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逆向物流单车辆运输策略 被引量:9
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作者 王发鸿 达庆利 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期156-160,共5页
结合逆向物流中回收产品的不同形态,引入库存限制和成本惩罚,建立了单车辆闭环供应链的二维运输模型,定理证明了模型一定存在最优解.构造了TSP基础上的插入启发式算法求解最短路径,然后运用二维动态规划求解最优回载策略.分析表明,逆向... 结合逆向物流中回收产品的不同形态,引入库存限制和成本惩罚,建立了单车辆闭环供应链的二维运输模型,定理证明了模型一定存在最优解.构造了TSP基础上的插入启发式算法求解最短路径,然后运用二维动态规划求解最优回载策略.分析表明,逆向物流单车辆的最优回载策略应是建立在最短路径之上的有选择回载.算例结果证明了该策略的实用性和有效性. 展开更多
关键词 逆向物流 闭环供应链 同时收发问题 TSP 运输策略
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基于Milk-Run的生鲜农产品取货物流优化方法研究
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作者 李建华 陈聪 赵旭雯 《计算机与数字工程》 2023年第12期3020-3027,共8页
生鲜农产品不易储存、易腐性要求科学制定物流模式与路径,以最大程度保障产品鲜活度。针对取货车辆到达生鲜农产品供应商的不准时与物流费用高的问题,提出基于Milk-Run的生鲜农产品物流优化方法。依据生鲜农产品物流的构成,引入Milk-Ru... 生鲜农产品不易储存、易腐性要求科学制定物流模式与路径,以最大程度保障产品鲜活度。针对取货车辆到达生鲜农产品供应商的不准时与物流费用高的问题,提出基于Milk-Run的生鲜农产品物流优化方法。依据生鲜农产品物流的构成,引入Milk-Run循环取货模式并给出最优取货期量确定方法。同时,为最大限度对企业成本、驾驶安全、客户需求和产品质量进行平衡与保障,综合考虑装载率、出车数量、疲劳驾驶、客户时间等因素构建多目标VRPTW模型,结合评价函数法与线性加权法对目标进行转换,设计了一种遗传算法求解模型,并引入栅格法测量各节点间实际配送距离。最后,结合实际物流问题,检验Milk-Run循环取货模式的可行性与优越性,通过仿真实验证明了文章提出的方法可以为企业的物流决策提供参考。 展开更多
关键词 MILK-RUN 循环取货 VRPTW问题 疲劳驾驶 遗传算法 栅格法
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AGS横向阻尼系统的定时方法
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作者 席德勋 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期222-227,共6页
变梯度同步加速器横向阻尼器可以稳定加速环中束的横向位置。横向阻尼器的重要部分是定时发生器,它给出一组定时信号以控制束位置误差信号的获取、处理和校正信号的产生。定时信号的输出必须跟踪来自AGS环中拾取电极的拾取信号。频率跟... 变梯度同步加速器横向阻尼器可以稳定加速环中束的横向位置。横向阻尼器的重要部分是定时发生器,它给出一组定时信号以控制束位置误差信号的获取、处理和校正信号的产生。定时信号的输出必须跟踪来自AGS环中拾取电极的拾取信号。频率跟踪将使定时信号和拾取信号之间的时间延迟的变化达到最小。 展开更多
关键词 横向 阻尼器 同步加速器 定时电路
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一种快速接钻杆方法在大功率电液钻机的应用 被引量:2
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作者 邢望 李芬 +2 位作者 王宁芳 李冬生 李旺年 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第4期128-133,共6页
针对大功率电液钻机钻杆取放和钻杆拧卸(统称接钻杆)耗时长、效率低的问题,提出了一种快速接钻杆方法。为了实现快速下钻接钻杆,采用一种机械臂闭环联动和动力头同步上扣方法:接收到下钻接钻杆指令后,机械大臂、机械横梁和动力头同时动... 针对大功率电液钻机钻杆取放和钻杆拧卸(统称接钻杆)耗时长、效率低的问题,提出了一种快速接钻杆方法。为了实现快速下钻接钻杆,采用一种机械臂闭环联动和动力头同步上扣方法:接收到下钻接钻杆指令后,机械大臂、机械横梁和动力头同时动作,当钻杆在移动过程中与动力头和主夹持器干涉(碰撞),机械横梁停止动作,动力头继续后退,远离主夹持器,当干涉解除,机械横梁继续移动直至到位后,机械大臂和机械小臂联动,将钻杆自上而下快速放入中部上卸区域,当正转压力达到预设值10 MPa,钻杆丝扣啮合结束。考虑提钻接钻杆为连续循环动作,采用差值位移同步法:通过计算机械抓手径向缩回和机械横梁轴向位移差值,有效解决动力头与钻杆丝扣松开过程中,机械臂抓放钻杆时间过长、干涉等问题。当机械抓手径向升高300 mm时,与机械横梁轴向位移差值越大越安全,在动力头松开前扣完成后,机械臂复位,控制结束。工业性试验结果表明,该快速接钻杆方法的下钻接钻杆、提钻接钻杆用时分别较常规方法节省179,41 s,整体下钻接钻杆、提钻接钻杆成功率分别较常规方法提高22.3%,19.1%。 展开更多
关键词 大功率电液钻机 下钻接钻杆 提钻接钻杆 钻杆取放 钻杆拧卸 闭环控制
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