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新一代歼击机超机动飞行的动态逆控制
被引量：
27
1
作者
朱荣刚
姜长生
+1 位作者
邹庆元
蔡世龙
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期242-245,共4页
根据反馈线性化理论 ,讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。首先根据时标分离原则 ,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器 ;其次提出基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案 ,设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差...
根据反馈线性化理论 ,讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。首先根据时标分离原则 ,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器 ;其次提出基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案 ,设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差。仿真表明 。
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关键词
模型逆
神经网络
自适应
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职称材料
具有随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统的响应分析与操纵安全性评价
被引量：
6
2
作者
赵又群
郭孔辉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
1997年第5期273-278,共6页
本文建立了一种平衡随机道路输入的数学模型。应用精细积分法,进行了具有此类随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统响应的仿真研究与汽车的主动安全性评价。该方法不仅为精确算法,而且可以缩短汽车主动安全性的评价周期,避免实车试验带...
本文建立了一种平衡随机道路输入的数学模型。应用精细积分法,进行了具有此类随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统响应的仿真研究与汽车的主动安全性评价。该方法不仅为精确算法,而且可以缩短汽车主动安全性的评价周期,避免实车试验带来的巨大的经济负担。结合实例,说明该方法是正确的,其结果是有效而合理的。
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关键词
安全性
人-车-路
闭环系统
操纵系统
汽车
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职称材料
面向机动的临近空间飞行器自适应协调控制
被引量：
2
3
作者
窦立谦
李逸群
+2 位作者
张秀云
李智禹
宗群
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期141-150,共10页
为提高临近空间飞行器的机动性能,提出一种结合推力矢量的新型自适应滑模控制方法,并搭建闭环最优控制分配系统,实现气动舵面与矢量喷管最优分配,保证飞行器稳定机动飞行。首先为应对机动飞行环境中复杂不确定,设计新型自适应滑模控制器...
为提高临近空间飞行器的机动性能,提出一种结合推力矢量的新型自适应滑模控制方法,并搭建闭环最优控制分配系统,实现气动舵面与矢量喷管最优分配,保证飞行器稳定机动飞行。首先为应对机动飞行环境中复杂不确定,设计新型自适应滑模控制器,放宽了现有自适应滑模控制不确定有界性限制,获得确保姿态角稳定跟踪的期望控制力矩。引入推力矢量技术的临近空间飞行器存在多种控制输入,控制分配是机动飞行控制的关键。其次为确保机动飞行稳定安全,从稳定性角度提升分配性能,设计闭环最优控制分配策略,将期望控制力矩精确稳定地分配到执行器,完成气动舵面和矢量喷管协调控制,实现机动飞行中姿态角对参考指令的稳定跟踪。仿真结果表明:推力矢量技术对于扩大临近空间飞行器横纵方向姿态角变化范围具有有效性,同时验证了所设计控制策略能够在复杂不确定影响下保证飞行姿态稳定。
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关键词
临近空间飞行器
机动性
推力矢量
自适应滑模控制
闭环控制分配
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职称材料
题名
新一代歼击机超机动飞行的动态逆控制
被引量：
27
1
作者
朱荣刚
姜长生
邹庆元
蔡世龙
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期242-245,共4页
基金
国家自然基金资助项目 (60 1740 45 )
航空第一集团基金资助项目 (0 1D5 2 0 2 5 )
文摘
根据反馈线性化理论 ,讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。首先根据时标分离原则 ,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器 ;其次提出基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案 ,设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差。仿真表明 。
关键词
模型逆
神经网络
自适应
Keywords
Adaptive control systems
Closed
loop
control systems
Feedback control
maneuver
ability
Mathematical models
Neural networks
Nonlinear control systems
Robustness (control systems)
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
具有随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统的响应分析与操纵安全性评价
被引量：
6
2
作者
赵又群
郭孔辉
机构
吉林工业大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
1997年第5期273-278,共6页
基金
福特-中国研究与发展基金
项目号09415513
文摘
本文建立了一种平衡随机道路输入的数学模型。应用精细积分法,进行了具有此类随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统响应的仿真研究与汽车的主动安全性评价。该方法不仅为精确算法,而且可以缩短汽车主动安全性的评价周期,避免实车试验带来的巨大的经济负担。结合实例,说明该方法是正确的,其结果是有效而合理的。
关键词
安全性
人-车-路
闭环系统
操纵系统
汽车
Keywords
Active safety Driver/vehide/road dosed-
loop
system Dynamic response
maneuver
ability Steady random vibration
分类号
U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
面向机动的临近空间飞行器自适应协调控制
被引量：
2
3
作者
窦立谦
李逸群
张秀云
李智禹
宗群
机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期141-150,共10页
基金
国家自然科学基金(61873340,61903349,62073234,62003236,62022060)。
文摘
为提高临近空间飞行器的机动性能,提出一种结合推力矢量的新型自适应滑模控制方法,并搭建闭环最优控制分配系统,实现气动舵面与矢量喷管最优分配,保证飞行器稳定机动飞行。首先为应对机动飞行环境中复杂不确定,设计新型自适应滑模控制器,放宽了现有自适应滑模控制不确定有界性限制,获得确保姿态角稳定跟踪的期望控制力矩。引入推力矢量技术的临近空间飞行器存在多种控制输入,控制分配是机动飞行控制的关键。其次为确保机动飞行稳定安全,从稳定性角度提升分配性能,设计闭环最优控制分配策略,将期望控制力矩精确稳定地分配到执行器,完成气动舵面和矢量喷管协调控制,实现机动飞行中姿态角对参考指令的稳定跟踪。仿真结果表明:推力矢量技术对于扩大临近空间飞行器横纵方向姿态角变化范围具有有效性,同时验证了所设计控制策略能够在复杂不确定影响下保证飞行姿态稳定。
关键词
临近空间飞行器
机动性
推力矢量
自适应滑模控制
闭环控制分配
Keywords
near space vehicle
maneuver
ability
thrust vector
adaptive sliding mode control
closed-
loop
optimal control allocation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新一代歼击机超机动飞行的动态逆控制
朱荣刚
姜长生
邹庆元
蔡世龙
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
27
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
具有随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统的响应分析与操纵安全性评价
赵又群
郭孔辉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
1997
6
在线阅读
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职称材料
3
面向机动的临近空间飞行器自适应协调控制
窦立谦
李逸群
张秀云
李智禹
宗群
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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