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耦合振荡回路分析的新方法
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作者 刘景伦 《大学物理》 2025年第1期38-41,共4页
通过对电路中电感和电容的对偶性质进行分析,介绍了一种用于电容耦合回路耦合系数的新定义方法,该方法与传统方法相比,可以方便地计算耦合系数.同样利用对偶的方法,分析了两类耦合电路的传输函数,得到了完美的对偶形式.为耦合振荡电路... 通过对电路中电感和电容的对偶性质进行分析,介绍了一种用于电容耦合回路耦合系数的新定义方法,该方法与传统方法相比,可以方便地计算耦合系数.同样利用对偶的方法,分析了两类耦合电路的传输函数,得到了完美的对偶形式.为耦合振荡电路的研究和教学提供了一种新的方法. 展开更多
关键词 对偶 耦合回路 耦合系数 传输函数
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计及换流器间动态交互的中压直流配电系统控制参数设计 被引量:8
2
作者 朱琳 赵学深 +3 位作者 郭力 李霞林 邓占锋 王成山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期121-128,共8页
由于各换流器间存在动态交互作用,使得中压直流(MVDC)配电系统的控制参数设计比单台换流器时困难得多。首先,针对系统中换流器的电流控制环、电压控制环和下垂控制环,依次分别建立了计及换流器间动态交互的开环和闭环传递函数,并且所建... 由于各换流器间存在动态交互作用,使得中压直流(MVDC)配电系统的控制参数设计比单台换流器时困难得多。首先,针对系统中换流器的电流控制环、电压控制环和下垂控制环,依次分别建立了计及换流器间动态交互的开环和闭环传递函数,并且所建传递函数零极点的个数与单台换流器独立运行时完全一致。然后,提出了一种计及换流器间动态交互的MVDC配电系统控制参数设计方法,该方法能够从系统动态稳定性的角度定性定量设计控制参数。该设计方法通过部分零极点的相互抵消,利用一对共轭主导极点准确设计系统动态特性,并在较宽频率范围(如10~50 Hz)内均有效。最后,在电力电子仿真软件PLECS中对所提传递函数和控制参数设计方法进行了仿真验证。 展开更多
关键词 中压直流配电系统 动态交互 控制参数设计 开环传递函数 闭环传递函数
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动力调谐陀螺再平衡回路数字化的研究与实现 被引量:9
3
作者 张连超 范世珣 +1 位作者 范大鹏 李玲 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1974-1981,共8页
为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法。采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可调的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、相位稳... 为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法。采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可调的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、相位稳定性低、效率低等问题;基于dSPACE半实物仿真系统设计了双输入双输出频率特性分析仪,辨识出数字再平衡回路的开环离散传递函数矩阵;利用矩阵求逆法与经典控制器设计方法设计了数字解耦合校正环节,使陀螺系统能够获得更好的动态性能。实验结果表明:所设计的陀螺电机电源频率稳定性优于±1.5×10-6,波形失真度<5%,满足陀螺使用要求;控制后的锁定回路带宽>70Hz,阶跃响应超调量<5%,上升时间<5ms,输入信号频率为10Hz时,两轴交叉耦合<1%。在保证稳定裕度的前提下,实现了比模拟再平衡回路更好的系统动态性能,为深入研究现代控制方法在动调陀螺再平衡回路中的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 数字化 动力调谐陀螺 再平衡回路 传递函数辨识
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直驱风电场并入弱交流电网的次同步分量通路及阻尼特性分析 被引量:20
4
作者 高本锋 王义 +5 位作者 曾四鸣 李铁成 刘毅 邵冰冰 向玲 赵书强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第14期5089-5102,共14页
直驱风电场并入弱交流电网次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)威胁电力系统安全运行,分析其次同步分量通路能够揭示系统内部次同步交互作用特性,并能够分别针对每条通路进行阻尼特性分析,目前尚无文献开展相关研究。针对上述... 直驱风电场并入弱交流电网次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)威胁电力系统安全运行,分析其次同步分量通路能够揭示系统内部次同步交互作用特性,并能够分别针对每条通路进行阻尼特性分析,目前尚无文献开展相关研究。针对上述问题,该文首先建立直驱风电场并入弱交流电网系统闭环传递函数框图,并利用阻尼转矩法分析直驱风电机组直流电容主导的振荡模态。然后,基于传递函数框图,分析得到2条次同步分量通路:直驱风电场内部次同步分量通路以及直驱风电场和弱交流系统之间的次同步分量通路。最后,利用通路阻尼分析,结合时域仿真,分别分析直驱风电机组网侧控制器(grid side controller,GSC)参数对2条通路阻尼特性的影响。结果表明:GSC直流电压外环积分系数增大时,2条次同步分量通路的阻尼均减小;直流电压外环比例系数和电流内环比例、积分系数减小会导致直驱风电场内部次同步分量通路的阻尼减小。研究结果对阻尼控制器的设计有一定的指导意义。 展开更多
关键词 直驱风电场 闭环传递函数框图 次同步分量通路 阻尼转矩法
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一种下肢外骨骼助行康复机器人及康复评价方法 被引量:16
5
作者 宁萌 罗超 +2 位作者 马泽峰 张秋菊 王琨 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期697-703,共7页
针对下肢瘫痪患者的康复训练需求,设计了一种下肢外骨骼助行康复机器人。描述了外骨骼机器人的机械结构。设计了基于关节角位移的闭环控制系统,将VICON运动捕捉系统采集的正常人体下肢运动关节角作为参考输入信息,控制受试者穿戴外骨骼... 针对下肢瘫痪患者的康复训练需求,设计了一种下肢外骨骼助行康复机器人。描述了外骨骼机器人的机械结构。设计了基于关节角位移的闭环控制系统,将VICON运动捕捉系统采集的正常人体下肢运动关节角作为参考输入信息,控制受试者穿戴外骨骼进行行走、上下台阶动作。完成系统调试后,采用VICON运动捕捉系统捕捉受试者在该控制系统下的步态,并与正常人体步态作对比,验证了控制算法的正确性。定义了下肢康复评价标准RMP,使用设计的外骨骼康复机器人进行患者跟踪康复训练实验,验证了助行康复机器人的有效性。 展开更多
关键词 机器人 闭环控制系统 传递函数 RMP
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基于Goertzel滤波器的两相静止坐标系下的增强型锁相环 被引量:4
6
作者 李伟 吴凤江 孙力 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期94-100,共7页
提出一种两相静止坐标系下的增强型锁相环(TPSF-EPLL),用于三相电网的同步信息的检测。基于最小成本函数法推导了TPSF-EPLL的微分方程,获得了频率环和幅值环输入信号的系数矩阵表达式。通过局部线性化方法建立了TPSF-EPLL的传递函数并... 提出一种两相静止坐标系下的增强型锁相环(TPSF-EPLL),用于三相电网的同步信息的检测。基于最小成本函数法推导了TPSF-EPLL的微分方程,获得了频率环和幅值环输入信号的系数矩阵表达式。通过局部线性化方法建立了TPSF-EPLL的传递函数并进行了稳定性分析和参数设计。为消除三相电网不平衡和谐波对锁相环性能的影响,在频率环和幅值环的输入侧加入Goertzel滤波器,给出了所提出的TPSF-EPLL的总体方案。所提出的TPSF-EPLL无需同步旋转坐标变换,在两相坐标系下进行运算即可同时获得输入信号的幅值、频率和相角信息,计算量大幅减少。实验结果验证了所提出TPSF-EPLL的正确性和优越性。 展开更多
关键词 两相静止坐标系 增强型锁相环 Goertzel滤波 不平衡 谐波分析 锁相环 传递函数 稳定性
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基于量测模型的开环模式谐振风险判定
7
作者 张星亮 杜文娟 王海风 《电力工程技术》 北大核心 2025年第3期140-149,共10页
开环模式谐振理论是解释直驱风机并网引发系统失稳机理的重要理论成果,但其理论研究中基于黑箱量测模型的开环模式谐振风险判定鲜有介绍。以往开环模式谐振风险的判定依赖于精确参数化模型,而实际应用中往往难以获取直驱风机的详细参数... 开环模式谐振理论是解释直驱风机并网引发系统失稳机理的重要理论成果,但其理论研究中基于黑箱量测模型的开环模式谐振风险判定鲜有介绍。以往开环模式谐振风险的判定依赖于精确参数化模型,而实际应用中往往难以获取直驱风机的详细参数,无法建立系统精确参数化模型。为此,文中提出基于量测模型的开环模式谐振风险判定方法。首先,将待研究直驱风机视为黑箱模型,通过扫频法注入电压扰动测量其频率响应;然后,采用矢量拟合技术对量测模型的频率响应进行拟合后得到阻抗传递函数矩阵,进而转化为时域状态空间模型接入闭环系统,利用基于量测模型的开环模式谐振通用分析方法判定系统失稳风险;最后,通过仿真算例演示开环模式谐振风险的分析与判定过程。结果表明:基于量测模型亦可以进行开环模式谐振风险的判定,且所提方法无须获取直驱风机内部详细参数,具有较高的工程实用性。 展开更多
关键词 开环模式谐振风险 量测模型 直驱风机 传递函数矩阵 矢量拟合 系统辨识 回归分析
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基于阻抗模型的网状微电网MFD稳定分析 被引量:4
8
作者 孙孝峰 张浩翔 +2 位作者 唐福顺 朱艳萍 赵巍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期198-206,共9页
针对网状孤岛微电网中的高频稳定性问题进行研究。首先对含有n台逆变器的微电网系统进行阻抗模型分析,获得基于阻抗模型的闭环传递函数矩阵,进而可以应用多项式矩阵分式(MFD)稳定判据进行稳定性分析。该方法分析过程简单,计算量小,同时... 针对网状孤岛微电网中的高频稳定性问题进行研究。首先对含有n台逆变器的微电网系统进行阻抗模型分析,获得基于阻抗模型的闭环传递函数矩阵,进而可以应用多项式矩阵分式(MFD)稳定判据进行稳定性分析。该方法分析过程简单,计算量小,同时基于阻抗物理模型建模,特性明确。然后进行了仿真和实验分析验证,说明了线路参数和电压电流环控制参数对于稳定性的影响,同时证明了网状微电网系统整体建模和MFD稳定判据的正确性和有效性。 展开更多
关键词 网状微电网 高频稳定性 闭环传递函数矩阵 MFD稳定判据
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毫米波锁相环相位噪声分析研究 被引量:6
9
作者 陈玉生 朱君范 鲍景富 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期595-598,共4页
针对毫米波锁相环建立了其相位噪声模型,并在此基础上推导出系统相噪传输函数,通过分析此传输函数,可获得锁相环中各环节对系统输出相嗓的贡献,从而为提高环路性能提供了理论依据。计算机仿真及实验结果都验证了本方法的正确性,并... 针对毫米波锁相环建立了其相位噪声模型,并在此基础上推导出系统相噪传输函数,通过分析此传输函数,可获得锁相环中各环节对系统输出相嗓的贡献,从而为提高环路性能提供了理论依据。计算机仿真及实验结果都验证了本方法的正确性,并给出了部分仿真及实验结果。 展开更多
关键词 相位噪声 锁相环 毫米波 频率合成器
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多回路串级控制系统开环传递函数的分析 被引量:3
10
作者 徐今强 王荣辉 王筱珍 《广东海洋大学学报》 CAS 2012年第6期92-95,共4页
由于多回路串级控制系统结构上存在两个以上的反馈通道,在进行结构图化简时采用不同的变换思路,可以得到相同的闭环传递函数和不同的开环传递函数。以带测速发电机局部反馈的位置随动系统为例,根据开环传递函数的定义和结构图等效变换原... 由于多回路串级控制系统结构上存在两个以上的反馈通道,在进行结构图化简时采用不同的变换思路,可以得到相同的闭环传递函数和不同的开环传递函数。以带测速发电机局部反馈的位置随动系统为例,根据开环传递函数的定义和结构图等效变换原则,对多回路串级控制系统的开环传递函数进行了分析,得出了求解复杂多回路串级控制系统开环传递函数的方法。 展开更多
关键词 多回路 串级 开环传递函数 自动控制
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逆变弧焊电源峰值电流模式双闭环控制系统 被引量:5
11
作者 方臣富 殷树言 +2 位作者 侯润石 于明 王进成 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期14-18,共5页
采用电压模式单闭环控制系统的逆变弧焊电源,系统动态响应速度慢,不能对主电路功率器件进行实时电流控制,中频变压器无抗偏磁能力,因此可靠性较差。所研制的逆变弧焊电源采用双闭环控制系统,内环实现了在每个开关周期对功率器件的峰值... 采用电压模式单闭环控制系统的逆变弧焊电源,系统动态响应速度慢,不能对主电路功率器件进行实时电流控制,中频变压器无抗偏磁能力,因此可靠性较差。所研制的逆变弧焊电源采用双闭环控制系统,内环实现了在每个开关周期对功率器件的峰值电流进行实时控制,提高了系统动态响应速度,消除了中频变压器偏磁现象;外环控制输出的平均电流,提高了输出电流的精度和系统的可靠性。 展开更多
关键词 逆变 弧焊电源 峰值电流模式 双闭环控制
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永磁同步电机电流环控制器的设计 被引量:7
12
作者 田素立 赵瑞杰 +1 位作者 邢珊珊 刘栋 《微电机》 2015年第3期44-47,66,共5页
本文在分析永磁同步电机电流环工作原理的基础上,对电流环各组成部分进行数学建模。设计了一款永磁同步电机电流环控制器,采用矢量解耦、反电动势补偿+PI调节器的方法实现。消除了反电动势及直流母线电压的影响,实现了耦合量的完全解耦... 本文在分析永磁同步电机电流环工作原理的基础上,对电流环各组成部分进行数学建模。设计了一款永磁同步电机电流环控制器,采用矢量解耦、反电动势补偿+PI调节器的方法实现。消除了反电动势及直流母线电压的影响,实现了耦合量的完全解耦。通过简化电流闭环控制模型,得到电流环PI参数的简明计算公式。对比分析了简化前后电流环零极点分布及单位阶跃响应,验证了参数设计的合理性。电流环传递函数稳定性分析结果以及试验结果表明此电流环控制器能够使电流环响应快速、稳定。 展开更多
关键词 电流环控制器 传递函数 PI调节器 稳定性分析
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3D复杂形状板料冲压成形回弹误差补偿方法及其实验验证 被引量:16
13
作者 李延平 朱东波 卢秉恒 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期60-66,共7页
针对冲压件回弹误差,建立了3D复杂形状板料冲压成形精度闭环控制系统。以回弹误差为控制目标,以线性闭环控制系统、空间Fourier变换和频域传递函数为理论基础,基于模具实验迭代,建立了模具回弹误差补偿修正算法。该算法接收模具和冲压... 针对冲压件回弹误差,建立了3D复杂形状板料冲压成形精度闭环控制系统。以回弹误差为控制目标,以线性闭环控制系统、空间Fourier变换和频域传递函数为理论基础,基于模具实验迭代,建立了模具回弹误差补偿修正算法。该算法接收模具和冲压件的激光扫描测量数据,输出模具型面修正后离散数据。利用提出的频域模具修正算法对回弹现象较为严重的弯曲和浅拉深过程,进行了回弹误差补偿的有效性验证。实验结果表明,该算法可以较好地控制板料冲压成形回弹误差,具有工程使用价值。 展开更多
关键词 板料冲压 回弹误差补偿 闭环控制系统 传递函数
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一种设计状态反馈控制器的改进方法 被引量:5
14
作者 李钟慎 王永初 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2002年第4期74-78,共5页
针对Butterworth最优闭环传递函数随着阶数增大,鲁棒性降低的问题,本文提出一种改进的Butterworth最优闭环传递函数,并以此设计状态反馈控制器.仿真试验表明,采用改进的Butterworth最优闭环传递函数设计的状态反馈系统的性能得到明显改善.
关键词 设计 状态反馈控制器 改进方法 最优闭环传递函数 BUTTERWORTH
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单元机组协调控制系统综合性能评价 被引量:5
15
作者 袁桂丽 陆斯悦 房方 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期895-902,共8页
针对多变量形式的单元机组协调控制系统,提出一种基于等效开环传递函数的性能评价方法.将该方法与最小信息熵指标相结合,解决了协调控制系统受到非高斯噪声干扰时,传统多变量评价方法对系统随机性性能评价不准确的问题.将系统确定性性... 针对多变量形式的单元机组协调控制系统,提出一种基于等效开环传递函数的性能评价方法.将该方法与最小信息熵指标相结合,解决了协调控制系统受到非高斯噪声干扰时,传统多变量评价方法对系统随机性性能评价不准确的问题.将系统确定性性能指标处理成标量形式,通过子目标乘除法与随机性性能指标结合,得到兼顾确定性性能与随机性性能的综合性能指标.利用该综合性能指标指导协调控制系统控制器设计,将其作为目标函数,通过优化算法对控制器参数进行寻优,得到最优控制性能.以最优指标作为基准,对系统在运行期间的性能进行监测与评价.结果表明:对于该协调控制系统,自抗扰控制器比内模PI控制器具有更好的综合性能,稳健性也更好. 展开更多
关键词 协调控制系统 等效开环传递函数 最小信息熵 自抗扰控制 性能评价
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基于H_∞/LTR综合方法的永磁直线同步电机鲁棒控制 被引量:3
16
作者 王丽梅 史佳林 许长林 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第3期241-245,共5页
为了解决高精度数控机床永磁直线电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能产生影响的问题,将H∞鲁棒控制理论和回路传递函数恢复(LTR)技术相结合,提出了一种带有观测器的H∞/LTR综合控制方法.对系统进行目标回路设计,即在假设系统... 为了解决高精度数控机床永磁直线电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能产生影响的问题,将H∞鲁棒控制理论和回路传递函数恢复(LTR)技术相结合,提出了一种带有观测器的H∞/LTR综合控制方法.对系统进行目标回路设计,即在假设系统完全可测的前提下,设计一个鲁棒H∞控制律,以满足系统性能要求;对系统进行恢复过程设计,即通过设计观测器,使得系统在引入观测器后,目标回路传递函数得到恢复.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的性能,且对于模型不确定性、外部扰动等具有较强的抑制作用. 展开更多
关键词 数控机床 永磁直线电动机 回路传递函数恢复 鲁棒控制 H∞ LTR综合方法 观测器 目标回路 外部扰动
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自偏置锁相环的相位噪声分析 被引量:3
17
作者 李智鹏 郭伟 +1 位作者 刘永智 鲍景富 《微波学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期59-63,共5页
自偏置锁相环被提出以来,被认为能够以简单的电路结构降低锁相环的环内分频比从而改善环路带宽内的相位噪声。从噪声的相关性出发,分析了信号经过自偏置电路后对相位噪声的影响,并通过计算自偏置锁相环的相位传递函数得到其相位噪声模型... 自偏置锁相环被提出以来,被认为能够以简单的电路结构降低锁相环的环内分频比从而改善环路带宽内的相位噪声。从噪声的相关性出发,分析了信号经过自偏置电路后对相位噪声的影响,并通过计算自偏置锁相环的相位传递函数得到其相位噪声模型,对比于传统单环式锁相环结构,其环内分频比并未降低。通过设计一2.28~2.52GHz的自偏置锁相环,对其相位噪声进行测试并与传统单环和偏置式锁相环进行比较,测试结果也表明自偏置锁相技术并不能降低锁相环的带内相位噪声。 展开更多
关键词 相位噪声 相关性 锁相环 相位传递函数 自偏置
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应用多项式插值的流水线ADC后台数字校正方法 被引量:2
18
作者 宫月红 罗敏 +1 位作者 喻明艳 马建国 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1759-1766,共8页
为了降低传统流水线型模数转换器(ADC)中的采样,保持运算放大器和级间的余量放大器功耗,将级间余量放大器由闭环工作方式改为开环,对于使用开环放大器引入的非线性误差,提出一种新颖的后台校正方式.首先对开环放大器建立传输函数模型;... 为了降低传统流水线型模数转换器(ADC)中的采样,保持运算放大器和级间的余量放大器功耗,将级间余量放大器由闭环工作方式改为开环,对于使用开环放大器引入的非线性误差,提出一种新颖的后台校正方式.首先对开环放大器建立传输函数模型;然后利用信号传输的统计规律、采用多项式插值法来估计校正误差,将所得的误差值补偿给实际的传输函数值来实现后台校正.以一个12位、40MHz的数字辅助流水线ADC为原型进行了仿真验证,结果表明,当输入信号频率为117.2kHz时,采用数字校正后,ADC系统的微分非线性由(-0.5,0.5)提高到(-0.25,0.25),积分非线性由(-18,0.5)提高到(-0.5,0.25),无杂散动态范围和信噪失真比分别由48.5dB和42.6dB提高为78.9dB和72.3dB,校正后ADC的有效位数达到11.7位. 展开更多
关键词 流水线ADC 后台校正 开环放大器 传输函数建模 多项式插值
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基于环锭细纱机改造的竹节纱竹节长度的确定 被引量:5
19
作者 练军 王晓丽 徐伯俊 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期47-52,共6页
在EJM128K型环锭细纱机上加装PLC控制的伺服电动机进行机械改造,生产高精度竹节纱。通过分析竹节纱生产控制系统的传递函数,确定该闭环控制系统在控制竹节长度参数上具有稳定性、精确性和快速性的特征。用USTERTESTER5测量该系统纺制... 在EJM128K型环锭细纱机上加装PLC控制的伺服电动机进行机械改造,生产高精度竹节纱。通过分析竹节纱生产控制系统的传递函数,确定该闭环控制系统在控制竹节长度参数上具有稳定性、精确性和快速性的特征。用USTERTESTER5测量该系统纺制的竹节纱,获得竹节长度和竹节间距分布图。分析了竹节长度设定值、竹节纱捻系数、原料种类等对竹节长度偏差的影响。研究结果对生产实践中有效控制竹节纱长度和纺制高精度的竹节纱具有参考作用。 展开更多
关键词 闭环控制系统 传递函数 稳定性 竹节长度偏差
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导引头隔离度对寄生回路稳定性的影响 被引量:13
20
作者 李富贵 夏群利 +1 位作者 蔡春涛 祁载康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2341-2347,共7页
为研究隔离度对制导控制系统稳定性的影响,提出了隔离度传递函数的概念,建立了隔离度传递函数模型和隔离度寄生回路模型。基于此模型,利用频域法分析了隔离度传递函数的特性,利用劳斯判据研究了制导参数对寄生回路稳定域的影响以及制导... 为研究隔离度对制导控制系统稳定性的影响,提出了隔离度传递函数的概念,建立了隔离度传递函数模型和隔离度寄生回路模型。基于此模型,利用频域法分析了隔离度传递函数的特性,利用劳斯判据研究了制导参数对寄生回路稳定域的影响以及制导系统阶数对寄生回路失稳频率的影响。结合某红外图像导引头实例,对隔离度传递函数和寄生回路稳定性进行了深入分析,最后提出了提高隔离度寄生回路稳定性的措施。研究表明:隔离度寄生回路稳定性最严重的区域位于中频段,而提高导引头稳定回路在该段的增益可有效提高导引头隔离度水平,增加寄生回路的稳定性。 展开更多
关键词 导引头 隔离度传递函数 寄生回路 稳定性
原文传递
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