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基于多尺度特征增强的航拍小目标检测算法 被引量:1
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作者 肖剑 何昕泽 +2 位作者 程鸿亮 杨小苑 胡欣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期19-31,共13页
针对航拍图像小目标检测中存在的检测精度低和模型参数量大的问题,提出兼顾性能与资源消耗的航拍小目标检测算法.以YOLOv8s为基准网络,通过降低通道维数和加强对高频特征的关注,提出自适应细节增强模块(ADEM),在减少冗余信息的同时加强... 针对航拍图像小目标检测中存在的检测精度低和模型参数量大的问题,提出兼顾性能与资源消耗的航拍小目标检测算法.以YOLOv8s为基准网络,通过降低通道维数和加强对高频特征的关注,提出自适应细节增强模块(ADEM),在减少冗余信息的同时加强对小目标细粒度特征的捕获;基于PAN-FPN架构调整特征融合网络,增加对浅层特征的关注,同时引入多尺度卷积核增强对目标上下文信息的关注,以适应小目标检测场景;针对传统IoU灵活性、泛化性不强的问题,构建参数可调的Nin-IoU,通过引入可调参数,实现对IoU的针对性调整,以适应不同检测任务的需求;提出轻量化检测头,在增强多尺度特征信息交融的同时减少冗余信息的传递.结果表明,在VisDrone2019数据集上,所提算法以8.08×106的参数量实现了mAP0.5=50.3%的检测精度;相较于基准算法YOLOv8s,参数量降低了27.4%,精度提升了11.5个百分点.在DOTA与DIOR数据集上的实验结果表明,所提算法具有较强的泛化能力. 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv8 无人机图像 特征融合 损失函数
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基于多级卷积与形状增强的蒙皮缺陷检测方法
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作者 王珏 卢震宇 +2 位作者 张晓巍 孙玉文 朱丽 《航空制造技术》 北大核心 2026年第6期22-29,共8页
飞机蒙皮作为飞机关键结构部件,表面缺陷直接影响飞机整体结构性能和隐身性能。本文提出一种基于RT-DETR模型的深度学习检测网络,以提升飞机蒙皮缺陷检测的准确性与鲁棒性。针对缺陷多尺度、形态多变,以及分布复杂的问题,设计多项创新... 飞机蒙皮作为飞机关键结构部件,表面缺陷直接影响飞机整体结构性能和隐身性能。本文提出一种基于RT-DETR模型的深度学习检测网络,以提升飞机蒙皮缺陷检测的准确性与鲁棒性。针对缺陷多尺度、形态多变,以及分布复杂的问题,设计多项创新技术予以优化。特征提取阶段引入多级卷积块(Multilevel convolution blocks,MCB),通过多层次卷积操作强化不同尺度特征的判别性,有效捕捉各层次细节信息;特征融合阶段采用多尺度特征增强(Multiscale feature enhancement,MSFE)模块,通过多尺寸深度卷积核构建上下文信息,提升网络对多尺度缺陷特征的鲁棒性与适应性;回归阶段引入形状感知(Shape-IoU)优化模块,通过优化边界框与缺陷轮廓的匹配度,显著提升检测结果的精确度。试验结果显示,所提出的检测网络在Aircraft数据集上的mAP@0.5达94.8%,较原RTDETR模型提升12.7%;在NEU-DET测试集上的mAP@0.5为92.5%。上述结果验证了该模型在提升飞机蒙皮缺陷检测精度与泛化能力方面的有效性。 展开更多
关键词 蒙皮缺陷检测 多级卷积块 多尺度特征增强 目标检测 损失函数
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基于数据增强与改进YOLOv5的电气设备红外图像检测
3
作者 廖晓辉 熊宗毅 +3 位作者 孔斌 谢子晨 刘向阳 郜子阳 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期77-84,共8页
为了使电气设备发热缺陷检测方法更加完善,提高算法对电气设备红外图像的识别精度,提出了基于数据增强与改进YOLOv5的电气设备红外图像检测方法。首先,针对电气设备红外图像信噪比和对比度低的问题,采用快速引导滤波算法对数据集中的红... 为了使电气设备发热缺陷检测方法更加完善,提高算法对电气设备红外图像的识别精度,提出了基于数据增强与改进YOLOv5的电气设备红外图像检测方法。首先,针对电气设备红外图像信噪比和对比度低的问题,采用快速引导滤波算法对数据集中的红外图像进行去噪,通过引入Gamma校正来改进CLAHE算法,进而对红外图像进行对比度增强处理;其次,为了提高检测算法的精度,在原YOLOv5算法的基础上引入信息聚集和分发机制来改进特征融合模块,增强了多尺度特征融合能力,同时还引入了Focal-CIoU损失函数,使算法更加关注高质量样本,抑制低质量样本,提升了模型收敛速度;最后,经验证,改进后的算法在自建数据集上的mAP为93.6%,较改进前提高了4.0百分点。所提算法的mAP较Faster R-CNN、SSD、YOLOv3、YOLOv74种算法分别提高了4.5百分点、6.1百分点、4.7百分点和3.5百分点,且帧率达到32帧/s,可以满足对电气设备的实时识别要求。 展开更多
关键词 电气设备 数据增强 GD机制 Focal-CIoU损失函数 红外图像识别
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基于改进YOLOv8的马铃薯种薯芽眼检测
4
作者 郝敏 汤宇翔 +3 位作者 孙建英 曹星泰 王显赫 宋硕 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期63-70,共8页
马铃薯芽眼检测是种薯智能化切块过程中的关键技术环节,准确快速的芽眼检测是种薯切块的前提。针对种薯芽眼目标小、表面背景干扰大等问题,融合Shuffle Attention注意力、双向加权特征金字塔网络(BiFPN)、InnerIoU和WiseIoU,提出一种基... 马铃薯芽眼检测是种薯智能化切块过程中的关键技术环节,准确快速的芽眼检测是种薯切块的前提。针对种薯芽眼目标小、表面背景干扰大等问题,融合Shuffle Attention注意力、双向加权特征金字塔网络(BiFPN)、InnerIoU和WiseIoU,提出一种基于YOLOv8n的芽眼检测模型。首先将原模型的颈部网络替换为双向特征金字塔网络BiFPN,增强模型多尺度特征融合能力;之后,在主干网络SPPF的前一层增加Shuffle Attention注意力机制,提升模型的特征提取能力;最后,在损失函数部分,融合InnerIoU和WiseIoU,替换CIoU,加快模型的收敛,提升检测精度。试验表明改进后的YOLOv8网络模型,平均精度均值、精确率和召回率分别为94.1%、92.4%和91.6%,检测速度为151.5帧/s,较原模型提升显著,相比于其他模型精度高、速度快,能够满足实时检测需求,可为马铃薯种薯智能化检测提供参考。 展开更多
关键词 马铃薯种薯 芽眼检测 深度学习 注意力机制 损失函数
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基于改进RT-DETR的有遮挡交通标志检测算法
5
作者 于天河 杨壮壮 +2 位作者 胡金帅 常梦瑶 王文龙 《工程科学学报》 北大核心 2026年第2期393-408,共16页
针对交通标志检测中目标尺寸小、检测精度低等问题,尤其是在远距离拍摄、遮挡严重的情况下,传统检测算法往往难以准确识别交通标志.本文提出了一种基于改进RT-DETR的交通标志检测算法.首先,考虑到当前交通标志被遮挡情况下数据集的匮乏... 针对交通标志检测中目标尺寸小、检测精度低等问题,尤其是在远距离拍摄、遮挡严重的情况下,传统检测算法往往难以准确识别交通标志.本文提出了一种基于改进RT-DETR的交通标志检测算法.首先,考虑到当前交通标志被遮挡情况下数据集的匮乏,自建一个遮挡条件下的交通标志数据集.然后,在反向残差移动块中引入膨胀重参数块,构建了一个轻量级的复合膨胀残差块来替换原始主干提取网络中的BasicBlock,增强了模型的特征提取能力.最后,对RT-DETR模型的损失函数进行了优化,提出了DS-IoU联合损失函数加快收模型敛速度.实验结果表明,改进后的算法在自制数据集上的m AP为94.2%,相比于原始算法增加量为4.7%,在公开数据集TT100K和CCTSDB2021的m AP分别为92.8%和91.7%,相比于原始算法增加量分别为3.1%和2.4%,Params和GFLOPs相比于原始的算法分别降低了26.0%和12.5%.本文提出的改进方法极大地减少了计算量和参数数量,有效提升了遮挡情况下的交通标志的检测精度. 展开更多
关键词 交通标志检测 RT-DETR 遮挡数据集 轻量化 联合损失函数
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基于改进YOLOv5s模型的金属焊缝缺陷检测
6
作者 王树强 芦伟 +1 位作者 张宽 李君伟 《焊接学报》 北大核心 2026年第2期116-125,共10页
为提高γ射线焊缝底片缺陷检测的可靠性,提出一种基于改进YOLOv5s的焊缝缺陷检测模型,实现了在复杂环境下对焊缝底片缺陷的高效准确检测.针对原YOLOv5s模型中卷积网络存在的大量通道和冗余信息问题,首先,在主干网络的C3模块中融入了SCC... 为提高γ射线焊缝底片缺陷检测的可靠性,提出一种基于改进YOLOv5s的焊缝缺陷检测模型,实现了在复杂环境下对焊缝底片缺陷的高效准确检测.针对原YOLOv5s模型中卷积网络存在的大量通道和冗余信息问题,首先,在主干网络的C3模块中融入了SCCONV网络模块,减少了冗余信息并提高模型检测性能;其次,考虑到焊缝缺陷的形态多样、大小不一以及对比度低等特点,引入了卷积注意力模块(CBAM和SE),以增强模型对感兴趣区域的关注度;最后,在边界框回归检测中,采用EIoU损失函数替代传统YOLOv5s中的CIoU损失函数,显著提升了模型的检测精度和鲁棒性.结果表明,改进后的模型在精确度、召回率等指标上均较传统YOLOv5s算法有显著提升,具体表现为准确率提高4.2%、召回率提高3.2%、平均精度均值提高3.4%,进而验证了该方法在γ射线焊缝缺陷检测中的有效性. 展开更多
关键词 YOLOv5s模型 SCCONV卷积 CBAM注意力机制 SE注意力机制 EIoU损失函数
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基于YOLOv8改进的河道漂浮物检测算法
7
作者 王晓辉 吕方哲 +3 位作者 郭丰娟 宋可欣 刘为群 贾韫硕 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期64-72,共9页
为解决无人水面艇在清理河道垃圾过程中面临的挑战,如目标尺寸多样、形状复杂、光照变化多端以及水面反射干扰等问题,提出一种基于YOLOv8m的改进模型。通过引入RFCBAMConv模块增强多尺度特征提取能力,采用C2f_DeepDBB模块优化模型结构... 为解决无人水面艇在清理河道垃圾过程中面临的挑战,如目标尺寸多样、形状复杂、光照变化多端以及水面反射干扰等问题,提出一种基于YOLOv8m的改进模型。通过引入RFCBAMConv模块增强多尺度特征提取能力,采用C2f_DeepDBB模块优化模型结构。同时提出了Wise-Focaler-ShapeIoU损失函数,提升回归精度。实验结果表明,改进模型在公开数据集FloW-Img上mAP@0.5达0.893,mAP@0.5∶0.95达0.465,相较YOLOv8m分别提升了3.3%和2.8%,在map@0.5∶0.95上相较现有算法提升了1.4%,验证了其在河道漂浮物检测任务中的有效性和适应性。 展开更多
关键词 河道漂浮物检测 深度多分支模块 多尺度特征 YOLOv8 神经网络 深度学习 损失函数
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基于nnUNet模型的冠脉CTA自动识别方法
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作者 杨雪荣 刘志童 +3 位作者 李晋芳 成思源 陈样新 阳盼 《自动化应用》 2026年第2期92-98,103,共8页
针对冠脉血管堵塞诊断依赖人工观察计算机断层扫描造影(CTA)二维切片图像,存在主观性强、专业要求高等问题,提出了基于nnUNet模型的冠脉血管自动分割方法与改进的三维重建方法。该方法依据冠脉CTA的血管占比少的图像特点,使用Foacl Los... 针对冠脉血管堵塞诊断依赖人工观察计算机断层扫描造影(CTA)二维切片图像,存在主观性强、专业要求高等问题,提出了基于nnUNet模型的冠脉血管自动分割方法与改进的三维重建方法。该方法依据冠脉CTA的血管占比少的图像特点,使用Foacl Loss损失函数替换交叉熵损失函数,并通过引入全连接的密集条件随机场(Dense CRF)解决分割后特征信息损失问题。针对原有的三维重建方法无法展示患者冠脉具体病灶区域与实时性差的问题,提出了一种组合式冠脉二维切片图像三维重建方法。最后,以医院提供的患者临床冠脉二维切片影像为数据集进行实验,证明了改进后的nnUNet模型相较于其他图像分割模型对冠脉血管的分割精度得到了有效提升。 展开更多
关键词 计算机断层扫描造影 卷积神经网络 医学影像处理 三维重建 损失函数 数据增强 条件随机场
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基于Huber损失函数的稳健随机森林模型及应用
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作者 蔡超 胡成翔 《统计与决策》 北大核心 2026年第5期47-53,共7页
随着人工智能技术的发展,随机森林模型在众多领域中得到了快速发展和广泛应用。但在处理实际问题时,传统的随机森林模型易受厚尾数据、异常值等因素影响,导致估计出现偏差。鉴于此,文章提出基于Huber损失函数的稳健随机森林模型,并给出... 随着人工智能技术的发展,随机森林模型在众多领域中得到了快速发展和广泛应用。但在处理实际问题时,传统的随机森林模型易受厚尾数据、异常值等因素影响,导致估计出现偏差。鉴于此,文章提出基于Huber损失函数的稳健随机森林模型,并给出了估计算法、变量重要性测度方法及偏相依关系测度方法。该模型利用Huber损失函数的优势,在处理具有偏态分布或异常值的数据时具有更好的稳健性,且能更好地降低极端异常值对模型估计的不良影响。数值模拟结果表明:在处理具有偏态分布或异常值的数据时,基于Huber损失函数的稳健随机森林模型在预测性能上显著优于均值回归森林模型和中位数回归森林模型。将基于Huber损失函数的稳健随机森林模型应用于中国县域数字金融与农民收入数据集中,结果表明,所提方法比传统的随机森林模型具有更好的稳健性和更强的预测能力。 展开更多
关键词 随机森林模型 Huber损失函数 预测误差 稳健性
原文传递
基于残差注意力机制改进的矿井安全帽佩戴检测YOLOv8模型
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作者 荣海 习洲勇 +2 位作者 李南南 和龙悦 刘文康 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第3期966-979,共14页
针对井工矿复杂环境下安全帽检测面临的挑战,提出了一种改进的YOLOv8目标检测模型。井工矿环境的特殊性,如光线昏暗、粉尘弥漫、背景复杂及矿工姿态多样性,导致现有检测算法在目标遮挡、小目标识别及恶劣环境条件下的检测性能下降。为... 针对井工矿复杂环境下安全帽检测面临的挑战,提出了一种改进的YOLOv8目标检测模型。井工矿环境的特殊性,如光线昏暗、粉尘弥漫、背景复杂及矿工姿态多样性,导致现有检测算法在目标遮挡、小目标识别及恶劣环境条件下的检测性能下降。为解决这些问题,从以下几个方面对YOLOv8模型进行了改进:首先,引入残差块+卷积块注意力模块(Residual Block+Convolutional Block Attention Module,ResBlock+CBAM),通过跳跃连接和注意力机制,显著提升了模型对小目标和遮挡目标的检测能力;其次,设计动态检测头,将注意力机制分解为尺度、空间和任务三个独立维度,增强了模型对目标多样性的适应能力;再次,提出用于边界框回归的损失函数——最小点距离的交并比(Minimum Point Distance based Intersection over Union,MPDIoU),综合考虑边界框的重叠面积、中心点距离以及宽度和高度偏差,优化了边界框回归的精度;最后,构建矿井安全帽检测数据集,包含4300张在复杂井下环境下拍摄的图像,用于模型的训练和验证。试验结果表明,改进后的模型在精确率、召回率、mAP50和mAP50-95等关键评价指标上均取得了显著提升。与当前主流的目标检测算法(如Faster R-CNN、SSD、YOLOXs和YOLOv8)相比,提出的模型在检测精度上大幅领先,同时保持了较低的计算复杂度(GFLOPs为16.9),使该模型更适合在实际矿井环境中实时运行。研究不仅提升了井工矿安全帽检测的准确性和鲁棒性,还为复杂环境下的目标检测任务提供了新的思路和方法,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 安全工程 安全帽检测 目标检测 YOLOv8 注意力机制 损失函数
原文传递
基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究
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作者 田晟 赵凯龙 苗佳霖 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型... 随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型的道路交通检测方法。该方法通过增加小目标检测层提高对小目标的检测精度,引入GhostConv+DWConv检测头结构,组合优化现有的双DWConv结构,并设计更适合小目标的Inner-CIoU损失函数,增强模型的泛化性,提高边界框回归的准确性。实验结果显示,与现有YOLO11n算法相比,该模型在KITTI和BDD100K数据集上的检测精度分别提升1.1个百分点和1.9个百分点,并达到125帧/s和124帧/s的检测速度,提升了低分辨率小目标检测的有效性,在不同交通场景下具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 YOLO11 多尺度检测 损失函数
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基于多尺度卷积和通道注意力机制的网络流量异常检测方法
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作者 付钰 王玉珏 +2 位作者 俞艺涵 刘涛涛 安义帅 《通信学报》 北大核心 2026年第1期184-200,共17页
针对传统网络流量异常检测方法受限于模型表达能力较弱、数据类不平衡等问题,提出了一种融合多尺度卷积与通道注意力机制的网络流量异常检测方法。首先,设计金字塔卷积模块捕捉网络流量的多尺度特征,有效提升分类性能;其次,利用通道注... 针对传统网络流量异常检测方法受限于模型表达能力较弱、数据类不平衡等问题,提出了一种融合多尺度卷积与通道注意力机制的网络流量异常检测方法。首先,设计金字塔卷积模块捕捉网络流量的多尺度特征,有效提升分类性能;其次,利用通道注意力机制增强模型对异常流量敏感特征的通道响应,提高特征的可辨别性,从而抑制噪声干扰;最后,通过改进均衡损失函数调整不同类别权重系数,从而缓解数据集中的类不平衡问题。在NSL-KDD和CIC-IDS-2017数据集上开展了一系列实验,实验结果表明,所提方法取得了较好的分类结果,准确率分别为99.45%和99.95%,同时误报率仅为0.50%和0.02%。 展开更多
关键词 网络流量异常检测 多尺度卷积 注意力机制 均衡损失函数
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基于PyConv-Transformer的锂离子电池剩余寿命预测
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作者 吴忠强 吴江浩 《计量学报》 北大核心 2026年第1期102-110,共9页
锂离子电池的剩余使用寿命(RUL)是电池健康管理的重要参数。电池在实际使用过程中会出现容量再生现象,而且在电池数据采集过程中,通常难以避免噪声干扰,影响数据质量。针对以上问题提出一种基于Transformer结合金字塔卷积网络的电池RUL... 锂离子电池的剩余使用寿命(RUL)是电池健康管理的重要参数。电池在实际使用过程中会出现容量再生现象,而且在电池数据采集过程中,通常难以避免噪声干扰,影响数据质量。针对以上问题提出一种基于Transformer结合金字塔卷积网络的电池RUL预测模型,选取容量作为健康因子,利用金字塔卷积网络中不同大小的卷积核提取容量序列的特征信息,利用Transformer中的多头注意力机制进一步学习序列的时序特征。采用加权Huber损失函数,提高模型的鲁棒性;采用Dropout技术,提高模型的泛化能力,防止训练过程中出现过拟合。将所提预测模型在NASA和CALCE数据集上实验,并与其他模型比较。实验结果表明,所提模型的预测精度更高,在NASA和CALCE数据集上的相对误差分别为0.008 6、0.019 3;平均绝对误差分别为0.011 5、0.012 6;均方根误差分别为0.017 3、0.018 9。 展开更多
关键词 电学计量 剩余使用寿命 锂电池容量 金字塔卷积网络 TRANSFORMER 加权Huber损失函数 DROPOUT
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基于改进YOLOv7的输电线路机械外破隐患目标检测方法
14
作者 王彦海 郭宸昕 吴德强 《电测与仪表》 北大核心 2026年第1期64-71,共8页
针对背景复杂、尺度变化较大、被遮挡情况下机械外破隐患目标检测精度不高,容易出现错检、漏检的问题,文中提出了一种改进YOLOv7(you only look once version 7)的机械外破隐患目标检测算法。文章在检测头网络中添加Swin Transformer注... 针对背景复杂、尺度变化较大、被遮挡情况下机械外破隐患目标检测精度不高,容易出现错检、漏检的问题,文中提出了一种改进YOLOv7(you only look once version 7)的机械外破隐患目标检测算法。文章在检测头网络中添加Swin Transformer注意力机制提高对多尺度特征的提取能力,然后在主干网络中将部分卷积模块替换为深度可分离卷积,降低模型运算成本,采用Focal-EIOU(Focal and enhanced intersection over union)损失函数优化预测框,最后引入Mish激活函数增强网络的泛化能力,提高模型在复杂背景、目标部分被遮挡情况下的检测性能。实验结果表明,改进后的算法较原YOLOv7在准确率、召回率和平均精度均值上分别提高了5.2%、10.6%和5.2%,较其他主流算法在检测精度和模型体积上有着明显的优势,验证了改进方法的有效性,为复杂场景下机械外破隐患目标的边缘识别提供算法支持。 展开更多
关键词 YOLOv7 输电线路 机械外破 Swin Transformer注意力机制 Mish激活函数 Focal-EIOU损失函数
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基于YOLOv11框架的多尺度特征协同与情景感知遥感目标检测算法
15
作者 崔丽群 褚如波 金海波 《地球信息科学学报》 北大核心 2026年第2期420-435,共16页
【目的】本文旨在提升高分辨率遥感图像的目标检测性能,针对小目标检测、复杂背景处理和密集目标分布等关键问题,提出了一种解决方案。【方法】本文基于YOLOv11框架,提出了一种融合多尺度特征协同与情景感知的遥感目标检测方法。设计了... 【目的】本文旨在提升高分辨率遥感图像的目标检测性能,针对小目标检测、复杂背景处理和密集目标分布等关键问题,提出了一种解决方案。【方法】本文基于YOLOv11框架,提出了一种融合多尺度特征协同与情景感知的遥感目标检测方法。设计了3个创新模块:(1)多核特征融合模块(Parallel Kernel Feature Fusion Module,PKFFM),用于跨尺度特征整合以增强表示能力;(2)级联双分支注意力模块(Cascaded Dual-Branch Attention Module,CDBAM),通过突出相关空间和通道信息优化特征提取;(3)情景感知模块(Scenario-Aware Module,SAM),增强网络捕获全局上下文信息的能力。此外,引入了RS-WIoU(Remote Sensing Wise Intersection over Union)损失函数,以更好地适应高分辨率遥感数据,进一步提升检测性能。【结果】为验证本文方法的有效性,本文在高分辨率遥感数据集TGRS-HRRSD、NWPU VHR-10和DOTA-v1.0上进行实验。实验结果表明,本文方法在各数据集上的平均精度(mP)分别达到97.3%、87.3%和84.3%,相较于基线模型YOLOv11,精度分别提升2.1%、3.8%和2.9%,mAP_(50-95)分别提升3.0%、1.2%和1.5%;此外,本文模型展现出轻量化特性和强鲁棒性,优于其他遥感目标检测算法。【结论】本文方法通过PKFFM、CDBAM、SAM以及RS-WIoU损失函数的协同作用,显著提升了高分辨率遥感图像目标检测的精度与鲁棒性,为遥感影像目标检测提供了高效的解决方案。未来可进一步探索这些模块在其他数据集和任务中的适用性,以提升模型的泛化能力并推动遥感技术的进步。 展开更多
关键词 高分辨率图像 目标检测 YOLOv11框架 多核特征融合 级联双分支注意力 情景感知 RS-WIoU损失函数
原文传递
基于改进Informer模型的无人机姿态估计方法
16
作者 肖蘅 包乃源 +1 位作者 周文 杨亚婷 《现代电子技术》 北大核心 2026年第4期57-63,共7页
传统无人机姿态估计方法由于传感器精度不高和设备成本限制,难以满足复杂环境中的精确需求。为此,提出一种基于改进Informer模型的无人机姿态估计方法,引入多尺度时间注意力机制和动态时间规整(DTW)损失函数,提升模型在长序列数据处理... 传统无人机姿态估计方法由于传感器精度不高和设备成本限制,难以满足复杂环境中的精确需求。为此,提出一种基于改进Informer模型的无人机姿态估计方法,引入多尺度时间注意力机制和动态时间规整(DTW)损失函数,提升模型在长序列数据处理和动态飞行数据适应方面的能力。此外,采用遗传算法对模型超参数进行优化,显著提高了复杂飞行数据处理的准确性和鲁棒性。基于苏黎世大学机器人实验室发布的UZH-FPV竞赛数据集,将改进后的Informer模型与LSTM、GRU和DNN模型进行了实验对比。结果表明,改进Informer模型在无人机的俯仰角、滚转角和偏航角估计方面均显著优于其他对比模型。 展开更多
关键词 无人机姿态估计 Informer模型 多尺度时间注意力机制 动态时间规整损失函数 遗传算法优化 长序列数据处理
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基于DUHG-YOLO的教室学生行为检测
17
作者 魏英姿 于聚壮 张航 《沈阳理工大学学报》 2026年第2期39-46,共8页
针对教室环境中学生行为检测存在人员密集、遮挡、模糊以及前后排目标尺度变化显著等问题,提出名为DUHG-YOLO的先进目标检测模型。模型以YOLOv11框架为基础,首先设计C3k2_Dual模块,既在主干网络的C3k2中引入双重卷积模块(DualConv),以... 针对教室环境中学生行为检测存在人员密集、遮挡、模糊以及前后排目标尺度变化显著等问题,提出名为DUHG-YOLO的先进目标检测模型。模型以YOLOv11框架为基础,首先设计C3k2_Dual模块,既在主干网络的C3k2中引入双重卷积模块(DualConv),以增强模型特征提取能力,减少计算冗余并提高检测精度。其次提出一种多尺度特征融合与注意力增强的网络框架ZSH,通过引入混合注意力机制(HybridAttention)和双线性插值(Bilinear)增强特征融合效果,提升特征表示能力。最后使用广义交并比损失函数(GIoU)优化非重叠目标的梯度更新,提高模型的检测精度。实验结果表明,相较YOLOv11n,DUHG-YOLO在StuDataset数据集上精确率、召回率、平均精度均值分别提升1.7%、2.6%、2.1%,可以有效应用于教室学生行为检测任务。 展开更多
关键词 行为检测 YOLOv11 双重卷积 特征融合 损失函数
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基于改进YOLOv7的公路路面病害检测算法
18
作者 罗晖 马治伟 +2 位作者 斯成浩 韩岳霖 王亚民 《华东交通大学学报》 2026年第1期93-100,共8页
针对公路路面病害类别多样、尺度差异显著及背景复杂度高等问题,提出一种基于改进YOLOv7的公路路面病害检测算法。首先,在颈部网络中引入显式视觉中心模块,以充分获取输入特征的全局与局部信息,提升对小目标的特征提取能力;其次,设计特... 针对公路路面病害类别多样、尺度差异显著及背景复杂度高等问题,提出一种基于改进YOLOv7的公路路面病害检测算法。首先,在颈部网络中引入显式视觉中心模块,以充分获取输入特征的全局与局部信息,提升对小目标的特征提取能力;其次,设计特征融合模块RFECSP,通过增强对多类、多尺度病害的特征融合效果,以解决因细节信息丢失及背景无关区域干扰导致的检测精度低下问题;最后,采用MPDIoU损失函数,进一步提升网络的收敛速度和检测精度。实验结果表明,该算法对路面病害检测效果显著,能够有效满足公路路面裂缝或坑槽类病害的检测需求。 展开更多
关键词 病害检测 显式视觉中心 感受野 混合池化 损失函数
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EM-DETR:GUI组件实时检测网络
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作者 严武军 王程 +1 位作者 张晓丽 景莹 《计算机技术与发展》 2026年第2期118-125,共8页
在艺术与科技研究领域中,针对目前大部分现有公开数据集过于老旧而导致已有研究方法在实际GUI(Graphical User Interface)检测中因界面所特有的组件种类多样、背景复杂的情况,同时因高分辨率显示器使得部分组件更小更密集从而导致检测... 在艺术与科技研究领域中,针对目前大部分现有公开数据集过于老旧而导致已有研究方法在实际GUI(Graphical User Interface)检测中因界面所特有的组件种类多样、背景复杂的情况,同时因高分辨率显示器使得部分组件更小更密集从而导致检测效率不高和检测精度瓶颈等问题,该文依托太原师范学院智能科技与艺术创新科研平台自行构建GUI数据集并基于RT-DETR模型进行改进提出EM-DETR,构建面向GUI组件检测任务的实时目标检测网络创新性优化策略。为突破低质量样本与计算效率的双重限制,创新构建了引入增强定位敏感区域的表达能力模块的EMViT轻量化骨干网络;与此同时,为改善最近邻插值法可能出现细节丢失、锯齿状边缘和图像失真等问题,引入DySample上采样算子;最后为了解决低质量样本回归难题,设计基于WIoUv3的动态梯度分配策略。本实验在太原师范学院智能科技与艺术创新科研平台提供的GUI数据集中验证了检测精度及效率平衡方面的有效性。实验结果表明,检测平均精度(mAP)达到了89.8%,相较于原始RT-DETR提升了9.53百分点,同时,EM-DETR在检测速度上也表现出色,在GUI组件检测这一细分场景下,首次将RT-DETR架构的精度提高到可落地水平,在保持可接受的实时性同时大大提高了检测正确率。现已将其应用到教育部产学合作协同育人公示企业山西赛迩教育科技有限公司中的产品研发环节,取得良好效果。 展开更多
关键词 RT-DETR GUI组件检测 EMViT EfficientViT_M0 MLLA模块 DySample WIoUv3损失函数
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基于FaceNet的人脸识别算法研究
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作者 季丹 《电子设计工程》 2026年第1期145-149,共5页
为了提高人脸识别的性能,提出基于FaceNet的人脸识别算法。该算法的多任务级联卷积层通过卷积和反卷积操作处理人脸图像,提取人脸特征图像块;将提取结果输入FaceNet层后,经过归一化处理并利用三元组损失函数微调该图像块,提取人脸图像... 为了提高人脸识别的性能,提出基于FaceNet的人脸识别算法。该算法的多任务级联卷积层通过卷积和反卷积操作处理人脸图像,提取人脸特征图像块;将提取结果输入FaceNet层后,经过归一化处理并利用三元组损失函数微调该图像块,提取人脸图像块深度特征参数;利用风格池化层和风格整合层的人脸特征,清晰刻画特征参数风格;将包含风格的特征参数输入至全连接层形成全局的特征表示,最终在联合损失函数的优化下,通过Softmax分类器输出人脸识别结果。实验结果表明,该方法在不同图像大小下均能可靠提取人脸特征,余弦相似度均在0.94~0.97之间;在人脸遮挡和多人脸场景下,均能较好地完成人脸识别。 展开更多
关键词 多任务级联卷积层 风格池化层 深度特征参数 风格整合层 损失函数
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