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一种基于RTDS的母差保护自动闭环测试方法
1
作者 周献远 张雅雯 戚萍 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2026年第1期24-30,共7页
开发了一种保护装置接入的专业测试系统,提出了母差保护自动闭环测试方法。依托实时数字仿真平台进行建模仿真,可自动生成编译脚本语言程序、故障波形及试验测试报告,提高测试人员的工作效率。仿真结果表明,所提出的自动闭环测试方法能... 开发了一种保护装置接入的专业测试系统,提出了母差保护自动闭环测试方法。依托实时数字仿真平台进行建模仿真,可自动生成编译脚本语言程序、故障波形及试验测试报告,提高测试人员的工作效率。仿真结果表明,所提出的自动闭环测试方法能正确检测母差保护功能。 展开更多
关键词 实时数字仿真平台 母差保护 自动闭环测试
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W新线高含蜡原油流动特性及蜡沉积规律分析
2
作者 秦远智 黄启玉 +5 位作者 张丹丹 雷恒威 邓豪 李祎辰 于乐 田浩 《油气田地面工程》 2026年第3期9-19,28,共12页
随着W线首站来油由脱蜡混合原油调整为SW混油,高含蜡原油在管线内的输运特性引起高度关注。因此,在W新、老线管输油品物性测试的基础上,开展了两种油品在加剂与不加剂条件下的管输模拟实验,明确高温热处理对管输油品流动性质的影响规律... 随着W线首站来油由脱蜡混合原油调整为SW混油,高含蜡原油在管线内的输运特性引起高度关注。因此,在W新、老线管输油品物性测试的基础上,开展了两种油品在加剂与不加剂条件下的管输模拟实验,明确高温热处理对管输油品流动性质的影响规律;并通过室内环道实验装置探究了高含蜡原油的蜡沉积特性,揭示油流速度、油品与管壁温差对油品蜡沉积量变化的影响机制。此外,基于上述实验结果和管道运行参数,建立了W新、老线原油管道蜡沉积预测模型,准确计算了不同沉积时间下沿管道的蜡沉积速率和蜡沉积厚度。实验结果表明,加剂油70℃热处理相比65℃和60℃有更好的降黏降凝效果;油流速度与管道蜡沉积量呈负相关,而油壁温差与管道蜡沉积量呈正相关。预测结果表明,同种油品冬季蜡沉积厚度高于夏季蜡沉积厚度;输送油品由脱蜡混合原油调整为SW混油后,由于出站温度的升高,管道结蜡未形成明显影响;根据管道沿线最大蜡层厚度2 mm的沉积时间,推算W新线原油管道清管周期为10~13 d。该研究成果不仅有助于明确W新线输送油品流动特性与蜡沉积规律,还可为今后清管方案的制定提供理论依据。 展开更多
关键词 高含蜡原油 原油管道 流动特性 降凝剂 环道实验 蜡沉积
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安全稳定控制系统软件可靠性自动拷机试验平台构建及应用
3
作者 张丽全 许剑冰 +5 位作者 董希建 孙玉军 马天宇 沈凤杰 丁卫东 徐军 《机械设计与制造工程》 2026年第2期127-132,共6页
安全稳定控制系统已经成为大电网安全运行的重要基础。现有试验验证手段难以发现系统死机、内存溢出等隐性故障。为此提出了软件可靠性自动拷机试验方法,详细阐述了测试项目设置、测试方式、测试手段和测试结果评价方式的特点,介绍了稳... 安全稳定控制系统已经成为大电网安全运行的重要基础。现有试验验证手段难以发现系统死机、内存溢出等隐性故障。为此提出了软件可靠性自动拷机试验方法,详细阐述了测试项目设置、测试方式、测试手段和测试结果评价方式的特点,介绍了稳控系统软件可靠性自动拷机试验平台的总体架构及各功能模块技术特点。以标准化稳控系统拷机试验应用为例,总结了自动拷机试验平台的关键技术、重要功能及解决的实际问题。 展开更多
关键词 电网安全 稳控装置 稳控系统 实时闭环 自动测试 拷机试验
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纯电汽车电机扭矩限值闭环控制研究
4
作者 王家辉 徐宏达 陈龙 《汽车实用技术》 2026年第3期45-49,共5页
为解决纯电汽车动力电池过充和过放问题,文章提出基于电机实时效率和电流比值计算的电机扭矩限值闭环控制方法。结合整车能量管理架构,分析电机驱动与制动两种工况下的能量分配及限制逻辑,通过Simulink搭建整车能量管理与扭矩限值闭环... 为解决纯电汽车动力电池过充和过放问题,文章提出基于电机实时效率和电流比值计算的电机扭矩限值闭环控制方法。结合整车能量管理架构,分析电机驱动与制动两种工况下的能量分配及限制逻辑,通过Simulink搭建整车能量管理与扭矩限值闭环控制策略模型,采用代码生成刷写工具将控制逻辑刷入整车控制器开展实车测试。结果表明,将动力电池充放电能力预处理至设计最小值,进行全油门驱动与全刹车制动性能测试时,电机扭矩可动态贴合限制值,动力电池未出现过充过放故障。 展开更多
关键词 动力电池 过充和过放 能量管理 闭环控制 实车测试
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引黄济青明渠段输水控制系统的MIL测试系统设计与实现 被引量：2
5
作者 何立新 曹辰宇 +2 位作者 张峥 雷晓辉 李翔 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第1期1-9,58,共10页
针对现有输水工程中闸泵站控制模型测试体系不完善的问题展开探索,旨在进一步提升渠道输水控制模型在不同工况下的准确性和稳定性,以确保输水工程现场的安全与高效运行。将引黄济青工程明渠段作为研究区,将渠道输水控制系统中的控制模... 针对现有输水工程中闸泵站控制模型测试体系不完善的问题展开探索,旨在进一步提升渠道输水控制模型在不同工况下的准确性和稳定性,以确保输水工程现场的安全与高效运行。将引黄济青工程明渠段作为研究区,将渠道输水控制系统中的控制模型作为测试对象,并基于LabVIEW(laboratory virtual instrument engineering workbench)开发系统组态,以水动力模型作为环境仿真模型,搭建模型在环(model-in-the-loop,MIL)测试系统,实现了闭环测试,验证所开发模型在环仿真系统和模型开发阶段对模型进行测试的可行性。本研究为渠道输水工程领域内的控制模型开发与测试工作提供关键的技术支撑,为提升输水工程的运行效率及增强其安全性奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 渠道输水 模型在环(MIL)测试 水动力数值模拟 控制系统 LABVIEW
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基于动态贝叶斯网络的地下道路行车风险评估 被引量：2
6
作者 尚婷 郭明洋 +1 位作者 唐伯明 徐钰婷 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第3期232-245,共14页
为探究地下道路不同交通标志信息密度下驾驶员行车风险动态演变规律,本文以驾驶员视觉负荷为表征指标,利用自然驾驶试验采集驾驶员眼动数据,基于动态贝叶斯网络理论构建驾驶员行车风险评价模型。基于香农信息熵量化交通标志信息量,构建... 为探究地下道路不同交通标志信息密度下驾驶员行车风险动态演变规律,本文以驾驶员视觉负荷为表征指标,利用自然驾驶试验采集驾驶员眼动数据,基于动态贝叶斯网络理论构建驾驶员行车风险评价模型。基于香农信息熵量化交通标志信息量,构建考虑交通标志信息量呈现速率的交通标志信息密度模型。选取解放碑地下道路4种不同交通标志信息密度的路段开展实车试验,提取并分析不同路段的驾驶员视觉特性指标。引入动态贝叶斯网络理论动态概率预测及推理评估驾驶员行车风险,由诊断推理、敏感性分析和影响链分析得到影响驾驶员行车风险的关键风险因素。结果表明:驾驶员注视持续时间、水平/垂直扫视幅度、水平/垂直扫视速度及瞳孔面积变化速率与交通标志信息密度呈正相关,眨眼频率与交通标志信息密度呈负相关;驾驶员行车风险发生概率随时间呈动态变化,先上升,后趋于平缓,且随交通标志信息密度的增加,4个路段的风险概率分别稳定于22.6%,35.7%,40.1%和43.8%;驾驶员行车风险受注视状态等环节风险因素影响较大,包括注视持续时间、瞳孔面积变化速率和眨眼频率等关键风险因素。 展开更多
关键词 交通工程 视觉负荷 动态贝叶斯网络 地下道路 实车试验 风险评估
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引调水渠道控制系统硬件在环测试平台设计与实现
7
作者 何立新 史博阳 +4 位作者 张峥 郭图南 雷晓辉 龙岩 李宁 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第5期1036-1046,共11页
为实现水资源高效利用与水利工程安全运行,各级水网精细化管理亟待提升,控制系统功能与性能的测试验证尤为重要,而现场试验成本高、周期长,难以全面覆盖复杂多变的实际工况。为此,提出一种控制策略快速测试方法,通过创建接近真实运行条... 为实现水资源高效利用与水利工程安全运行,各级水网精细化管理亟待提升,控制系统功能与性能的测试验证尤为重要,而现场试验成本高、周期长,难以全面覆盖复杂多变的实际工况。为此,提出一种控制策略快速测试方法,通过创建接近真实运行条件的模拟场景,对控制器进行测试和验证。开发软件仿真环境,对控制系统的软件进行测试和验证;设计软件模型,对控制系统软件进行建模和分析,在仿真环境中进行验证和测试;设计测试用例,以覆盖水工程控制系统可能出现的各种情况和场景,确保智能控制系统软件在实际应用中的可靠性和稳定性。结果表明:构建的测试系统能够满足闸站控制设备及控制策略的验证需求,可有效改善测试成本高、周期长、真实场景测试难以及特殊工况不可复现等问题。 展开更多
关键词 硬件在环测试 闸站控制器 半实物仿真 闸前常水位运行 控制策略验证
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汽车智能驾驶技术发展与趋势展望 被引量：5
8
作者 李升波 江昆 +3 位作者 田野 陈晨 孙剑 杨殿阁 《前瞻科技》 2025年第2期144-157,共14页
智能驾驶技术作为提升交通安全与效率、推动汽车产业革新的核心领域,已进入高级别自动驾驶量产应用的关键阶段。文章系统梳理了智能驾驶技术的发展历程,从硬件支持系统(车载芯片、传感器、控制器、执行器等)、软件功能系统(操作系统、... 智能驾驶技术作为提升交通安全与效率、推动汽车产业革新的核心领域,已进入高级别自动驾驶量产应用的关键阶段。文章系统梳理了智能驾驶技术的发展历程,从硬件支持系统(车载芯片、传感器、控制器、执行器等)、软件功能系统(操作系统、地图与定位、环境感知、预测决策、运动控制、仿真测试等),以及“端到端”自动驾驶系统(数据采集和标注、训练算法、模型架构、压缩部署等)3方面总结技术现状。揭示其面临的共性挑战:硬件能效与安全瓶颈、传感器融合精度不足、开放道路长尾场景泛化能力弱、大规模模型算力需求激增、仿真测试覆盖不足及数据安全风险等。未来技术将向硬件融合一体化、软件高稳定性与安全性、“端到端”车路云协同赋能方向演进。针对中国发展需求,提出加强硬件自主可控、构建国产软件生态、建立统一测试评价体系及推动“端到端”技术落地的对策建议,以期为高级别自动驾驶技术突破与产业化提供理论支撑。 展开更多
关键词 智能驾驶 “端到端” 感知预测 决策规划 仿真测试 数据闭环
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航天器用机械泵驱动两相流体回路在轨测试性能分析 被引量：1
9
作者 孟庆亮 韦广朗 +3 位作者 于峰 杨涛 赵振明 朱许 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期70-78,共9页
机械泵驱动两相流体回路(Mechanically Pumped Two-phase Loop,MPTL)是通过流动沸腾过程中气液相变潜热的释放而具有极强传热能力的两相传热装置,其在航天器热控领域具有广泛的研究前景。为研究MPTL产品的在轨微重力环境下的工作性能和... 机械泵驱动两相流体回路(Mechanically Pumped Two-phase Loop,MPTL)是通过流动沸腾过程中气液相变潜热的释放而具有极强传热能力的两相传热装置,其在航天器热控领域具有广泛的研究前景。为研究MPTL产品的在轨微重力环境下的工作性能和稳定性,设计并研制了一套包含屏蔽式离心泵、两相控温型储液器和微小流道蒸发器的MPTL,并在某卫星上对其启动特性、相变传热特性、控温特性进行了测试。测试结果表明,微重力下MPTL展现了良好的传热特性。微重力下两相控温型储液器的控温性能达到±0.1K精度,被动冷却功能得到验证,降温速率达到1℃/min。微泵运转时,储液器气相和液相两个测点形成的温差在0.3~1.0K区间内。两个转速下,蒸发器的控温精度在±0.1~±0.3K区间内。回路发生相变过程时会出现过热现象,并导致蒸发器出口测温点温度高于储液器控温点7~8K。通过对比两个转速下的结果,发现过热时间和过热温度与转速相关。采用毛细结构的两相控温型储液器可以有效保证微重力下MPTL的高精度控温和高效两相流管控功能,气液两相转变特性与回路流量大小相关,蒸发器温度稳定性与其内部流体干度大小相关。 展开更多
关键词 航天器热控 机械泵驱动两相流体回路(MPTL) 在轨测试 对流换热 微重力
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基于复杂气象数字-物理融合模拟的智能汽车相机在环测试
10
作者 朱冰 黄殷梓 +3 位作者 赵健 张培兴 高质桐 薛经纬 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1335-1343,共9页
测试相机在复杂气象场景下的性能对提高智能汽车环境适应性具有重要意义。然而,利用数字仿真软件对相机进行测试时存在图像拟真度差的问题,而物理实景测试存在测试成本高、周期长且场景难以精准可控复现的缺点。对此,本文提出一种基于... 测试相机在复杂气象场景下的性能对提高智能汽车环境适应性具有重要意义。然而,利用数字仿真软件对相机进行测试时存在图像拟真度差的问题,而物理实景测试存在测试成本高、周期长且场景难以精准可控复现的缺点。对此,本文提出一种基于复杂气象数字-物理融合模拟的智能汽车相机在环测试方法,将相机硬件嵌入到数字仿真目标物与物理复杂气象实体共同构成的虚实融合测试环境中对智能汽车相机进行测试。首先,设计并构建复杂气象数字-物理融合模拟相机在环测试平台;其次,从像素级、特征级和结果级3个层级建立面向相机在环测试平台的多层级拟真度评价方法;结果表明,在雨、雾和光照等复杂气象场景的测试中本文提出的相机在环测试方法能够模拟的图像结构最小相似性和峰值信噪比分别为0.5711和27.9911 dB,所能够保留目标物体的轮廓信息与真实环境相比最大差距为88像素。在测试目标识别和测距功能时,最大结果差异分别为10.10%和13.39%。多层级拟真度评价结果表明,该测试方法在同等场景条件下优于纯数字仿真方法;相较于物理实景测试,该测试方法具有测试成本低、效率高以及复杂气象场景参数精准可控等优势。 展开更多
关键词 智能汽车 相机在环测试 复杂气象数字-物理融合模拟 多层级拟真度评价
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汽车iBooster硬件在环测试
11
作者 丛宪冬 王震 李昃阳 《自动化与仪表》 2025年第7期25-29,共5页
iBooster作为电子液压制动系统(EHB)的核心零部件,因其结构紧凑、性能稳定可靠、技术成熟等优点,成为了目前线控制动的主流方案,广泛的应用于新能源汽车以及传统燃油车中。目前iBooster的ECU普遍基于V模型开发,而测试流程复杂繁琐,占据... iBooster作为电子液压制动系统(EHB)的核心零部件,因其结构紧凑、性能稳定可靠、技术成熟等优点,成为了目前线控制动的主流方案,广泛的应用于新能源汽车以及传统燃油车中。目前iBooster的ECU普遍基于V模型开发,而测试流程复杂繁琐,占据了开发的大半部分。为了优化测试流程,提高测试效率,通过分析iBooster的结构和原理,搭建了一套硬件在环仿真测试系统。在没有实车的条件下,利用测试台架,通过故障注入测试,验证发生故障时EHB系统的功能降级策略;通过主动建压响应特性测试,测试iBooster的响应速度和建压精度;通过模拟复杂制动工况,验证iBooster的控压逻辑。测试结果表明,该套系统能够满足iBooster的测试需求,有效提高测试效率,缩短开发周期。 展开更多
关键词 iBooster EHB 线控制动系统 硬件在环仿真测试 故障注入测试
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应用李群封闭光滑特性的机器人跟踪/测量-加工一体化:Ⅱ闭环控制与试验验证
12
作者 李文龙 蒋诚 +1 位作者 徐伟 丁汉 《机械工程学报》 北大核心 2025年第20期16-29,共14页
第Ⅰ部分研究了机器人-跟踪系统运动学建模与系统参数辨识方法,建立双机器人跟踪/测量-加工一体化系统同步标定模型,提出蒙皮零件光顺加工轨迹生成方法,机器人跟踪/测量-加工系统已具备较好的初始几何精度,生成可执行的机器人铣削加工... 第Ⅰ部分研究了机器人-跟踪系统运动学建模与系统参数辨识方法,建立双机器人跟踪/测量-加工一体化系统同步标定模型,提出蒙皮零件光顺加工轨迹生成方法,机器人跟踪/测量-加工系统已具备较好的初始几何精度,生成可执行的机器人铣削加工轨迹。但加工机器人大范围运动时受运动学参数误差、关节转角误差、弱刚度变形、关节摩擦H、切削振动等几何非几何因素综合影响,轨迹精度一般在毫米级,未经反馈补偿的机器人加工系统难以精确加工蒙皮轮廓。为此第Ⅱ部分进一步建立高精度外部跟踪系统下机器人末端位姿闭环反馈控制模型,研制机器人末端闭环反馈控制硬软件系统,并以外部跟踪系统±10μm级精度为基础对机器人末端位姿进行实时跟踪与反馈补偿,最后通过双机器人同步标定精度测试、末端位姿闭环控制轨迹精度测试、蒙皮样件机器人加工精度测试等进行实际验证。 展开更多
关键词 跟踪/测量-加工一体化 高精度外部跟踪 末端位姿闭环反馈 轨迹精度测试 加工精度测试
原文传递
基于双层优化的分布式混合动力拖拉机能量管理策略 被引量：3
13
作者 朱明杰 武秀恒 +3 位作者 宋正河 谢斌 温昌凯 陈硕 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期1-10,共10页
拖拉机作为现代农业生产的核心动力装备,其生产效率的提高对推动我国农业可持续发展有着至关重要的作用。在拖拉机犁耕作业过程中,作业条件的复杂多变导致牵引阻力的频繁变化,使拖拉机难以维持高效节能的运行状态。分布式混合动力拖拉机... 拖拉机作为现代农业生产的核心动力装备,其生产效率的提高对推动我国农业可持续发展有着至关重要的作用。在拖拉机犁耕作业过程中,作业条件的复杂多变导致牵引阻力的频繁变化,使拖拉机难以维持高效节能的运行状态。分布式混合动力拖拉机(DHET)借助其独特的动力架构将动力源输出协同分配至前、后驱动桥,结合分布式和混合驱动模式的技术优势有效提升了牵引性能。为进一步提高整机能效,提出一种基于等效最小燃油(ECMS)与系统动态约束的双层能耗优化能量管理策略。该策略将能量管理建模为多目标优化问题,构建系统动态性能指标与燃油经济性的综合评价体系,旨在有效应对犁耕作业过程中牵引阻力的频繁波动导致的动力系统能耗损失,在满足系统约束的前提下最小化动态和经济性能指标。为验证所提策略的有效性,通过硬件在环试验进行仿真验证,将所提出的基于双层优化的策略与基于ECMS的能量管理策略进行系统性的对比分析。其试验结果表明,相较于基于固定等效因子的ECMS的策略,基于双层优化的策略使发动机和电机的工作点得以显著优化;在给定的仿真工况下两种策略的油耗分别达到1134.52 mL和1267.22 mL,总燃油消耗减少10.47%,有效提升混合动力拖拉机燃油经济性,为混合动力拖拉机的能量管理研究提供理论支持和技术指导。 展开更多
关键词 等效最小燃油 能量管理 分布式混动拖拉机 燃油经济性 多目标优化 硬件在环测试
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基于PLC与LabWindows的油泵高温寿命试验系统设计
14
作者 王晓东 陶彬 刘祥言 《信息与电脑》 2025年第14期42-44,共3页
针对油泵高温工况下可靠性测试需求,设计了一套集成数据采集、闭环控制与远程监控的自动化试验系统。该系统采用西门子S 7-1200可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现多参数实时采集与控制,通过LabWindows/CVI构建... 针对油泵高温工况下可靠性测试需求,设计了一套集成数据采集、闭环控制与远程监控的自动化试验系统。该系统采用西门子S 7-1200可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现多参数实时采集与控制,通过LabWindows/CVI构建人机交互界面,并结合Modbus TCP通信协议实现分布式控制,进而实现复杂工况下高频率、高精度、自动化测试的功能。 展开更多
关键词 LABWINDOWS 高温寿命试验 闭环控制 可编程逻辑控制器 Modbus TCP
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自主运行智能水网的在环测试体系
15
作者 雷晓辉 张峥 +3 位作者 苏承国 王二朋 徐海洋 何立新 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第4期787-793,共7页
基于无人驾驶汽车领域在环测试技术,构建面向无人驾驶水网的在环测试体系,涵盖模型在环、软件在环、硬件在环及人在环4个层级,可以实现从仿真到实际控制全过程的递进式验证,并且能够有效提升测试的系统性和实用性。系统梳理各类在环测... 基于无人驾驶汽车领域在环测试技术,构建面向无人驾驶水网的在环测试体系,涵盖模型在环、软件在环、硬件在环及人在环4个层级,可以实现从仿真到实际控制全过程的递进式验证,并且能够有效提升测试的系统性和实用性。系统梳理各类在环测试层级所对应的验证目标、技术手段、关键算法以及量化评估指标体系,重点探讨无人驾驶汽车领域中如传感器融合、场景仿真和故障注入等核心测试技术在智能水网系统测试中的迁移适用性。针对水网系统的专业特有需求,深入分析仿真建模的精度要求、同步孪生的实时响应能力以及人机协同决策机制所面临的关键问题。同时,围绕测试场景库的构建、虚实交互协议的统一以及多智能体协同测试等重要层面,提出具备工程实践应用价值的建议,为智慧水网系统的全生命周期验证体系提供理论支撑和可行技术手段。 展开更多
关键词 自主运行智能水网 在环测试 模型在环 软件在环 硬件在环 人在环
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高浓度尾砂料浆管道输送性能优化研究
16
作者 赵江涛 赖伟 +4 位作者 祝鑫 杨鑫 彭亮 石勇 周晃 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第9期36-42,共7页
尾砂料浆管道输送是矿山高效排尾的关键。为探究矿山尾砂料浆在管道输送过程中的流动阻力变化规律,通过正交试验分析了流速、输送管径、料浆质量浓度等多因素及其交互作用对于尾砂料浆输送流动阻力的影响,并对尾砂料浆管道输送参数进行... 尾砂料浆管道输送是矿山高效排尾的关键。为探究矿山尾砂料浆在管道输送过程中的流动阻力变化规律,通过正交试验分析了流速、输送管径、料浆质量浓度等多因素及其交互作用对于尾砂料浆输送流动阻力的影响,并对尾砂料浆管道输送参数进行了优化。结果表明:(1)建立的沿程阻力回归模型F值为4 660.66,P值<0.000 1,拟合值R2为0.997,表明模型可靠性高,模型能够准确表征不同工况下料浆输送沿程阻力的变化;(2)沿程阻力损失对料浆流速变化较为敏感,当流速较低时(1~2 m/s),沿程阻力损失变化曲线斜率较小,当流速大于2 m/s时,沿程阻力损失变化曲线更为陡峭,阻力急剧增加;(3)多因素交互作用影响程度由大到小依次为尾砂料浆流速和质量浓度交互作用、尾砂料浆流速和输送管径交互作用、料浆质量浓度和输送管径交互作用;(4)优化后的管道输送参数为:料浆输送质量浓度为56%,料浆输送速度为1.6 m/s,输送管径为127 mm,预测沿程阻力为0.242 kPa/m,而试验实测沿程阻力为0.233 kPa/m,误差仅为3.7%,处于可控范围内,表明预测模型的准确性较高,且该工况下沿程阻力较小,满足长距离输送的要求。试验结果可为矿山高质量浓度尾砂料浆高效管道输送设计提供参考。 展开更多
关键词 尾砂料浆 管道输送 流动阻力 环管试验 交互作用
原文传递
蛭石/MOF复合材料的制备及性能研究
17
作者 王朋 王子妍 张开封 《现代化工》 北大核心 2025年第6期201-206,212,共7页
利用热膨胀法先对蛭石进行膨胀,而后利用离子交换法、高速搅拌法对蛭石片层进行剥离,并对其进行碱刻蚀。同时制备出Ce-MOF-808,利用溶剂热法合成了蛭石/MOF复合材料。利用FT-IR、TG、SEM、XRD等对原矿蛭石、膨胀蛭石、少层蛭石和蛭石/MO... 利用热膨胀法先对蛭石进行膨胀,而后利用离子交换法、高速搅拌法对蛭石片层进行剥离,并对其进行碱刻蚀。同时制备出Ce-MOF-808,利用溶剂热法合成了蛭石/MOF复合材料。利用FT-IR、TG、SEM、XRD等对原矿蛭石、膨胀蛭石、少层蛭石和蛭石/MOF复合材料进行表征。同时以蛭石/MOF复合材料为催化剂对模拟油脱硫的催化性能进行测试,通过控制变量法探究酸的用量、催化剂质量、氧化剂用量、反应时间、反应温度等对脱硫效果的影响。结果表明,得到的最佳催化反应条件:催化剂质量为70 mg、H_(2)O_(2)用量为80μL、丙酮-盐酸用量为50μL、油浴加热温度为60℃,此条件下循环实验3次后,蛭石/MOF复合材料仍具备良好的催化性能。 展开更多
关键词 少层蛭石 Ce-MOF 催化氧化脱硫 蛭石/MOF复合材料 循环测试
原文传递
复合储能式混合动力系统全局最优控制策略研究
18
作者 李钊 隆武强 田华 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第6期877-885,共9页
为解决工程车辆复合储能混合动力系统在复杂工况下能量管理效率不足的问题,提出一种基于动态规划(DP)的全局优化策略。该策略以负载需求转矩、液压蓄能器荷电状态(SOC)和电池SOC作为状态变量,构建功率分配最优控制模型,并通过逆向递推-... 为解决工程车辆复合储能混合动力系统在复杂工况下能量管理效率不足的问题,提出一种基于动态规划(DP)的全局优化策略。该策略以负载需求转矩、液压蓄能器荷电状态(SOC)和电池SOC作为状态变量,构建功率分配最优控制模型,并通过逆向递推-正向优化求解控制序列。最后用硬件在环(HIL)测试进一步验证DP策略在实际工程中的应用可行性。结果表明与基于规则(RB)策略和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)策略相比,DP策略使发动机高效区运行时间占比分别提高38.28%和30.27%,综合燃油消耗降低15.17%和11.23%,电池SOC波动幅度减少34.02%和23.97%,制动回收蓄能器SOC均值提升29.46%和23.51%,电池SOC均值提高11.57%和8.62%。上述结果证明,DP策略可有效提升发动机效率,维持其高效区稳定运行,并实现系统整体节能优化;该DP策略为工程机械节能控制提供了理论依据和解决方案。 展开更多
关键词 工程车辆 复合储能式混合动力系统 动态规划(DP) 能量管理 硬件在环(HIL)测试
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核电厂安注系统小流量管线振动问题的分析与治理
19
作者 胡晓东 周强 +1 位作者 何超 袁少波 《中国核电》 2025年第1期89-95,共7页
为解决海南核电RIS小流量管线出现的振动疲劳问题,采用数值计算方法研究了该现象产生的根本原因,在此基础上对原孔板方案进行优化设计,并对提出的优化方案通过回路试验验证其可行性,结果表明:导致RIS管线存在高振动的根本原因是节流孔... 为解决海南核电RIS小流量管线出现的振动疲劳问题,采用数值计算方法研究了该现象产生的根本原因,在此基础上对原孔板方案进行优化设计,并对提出的优化方案通过回路试验验证其可行性,结果表明:导致RIS管线存在高振动的根本原因是节流孔板设计不合理,采用多级孔板替代单级孔板的设计原则进行优化方案设计,两种优化方案解决了汽蚀诱发管道振动和噪声问题、减振降噪效果显著,方案二略优于方案一,优先采用方案二。本研究可为核电厂同类小支管振动问题的技术解决方案提供参考。 展开更多
关键词 安注系统 小流量管线 振动 汽蚀 优化设计 回路试验
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粒子群算法优化的车辆悬架座椅模糊PID控制
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作者 兰靛靛 甘达 +1 位作者 林鸿森 林祖胜 《华侨大学学报(自然科学版)》 2025年第1期23-29,共7页
针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PI... 针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊规则参数进行优化,解决模糊PID控制参数的选取存在经验性和主观性的问题。仿真结果表明:在不同的车速下,相较于模糊PID控制,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降16.5%以上,相较于被动悬架座椅,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降48.0%以上,减振效果改善明显。 展开更多
关键词 悬架座椅 粒子群算法 模糊PID控制 硬件在环仿真试验
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