-
题名环扫声呐的排水管道三维检测系统研究
- 1
-
-
作者
郑晓凡
乔红兵
高靓
苗普淦
童晓龙
李凯
-
机构
中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院
中国矿业大学(北京)人工智能学院
-
出处
《自动化应用》
2025年第3期34-38,共5页
-
基金
国家重点研发计划(2021YFC3090303)。
-
文摘
声呐检测技术是城市地下管网高水位检测的重要手段。针对环扫声呐的二维检测局限性,提出一种基于嵌入式以太网通信的声呐信号采集管道检测控制系统,以实现环扫声呐的三维成像功能。以STM32H743芯片为核心,设计上位机采集软件和下位机控制模块,开发基于UDP协议的网络通信模块,结合PCL库实现声呐数据点云三维成像。物理模型实验结果表明,该系统可满足信号数据实时传输要求,能高效获取环扫声纳的三维数据,且其三维成像的相对误差小于3.0%。实验验证了采集控制系统的可行性和有效性,为城市地下管网的精确检测提供了新的技术手段。
-
关键词
排水管道检测
环扫声呐
嵌入式以太网
三维成像
-
Keywords
drainage pipe detection
loop scan sonar
embedded ethernet
3D imaging
-
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
