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基于深度强化学习的四旋翼无人机双向推力控制 被引量：1
1
作者 李晓信 刘志宏 +1 位作者 王冠政 王祥科 《机器人》 北大核心 2025年第3期305-314,共10页
目前四旋翼无人机控制技术主要采用电机正向推力的思路,限制了双向转动电机的应用潜力。为了提高四旋翼无人机的机动性,扩展其动作空间,实现机动飞行和快速控制,提出一种基于深度强化学习的四旋翼无人机双向推力控制方法。该方法首次将... 目前四旋翼无人机控制技术主要采用电机正向推力的思路,限制了双向转动电机的应用潜力。为了提高四旋翼无人机的机动性,扩展其动作空间,实现机动飞行和快速控制,提出一种基于深度强化学习的四旋翼无人机双向推力控制方法。该方法首次将深度强化学习与四旋翼无人机双向推力控制相结合,在双向推力的旋翼无人机动力学模型的基础上,设计基于深度强化学习的神经网络控制器,控制无人机底层的4个电机的期望推力,实现了无人机在剧烈运动状态下的快速悬停。同时,开展了大姿态角、大速度、大角速度等剧烈运动状态下四旋翼无人机稳定悬停控制仿真实验,实验结果表明,与现有使用正向推力的控制器相比,本文提出的双向推力控制器执行动作更平滑、无人机状态波动更小、控制时间更短、鲁棒性更强,能够有效提升无人机的控制效果。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 深度强化学习 神经网络控制器 双向推力 底层控制
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增强LVRT能力的逆变器多电能质量优化预测控制
2
作者 汪海宁 冯博文 +3 位作者 耿将 谢缔 汪亮亮 张鹏 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期91-102,共12页
提出一种适应三电平逆变器低电压穿越(LVRT)的多目标模型预测电流控制策略,无需电流正负序分离和滤波电网电压前馈,在跌落过程中不会出现过电流;给出αβ轴下功率/电流质量优化的指令电流计算通式,通过调整修正系数矩阵,实现功率波动、... 提出一种适应三电平逆变器低电压穿越(LVRT)的多目标模型预测电流控制策略,无需电流正负序分离和滤波电网电压前馈,在跌落过程中不会出现过电流;给出αβ轴下功率/电流质量优化的指令电流计算通式,通过调整修正系数矩阵,实现功率波动、负序电流和谐波电流之间的协调控制,提高逆变器在LVRT过程中的动态响应及多电能质量优化能力。仿真和实验验证所提方法动态响应的优越性。 展开更多
关键词 三电平 逆变器 模型预测控制 电能质量 电压跌落 低电压穿越
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周边离焦光学干预联合其他疗法在近视控制的研究进展
3
作者 刘晓晴 钟金海 林泉 《国际眼科杂志》 2025年第11期1814-1819,共6页
目前近视问题严峻,控制手段多样。近视管理的核心目标在于实现双重效应:既要确保近视儿童获得清晰、舒适、持久的视觉质量,又要有效抑制近视度数的快速增长,防止进展为高度近视。基于周边视网膜近视离焦理论的光学干预手段因其兼具视力... 目前近视问题严峻,控制手段多样。近视管理的核心目标在于实现双重效应:既要确保近视儿童获得清晰、舒适、持久的视觉质量,又要有效抑制近视度数的快速增长,防止进展为高度近视。基于周边视网膜近视离焦理论的光学干预手段因其兼具视力矫正和控制近视进展的双重疗效,已成为近视控制的首选手段。对于周边离焦光学干预效果欠佳的近视儿童,联合干预策略逐渐成为临床治疗的新趋势。目前的联合干预策略主要包括周边离焦光学干预联合低浓度阿托品滴眼液、红光治疗及视觉训练等。文章围绕上述三种联合疗法,分别从其临床疗效、安全性及潜在机制等方面进行综述,旨在为临床医师制定个体化的近视控制联合方案提供循证依据。 展开更多
关键词 联合疗法 周边离焦光学干预 低浓度阿托品 重复低强度红光疗法 视觉训练 近视控制
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基于BDS建立低等级测量控制网的精度分析
4
作者 赵哲 柳翠明 李奇 《测绘与空间地理信息》 2025年第7期61-64,共4页
为论证北斗卫星导航系统(BDS)应用于低等级测量控制网布设的可行性,使用徕卡GS18接收机对广州市某D级测量控制网重新观测,采用BDS、GPS及GPS/BDS 3种方案进行数据处理,分析基线解算精度与站点定位精度。实验结果表明:BDS基线水平分量的... 为论证北斗卫星导航系统(BDS)应用于低等级测量控制网布设的可行性,使用徕卡GS18接收机对广州市某D级测量控制网重新观测,采用BDS、GPS及GPS/BDS 3种方案进行数据处理,分析基线解算精度与站点定位精度。实验结果表明:BDS基线水平分量的中误差优于4.1 mm,垂直分量中误差优于1 mm,各项精度符合GNSS测量规范要求,因此BDS应用于低等级测量控制网的布设是可行的。另外,GPS/BDS组合系统精度高于GPS,因此在实际工程应用中可选择GPS与BDS双系统作业,以提升定位精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 低等级测量控制网 精度分析 可行性
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基于MPC的地形跟随航迹跟踪控制方案设计
5
作者 卜瑞宇 王彪 +1 位作者 李宏成 唐超颖 《控制工程》 北大核心 2025年第3期518-526,共9页
针对亚音速固定翼飞行器的地形跟随飞行问题,设计了航迹规划及通过模型预测控制(model predictive control,MPC)进行航迹跟踪的整体方案。首先,地形跟随参考航迹曲线的形状由三次样条函数结合目标区域的地形高程数据,通过求解优化问题... 针对亚音速固定翼飞行器的地形跟随飞行问题,设计了航迹规划及通过模型预测控制(model predictive control,MPC)进行航迹跟踪的整体方案。首先,地形跟随参考航迹曲线的形状由三次样条函数结合目标区域的地形高程数据,通过求解优化问题确定。在此基础上,充分发挥MPC预测未来动态变化的能力,设计了惯性系与机体系下进行航迹跟踪与误差评价的新方案。仿真结果表明,在考虑低空风切变和紊流影响的真实地形下,预设方案能有效评价跟踪效果,采用所提航迹跟踪策略可以达到理想的地形跟随效果,跟踪精度高、空速稳定能力强,且满足指标规范的安全要求。 展开更多
关键词 地形跟随 模型预测控制 航迹跟踪 低空风扰 误差评价
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面向低空风切变的安全风险协同控制研究
6
作者 张雯璇 王华伟 《航空计算技术》 2025年第2期71-76,共6页
低空风切变是一种难以预测、发作迅速、危害较大的特殊天气现象,是民航安全管理中常见的不可控因素,给风险控制带来了巨大挑战。遭遇低空风切变时通过多主体协同才能有效化解风险。建立了基于TG-LDA主题识别模型和系统动力学仿真的多主... 低空风切变是一种难以预测、发作迅速、危害较大的特殊天气现象,是民航安全管理中常见的不可控因素,给风险控制带来了巨大挑战。遭遇低空风切变时通过多主体协同才能有效化解风险。建立了基于TG-LDA主题识别模型和系统动力学仿真的多主体协同风险控制模型。首先,使用TG-LDA模型挖掘低空风切变相关的民航不安全事件报告,计算各影响因素对的权重,构建低空风切变下机组和空管3个子系统的因果关系图和流图进行仿真。而后基于仿真结果识别分析其中的关键安全因素,为民航多主体协同控制风险提供决策参考。 展开更多
关键词 民航安全 低空风切变 风险控制 系统动力学
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低空风切变对大型直升机飞行特性的影响
7
作者 叶毅 陈仁良 卫圆 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期226-235,共10页
为分析低空风切变对某大型直升机起飞过程中飞行特性的影响,建立风切变模型以及耦合风干扰的直升机飞行动力学模型。模拟不同强度和风向的水平风垂直切变,以及不同强度上洗和下洗垂直切变对大型直升机起飞过程中姿态、位移及操纵响应的... 为分析低空风切变对某大型直升机起飞过程中飞行特性的影响,建立风切变模型以及耦合风干扰的直升机飞行动力学模型。模拟不同强度和风向的水平风垂直切变,以及不同强度上洗和下洗垂直切变对大型直升机起飞过程中姿态、位移及操纵响应的影响。结果表明:随着水平风垂直切变强度的增大,直升机俯仰姿态逐渐出现振荡,且纵向位置偏移明显。风向的改变显著影响横、纵向周期变距。不论是上洗还是下洗垂直切变,均会引起直升机姿态变化和位置偏移,下洗引起的姿态变化幅度更大,对驾驶员操纵的影响也更为严重。 展开更多
关键词 低空风切变 直升机 飞行特性 飞行动力学 操纵响应
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CLP-13型低压铸造液面加压自适应控制系统 被引量：1
8
作者 朱霖 董冰 董秀亮 《中国铸造装备与技术》 2025年第2期9-14,共6页
模仿大脑的思维方法简单方便的解决了低压铸造液面加压控制系统充型速度自适应控制的难题,建立最优的凝固温度梯度,并通过实验证明是正确的。另外,由充型转保压的保压跃升阶段可精确及时到毫秒级,为铸件的凝固补缩及时提供大保压压力,... 模仿大脑的思维方法简单方便的解决了低压铸造液面加压控制系统充型速度自适应控制的难题,建立最优的凝固温度梯度,并通过实验证明是正确的。另外,由充型转保压的保压跃升阶段可精确及时到毫秒级,为铸件的凝固补缩及时提供大保压压力,降低铸件因增压不及时而产生缩松的风险,进一步提高了铸件的内在质量与铸件成品率。该系统的使用不仅可提高铸件成品率,还可使铸造新操作手与经验丰富的操作手几乎具有同等的水平,降低了铸造生产过程对员工素质的依赖。 展开更多
关键词 低压铸造 液面加压 自适应控制 温度梯度
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测风激光雷达资料质量控制和湍流探测性能研究
9
作者 程志刚 权建农 +4 位作者 李炬 张鑫宇 张京江 王倩倩 潘昱冰 《气象学报》 北大核心 2025年第5期1313-1328,共16页
为获取高精度的风廓线和湍流产品,全面认识测风激光雷达应用潜力,基于径向速度和信噪比,开展了测风激光雷达5波束(DBS5)模式观测资料的质量控制算法研究。通过与铁塔上安装的三维超声风速仪观测资料对比,评估了测风激光雷达DBS5模式获... 为获取高精度的风廓线和湍流产品,全面认识测风激光雷达应用潜力,基于径向速度和信噪比,开展了测风激光雷达5波束(DBS5)模式观测资料的质量控制算法研究。通过与铁塔上安装的三维超声风速仪观测资料对比,评估了测风激光雷达DBS5模式获取的三维风速和湍流的探测性能。结果显示,在140 m高度处,测风激光雷达具有卓越的观测精度,水平风速(WS)、垂直速度(w)、垂直速度标准差(σ_(w))、摩擦速度(μ_(*))和平均湍流强度(TKE)的均方根误差(RMSE)分别低至0.4 m/s、0.1 m/s、0.1 m/s、0.1 m/s和0.5 m^(2)/s^(2)。此外,还分析了时间尺度、观测仰角和空间尺度对雷达观测精度的影响。分析发现,时间尺度的变化对其观测精度影响可以忽略不计,而观测仰角对TKE影响较大。空间尺度对w、σ_(w)和μ_(*)影响较小,而对WS和TKE影响较大。研究北京晴空条件下的湍流廓线特征发现,不同时段、不同高度垂直速度功率谱均展现经典−5/3幂次律特征,但在高频区域存在白噪声,且白噪声随着探测高度的上升而增大,在边界层以上尤为显著。对低空急流的垂直湍流结构特征分析表明,低空急流期间伴有强烈的上升运动,且急流高度以下的湍流较强,急流高度及其以上的湍流大幅度减弱。研究为测风激光雷达在不同场景下的应用提供了基础支撑,揭示了北京晴空条件下的湍流廓线特征。 展开更多
关键词 测风激光雷达 5 波束模式 质量控制 湍流 低空急流
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考虑数字化控制离散性的三电平低调制比区域窄脉冲抑制策略
10
作者 陈凯 温旭辉 +2 位作者 李文善 张剑 沈琳 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2587-2600,共14页
永磁同步电机拖动大惯量飞轮充能过程,三电平变流器长时间处于低调制比状态,经典虚拟空间矢量调制策略会频繁出现窄脉冲,进而导致电压电流波形畸变、功率器件损坏以及电机起动瞬间中点电位失控等问题。针对以上问题,该文提出考虑永磁同... 永磁同步电机拖动大惯量飞轮充能过程,三电平变流器长时间处于低调制比状态,经典虚拟空间矢量调制策略会频繁出现窄脉冲,进而导致电压电流波形畸变、功率器件损坏以及电机起动瞬间中点电位失控等问题。针对以上问题,该文提出考虑永磁同步电机控制离散性的窄脉冲分析方法,定量分析经典虚拟空间矢量调制算法在低调制比区域的窄脉冲分布规律。在此基础上,提出一种基于矢量序列优化的混合虚拟空间矢量调制策略,实现了三电平变流器低调制比区域窄脉冲抑制。仿真和实验结果表明,该方法不仅有效抑制了窄脉冲、改善电流波形质量,也降低了三电平变流器开关动作次数,解决了电机起动瞬间中点电位失控的问题。 展开更多
关键词 数字化电机控制 三电平变流器 低调制比 窄脉冲 中点电位平衡 虚拟空间矢量调制
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四电平高压逆变器低调制比中点电压优化控制
11
作者 刘江 徐超 +2 位作者 李自成 龚博 王金元 《船舶工程》 北大核心 2025年第7期121-128,178,共9页
[目的]为解决二极管钳位型四电平逆变器在低调制比时直流侧电容电压平衡问题,[方法]深入分析传统四电平逆变器空间电压矢量对中点电位不平衡的影响。指出传统载波交叠、虚拟空间矢量脉宽调制(PWM)和简化四电平空间电压矢量脉宽调制(SVP... [目的]为解决二极管钳位型四电平逆变器在低调制比时直流侧电容电压平衡问题,[方法]深入分析传统四电平逆变器空间电压矢量对中点电位不平衡的影响。指出传统载波交叠、虚拟空间矢量脉宽调制(PWM)和简化四电平空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)方法在计算效率以及线电压局部电平交越等方面的不足,并在此基础上提出一种基于目标函数的SVPWM优化算法。通过扇区内的冗余电压矢量构造若干的五段式以及七段式的开关序列,并根据电容电压波动幅值以及开关状态对中点电压的不同作用,在每个控制周期内将目标函数值最小的开关序列作为最优开关序列输出,实现中点电压、输出电压谐波和开关损耗的优化控制。最后,在Simulink中搭建仿真实验模型,将所提控制算法与3种主流调制方法进行详细对比分析。[结果]结果表明:该优化算法可有效降低输出线电压THD值约15%。[结论]研究成果可为抑制中点电位波动、减少开关损耗以及降低计算复杂度提供一定参考。 展开更多
关键词 二极管钳位型四电平逆变器 低调制比 目标函数 优化控制
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长江中游沙卵石河段枯水位降幅的溯源传递机理研究
12
作者 李明 周成成 +2 位作者 袁晶 余文钧 夏楷 《泥沙研究》 北大核心 2025年第4期9-14,共6页
长江中游沙卵石河段的枯水位下降问题既直接影响航道条件,也关系到葛洲坝船闸的正常运行,历来颇受关注。2014年以来,枝城以上枯水同流量的水位基本保持稳定,枝城以下水面比降持续增加,枝城至大埠街河段流量7000 m^(3)/s的水位落差增加约... 长江中游沙卵石河段的枯水位下降问题既直接影响航道条件,也关系到葛洲坝船闸的正常运行,历来颇受关注。2014年以来,枝城以上枯水同流量的水位基本保持稳定,枝城以下水面比降持续增加,枝城至大埠街河段流量7000 m^(3)/s的水位落差增加约2.5 m,比降达到了1.4‱。在水位下降过程中,时段起始的能量损失比降是河道枯水位控制作用的表现,能量损失比降越大,水位下降向上游传递过程中的同等衰减幅度所需要的河段长度就越短。目前枝城至大埠街河段的沿程能量损失比降水平匹配该河段的长度,可以有效限制出口水位下降对枝城以上河段的影响,未来随着枯水位进一步下降,枯水位下降将逐渐向下段乃至末端集中,出口水位下降的向上影响范围还将进一步缩短至枝江以下。 展开更多
关键词 枯水位 能量损失比降 水位控制 沙卵石河段 长江中游
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采区防治顶板离层突水优化设计
13
作者 田学春 孟飞 范三阳 《煤炭技术》 2025年第3期188-192,共5页
采煤工作面顶板离层突水灾害事故发生时,有3点主要表现:(1)主采4#煤层上覆主要充水水源是洛河组砂岩含水层,水利联系横向强、纵向弱,很难疏放,采空区裂缝带导通富水性强的含水层,回采过程中造成顶板离层突水导致淹面。(2)发生水灾事故后... 采煤工作面顶板离层突水灾害事故发生时,有3点主要表现:(1)主采4#煤层上覆主要充水水源是洛河组砂岩含水层,水利联系横向强、纵向弱,很难疏放,采空区裂缝带导通富水性强的含水层,回采过程中造成顶板离层突水导致淹面。(2)发生水灾事故后,采取了水文预警预报、分层开采、保水开采等补救措施,但是仍然不能从根本上解决水灾问题,接连有发生数次突水淹面险情,造成不良影响。(3)由于老采区投产较早,物探和钻探没有及时跟上,在地质资料不很清楚的前提下采掘生产发生水灾。为了减少水害发生,提出了有针对性的防治措施:提出构建采区低位疏排水系统工程,治理采区重大防治水解决方案。具体要求在每个采煤工作面中部底板岩层中沿走向掘进低位泄水巷,通过运输顺槽、泄水孔、泄水联巷、泄水巷、防水闸门各个泄水通道与采区水仓保持畅通,让顶板涌水沿着疏水通道顺流而下进入采区水仓,达到有效疏排水减灾目标。对水害先治后采,为安全生产保驾护航。 展开更多
关键词 采区防治 离层突水 低位疏水 有效防控 优化设计
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低扬程排水泵站启停液位自动化控制技术
14
作者 刘念 《自动化与仪器仪表》 2025年第4期102-106,共5页
与普通泵站有所不同,低扬程排水泵站主要用于处理大流量、低扬程的排水任务。在排水过程中需要根据液位的变化快速启停和调节泵装置的转速和流量,以确保稳定的排水效果。在特定工况下可能会出现局部高压区和局部低压区,导致不同机组之... 与普通泵站有所不同,低扬程排水泵站主要用于处理大流量、低扬程的排水任务。在排水过程中需要根据液位的变化快速启停和调节泵装置的转速和流量,以确保稳定的排水效果。在特定工况下可能会出现局部高压区和局部低压区,导致不同机组之间流量分配不均衡,会延迟液位控制器对液位变化的调节反应,从而导致液位的调节结果滞后或不准确。对此,研究一种低扬程排水泵站启停液位自动化控制技术。通过分析流量、扬程、电力消耗及运行状态等关键参数,建立泵站本体状态函数与追踪目标量化函数,以此确定泵站最佳运行参数。为了平衡和优化不同时间段各机组的流量,以最小化各时间段机组流量的不均匀度为目标,将各时间段内各机组的叶片角度作为决策变量,基于泵站最佳运行参数构建控制目标函数,将泵站提水期间的总提水量作为约束条件,引入评价函数和理想点距离作为核心评价指标,通过求解压强分布较为均匀情况下的转速最优解,控制局部低压区范围,实现泵站在各个时间段内流量均衡、流态稳定,并达到最佳的控制效果。实验结果表明,该技术能够在0.8 s内控制启停液位,控制后叶片转矩运行特性较为稳定,且具有较好的响应能力。 展开更多
关键词 低扬程 排水泵站 启停液位 自动化控制 叶片转矩
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低透气性煤层瓦斯综合防治工艺技术分析
15
作者 孙晔红 《山西化工》 2025年第9期212-213,216,共3页
为了解决透气性厚煤层瓦斯抽采难度大的问题,对该特殊煤层下的瓦斯综合防治技术进行了分析,综合运用中高位钻孔、半封闭插管抽采技术提升了低透气型煤层条件下的瓦斯综采效果。根据实际应用表明,新技术实施后能够将回风流瓦斯体积分数... 为了解决透气性厚煤层瓦斯抽采难度大的问题,对该特殊煤层下的瓦斯综合防治技术进行了分析,综合运用中高位钻孔、半封闭插管抽采技术提升了低透气型煤层条件下的瓦斯综采效果。根据实际应用表明,新技术实施后能够将回风流瓦斯体积分数控制在0.29%以下,井下瓦斯抽采率达到了62%以上,有效的解决了低透气厚煤层的瓦斯超限问题。 展开更多
关键词 低透气厚煤层 瓦斯防治 高位钻孔
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级联多电平变频器低转速频率控制系统设计
16
作者 崔岩巍 《计算机测量与控制》 2025年第8期169-178,共10页
针对级联多电平变频器在低速阶段因电磁转矩与机械转矩不平衡导致的转速频率波动较大问题,设计并开发了一种低转速频率控制系统;通过改装转速频率采样元件和多电平变频器工作信号处理器,加设多重移相变压器,优化转速频率控制器的内部结... 针对级联多电平变频器在低速阶段因电磁转矩与机械转矩不平衡导致的转速频率波动较大问题,设计并开发了一种低转速频率控制系统;通过改装转速频率采样元件和多电平变频器工作信号处理器,加设多重移相变压器,优化转速频率控制器的内部结构,并在传统系统电路中添加驱动电路和保护电路,实现了多硬件元件的连接与多挡转速频率控制硬件系统的优化;在系统软件部分,采用MT测速法精准检测低速阶段转速频率初始值;通过转速频率控制目标与转速频率初始值之间的对比,结合多重移相变压器计算电机转速和变频器工作频率的控制量;根据控制量生成频率控制指令,通过阶梯波控制方式执行频率控制指令,实现变频器低速阶段的多挡转速频率控制功能;系统测试实验表明,所设计系统的频率控制偏差显著降低,调速精度和调速范围均得到明显提升,验证了所设计系统具有更优的控制性能。 展开更多
关键词 级联变频器 多电平变频器 低速阶段 多挡转速 频率控制系统
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基于数据分析的低值耗材三级库管理优化探讨 被引量：2
17
作者 陈献 万娟 +1 位作者 沈国平 李原嫒 《中国医院建筑与装备》 2024年第9期13-17,共5页
为解决低值耗材三级库管理中存在的盘点困难等问题、减少三级库库存损耗、提高医务人员使用耗材的准确性,文章从三级库库存上下限设置、零库存校验和超耗提醒、三级库使用行为分析等方面进行功能优化,探讨基于SPD(Supply-Processing-Dis... 为解决低值耗材三级库管理中存在的盘点困难等问题、减少三级库库存损耗、提高医务人员使用耗材的准确性,文章从三级库库存上下限设置、零库存校验和超耗提醒、三级库使用行为分析等方面进行功能优化,探讨基于SPD(Supply-Processing-Distribution)模式的低值耗材三级库管理,为实现低值耗材三级库管理的规范性、溯源性及提高落地应用性提供管理思路。 展开更多
关键词 低值耗材 三级库 医院成本管控 精细化管理
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考虑电压-无功调节的台区互联装置规划方法 被引量：2
18
作者 王书征 赵洋 +2 位作者 李沛林 单婷婷 张金华 《电力工程技术》 北大核心 2024年第3期111-120,共10页
伴随分布式能源广泛接入低压配电网,其对配电网运行灵活性和消纳能力的要求不断提高。利用低压柔性互联装置将独立运行的低压配电台区分区互联,避免传统电压调节和无功补偿装置频繁动作。考虑到柔性互联装置造价昂贵,协同传统电压-无功... 伴随分布式能源广泛接入低压配电网,其对配电网运行灵活性和消纳能力的要求不断提高。利用低压柔性互联装置将独立运行的低压配电台区分区互联,避免传统电压调节和无功补偿装置频繁动作。考虑到柔性互联装置造价昂贵,协同传统电压-无功调节装置,文中提出低压柔性互联装置的选址定容规划方法。首先,分析低压柔性互联装置拓扑和运行方式,建立其潮流模型。其次,建立低压柔性互联装置优化配置的双层规划模型,上层规划以年综合费用最小为目标,下层规划考虑电压-无功协调控制时间序列模型,以运行成本和电压偏差最小为目标,基于粒子群优化算法和混合整数二阶锥规划算法交替求解,得出配电系统最优柔性互联方案和最优运行方式。最后,在IEEE 33节点系统上进行实例分析,验证该双层规划算法的有效性。结果表明,所提方法能有效减少柔性互联装置的过度布置,同时减少由分布式能源频繁波动造成的运行成本。将模型凸化并线性化的方法明显提高了求解效率。 展开更多
关键词 分布式能源 低压柔性互联 电压-无功控制 双层规划 选址定容 粒子群优化 混合整数二阶锥规划算法
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近视防控措施干预下的脉络膜厚度与血流变化的研究进展 被引量：2
19
作者 隋金沅 李昊儒 +1 位作者 林芳 魏瑞华 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2024年第11期903-907,共5页
近视呈现高发性、低龄化趋势,高度近视人数逐年上升,安全有效的近视干预措施是近视防控的重中之重。研究发现,低浓度阿托品、角膜塑形镜、重复低强度红光等治疗方法具有相对可靠的疗效,能够为近视儿童提供多种防控方案的选择。脉络膜作... 近视呈现高发性、低龄化趋势,高度近视人数逐年上升,安全有效的近视干预措施是近视防控的重中之重。研究发现,低浓度阿托品、角膜塑形镜、重复低强度红光等治疗方法具有相对可靠的疗效,能够为近视儿童提供多种防控方案的选择。脉络膜作为眼底重要的解剖结构,与近视的发生发展机制息息相关,脉络膜相关参数可能成为衡量近视防控效果和监测近视进展的重要指标。随着医学影像技术的不断发展,脉络膜厚度和微循环参数得到了精准量化。探索各类近视干预措施下脉络膜的变化,有助于临床医师对不同患者进行个性化治疗方案的设计,对近视防控的管理具有重要临床意义。现就不同近视防控措施干预下的脉络膜厚度与血流变化的研究进展作一综述。 展开更多
关键词 近视防控 脉络膜 阿托品 重复低强度红光 角膜塑形镜
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不对称短路故障下多风电场电压控制方法研究 被引量：1
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作者 张梦瑶 许凌 +2 位作者 张添 秦振涛 姚骏 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期64-73,共10页
由于风电场往往处在电网末端,与负荷中心呈现逆分布特点,系统在不对称短路故障条件下具有较差的电压支持能力,风电机组的低电压运行适应性能受到严峻挑战。因此,有必要进一步结合风电并网导则,研究提升电网故障下多风电系统低电压运行... 由于风电场往往处在电网末端,与负荷中心呈现逆分布特点,系统在不对称短路故障条件下具有较差的电压支持能力,风电机组的低电压运行适应性能受到严峻挑战。因此,有必要进一步结合风电并网导则,研究提升电网故障下多风电系统低电压运行适应能力的控制方法。论文首先建立了多风电系统的正负序等效电路,分析了影响系统公共连接点电压的因素。其次,分析了不对称故障下单风电场电压控制的限制条件,然后以改善不同运行场景下风电系统低电压运行适应能力为目标,提出了多风电系统暂态电压协同控制方法。最后,建立了多风场暂态电压控制仿真计算模型,仿真结果表明所提方案可有效改善公共连接点暂态电压水平,并灵活实现最大风能跟踪,为有效提升多风电系统的低电压运行适应能力奠定基础。 展开更多
关键词 不对称短路故障 风电并网导则 暂态电压水平 低电压运行适应能力 电压协同控制方法
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