期刊文献+
共找到313篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
Realization of the Linear Tree that Corresponds to a Fundamental Loop Matrix
1
作者 Jianping QIAN Peng-Yung WOO 《Wireless Sensor Network》 2010年第1期31-36,共6页
Graph realization from a matrix is an important topic in network topology. This paper presents an algorithm for the realization of a linear tree based on the study of the properties of the number of the single-link lo... Graph realization from a matrix is an important topic in network topology. This paper presents an algorithm for the realization of a linear tree based on the study of the properties of the number of the single-link loops that are incident to each tree branch in the fundamental loop matrix Bf. The proposed method judges the pendent properties of the tree branches, determines their order one by one and then achieves the realization of the linear tree. The graph that corresponds to Bf is eventually constructed by adding links to the obtained linear tree. The proposed method can be extended for the realization of a general tree. 展开更多
关键词 FUNDAMENTAL loop matrix LINEAR TREE Graph
在线阅读 下载PDF
New Matrix Loop Algebra and Its Application
2
作者 DONG Huan-He XU Yue-Cai 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2008年第8期321-325,共5页
A new matrix Lie algebra and its corresponding Loop algebra are constructed firstly,as its application,the multi-component TC equation hierarchy is obtained,then by use of trace identity the Hamiltonian structure of t... A new matrix Lie algebra and its corresponding Loop algebra are constructed firstly,as its application,the multi-component TC equation hierarchy is obtained,then by use of trace identity the Hamiltonian structure of the above system is presented.Finally,the integrable couplings of the obtained system is worked out by the expanding matrix Loop algebra. 展开更多
关键词 matrix loop algebra Liouville integrable system Hamiltonian structure integrable couplings
在线阅读 下载PDF
A Rework Reduction Mechanism in Complex Projects Using Design Structure Matrix Clustering Methods 被引量:1
3
作者 XU Haiyan ZHAO Shinan +1 位作者 Amin MAHMOUDI Mohammad Reza FEYLIZADEH 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第2期264-279,共16页
To reduce the uncertainty and reworks in complex projects,a novel mechanism is systematically developed in this paper based on two classical design structure matrix(DSM)clustering methods:Loop searching method(LSM)and... To reduce the uncertainty and reworks in complex projects,a novel mechanism is systematically developed in this paper based on two classical design structure matrix(DSM)clustering methods:Loop searching method(LSM)and function searching method(FSM).Specifically,the optimal working areas for the two clustering methods are first obtained quantitatively in terms of non-zero fraction(NZF)and singular value modularity index(SMI),in which the whole working area is divided into six sub-zones.Then,a judgement procedure is proposed for conveniently choosing the optimal DSM clustering method,which makes it easy to determine which DSM clustering method performs better for a given case.Subsequently,a conceptual model is constructed to assist project managers in effectively analyzing the network of projects and greatly reducing reworks in complex projects by defining preventive actions.Finally,the aircraft design process is presented to show how the proposed judgement mechanism can be utilized to reduce the reworks in actual projects. 展开更多
关键词 PROJECT management design structure matrix loop SEARCHING METHOD function SEARCHING METHOD reworks
在线阅读 下载PDF
THE ANALYSIS METHOD OF THE SETS OF BRANCHES BASED ON INDEPENDENT LOOPS IN THE ELECTRIC NETWORK
4
作者 温书田 罗涛 《Journal of Electronics(China)》 1989年第3期193-202,共10页
The matrix D describing relations of the loops to the nodes in the graph and also the setsof branches based on the independent loops and their matrix Q are defined.The theorem in whichthe product of the loop-node matr... The matrix D describing relations of the loops to the nodes in the graph and also the setsof branches based on the independent loops and their matrix Q are defined.The theorem in whichthe product of the loop-node matrix D multiplied by the incidence matrix A<sub>a</sub> is equal to matrix Qis put forward and proved.The admittance matrix Y<sub>lc</sub> of the sets of the branches is defined and it isassumed that the vector V<sub>lc</sub> of voltage of the sets of branches to be a calculative quantity.The equa-tion of the sets of branches is derived and the analysis method of the sets of branches based on theindependent loops in the electric network is presented. 展开更多
关键词 ELECTRIC NETWORK matrix loop branch-set loop-node matrix
在线阅读 下载PDF
蛋白质loop区域闭合数值方法分析与比较
5
作者 孙路 吕强 +1 位作者 徐维维 权丽君 《软件导刊》 2013年第8期29-33,共5页
针对蛋白质loop区域的闭合问题,比较分析了两种来源于机器人学的数值方法——循环坐标下降法(CCD)和雅可比矩阵方法,进行了实现并设计实验。在计算时间和闭合效率方面循环坐标下降法要明显优于雅可比矩阵方法,而雅可比矩阵方法则可以较... 针对蛋白质loop区域的闭合问题,比较分析了两种来源于机器人学的数值方法——循环坐标下降法(CCD)和雅可比矩阵方法,进行了实现并设计实验。在计算时间和闭合效率方面循环坐标下降法要明显优于雅可比矩阵方法,而雅可比矩阵方法则可以较平均地改变每一个二面角值。 展开更多
关键词 蛋白质 loop区域闭合 数值方法 循环坐标下降法 雅可比矩阵
在线阅读 下载PDF
基于理想耦合矩阵修正的微带开环滤波器设计
6
作者 刘江凡 赵萌 +2 位作者 李铮 姜一凡 席晓莉 《微波学报》 北大核心 2025年第6期88-92,98,共6页
利用空间映射法设计微带开环谐振耦合滤波器时,针对寄生耦合使得设计的滤波器响应无法收敛于设计目标的问题,文中提出一种修正目标耦合矩阵的分步优化设计方法。在利用空间映射法的迭代设计过程中,通过对目标耦合矩阵的修正,将寄生耦合... 利用空间映射法设计微带开环谐振耦合滤波器时,针对寄生耦合使得设计的滤波器响应无法收敛于设计目标的问题,文中提出一种修正目标耦合矩阵的分步优化设计方法。在利用空间映射法的迭代设计过程中,通过对目标耦合矩阵的修正,将寄生耦合纳入到修正后的目标矩阵中,完成滤波器的设计。并以一款具有耦合结构的六阶微带开环滤波器为例,验证了该方法的有效性,该方法能够有效地减少滤波器全尺寸电磁仿真次数,提高设计效率。 展开更多
关键词 空间映射 微带开环滤波器 耦合矩阵 寄生耦合
原文传递
An Upper Bound on the Higgs Self-Coupling and Higgs Boson Mass from the Positivity Condition of the Mass Matrix
7
作者 Partha Pratim Pal 《Journal of Modern Physics》 2015年第4期369-373,共5页
The actual value of Higgs boson mass is difficult to determine theoretically due to lack of knowledge on the exact value of Higgs self coupling constant l. The purpose of this paper is to obtain an upper bound on the ... The actual value of Higgs boson mass is difficult to determine theoretically due to lack of knowledge on the exact value of Higgs self coupling constant l. The purpose of this paper is to obtain an upper bound on the Higgs mass in the Standard Model on the basis of one-loop effective potential in the ’t Hooft-Landau gauge and MS scheme. The condition of positivity of mass matrix at ф?= ф0 (where ф0 is the absolute minimum of the effective potential) of the scalar field gives an upper bound on the Higgs self coupling as l ≤ 0.881. This condition yields an upper bound on the Higgs mass as mH ≤ 229.48 GeV. 展开更多
关键词 ONE-loop Effective Potential Standard Model MASS matrix HIGGS BOSON MASS
在线阅读 下载PDF
飞翼飞机非线性电动舵回路鲁棒滑模故障估计观测器设计
8
作者 刘聪 钱坤 丁奇 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第10期1820-1827,共8页
针对飞翼飞机非线性舵回路出现未知执行器故障类型,设计了一种鲁棒滑模观测器故障估计方法。首先通过分析舵回路非线性工作特性,综合考虑舵回路故障类型及原因,构建了非线性舵回路故障特性模型。其次,针对非线性舵回路给出设计滑模观测... 针对飞翼飞机非线性舵回路出现未知执行器故障类型,设计了一种鲁棒滑模观测器故障估计方法。首先通过分析舵回路非线性工作特性,综合考虑舵回路故障类型及原因,构建了非线性舵回路故障特性模型。其次,针对非线性舵回路给出设计滑模观测器总体程式,考虑舵回路非线性特性提出优化的观测器设计方案,并将观测器增益矩阵转化为线性矩阵不等式约束下的优化问题,对于故障未知情形提出自适应律修正滑模增益方案,确保观测器输出误差构成的滑模运动到达并始终维持在滑模面。最后,基于滑模等价控制输入方法给出非线性舵回路故障估计律,并开展了仿真算例研究。 展开更多
关键词 非线性 舵回路 滑模观测器 鲁棒 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
Nonlinear instability suppression of closed-loop pilot-vehicle system with rate-limiting actuator based on anti-windup compensation
9
作者 Liang Qu Yinghui Li +1 位作者 Haojun Xu Qimeng Cao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第4期892-899,共8页
To solve the flight safety problem caused by nonlinear instabilities(category II pilot induced oscillations, PIOs) of the closed-loop pilot-vehicle system with rate-limiting actuator, the antiwindup(AW) compensati... To solve the flight safety problem caused by nonlinear instabilities(category II pilot induced oscillations, PIOs) of the closed-loop pilot-vehicle system with rate-limiting actuator, the antiwindup(AW) compensation method to avoid category II PIOs is investigated. Firstly, the AW compensation method originally used for controlling input magnitude limited system is introduced, then this method is extended for controlling input rate-limiting system through a circle criterion theorem. Secondly, the establishment of the AW compensator is transformed into the solving of linear matrix inequalities. Finally, an AW compensator establishment algorithm for the closed-loop pilot-vehicle system with the rate-limiting actuator is obtained. The effectiveness of the AW compensation method to avoid category II PIOs is validated by time-domain simulations,and compared with rate-limited feedback(RLF) command rate compensation method. The results show that the AW compensation method can effectively suppress category II PIOs and maintain the nominal performance when the closed-loop pilot-vehicle system is normal. Unlike the command rate compensator which works upon system uninterruptedly, the AW compensation method affects the closed-loop pilot-vehicle system only when the rate-limiting of actuator is activated, so it is a novel PIO avoidance method. 展开更多
关键词 rate-limiting pilot induced oscillation(PIO) antiwindup(AW) compensation closed-loop pilot-vehicle system linear matrix inequality command rate compensation
在线阅读 下载PDF
Subsystem model-based close-loop grey-box identification method for hydraulic stewart platform
10
作者 唐建林 董彦良 赵克定 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2011年第2期107-112,共6页
In order to solve the problem of difficult modeling and identification caused by time-variable parameters,multiple inputs and outputs and unstable open loop,a subsystem model-based close-loop grey-box identification m... In order to solve the problem of difficult modeling and identification caused by time-variable parameters,multiple inputs and outputs and unstable open loop,a subsystem model-based close-loop grey-box identification method was put forward when consider the main coupling effects of hydraulic Stewart platform.Firstly,the whole system is divided into three TITO(Two Input Two Output) subsystems according to the characteristics of the pseudo-mass matrix,hence transfer function matrix model of the subsystem can also be found.Secondly,since the Stewart platform is unstable,the close-loop transfer model of the subsystem is derived under the proportional controllers.The inverse M serial is adopted as the identification signal to get the experimental data.All parameters of the subsystem are determined in close-loop indirect identification by PEM(Prediction Error Method).Finally,a case study validates the correctness and effectiveness of the subsystem model-based close-loop grey-box identification method for hydraulic Stewart platform. 展开更多
关键词 hydraulic Stewart platform pseudo-mass matrix prediction error method close-loop indirect identification grey-box model
在线阅读 下载PDF
纬编毛圈织物的设计与三维仿真
11
作者 穆秀萍 蒋高明 +2 位作者 陈钰珊 关松松 李炳贤 《服装学报》 北大核心 2025年第2期133-139,共7页
为简化纬编毛圈织物的工艺设计流程,实现纬编毛圈织物的设计与三维仿真,在深入研究各种类型纬编毛圈织物编织原理的基础上,总结其仿真结构特点,设计纬编毛圈织物最小组织循环,并展开得到工艺编织图矩阵;在此基础上,建立原料和穿纱数学模... 为简化纬编毛圈织物的工艺设计流程,实现纬编毛圈织物的设计与三维仿真,在深入研究各种类型纬编毛圈织物编织原理的基础上,总结其仿真结构特点,设计纬编毛圈织物最小组织循环,并展开得到工艺编织图矩阵;在此基础上,建立原料和穿纱数学模型,将编织信息以数组的形式存入计算机。构建纬编毛圈织物中常用的线圈几何模型并计算线圈拉长系数,通过对部分型值点的平移和随机旋转,使模型更加接近实际形态。运用上述理论和模型进行程序设计,采用WebGL技术和三维图形引擎库Three.js绘制线圈三维结构,实现不同类型毛圈织物的设计与三维仿真,为纬编毛圈织物的仿真提供一种新方法。 展开更多
关键词 纬编毛圈 线圈模型 旋转矩阵 三维仿真
在线阅读 下载PDF
基于光学追踪系统的机械臂精度标定方法及敏感性分析 被引量:1
12
作者 李羿 张冀川 李育文 《计量与测试技术》 2025年第4期91-96,共6页
在当前的精密加工领域,机器人正逐渐替代人力劳动。但与传统重型加工设备相比,其定位精度仍有待提升。本文提出一种基于光学追踪系统的开环标定方法,用于机械臂的绝对定位精度标定,并建立其运动学模型,将非线性转化为线性模型,再引入列... 在当前的精密加工领域,机器人正逐渐替代人力劳动。但与传统重型加工设备相比,其定位精度仍有待提升。本文提出一种基于光学追踪系统的开环标定方法,用于机械臂的绝对定位精度标定,并建立其运动学模型,将非线性转化为线性模型,再引入列满秩雅可比矩阵对应的条件数,对标定位形进行敏感性分析。同时,测量机械臂末端的定位误差,并结合PSO与LM算法求解运动学参数的全局最优解。 展开更多
关键词 光学追踪系统 绝对定位精度标定 开环标定 雅可比矩阵 敏感性分析
在线阅读 下载PDF
基于关联矩阵标记法与回路矩阵的电网拓扑分析 被引量:22
13
作者 马静 张俣妤 +1 位作者 马伟 王增平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期74-80,共7页
针对电力系统对网络拓扑分析实时性与准确性的需求,提出一种基于关联矩阵标记法和回路矩阵的网络拓扑分析新方法。在系统正常运行情况下,利用关联矩阵标记法,判断图的连通性,同时标记网络的树支与连支,完成电网静态电气岛分析;当网络结... 针对电力系统对网络拓扑分析实时性与准确性的需求,提出一种基于关联矩阵标记法和回路矩阵的网络拓扑分析新方法。在系统正常运行情况下,利用关联矩阵标记法,判断图的连通性,同时标记网络的树支与连支,完成电网静态电气岛分析;当网络结构发生变化后,借助回路矩阵,判断变化支路的属性。在此基础上,利用破圈法和半径搜索法,修改局部网络拓扑及更新回路矩阵。IEEE 39节点和IEEE 118节点系统验证结果均表明该方法计算量小,更新速度快,可适用于多种网络变结构的情况。 展开更多
关键词 电网拓扑 关联矩阵标记法 回路矩阵 破圈法 半径搜索法
在线阅读 下载PDF
钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法 被引量:3
14
作者 桑宏强 许丽萍 +2 位作者 贠今天 金国光 常丽敏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第7期1011-1017,共7页
研究分析了一类2N条钢丝绳驱动N个自由度机器人的运动学,其运动学分析可通过推导除去钢丝绳后的开环链机器人关节角位移与末端执行器之间的运动学模型和关节角位移与电机转子角位移之间的运动学模型两个步骤完成。在运动学分析的基础上... 研究分析了一类2N条钢丝绳驱动N个自由度机器人的运动学,其运动学分析可通过推导除去钢丝绳后的开环链机器人关节角位移与末端执行器之间的运动学模型和关节角位移与电机转子角位移之间的运动学模型两个步骤完成。在运动学分析的基础上,提出了用回路矩阵和等效半径矩阵描述钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法。根据钢丝绳传动原理,通过观察法可直接列写回路矩阵和电机驱动空间等效半径矩阵,从而得到电机转子角位移与关节角位移之间的映射关系模型,解耦了由于钢丝绳传动导致机器人关节之间的运动耦合。实现了电机驱动空间、关节空间和笛卡尔空间之间完整的运动学映射,加快和简化了钢丝绳传动机器人运动学的建模和分析过程。最后,以Utah/MIT手指为例进行了运动学分析,比较Matlab运算和Solidworks Motion仿真的末端运动轨迹,验证了回路分析方法的正确性。 展开更多
关键词 钢丝绳传动机器人 运动学 回路矩阵 等效半径矩阵 回路分析方法
在线阅读 下载PDF
基于化整为零策略和改进二进制差分进化算法的配电网重构 被引量:21
15
作者 周湶 张冠军 +1 位作者 李剑 杨柱石 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期197-203,共7页
为缩减编码长度,提高计算效率,提出了基于化整为零策略和改进二进制差分进化算法的配电网重构方法。将开关根据其在环路中的位置进行分类,建立了环路–开关关联矩阵。应用化整为零策略将整个解空间划分成若干个子解空间,应用改进二进制... 为缩减编码长度,提高计算效率,提出了基于化整为零策略和改进二进制差分进化算法的配电网重构方法。将开关根据其在环路中的位置进行分类,建立了环路–开关关联矩阵。应用化整为零策略将整个解空间划分成若干个子解空间,应用改进二进制差分进化算法直接对各子解空间进行并行搜索,比较所有子解空间的搜索结果即可找到重构问题的最优解。该方法缩短了开关方案的编码长度,改进二进制差分进化算法通过调整变异、交叉操作规则,避免了不可行解的产生。接入分布式电源的配电网仿真算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式电源 配电网重构 化整为零 环路-开关 关联矩阵 差分进化
原文传递
一个计算独立回路矩阵元素的新公式 被引量:3
16
作者 王建成 苏武浔 陈燊年 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第9期123-126,共4页
本文从场论说给出了非线性网络中独立回路方程组形式,并将其改写成网孔方程组,求此方程组的解答,得到一个从非线性网络到线性网络的可按网孔行列式来计算独立回路矩阵元素的理论公式文中最后以实例验证了该公式的正确性.
关键词 独立回路 矩阵元素 新公式 非线性网络
在线阅读 下载PDF
搜索建筑平面图房间的算法及应用 被引量:5
17
作者 董智力 郭春雨 王红林 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期216-219,共4页
首先介绍了利用边与边之间的邻接拓扑关系构造邻接矩阵的方法 ,并提出了一种搜索建筑平面图房间的算法 ,可以快速准确地确定平面图内的房间、墙线与顶点的拓扑关系 ,同时 。
关键词 房间 建筑结构平面图 算法 CAD
在线阅读 下载PDF
基于环路矩阵分块重组策略的配电网重构 被引量:5
18
作者 陈鑫 周步祥 +1 位作者 袁岳 张致强 《电测与仪表》 北大核心 2020年第6期30-37,共8页
如何有效减少配电网重构中不可行解的产生是提高搜索速度的重要环节。为提高搜索效率,在对网络进行拓扑简化的基础上,提出一种基于环路矩阵分块重组策略的配电网重构预处理方法,实现了解空间压缩与分解。结合该策略,以布谷鸟搜索算法及... 如何有效减少配电网重构中不可行解的产生是提高搜索速度的重要环节。为提高搜索效率,在对网络进行拓扑简化的基础上,提出一种基于环路矩阵分块重组策略的配电网重构预处理方法,实现了解空间压缩与分解。结合该策略,以布谷鸟搜索算法及其改进算法为例对IEEE33节点系统和119节点系统进行了算例仿真,结果表明结合环路矩阵分块重组策略后能够有效避免不可行解的产生,算法只在少数可行范围内进行搜索,搜索范围减少,计算速度与寻优成功率显著提高,验证了提出策略的有效性;最后将此策略运用于多种智能算法,对比结果表明该策略能使算法在性能上得到显著提升,验证了所提策略的适用性。 展开更多
关键词 配电网重构 不可行解 解空间分解 环路矩阵
在线阅读 下载PDF
含环路布局和运动副轴线方位特征的运动链拓扑结构描述 被引量:9
19
作者 李树军 王德伦 戴建生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期34-40,共7页
构造一种含环路布局、构件类型、运动副类型和运动副轴线方位信息的运动链的拓扑特征矩阵。构件的类型构成特定的环路布局,运动副的类型及其轴线的方位配置决定运动的状态特征,多副构件是联系环路间的桥梁。以运动链构成的独立环路为基... 构造一种含环路布局、构件类型、运动副类型和运动副轴线方位信息的运动链的拓扑特征矩阵。构件的类型构成特定的环路布局,运动副的类型及其轴线的方位配置决定运动的状态特征,多副构件是联系环路间的桥梁。以运动链构成的独立环路为基础构建特征矩阵的行数,运动链的构件数目构建特征矩阵的列数;以独立环路的旋向确定构件及其排序;以代表运动副类型的符号或数字表达构件及环路间的连接关系;以同一构件上两个运动副的相对轴线方位描述运动副的方位特征。构造的运动链特征矩阵为(2l+2)×n,而单环运动链为3×n矩阵。实例表明,该特征矩阵可以描述各类运动链,与传统n×n拓扑矩阵相比,结构大大简化,而且拓扑信息量多。该矩阵特别便于由特征矩阵构造对应的机构简图,同时也为计算机辅助运动学和动力学建模提供了一种便捷途径。 展开更多
关键词 运动链 拓扑特征矩阵 环路布局 运动副轴线方位
在线阅读 下载PDF
基于回路配置的平面机构运动链绘制新方法及其计算机实现 被引量:6
20
作者 刘 勇 肖人彬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期21-25,共5页
提出了一种根据平面机构运动链的邻接矩阵绘制草图的新方法,它首先借助运动链简图的广度优先生成树求得图的基本回路,然后将回路标准化后按照排序规则进行排序,最后依据排序后的回路自动绘制出运动链简图;还将该方法与已有的方法进行了... 提出了一种根据平面机构运动链的邻接矩阵绘制草图的新方法,它首先借助运动链简图的广度优先生成树求得图的基本回路,然后将回路标准化后按照排序规则进行排序,最后依据排序后的回路自动绘制出运动链简图;还将该方法与已有的方法进行了比较和分析,并通过应用实例验证了这种方法的有效性和完备性,最后还给出了相应的计算机原型系统实现。 展开更多
关键词 回路配置 邻接矩阵 广度优先生成树 回路标准化 草图绘制 计算机实现 机构综合 运动链 平面机构
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部