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“十五五”视域下高校图书馆的智慧生态层级构建研究
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作者 王巢琛 韩爽 《图书情报导刊》 2026年第1期1-9,共9页
以“十五五”规划建议为指导,以图书馆对资源、科研及信息教育的支持等方面作为调研出发点,明确其在智慧生态中的重要作用。构建以三大要素为循环支撑点的图书馆智慧生态体系,将图书馆信息生态置于智慧校园环境,形成以资源建设为根基、... 以“十五五”规划建议为指导,以图书馆对资源、科研及信息教育的支持等方面作为调研出发点,明确其在智慧生态中的重要作用。构建以三大要素为循环支撑点的图书馆智慧生态体系,将图书馆信息生态置于智慧校园环境,形成以资源建设为根基、手段为养分、服务为生长枝干的信息反馈再滋养的生态循环系统。图书馆依据该生态体系理论,通过更新资源组织方式、构建智慧数据平台、建设智慧阅读空间和升级教学科研情报服务等一系列措施构建多层级智慧系统。 展开更多
关键词 高校图书馆 智慧生态 信息生态系统 层级循环 “十五五”规划
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考虑开环分区和典型供电结构的输电网多阶段规划方法研究 被引量:3
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作者 杨楠 孙超 +4 位作者 刘俊豪 覃涛 陈道君 张志 许丹 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1185-1196,I0086,I0087,共14页
针对特高压接入的输电网网架错综复杂、远景适应性差,甚至出现网架规划与开环分区决策相互独立导致资源浪费等问题,该文引入奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和特征索引技术,提出了一种考虑电磁环网开环分区和500/220kV典... 针对特高压接入的输电网网架错综复杂、远景适应性差,甚至出现网架规划与开环分区决策相互独立导致资源浪费等问题,该文引入奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和特征索引技术,提出了一种考虑电磁环网开环分区和500/220kV典型供电结构的输电网多阶段规划方法。首先,提取典型供电结构的路径特征,制定了一种基于标签路径特征的典型供电结构索引策略;然后,构建了一种基于SVD的典型供电结构相似度指标,基于此,以全局典型供电结构相似程度最大为目标,建立了相似度识别规划模型;最后,提出了一种反馈调节机制及求解方法,统筹协调各阶段网架规划和开环分区之间的决策信息。与传统规划方法相比,该文方法不仅能够避免不同阶段开环分区决策导致的资源浪费,还可以减少复杂的规划评估指标计算,构建供电可靠性高、运行方式灵活、远景适应性强的网架结构。基于湖南某地区实际电网算例验证了该文方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 典型供电结构 拓扑相似指标 奇异值分解 多阶段规划 开环分区
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汽车智能驾驶技术发展与趋势展望 被引量:4
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作者 李升波 江昆 +3 位作者 田野 陈晨 孙剑 杨殿阁 《前瞻科技》 2025年第2期144-157,共14页
智能驾驶技术作为提升交通安全与效率、推动汽车产业革新的核心领域,已进入高级别自动驾驶量产应用的关键阶段。文章系统梳理了智能驾驶技术的发展历程,从硬件支持系统(车载芯片、传感器、控制器、执行器等)、软件功能系统(操作系统、... 智能驾驶技术作为提升交通安全与效率、推动汽车产业革新的核心领域,已进入高级别自动驾驶量产应用的关键阶段。文章系统梳理了智能驾驶技术的发展历程,从硬件支持系统(车载芯片、传感器、控制器、执行器等)、软件功能系统(操作系统、地图与定位、环境感知、预测决策、运动控制、仿真测试等),以及“端到端”自动驾驶系统(数据采集和标注、训练算法、模型架构、压缩部署等)3方面总结技术现状。揭示其面临的共性挑战:硬件能效与安全瓶颈、传感器融合精度不足、开放道路长尾场景泛化能力弱、大规模模型算力需求激增、仿真测试覆盖不足及数据安全风险等。未来技术将向硬件融合一体化、软件高稳定性与安全性、“端到端”车路云协同赋能方向演进。针对中国发展需求,提出加强硬件自主可控、构建国产软件生态、建立统一测试评价体系及推动“端到端”技术落地的对策建议,以期为高级别自动驾驶技术突破与产业化提供理论支撑。 展开更多
关键词 智能驾驶 “端到端” 感知预测 决策规划 仿真测试 数据闭环
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基于随机实验的固定翼无人机区域覆盖环路规划方法
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作者 陈逍 吴宇 梁天骄 《飞行力学》 北大核心 2025年第1期26-33,41,共9页
针对固定翼无人机在山地地形区域的侦察航路规划问题,设计了一种综合考虑覆盖率和航路长度的最优环形航路规划方法。首先,根据任务目标及场景、无人机的约束限制,对规划空间进行方格化处理,建立无人机飞行以及视野范围模型,并考虑了地... 针对固定翼无人机在山地地形区域的侦察航路规划问题,设计了一种综合考虑覆盖率和航路长度的最优环形航路规划方法。首先,根据任务目标及场景、无人机的约束限制,对规划空间进行方格化处理,建立无人机飞行以及视野范围模型,并考虑了地形遮挡对视野的影响。然后,针对所建立模型的特点设计环路规划算法。在生成初始环路时,随机选取路标点添加到环路中,并基于简单往复式的扫描方法确定无人机经过各路标点的先后顺序,利用带约束的A^(∗)算法将相邻路标点进行连接。最后,基于模拟退火思想,对环路上的路标点进行随机增减,以满足覆盖率要求并缩短环路长度。仿真结果表明,所提出的环形航路规划方法能够生成满足固定翼无人机机动飞行与覆盖率要求的环路。 展开更多
关键词 固定翼无人机 覆盖率 带约束A∗算法 模拟退火 环路规划
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高职学校“双高计划”建设数字化转型:数字化思维、系统化逻辑与数智化自控 被引量:1
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作者 吴宏飞 韩锡斌 +1 位作者 于春晓 杨磊 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第20期79-87,103,共10页
数字化转型是职业教育现代化进程中的必由之路,第二期“双高计划”建设的数字化转型是一项具有挑战性、探索性和前瞻性的创新工作。将“多维创新、开放跨界、数据驱动、迭代优化、逻辑化简、注重人本”的数字化思维特征,在数字化转型工... 数字化转型是职业教育现代化进程中的必由之路,第二期“双高计划”建设的数字化转型是一项具有挑战性、探索性和前瞻性的创新工作。将“多维创新、开放跨界、数据驱动、迭代优化、逻辑化简、注重人本”的数字化思维特征,在数字化转型工作中进行融合应用,系统性、科学性地设计35项子任务之间内在逻辑关系,优化绘制网络计划图和五年度建设任务分解计划。制定关键子任务的输出绩效指标,确定5~7个反馈控制枢纽并建立数智化动态闭环自控子系统,以确保五年建设期内能按质量和时间要求完成各项建设任务,取得预期建设绩效,实现建设目标和目的。 展开更多
关键词 “双高计划” 数字化思维 多维创新 网络计划 动态闭环自控
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智能作战任务规划四层五维闭环模型架构 被引量:1
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作者 王文定 刘小虎 +2 位作者 王鹏霖 董书琴 周胜男 《指挥控制与仿真》 2025年第4期15-22,共8页
现代战争对指挥控制的科学性和时效性提出更高要求,提出智能作战任务规划是破解指挥控制领域难题的关键突破口。首先,归纳总结智能作战任务规划的闭环流程体系,深入阐述了各个环节要解决的关键问题和要点内容;其次,基于闭环流程体系提... 现代战争对指挥控制的科学性和时效性提出更高要求,提出智能作战任务规划是破解指挥控制领域难题的关键突破口。首先,归纳总结智能作战任务规划的闭环流程体系,深入阐述了各个环节要解决的关键问题和要点内容;其次,基于闭环流程体系提出了智能作战任务规划四层五维闭环模型架构;最后,阐述了此模型架构的支撑方法、关键技术和工程实现要点。 展开更多
关键词 作战任务规划 四层五维闭环模型 智能化 指挥控制
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源荷不确定背景下时序输电扩展规划
7
作者 董吉哲 王淮冬 +2 位作者 陈沛光 曹建设 郑丹辰 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第5期77-87,共11页
新能源快速发展和负荷波动性增加使得电力系统规划面临许多不确定性挑战,亟需建立适应这些不确定性的新型输电扩展规划模型,以提高电网规划的可靠性和经济性。考虑源荷双向时序特征,提出一种时序交流输电扩展规划方法,以投资成本、发电... 新能源快速发展和负荷波动性增加使得电力系统规划面临许多不确定性挑战,亟需建立适应这些不确定性的新型输电扩展规划模型,以提高电网规划的可靠性和经济性。考虑源荷双向时序特征,提出一种时序交流输电扩展规划方法,以投资成本、发电运行成本和弃风成本之和最小为目标函数,在规划期内建立循环时序运行模拟模型,求解模型获得考虑源荷双向不确定的规划方案。最后,基于Garver’s 6节点和IEEE 24节点系统,以随机规划方案作为对比进行仿真分析。仿真结果表明,相比于随机规划,提出的时序交流输电扩展规划能给出合理的规划方案,确保系统在面对源荷不确定的场景下依然可靠、经济运行。 展开更多
关键词 输电扩展规划 可再生能源 混合整数线性规划 时序规划 循环优化建模
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基于无人机的天地闭环推演系统设计
8
作者 程文俊 陈华中 +2 位作者 马东阳 薛晓马 程金龙 《测控技术》 2025年第5期18-25,共8页
无人机凭借其灵活性高、操作简便且可搭载多种设备的优势,在雷达标校和测试中的应用日益广泛。鉴于多普勒雷达在动态测试和跟踪方案验证方面存在不足,设计了一种集成无人机与动态模拟源的天地闭环推演系统。该系统通过无人机的航迹规划... 无人机凭借其灵活性高、操作简便且可搭载多种设备的优势,在雷达标校和测试中的应用日益广泛。鉴于多普勒雷达在动态测试和跟踪方案验证方面存在不足,设计了一种集成无人机与动态模拟源的天地闭环推演系统。该系统通过无人机的航迹规划模拟目标飞行轨迹,同时利用动态模拟源模拟雷达接收到的目标信号特征,实现目标飞行和信号变化的联合仿真。实际应用表明,该系统能够实现多普勒雷达的性能测试、理论数据推演和历史数据复演。 展开更多
关键词 闭环系统 推演 无人机 模拟源 航迹规划
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基于相似度理论的环岛铁路规划研究
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作者 陈粒 邓波 何昔银 《铁路技术创新》 2025年第3期195-199,共5页
在推动地区基础设施互联互通的过程中,铁路项目承担着重要使命。将相似度理论引入铁路前期规划工作,对海南、斯里兰卡两岛的社会经济、综合交通现状及未来、环岛铁路客货运输需求等进行对比,初步研究规划斯里兰卡环岛铁路的必要性。基... 在推动地区基础设施互联互通的过程中,铁路项目承担着重要使命。将相似度理论引入铁路前期规划工作,对海南、斯里兰卡两岛的社会经济、综合交通现状及未来、环岛铁路客货运输需求等进行对比,初步研究规划斯里兰卡环岛铁路的必要性。基于相似度理论分析可知,海南、斯里兰卡两岛2035年社会经济特征和发展定位相似度较高(为0.745),但环岛铁路需求相似度仅为0.465。结果表明,建设斯里兰卡环岛铁路的时机尚不成熟,建议可启动前期规划研究工作。 展开更多
关键词 铁路规划 相似度 环岛铁路 “一带一路”倡议 海南 斯里兰卡
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地理围栏缓冲区在无人机路径跟随中的应用
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作者 狄凌松 肖支才 +3 位作者 孙德锋 李尚璁 刘思齐 唐广宁 《信息与控制》 北大核心 2025年第5期733-745,771,共14页
在高度复杂且障碍密集的环境中执行无人机(UAV)的路径规划与导航时,无人机的实际飞行轨迹往往会偏离预定的最优路径,特别是在采用最短路径算法进行航线规划的情况下,这种偏差尤为明显,从而增加了与障碍碰撞的风险。为了应对这一挑战,引... 在高度复杂且障碍密集的环境中执行无人机(UAV)的路径规划与导航时,无人机的实际飞行轨迹往往会偏离预定的最优路径,特别是在采用最短路径算法进行航线规划的情况下,这种偏差尤为明显,从而增加了与障碍碰撞的风险。为了应对这一挑战,引入了地理围栏缓冲区的概念,通过在障碍周围设定特定宽度的缓冲区域,并在此区域内部署人工势场函数,对现有的路径跟随算法进行了改进,显著降低了无人机与障碍发生碰撞的可能性。此外,利用软件在环仿真技术,在障碍密集的虚拟环境中对多旋翼无人机进行了一系列的对比实验,实验条件包括无最小速度限制、设定最小速度限制及不同转弯半径,实验结果充分证实了地理围栏缓冲区在障碍规避中的显著效果。 展开更多
关键词 无人机 地理围栏缓冲区 路径跟随 避障 最短路径规划 软件在环仿真
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基于改进SAS的在线三维航迹规划方法
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作者 王秋生 胡松 《飞控与探测》 2025年第3期55-62,共8页
针对多障碍环境下固定翼无人机在线三维航迹规划问题,开展了结合无人机性能及避障约束的航迹规划方法研究。首先,基于障碍物模型和无人机运动学模型,建立航迹规划问题模型;其次,结合无人机运动学模型,对稀疏A*算法的节点扩展方式进行改... 针对多障碍环境下固定翼无人机在线三维航迹规划问题,开展了结合无人机性能及避障约束的航迹规划方法研究。首先,基于障碍物模型和无人机运动学模型,建立航迹规划问题模型;其次,结合无人机运动学模型,对稀疏A*算法的节点扩展方式进行改进,使其适应三维航迹规划问题的求解;再次,改进节点代价函数,引入高度惩罚项,提高算法的避障能力,能够充分利用高度空间进行避障;最后,通过仿真实验验证分析算法的有效性。仿真结果表明,该算法具有较好的寻优性能和收敛效率,实时性较好,能够在多障碍环境下为无人机规划满足约束的航迹。进一步进行了硬件在环的半实物仿真实验,验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 稀疏A*算法 航迹规划 在线实现 硬件在环
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数据驱动的高校本科招生录取辅助系统研究与应用
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作者 李志昊 《现代信息科技》 2025年第20期161-165,共5页
针对高校本科招生数据复杂、流程低效及决策滞后等挑战,文章设计了一套本科招生录取辅助系统。该系统采用多层技术架构,融合异构数据转换引擎与智能计划优化引擎,覆盖从基础数据、招生计划到录取分析、通知书管理、新生数据及喜报生成... 针对高校本科招生数据复杂、流程低效及决策滞后等挑战,文章设计了一套本科招生录取辅助系统。该系统采用多层技术架构,融合异构数据转换引擎与智能计划优化引擎,覆盖从基础数据、招生计划到录取分析、通知书管理、新生数据及喜报生成等招生全流程。系统实现了多源数据标准化清洗、招生计划智能编制与调整、考生全生命周期管理、通知书/喜报个性化生成、新生分班分学号自动化,以及高基报表等深度分析的便捷输出。通过构建“数据采集-处理-管理-分析-决策-输出”闭环体系,显著提升了招生工作的效率、规范性与科学性,有力推动了招生管理从“经验驱动”向“数据驱动”转型。 展开更多
关键词 全流程闭环管理 异构数据转换 智能计划优化 数据驱动
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基于能量闭环的太阳能无人机能源管理
13
作者 户艳鹏 郭金 +1 位作者 周蒙 王翔宇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第8期2624-2631,共8页
临近空间作为地球空间新的认知领域和重要的安全空间受到世界主要大国的重视,临近空间太阳能无人机是世界航空科技领域的研究热点,传统的设计方法中,能源、动力、飞控、载荷等独立设计,无法有效减轻结构质量,也难以达到总体性能最优。... 临近空间作为地球空间新的认知领域和重要的安全空间受到世界主要大国的重视,临近空间太阳能无人机是世界航空科技领域的研究热点,传统的设计方法中,能源、动力、飞控、载荷等独立设计,无法有效减轻结构质量,也难以达到总体性能最优。基于此,从能源系统可靠性和能源动力飞控一体化设计2个角度对临近空间太阳能无人机能源管理开展研究,以达到结构质量减重与总体性能优化的目的。采用双余度能源管理方案设计,通过双向固态功率控制器(SSPC)进行隔离与控制,实现单次故障状态下的安全返回;开展能源动力飞控一体化设计,将储能电池控制、电机控制、电源控制和飞行控制一体化设计,在硬件上减轻质量,软件上达到协同控制的目的;采用改进蚁群优化算法进行太阳能无人机的三维航迹规划,并将规划航迹作为能源系统地面模拟综合试验的输入进行一体化控制方案的仿真验证,实现了能源管理、动力控制与飞行控制的协同控制。 展开更多
关键词 能量闭环 能源管理 协同控制 蚁群优化算法 航迹规划
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天津市城市铁路内外环线的规划布局 被引量:6
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作者 欧阳杰 高金华 李龙海 《铁道运输与经济》 北大核心 2003年第5期23-25,共3页
在分析天津市城市轨道交通发展现状的基础上,提出利用既有铁路线发展城市铁路和开通市郊环线列车的思路。阐述了环绕天津市中心城区的城市铁路线规划的具体方案,并论证了规划方案实施的可行性和必要性。
关键词 天津 城市铁路 城市轨道交通 发展现状 市郊环线列车 线路规划 线路布局
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一种闭环式的动态车间作业计划编制方法 被引量:4
15
作者 朱华锋 谭建荣 +1 位作者 李涛 李伯鸣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第16期1378-1381,共4页
针对制造资源计划 ( MRP )中采用的提前期和工艺路线中的加工时间为确定值 ,不能反映实际生产情况这一事实 ,提出了一种闭环式的动态车间作业计划编制方法 ,它通过车间作业进度反馈 ,动态更新提前期、工作中心、工艺路线等信息 ,构成了... 针对制造资源计划 ( MRP )中采用的提前期和工艺路线中的加工时间为确定值 ,不能反映实际生产情况这一事实 ,提出了一种闭环式的动态车间作业计划编制方法 ,它通过车间作业进度反馈 ,动态更新提前期、工作中心、工艺路线等信息 ,构成了以车间作业计划编制为核心的 3层闭环的处理流程。 展开更多
关键词 作业计划编制 闭环 提前期 MRPⅡ 制造资源计划
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超导直线加速器准直方案设计 被引量:2
16
作者 袁建东 马力祯 +2 位作者 何源 张斌 孙国珍 《北京测绘》 2019年第3期285-290,共6页
为满足超导直线加速器中物理对准直的时间和精度要求,分别设计了其准直控制网、准直安装工艺、准直监测方法和准直工作规划。设计了三级四维控制网;改进当前加速器准直中普遍存在的开环缺陷;结合国内外现状提出常温、低温下静态和动态... 为满足超导直线加速器中物理对准直的时间和精度要求,分别设计了其准直控制网、准直安装工艺、准直监测方法和准直工作规划。设计了三级四维控制网;改进当前加速器准直中普遍存在的开环缺陷;结合国内外现状提出常温、低温下静态和动态监测方法,依据物理计划规划了准直安装中关键环节的工作计划;最后在统计待准直元件的基础上预估了准直所需时间和准直安装的精度,得出准直时间和精度均能满足物理需求。提出了狭义和广义的闭环准直工艺,可有效提高加速器准直测量的可靠性。 展开更多
关键词 超导直线加速器 准直 控制网 闭环 监测 规划
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基于STEP-NC的闭环加工技术研究与实现 被引量:7
17
作者 郑联语 梁大伟 雷沛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2389-2398,共10页
在研究闭环加工系统数据流需求和STEP-NC的基础上,提出了基于STEP-NC的闭环加工系统框架以及辅助实现STEP-NC执行和CAPP/CAM系统与CNC系统双向闭环的一种高层过程控制器,并对集成工艺规划、STEP-NC程序的后置处理、测量数据反馈与关联,... 在研究闭环加工系统数据流需求和STEP-NC的基础上,提出了基于STEP-NC的闭环加工系统框架以及辅助实现STEP-NC执行和CAPP/CAM系统与CNC系统双向闭环的一种高层过程控制器,并对集成工艺规划、STEP-NC程序的后置处理、测量数据反馈与关联,以及工艺改进与优化等关键技术进行了研究与实现。开发并建立了一个闭环加工系统原型,通过STEP-NC标准测试件,验证了基于STEP-NC达到闭环加工的可行性与有效性。 展开更多
关键词 STEP-NC 闭环加工 集成工艺规划 高层过程控制 在机检测
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双臂凿岩机器人离散任务规划 被引量:3
18
作者 周友行 何清华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第13期1334-1337,共4页
探讨了一种实现基于个体的双臂凿岩机器人离散、随机任务合作规划的方法。用统计方法对凿岩机器人两机械臂进行任务划分,以机械臂完成离散随机任务的最短空间移动距离为优化目标函数,将任务合作规划简化为一个具有三角属性的双TSP问题... 探讨了一种实现基于个体的双臂凿岩机器人离散、随机任务合作规划的方法。用统计方法对凿岩机器人两机械臂进行任务划分,以机械臂完成离散随机任务的最短空间移动距离为优化目标函数,将任务合作规划简化为一个具有三角属性的双TSP问题的组合;用解决TSP问题的近似算法求解得到两机械臂任务规划的哈密尔顿回路;针对哈密尔顿回路中的交叉网络采用动态规划的方法进行合理优化,从而得到凿岩机器人的较优任务规划序列。算法的时间效率为0(n2),其任务规划的最短距离代价比近似算法平均优化15%。 展开更多
关键词 双臂凿岩机器人 任务规划 哈密尔顿回路 TSP问题
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500/220 kV电磁环网开环策略及鄂西北电网开环方案研究 被引量:2
19
作者 乔立 赵红生 +1 位作者 魏聪 赵雄光 《湖北电力》 2016年第3期11-14,共4页
随着特高压电网全面建设投产,1 000/500/220 k V电磁环网将不断出现,对500/220 k V电磁环网开环提出了新的需求。本文着重对500/220 k V电磁环网开环的基本原则、主要开环方式以及开环方案制定步骤进行了阐述,并以鄂西北500/220 k V电... 随着特高压电网全面建设投产,1 000/500/220 k V电磁环网将不断出现,对500/220 k V电磁环网开环提出了新的需求。本文着重对500/220 k V电磁环网开环的基本原则、主要开环方式以及开环方案制定步骤进行了阐述,并以鄂西北500/220 k V电磁环网为例,结合其现状及远景电网规划,对其实施逐步开环,在解决鄂西北电网存在的电磁环网运行风险的同时,将电网规划与开环策略统筹考虑,指导鄂西北电网的发展。 展开更多
关键词 输电网规划 电磁环网 开环方案 鄂西北电网
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天津电网500/220kV电磁环网解环问题研究 被引量:7
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作者 刘树勇 顾强 +2 位作者 李晓辉 张来 刘丽霞 《华北电力技术》 CAS 2008年第1期51-54,共4页
分析了电力系统高低压电磁环网运行中存在的问题。结合天津电网的现状、特点,将天津500 kV/220 kV电磁环网细分为两侧系统联络间的区域电磁环网、受端电网受电通道的电磁环网、受端电网内部的电磁环网3种不同的形式。针对不同的构成形... 分析了电力系统高低压电磁环网运行中存在的问题。结合天津电网的现状、特点,将天津500 kV/220 kV电磁环网细分为两侧系统联络间的区域电磁环网、受端电网受电通道的电磁环网、受端电网内部的电磁环网3种不同的形式。针对不同的构成形式提出相应的分析方法和判断某一电磁环网是否需要打开实现分层分区运行的一般步骤,以确定电磁环网解环的时间和位置,把握运行方式调整的时机和制订稳妥的方案。 展开更多
关键词 电磁环网 天津电网 电网规划
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