丹 刘进业 康岭 《应用科技》 CAS 2008年第10期57-60,共4页
介绍了Camera Link接口的工作原理及Camera Link协议的主要内容,阐述了Camera Link硬件接口电路的设计方案.接口电路为图像采集卡的前端部分,主要功能为低压差分信号(LVDS)至CMOS/TTL(LVCMOS/LVTTL)信号的转换,相机控制和图像采集卡与... 介绍了Camera Link接口的工作原理及Camera Link协议的主要内容,阐述了Camera Link硬件接口电路的设计方案.接口电路为图像采集卡的前端部分,主要功能为低压差分信号(LVDS)至CMOS/TTL(LVCMOS/LVTTL)信号的转换,相机控制和图像采集卡与相机间的串行通信.系统以FPGA为主控制器,通过实验实现了上述功能,完成了Camera Link接口相机图像的采集和显示. 展开更多
关键词 camera LINK LVDS CMOS/TTL 电平转换
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基于机器视觉的钻机施工区域检测技术研究
2
作者 崔万豪 董洪波 +2 位作者 刘修刚 代晨昱 薛建勇 《煤矿机械》 2026年第1期208-212,共5页
针对煤矿井下钻机在施工过程中存在的施工人员违章违规操作、劳保用品穿戴不规范、危险区域入侵等安全隐患,提出了基于机器视觉的钻机施工区域检测技术。通过融合矿用红外热成像与可见光双光谱摄像技术,构建360°全景覆盖的钻场检... 针对煤矿井下钻机在施工过程中存在的施工人员违章违规操作、劳保用品穿戴不规范、危险区域入侵等安全隐患,提出了基于机器视觉的钻机施工区域检测技术。通过融合矿用红外热成像与可见光双光谱摄像技术,构建360°全景覆盖的钻场检测网络,开发改进YOLOv8n网络模型以实现复杂井下环境下的多维度安全检测。创新设计模块化多自由度摄像仪支架结构,集成垂直调节机构与自锁螺栓,振动抑制能力提升40%,部署效率提高35%。系统具备劳保用品穿戴检测、睡岗行为检测、动态人数统计等功能,建立实时框选-风险预警-设备联动的二级响应机制。实验表明,区域入侵检测准确率达到0.99,平均响应时间短于200 ms,有效降低了人为因素导致的安全事故发生率。研究成果为煤矿井下高风险作业场景提供了智能化的安全管控解决方案,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 区域入侵 双光谱摄像技术 改进YOLOv8n 多自由度摄像支架 二级响应机制
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一个基于Camera Link的图像采集系统的研究 被引量:3
3
作者 曾晔 项安 牟翔 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第11期245-249,共5页
介绍一种基于Camera Link协议的图像采集系统的设计方案。该方案以机器视觉系统为理论基础,通过基于图像采集卡的UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)设计和VC++的串口通信程序设计来确保数字相机和图像采集卡的实时通信... 介绍一种基于Camera Link协议的图像采集系统的设计方案。该方案以机器视觉系统为理论基础,通过基于图像采集卡的UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)设计和VC++的串口通信程序设计来确保数字相机和图像采集卡的实时通信,从而实现图像采集卡对数字相机工作状态的实时控制并完成相关图像数据参数的设置;最后,通过PC内存实时存取采集卡上图像灰度值的程序设计算法,以图形界面方式将图像数据同步显示在PC终端上。 展开更多
关键词 camera link 图像采集系统 机器视觉系统 UART VC++ 灰度值
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基于复杂气象数字-物理融合模拟的智能汽车相机在环测试
4
作者 朱冰 黄殷梓 +3 位作者 赵健 张培兴 高质桐 薛经纬 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1335-1343,共9页
测试相机在复杂气象场景下的性能对提高智能汽车环境适应性具有重要意义。然而,利用数字仿真软件对相机进行测试时存在图像拟真度差的问题,而物理实景测试存在测试成本高、周期长且场景难以精准可控复现的缺点。对此,本文提出一种基于... 测试相机在复杂气象场景下的性能对提高智能汽车环境适应性具有重要意义。然而,利用数字仿真软件对相机进行测试时存在图像拟真度差的问题,而物理实景测试存在测试成本高、周期长且场景难以精准可控复现的缺点。对此,本文提出一种基于复杂气象数字-物理融合模拟的智能汽车相机在环测试方法,将相机硬件嵌入到数字仿真目标物与物理复杂气象实体共同构成的虚实融合测试环境中对智能汽车相机进行测试。首先,设计并构建复杂气象数字-物理融合模拟相机在环测试平台;其次,从像素级、特征级和结果级3个层级建立面向相机在环测试平台的多层级拟真度评价方法;结果表明,在雨、雾和光照等复杂气象场景的测试中本文提出的相机在环测试方法能够模拟的图像结构最小相似性和峰值信噪比分别为0.5711和27.9911 dB,所能够保留目标物体的轮廓信息与真实环境相比最大差距为88像素。在测试目标识别和测距功能时,最大结果差异分别为10.10%和13.39%。多层级拟真度评价结果表明,该测试方法在同等场景条件下优于纯数字仿真方法;相较于物理实景测试,该测试方法具有测试成本低、效率高以及复杂气象场景参数精准可控等优势。 展开更多
关键词 智能汽车 相机在环测试 复杂气象数字-物理融合模拟 多层级拟真度评价
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多级图特征融合引导相机位姿回归
5
作者 司钧文 周自维 《光学精密工程》 北大核心 2025年第6期928-944,共17页
为了提高复杂场景下相机位姿估计的精度和稳定性,本文自主设计了ResGraphLoc网络,该网络通过引入残差网络与图注意力机制,进一步提高相机在遮挡、光照变化和低纹理场景下的位姿回归精度问题。该网络采用ResNet101作为特征编码器,通过改... 为了提高复杂场景下相机位姿估计的精度和稳定性,本文自主设计了ResGraphLoc网络,该网络通过引入残差网络与图注意力机制,进一步提高相机在遮挡、光照变化和低纹理场景下的位姿回归精度问题。该网络采用ResNet101作为特征编码器,通过改进的残差块增强显著特征提取能力。利用图注意力层融合多级特征图,并通过多头自注意力机制实现特征信息扩散和聚合。最后,通过非线性MLP层从特征嵌入中提取位置和角度特征,完成端到端相机位姿回归。在大型室外数据集上,ResGraphLoc模型的位姿误差优于现有算法。在LOOP和FULL场景下,位姿回归结果分别为7.18 m,2.48°与16.96 m,3.16°,相比基准模型提升超过25%。在4Seasons数据集的Neighborhood场景下,室外定位误差最低可以达到1.40 m,0.76°。在纹理缺失及重复的室内数据集下,位置角度回归结果分别可以达到0.08 m,3.25°。实验结果验证了ResGraphLoc在复杂环境下的高精度和稳定性,能有效应对遮挡、光照变化和低纹理场景。 展开更多
关键词 计算机视觉 相机位姿回归 相机定位 图注意力 多级特征融合
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基于3D-DIC的微重力水平测量方法研究
6
作者 丁可欣 罗丹 +2 位作者 王梦魁 高飞 王冲 《强度与环境》 2025年第3期55-62,共8页
落塔微重力试验是一种可靠的、可重复的、最接近真实情况的地面微重力试验方法,提高微重力水平测量精度是落塔试验的关键环节。数字图像相关方法(DIC)作为一种非接触式的全场光学测量方法,具有测量精度高、环境要求低等优点。本文采用... 落塔微重力试验是一种可靠的、可重复的、最接近真实情况的地面微重力试验方法,提高微重力水平测量精度是落塔试验的关键环节。数字图像相关方法(DIC)作为一种非接触式的全场光学测量方法,具有测量精度高、环境要求低等优点。本文采用数字图像相关方法搭建了基于高速相机的微重力水平测量系统,通过落舱验证平台产生微重力环境,实现了基于数字图像相关方法的微重力水平准确测量;此外,通过开展系统精度测试,测量试件在10^(-2)g~10^(-6)g匀加速运动过程中的面内位移,获取试件加速度值,验证了测量系统的精度,并利用该系统测量试件自由落体运动过程中的位移变化,验证了测量系统的可行性,提供了一种能够应用于落塔试验的微重力水平测试的新方法。 展开更多
关键词 落塔试验 数字图像相关 高速相机 微重力水平
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面向内河无人艇智能航行的4D毫米波雷达-摄像头融合算法
7
作者 姚善良 管润玮 +3 位作者 丁卫平 岳勇 朱晓辉 陈苏蓉 《南通大学学报(自然科学版)》 2025年第3期44-51,共8页
内河无人艇在环境监测、水域救援、交通运输等领域展现出重要应用价值,但其感知系统面临水面反射、恶劣光照及多变天气等严峻挑战。目前水面感知研究主要依赖于摄像头或低分辨率毫米波雷达数据,难以满足复杂场景下的多模态感知需求。针... 内河无人艇在环境监测、水域救援、交通运输等领域展现出重要应用价值,但其感知系统面临水面反射、恶劣光照及多变天气等严峻挑战。目前水面感知研究主要依赖于摄像头或低分辨率毫米波雷达数据,难以满足复杂场景下的多模态感知需求。针对这一挑战,提出一种基于4D毫米波雷达-摄像头融合的解决方案:首先,构建4D毫米波雷达的多维特征表征体系,包括动态提取距离、方位、速度和反射强度等关键特征;然后,设计动态场景自适应的跨模态融合机制,利用注意力机制加权融合不同模态特征,实现实时自适应算法以应对环境变化;最后,通过深度学习模型实现异构传感器在特征层级的深度耦合。实验验证结果表明:该融合方案显著提升了感知系统的环境适应性,在低质量光照条件下和恶劣天气场景中,目标检测精度较传统视觉系统分别提升3.4和3.9个百分点。本研究不仅为水面复杂场景的智能感知提供了有效的技术解决方案,还将进一步推动内河无人艇向智能化、自主化方向发展。 展开更多
关键词 内河无人艇 4D毫米波雷达-摄像头 自动驾驶 多传感器融合 复杂场景感知 特征级融合
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基于多模态信息相互引导补充的雷达-相机三维目标检测
8
作者 张传浩 屠晓涵 +1 位作者 谷学汇 轩波 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期946-952,共7页
多模态三维目标检测是计算机视觉的一项重要任务,如何更好地融合不同模态之间的信息一直是该任务的研究重点。现有方法在融合不同模态信息时缺少对信息的筛选,且过多无关与干扰信息会造成模型性能的下降。针对上述问题,提出一种基于多... 多模态三维目标检测是计算机视觉的一项重要任务,如何更好地融合不同模态之间的信息一直是该任务的研究重点。现有方法在融合不同模态信息时缺少对信息的筛选,且过多无关与干扰信息会造成模型性能的下降。针对上述问题,提出一种基于多模态信息相互引导补充的雷达-相机三维目标检测模型,以在融合特征时从另一种模态中自适应地挑选信息进行融合。自适应信息融合包括数据层面的相互引导补充和特征层面的相互引导补充。在数据层面的融合中,使用由点云产生的深度图和图像产生的分割掩码作为输入,以分别构建出实例级的深度图与实例级的三维虚拟点用于图像与点云的补充。在特征层面的融合中,使用点云产生的体素特征和图像产生的特征图作为输入,并从另一种模态中为待融合特征选取关键区域并通过注意力机制进行特征融合。实验结果表明,所提模型在nuScenes测试集上取得了良好的效果。相较于BEVFusion和TransFusion等传统非引导的融合模型,所提模型将平均精度均值(mAP)和nuScenes检测分数(NDS)这2个主流评测指标分别提升了0.9~28.9个百分点和0.6~26.1个百分点。以上验证了所提模型可有效提高多模态三维目标检测的准确性。 展开更多
关键词 多模态 三维目标检测 自适应信息融合 数据层面融合 特征层面融合 雷达-相机
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基于计算机视觉的无人机高位相机监控系统设计
9
作者 董志聪 《计算机应用文摘》 2025年第20期145-147,共3页
随着无人机技术的持续进步,搭载计算机视觉技术的高位相机监控系统已成为现代安全监控、环境监测等领域的有效技术手段.文章系统分析了计算机视觉在无人机高位相机监控系统中的应用,重点围绕实时图像采集、目标检测算法优化、视觉跟踪... 随着无人机技术的持续进步,搭载计算机视觉技术的高位相机监控系统已成为现代安全监控、环境监测等领域的有效技术手段.文章系统分析了计算机视觉在无人机高位相机监控系统中的应用,重点围绕实时图像采集、目标检测算法优化、视觉跟踪与行为分析、数据传输与存储优化等关键技术展开深入探讨.基于相关研究与实现,提出了一种高效稳定的无人机监控系统架构设计方案,并通过实验验证了该系统在实际应用场景中的性能优势与可行性. 展开更多
关键词 计算机视觉 无人机 高位相机 监控 系统设计
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远距离红外与微光/可见光融合成像系统 被引量:27
10
作者 张俊举 常本康 +3 位作者 张宝辉 闵超波 袁轶慧 姜斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期20-24,共5页
提出了一种基于查找表的硬件方法,实现了基于lαβ空间色彩传递的图像融合,并以此为基础研制了一种红外热像仪/微光电视/CCD融合成像系统。微光电视和CCD分别在夜间和白天与热像仪融合,构成一全天时的融合成像系统。该系统能够获得近似... 提出了一种基于查找表的硬件方法,实现了基于lαβ空间色彩传递的图像融合,并以此为基础研制了一种红外热像仪/微光电视/CCD融合成像系统。微光电视和CCD分别在夜间和白天与热像仪融合,构成一全天时的融合成像系统。该系统能够获得近似自然色的图像融合效果,并具有较好的色彩一致性。系统还设计了两种视场,以适应大视场搜索、小视场跟踪的需要;增加了激光测距能力,以满足距离估算的需要。实验结果表明了该系统在导航、监控和目标探测等方面的应用潜力。 展开更多
关键词 图像融合 红外热像仪 微光电视 CCD
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电子倍增CCD星相机的设计 被引量:23
11
作者 何家维 何昕 +2 位作者 魏仲慧 耿玉芝 王一凡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1396-1403,共8页
针对导航领域对星相机的性能要求,通过在星相机中应用新型的电子倍增CCD(EMCCD),设计一种探测能力强、数据更新快的成像系统。说明了EMCCD工作原理,分析了EMCCD信噪比,介绍了基于TC285电子倍增CCD的星相机的设计方案,给出了CCD驱动电路... 针对导航领域对星相机的性能要求,通过在星相机中应用新型的电子倍增CCD(EMCCD),设计一种探测能力强、数据更新快的成像系统。说明了EMCCD工作原理,分析了EMCCD信噪比,介绍了基于TC285电子倍增CCD的星相机的设计方案,给出了CCD驱动电路、视频信号处理电路以及时序控制器的设计。用模拟拍星实验和实际拍星实验验证了所设计的相机的性能,同时对相机的应用进行了初步分析。通过分析实验图像的信噪比说明了设计的星相机具备在积分时间8ms以内探测6等星的能力,且其图像数据更新频率可达10frame/s,满足用短积分时间进行快速星光成像的要求。 展开更多
关键词 电子倍增CCD CCD星相机 微光探测 TC285
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微光CCD相机的噪声分析与处理 被引量:12
12
作者 李仰军 马俊婷 郝晓剑 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2001年第2期277-282,共6页
分析了微光CCD图像传感器的噪声特性 ,针对不同的噪声源 ,根据相应的噪声产生原理 ,设计了实用的噪声抑制电路和处理电路 ,应用于选用ISD0 2 9AP型CCD图像传感器自己开发的微光CCD相机 ,有效地降低了暗电流噪声 ,消除了复位噪声对真正... 分析了微光CCD图像传感器的噪声特性 ,针对不同的噪声源 ,根据相应的噪声产生原理 ,设计了实用的噪声抑制电路和处理电路 ,应用于选用ISD0 2 9AP型CCD图像传感器自己开发的微光CCD相机 ,有效地降低了暗电流噪声 ,消除了复位噪声对真正信号的影响 ,使相机具有良好的成像质量 ;为了进一步提高该相机的信噪比 ,提出了相应的校正算法 ,进一步降低了暗电流噪声 ,降低了CCD像素间光响应的不一致性带来的噪声 。 展开更多
关键词 微光CCD相机 暗电流 复位噪声 噪声处理技术 噪音分析方法 图像传感器
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水下自主航行器微光照相机驱动系统设计 被引量:6
13
作者 吴厚德 侯昱辰 +1 位作者 许文海 赵明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2605-2613,共9页
提出了基于水下自主航行器的EMCCD微光照相机驱动系统设计方法。首先,分析了EMCCD输出噪声的组成,根据暗电流噪声和时钟感生噪声的关系,给出了常规功率驱动的器件选型原则和设计方法;讨论了使用图腾柱电路实现电子倍增驱动的功耗问题,... 提出了基于水下自主航行器的EMCCD微光照相机驱动系统设计方法。首先,分析了EMCCD输出噪声的组成,根据暗电流噪声和时钟感生噪声的关系,给出了常规功率驱动的器件选型原则和设计方法;讨论了使用图腾柱电路实现电子倍增驱动的功耗问题,并给出了改进方案;使用高频系统时钟实现了驱动相位和脉宽的微调,解决了驱动时序波形幅度重叠率不足的问题;最后,给出了使用CCD201-20搭建的水下相机结构和实验结果。实验结果表明,系统产生的常规驱动信号频率为时钟频率10 MHz,串行转移时钟的幅度重叠率优于50%,并行转移时钟的幅度重叠率优于90%,驱动信号的相位调整精度为18°,脉宽调整精度为5 ns,驱动波形稳定、平整,电子倍增驱动信号高电平可调,功耗相较于优化前降低7.2%。本文所介绍的EMCCD驱动系统设计方法充分兼顾了驱动系统的噪声、体积和功耗问题,可以广泛应用在水下微光成像乃至常规CCD领域。 展开更多
关键词 电子倍增电荷耦合器件 低照度相机 CCD驱动 自主水下航行器 现场可编程门阵列
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微光ICCD电视摄像技术的发展与性能评价 被引量:5
14
作者 曾桂林 周立伟 张彦云 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期337-340,343,共5页
利用微光像增强器的图像增强功能,将微光像增强管耦合到电荷耦合器件(CCD)上即构成微光图像增强CCD(简称ICCD)。它具有两个重要的特性:一是通过选择适当的像管输入窗及光电阴极,使ICCD光谱响应范围由可见光扩展到X射线、紫外、近红外区... 利用微光像增强器的图像增强功能,将微光像增强管耦合到电荷耦合器件(CCD)上即构成微光图像增强CCD(简称ICCD)。它具有两个重要的特性:一是通过选择适当的像管输入窗及光电阴极,使ICCD光谱响应范围由可见光扩展到X射线、紫外、近红外区域,从而使该器件能适用于各种用途;二是使ICCD的灵敏度达到10-4lx以下,实现了ICCD摄像器件在黎明或黄昏的照度下(102lx)在1/4月光下(10-2lx)、在星光下(10-4lx)都能有效的工作。微光ICCD电视摄像系统可应用在天文、医疗、火控、制导、飞机紫外预警等方面。重点阐述了微光ICCD电视摄像技术的发展与性能评价。 展开更多
关键词 微光图像增强CCD 微光像增强器 耦合 电视摄像
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激光水下成像系统辐射标定算法 被引量:3
15
作者 肖易寒 庞永杰 赵蓝飞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期738-742,共5页
由于像增强器的非线性响应破坏了散斑噪声的统计规律,因此直接对激光水下图像进行散斑噪声抑制得到的图像复原结果受到非线性响应的约束。为了恢复散斑噪声的固有特性,本文提出一种对光晕具有鲁棒性的辐射标定算法。这种辐射标定算法通... 由于像增强器的非线性响应破坏了散斑噪声的统计规律,因此直接对激光水下图像进行散斑噪声抑制得到的图像复原结果受到非线性响应的约束。为了恢复散斑噪声的固有特性,本文提出一种对光晕具有鲁棒性的辐射标定算法。这种辐射标定算法通过灰阶映射函数以及积分时间增量,将非线性响应曲线的非线性部分转化为线性部分,再通过线性插值标定出像增强器对于激光信号的非线性响应关系,从而达到恢复散斑噪声的分布规律,提高噪声抑制效果的目的。通过实验对比了辐射标定前、后激光水下图像的噪声抑制效果,验证了本文算法能够有效地提高散斑噪声的抑制效果。 展开更多
关键词 辐射标定 像增强器 激光水下图像 散斑噪声 相机响应函数 光晕
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基于多传感器的车道级高精细地图制作方法 被引量:27
16
作者 贺勇 路昊 +2 位作者 王春香 杨明 吴涛 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期274-278,共5页
导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对车道级导航等应用的需求,提出了利用全景摄像头、GPS和惯导制作车道级高精细地图的方法。首先提出了... 导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对车道级导航等应用的需求,提出了利用全景摄像头、GPS和惯导制作车道级高精细地图的方法。首先提出了车道级高精细地图的分层定义,然后根据地图定义设计了一套方便可行的精确地理数据采集处理方法。高精细地图的细致定义会导致数据量较大,为保证地图相关操作的实时性,引入了数据库管理系统,为大数据量检索提供支持。研究结果表明:给出的高精细地图制作方法具有实用性和优越性。 展开更多
关键词 交通工程 高精细地图 车道级 全景图
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基于温度水平的空间相机主动热控系统 被引量:8
17
作者 于涛 王永成 +2 位作者 代霜 孙亮 宋克非 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期249-253,共5页
为了让空间相机在适合的温度条件下工作,提出一种基于温度水平的主动热控系统。首先,分析相机达到温度平衡的条件,确定主动热控策略;其次,介绍热控系统的构成及工作原理;然后,将相机图像质量无本质影响作为条件,确定主动热控策略中的各... 为了让空间相机在适合的温度条件下工作,提出一种基于温度水平的主动热控系统。首先,分析相机达到温度平衡的条件,确定主动热控策略;其次,介绍热控系统的构成及工作原理;然后,将相机图像质量无本质影响作为条件,确定主动热控策略中的各项控温指标;最后,确定温度控制算法。相机在轨工作的实验结果表明:依据主动热控策略,系统能够控制相机温度达到平衡,主镜组件与基准温度的温差不大于1℃,主镜组件的周向温差不大于1℃,主镜与次镜组件的温差不大于2℃,主镜与三镜组件的温差不大于5℃,温度控制结果满足主动热控策略中的各项控温指标要求,满足相机工作时对温度的要求。 展开更多
关键词 温度水平 主动热控 空间相机
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温度和热驯化对胡氏大生熊虫运动行为的影响 被引量:4
18
作者 李晓晨 王立志 《动物学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第3期516-520,共5页
The beneficial acclimation hypothesis (BAH) predicts that animals acclimated to a particular temperature have enhanced performance or fitness at that temperature in comparison with animals acclimated to other temperat... The beneficial acclimation hypothesis (BAH) predicts that animals acclimated to a particular temperature have enhanced performance or fitness at that temperature in comparison with animals acclimated to other temperatures. The BAH has been tested by a variety of empirical examinations, and was rejected by some of them. In order to provide new evidences for the BAH, the effects of acute and acclimation temperature (AT) on locomotor performance of Macrobiotus hufelandi (Tardigrada: Macrobiotidae) were investigated. The tardigrades were collected from Nanwutai, Qinling Mountains which traverse from west to east in central China. The subjects were acclimated to either 2℃ or 22℃ for 2 weeks. The animal was transferred onto a frosted slide and allowed to walk freely at the performance temperature (PT) 2℃ or 22℃. Only one individual was tested per test bout, which lasted from three to five minutes. To avoid occurrence of thermal acclimation effect, the standard adaptation time was limited to 1.5 min. Each subject was tested for once at the same PT, and was tested only at one PT. A total of 25 individuals were tested and measured at the same PT. The locomotor performance of the animals was recorded with a digital video camera mounted on a microscope at 4×10 amplification and replayed on a PC. Every subject was identified. Walking speed (WS) and percentage of time moving (PTM) at both PTs (2℃ or 22℃) were selected as the rate parameters of locomotor performance. The two-way repeated measures ANOVA with a significance level of α= 0.05 and Duncan multiple range test were used to analyze the data. WS of the animals acclimated to and tested at the same temperatures was significantly faster than that for animals acclimated to and tested at the different temperatures, similarly, PTM of the animals acclimated to 22℃ and tested at 22℃ was significantly greater than PTM of animals acclimated to 22℃ and tested at 2℃, which indicated that the animals acclimated to a particular temperature have enhanced locomotor performance in that temperature relative to the animals acclimated to that temperature in other thermal environment. WS of the animals acclimated to 22℃ and tested at 22℃ was significantly faster than WS of animals acclimated to 2℃ and tested at 22℃, PTM of the animals acclimated to 22℃ and tested at 22℃ was significantly greater than PTM of animals acclimated to 2℃ and tested at 22℃. These results supported the BAH. It could be concluded that the PT and thermal acclimation as well as the interaction between the PT and AT significantly influence the locomotor performance of M.hufelandi, and that, despite the existence of a few results of this study that don’t support the BAH, some results of this study support for this hypothesis, and that the animals acclimated to a particular temperature have enhanced locomotor performance in that temperature relative to the animals acclimated to that temperature in other thermal environment, implying that any performance temperature that deviates from the acclimation temperature could cause the reduction of the walking speed which is closely related to the fitness of the M.hufelandi. 展开更多
关键词 运动行为 standard performa multiple effects central digital speed 大生 驯化 温度 with camera the was test time The SLIDE total video level range PTM east walk one at in new PTS be
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一种星载相机EMCCD高压驱动电路设计 被引量:1
19
作者 卜洪波 陈瑞明 +1 位作者 张玉贵 何志宽 《航天器工程》 2012年第3期48-53,共6页
介绍了一种星载相机电子倍增CCD(EMCCD)高压驱动电路的设计。该设计基于FPGA,采用直接数字频率合成技术实现正弦码数的发生,并能接收卫星指令信号进行在线调幅和调相;然后通过低压差分信号(LVDS)总线和高速大幅值运放技术,把正弦信号转... 介绍了一种星载相机电子倍增CCD(EMCCD)高压驱动电路的设计。该设计基于FPGA,采用直接数字频率合成技术实现正弦码数的发生,并能接收卫星指令信号进行在线调幅和调相;然后通过低压差分信号(LVDS)总线和高速大幅值运放技术,把正弦信号转化为EMCCD所需的高压倍增驱动信号。利用仿真与计算进行电路参数设定,并研制了实物样机。试验结果显示:电路生成的驱动信号相位调整步长为π/8,幅值调整精度优于0.01V。该设计可为国内后续EMC-CD卫星相机的研制提供参考。 展开更多
关键词 星载相机 微光成像 电子倍增CCD 高压驱动 电路设计
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一种空间相机焦距的自动温度补偿系统 被引量:5
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作者 于涛 徐抒岩 宋克非 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期2085-2089,共5页
温度因素造成空间相机离焦,使相机的焦面不在最佳摄像范围内,为了实现焦面的自动控制,保证相机的成像质量,提出了一种空间相机焦距的自动温度补偿系统。首先,详细分析了目前相机焦面的补偿策略,针对其缺点和不足提出一种改进方法;其次,... 温度因素造成空间相机离焦,使相机的焦面不在最佳摄像范围内,为了实现焦面的自动控制,保证相机的成像质量,提出了一种空间相机焦距的自动温度补偿系统。首先,详细分析了目前相机焦面的补偿策略,针对其缺点和不足提出一种改进方法;其次,介绍了该系统的构成、设计及其工作原理;最后,对其进行了实验验证。实验结果表明:离焦量可以控制在10μm以内,焦面的调整误差不大于1.3μm,温度水平控制满足系统设计要求。提出的空间相机焦距的自动温度补偿系统可以实现自动控制相机温度水平、自动计算相机的离焦量、自动控制相机的焦面,满足相机工作时焦面处于最佳摄像范围内的要求。 展开更多
关键词 自动调焦 温度水平 空间相机
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