期刊文献+
共找到118篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
JJF 2000-2022《环路阻抗/预期短路电流测试仪校准规范》解读
1
作者 黄超 《计量与测试技术》 2025年第1期97-99,共3页
本文通过对JJF 2000-2022《环路阻抗/预期短路电流测试仪》校准规范的制定背景、重要性、计量技术指标、校准项目、校准及数据处理方法进行解读,并探讨校准工作中的关键点和潜在问题,为技术人员准确、有效地进行环路阻抗/预期短路电流... 本文通过对JJF 2000-2022《环路阻抗/预期短路电流测试仪》校准规范的制定背景、重要性、计量技术指标、校准项目、校准及数据处理方法进行解读,并探讨校准工作中的关键点和潜在问题,为技术人员准确、有效地进行环路阻抗/预期短路电流测试仪的校准工作提供参考。 展开更多
关键词 计量学 环路阻抗 预期短路电流 阻抗压降法
在线阅读 下载PDF
基于MPPT算法的油气田注水管网分压闭环控制方法
2
作者 张瑜春 穆卫巍 +1 位作者 王利平 曹伟 《电子设计工程》 2025年第19期93-98,共6页
为确保光伏分压注水泵在各种油气管环境条件下都能以最大功率输出,保持油气田注水管网分压的稳定性,提出基于最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)算法的油气田注水管网分压闭环控制方法。设计油气田注水管网分压技术,以... 为确保光伏分压注水泵在各种油气管环境条件下都能以最大功率输出,保持油气田注水管网分压的稳定性,提出基于最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)算法的油气田注水管网分压闭环控制方法。设计油气田注水管网分压技术,以光伏分压注水泵为基础,通过分压压力缸对管网来水做功,实现高低压井能量转换;分析光伏分压注水泵的电流环、电压环,利用最优梯度的MPPT算法令光伏分压注水泵持续处于最大功率点状态下,当光伏分压注水泵运行功率产生变化时,调节电流环输出、控制主开关管占比、调节光伏分压注水泵的输出功率;通过实时监测和调整PWM脉冲宽度调制信号占空比,实现光伏分压注水泵闭环控制,由此提高水泵的能量转换效率。实验表明,该方法可以有效使水泵运行稳定性得以增强,并实现油气田管网注水量的合理有效控制,且有效提升油气田注水管注水效率。 展开更多
关键词 光伏水泵 电流环 电压环 光伏阵列 最优梯度法 最大功率点跟踪
在线阅读 下载PDF
基于SABO算法的PMSM弱磁和MTPA控制方法 被引量:2
3
作者 闫宏亮 杨泽心 +1 位作者 王镇涛 武亚斌 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第30期13005-13012,共8页
永磁同步电机因其结构紧凑、噪声较少、功耗较少、运行速度快、操作稳定,已被普遍采用。针对永磁同步电机弱磁控制过程中,转速环参数选取采用传统PI(proportional-integral)控制方法,依靠经验整定参数,外界抗干扰能力较差、难以保证在... 永磁同步电机因其结构紧凑、噪声较少、功耗较少、运行速度快、操作稳定,已被普遍采用。针对永磁同步电机弱磁控制过程中,转速环参数选取采用传统PI(proportional-integral)控制方法,依靠经验整定参数,外界抗干扰能力较差、难以保证在各运行区间具有优良性能等问题,提出了一种基于减法平均优化算法的永磁同步电机的弱磁和MTPA(maximum torque per ampere)控制的宽运行范围方法。将智能寻优算法、MTPA控制、弱磁控制三者相结合,利用减法平均优化算法优化PI控制器的参数,提高了系统的响应性能和抗干扰能力;工作电压未超过电压极限圆使用MTPA控制策略运行;工作电压超过电压极限圆利用电压闭环反馈,进行弱磁控制。使用MATLAB/Simulink构建的永磁同步电机弱磁控制仿真模拟,通过PI控制器和减法平均优化算法优化后的PI控制器性能对比,从仿真结果得到控制器方法的有效性。实验有效证明了该控制方法能够解决各种运行工况下控制器参数的优化整定问题,提高电机控制精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁控制 最大转矩电流比 电压闭环反馈法 减法平均优化算法
在线阅读 下载PDF
基于广义二阶积分器的高频脉振电压注入PMSM无位置传感器控制 被引量:3
4
作者 周奇勋 王一航 +2 位作者 史柯柯 张玉峰 杜光辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期179-188,共10页
传统高频脉振电压注入法需要使用多个滤波器滤除杂波信号,会使系统产生延时且估计误差较大,本文提出广义二阶积分器代替滤波器滤除杂波,实现对转速和转子位置估计精度的提高。针对传统高频脉振电压注入法位置观测精度和动态性能较差的问... 传统高频脉振电压注入法需要使用多个滤波器滤除杂波信号,会使系统产生延时且估计误差较大,本文提出广义二阶积分器代替滤波器滤除杂波,实现对转速和转子位置估计精度的提高。针对传统高频脉振电压注入法位置观测精度和动态性能较差的问题,采用一种基于广义二阶积分器的速度环和电流环位置误差信息提取方法。采用广义二阶积分器代替位置观测闭环的带通滤波器和低通滤波器,提取电机速度和转子位置信息,简化参数整定过程,提高位置观测精度;同时用2个广义二阶积分器串联取代电流环中的低通滤波器,提取基频电流分量,增加电流环带宽,减小系统延时。仿真和实验结果表明,该方法提高了位置观测精度和系统的动态响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 高频脉振电压注入法 广义二阶积分器 电流环 参数整定
在线阅读 下载PDF
有源电力滤波器补偿的PI解耦控制技术研究 被引量:1
5
作者 孙文革 《自动化仪表》 CAS 2024年第4期51-56,共6页
电网中电压和电流波形的失真会产生谐波,导致电网功率因数降低,并影响电力系统的稳定性和可靠性。为了确保电力系统的正常工作,研究了基于有源电力滤波器补偿的比例积分(PI)解耦控制技术。设计了基于二极管钳位式的有源电力滤波器模型... 电网中电压和电流波形的失真会产生谐波,导致电网功率因数降低,并影响电力系统的稳定性和可靠性。为了确保电力系统的正常工作,研究了基于有源电力滤波器补偿的比例积分(PI)解耦控制技术。设计了基于二极管钳位式的有源电力滤波器模型。结合基尔霍博电压法,降低控制谐波和解除部分变量耦合。针对设备非线性产生的谐波,分析有源电力滤波器的可逆性,获得输入雅可比矩阵,以实现滤波器旋转坐标的线性化。利用变换矩阵转换转动角速向量,输入谐波的幅度,输出电流取样延迟,完成无差PI解耦控制。试验结果表明,所提技术能够有效解耦滤波器的谐波电流成分,从而补偿电网中的失真电流。该技术可以减少谐波对电力系统的整体影响,保证设备的正常运行。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波补偿 比例积分解耦控制 雅可比矩阵 电流互感器 开环传递函数 基尔霍博电压法
在线阅读 下载PDF
某500kV变电站直流接地叠加多点窜电故障分析 被引量:2
6
作者 王彬 王莉 +2 位作者 李小春 王雷 张孝顺 《电气技术》 2024年第8期81-84,共4页
针对某500kV变电站直流接地叠加多点窜电典型故障,阐述直流系统多重复杂故障查找过程。根据系统拓扑结构和绝缘监测原理,利用等效电路法和回路电流法对异极窜电进行建模分析,为直流系统缺陷分析提供理论参考。通过归纳直流系统接地、窜... 针对某500kV变电站直流接地叠加多点窜电典型故障,阐述直流系统多重复杂故障查找过程。根据系统拓扑结构和绝缘监测原理,利用等效电路法和回路电流法对异极窜电进行建模分析,为直流系统缺陷分析提供理论参考。通过归纳直流系统接地、窜电隐患点的典型特征,为直流系统故障分析及运维检修提供支撑。 展开更多
关键词 直流接地 异极窜电 绝缘监测 回路电流法
在线阅读 下载PDF
基于数字检测的磁通门电流传感器 被引量:2
7
作者 夏瑞泽 冯卓明 +2 位作者 王永康 黄漫吉 杨孝慧 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第9期1-4,12,共5页
传统的自激式磁通门电流传感器通常基于平均电流法测量电流,结构复杂且测量带宽和响应时间均受滤波器截止频率的限制。文中基于占空比采样的数字检测法设计了一款面向复杂漏电流测量的传感器,使用单片机直接测量激磁信号占空比,并通过... 传统的自激式磁通门电流传感器通常基于平均电流法测量电流,结构复杂且测量带宽和响应时间均受滤波器截止频率的限制。文中基于占空比采样的数字检测法设计了一款面向复杂漏电流测量的传感器,使用单片机直接测量激磁信号占空比,并通过数字算法完成信号的解调与处理。文中的传感器采用开环设计,节省了滤波电路与AD转换器,降低了成本。实验表明:该传感器的带宽和响应时间性能均优于基于平均电流法的传感器。 展开更多
关键词 磁通门电流传感器 数字法 低频开环应用 占空比模型
在线阅读 下载PDF
基于线段近似法的姿态控制线圈磁场位形研究 被引量:4
8
作者 王召 刘腾 +2 位作者 杜俊杰 刘云辉 张国书 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期115-125,共11页
基于线段近似方法对几何结构相对复杂的偶极场姿态控制(Tilt-Slide-Rotate coils,TSR)线圈的线圈作用力进行了研究。在偶极场倾斜和偏移情况下,分别通过控制对侧和同侧TSR线圈产生磁力使偶极场线圈恢复平衡位置的情形进行了建模分析。计... 基于线段近似方法对几何结构相对复杂的偶极场姿态控制(Tilt-Slide-Rotate coils,TSR)线圈的线圈作用力进行了研究。在偶极场倾斜和偏移情况下,分别通过控制对侧和同侧TSR线圈产生磁力使偶极场线圈恢复平衡位置的情形进行了建模分析。计算TSR线圈和偶极场线圈耦合磁场及分析磁场线结构,并采用具有正弦电流形式的TSR线圈激励磁场模拟环向磁扰动,对扰动磁场在赤道面上的庞加莱截面图的磁场线结构和相位进行分析。发现仅通过一组同侧或对侧TSR线圈控制偶极场线圈使其恢复平衡时该过程具有力学不稳定性,需要多组TSR线圈协同控制。对全部TSR线圈施加伪正弦电流,会对背景偶极磁场产生压缩和拉伸效应,并且控制TSR线圈电流来控制压缩位置相位,该过程验证了多TSR线圈控制偶极场线圈姿态的可行性,但同时会使背景磁场发生漂移及形成开放磁场线,这可能会驱动等离子体不稳定性及导致粒子的损失。 展开更多
关键词 线段近似法 任意曲线环电流 力平衡分析 天环一号
原文传递
基于电流探头法的环天线校准系统研究
9
作者 吴艳丽 张柏林 +4 位作者 班浩 李恩光 吴妍晓 李歌 史舒仪 《安全与电磁兼容》 2024年第3期57-62,共6页
为解决电磁兼容检测领域环天线溯源的问题,根据电流探头法的校准原理,利用数字电磁学代码(NEC)建模分析了环天线校准系统的关键影响因素,推导了校准系统的天线系数计算公式。在3米法半电波暗室建立了基于电流探头法的环天线校准系统,并... 为解决电磁兼容检测领域环天线溯源的问题,根据电流探头法的校准原理,利用数字电磁学代码(NEC)建模分析了环天线校准系统的关键影响因素,推导了校准系统的天线系数计算公式。在3米法半电波暗室建立了基于电流探头法的环天线校准系统,并校准了辐射骚扰试验常用的两款环天线,校准结果与标称值最大误差为0.56 dB,且在天线系数的最大允差范围内,验证了环天线校准系统的可信性和精确性。为表征校准结果的区间半宽度,根据推导的天线系数计算公式,阐述了标准不确定度分量的评定过程,校准系统的扩展不确定度为1.3 dB(k=2)。 展开更多
关键词 环天线 天线系数 电流探头法 校准系统
在线阅读 下载PDF
基于相分量模型的变电站短路电流分流系数计算 被引量:40
10
作者 吴锦鹏 张波 +2 位作者 蒋愉宽 曾嵘 何金良 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期122-130,9,共9页
发变电站内发生短路故障时真正引起危害的是入地故障电流,而不是短路故障电流;当前已有的数值算法及软件或存在一定的技术性门槛,或在表征系统方面存在不足。提出一种适用于不同电压等级的复杂电力系统分流系数计算方法,推导并拓展了基... 发变电站内发生短路故障时真正引起危害的是入地故障电流,而不是短路故障电流;当前已有的数值算法及软件或存在一定的技术性门槛,或在表征系统方面存在不足。提出一种适用于不同电压等级的复杂电力系统分流系数计算方法,推导并拓展了基于相分量的变压器导纳模型,将其应用于回路电流法,计算出电流分布及分流系数;通过与商业软件CDEGS进行比较,验证了该算法的正确性。作为应用,还定量分析了考虑变压器故障侧和非故障侧同时分流对分流系数的影响,指出了准确计算分流系数时变压器是不可或缺的系统元件。 展开更多
关键词 短路故障 分流系数 变压器相分量模型 回路电流法 变压器双侧分流
原文传递
变电站内短路电流分流系数影响因素分析 被引量:38
11
作者 张波 吴锦鹏 +3 位作者 肖红 范荣全 朱健 黄晓明 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期720-728,共9页
变电站内发生短路故障时,真正带来安全问题的是入地故障电流,而变压器和架空线路会影响电流分布,因此有必要研究其对分流系数的影响。鉴于此,基于相分量的回路电流法,计算分析了变压器及非故障侧线路对分流系数的重要作用;在此基础上,... 变电站内发生短路故障时,真正带来安全问题的是入地故障电流,而变压器和架空线路会影响电流分布,因此有必要研究其对分流系数的影响。鉴于此,基于相分量的回路电流法,计算分析了变压器及非故障侧线路对分流系数的重要作用;在此基础上,研究了变压器及变电站相关参数和架空线路相关参数对分流系数的影响;此外,还分析了变电站接地电阻与地电位升的关系。结果表明:变压器及非故障侧线路对电流分布有较大的影响;考虑变压器及非故障侧线路情况下对影响分流系数的因素进行分析,提高了分析结果的工程参考价值;变电站接地电阻的增加虽减小了分流系数,但提高了地电位升。因此,在计算分流系数时应当考虑变压器及非故障侧线路,同时变电站接地降阻是十分必要的。 展开更多
关键词 变电站站内短路 分流系数 相分量模型 回路电流法 变压器 架空线路 地电位升
原文传递
配电网最大供电能力计算方法 被引量:14
12
作者 陈浩 张焰 +1 位作者 俞国勤 祝达康 《中国电力》 CSCD 北大核心 2009年第8期20-23,共4页
利用改进的最大负荷倍数法提出一种求解配电网最大供电能力的计算模型,该模型根据负荷点各自的发展速度,以满足电网安全运行约束的负荷最大增长年限为优化目标,不仅改善了传统的最大负荷倍数法中将所有负荷按同一比例增长而造成较大误... 利用改进的最大负荷倍数法提出一种求解配电网最大供电能力的计算模型,该模型根据负荷点各自的发展速度,以满足电网安全运行约束的负荷最大增长年限为优化目标,不仅改善了传统的最大负荷倍数法中将所有负荷按同一比例增长而造成较大误差的缺点,而且具有求解简单及计算速度快的优点。考虑到配电网的放射型结构以及可能存在弱环网的情况,在求解过程中采用改进的回路电流法计算配电网潮流,不仅考虑了线路对地支路的影响,提高了计算精度,而且解决了含有弱环网的配电网潮流计算问题。以IEEE-33节点配电网作为算例,验证所建立的模型及算法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 最大供电能力 回路电流法
在线阅读 下载PDF
变电站内短路时架空地线分流系数的计算方法 被引量:15
13
作者 杨鑫 李卫国 李景禄 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期107-110,共4页
变电站内短路时架空地线分流系数是确定变电站接地电阻目标值的基础数据。通过分析变电站内短路时架空地线分流的电路模型,提出一种利用回路电流法计算单条线路的架空地线分流系数的方法,并将其推广到所有线路分流系数的计算。与现场实... 变电站内短路时架空地线分流系数是确定变电站接地电阻目标值的基础数据。通过分析变电站内短路时架空地线分流的电路模型,提出一种利用回路电流法计算单条线路的架空地线分流系数的方法,并将其推广到所有线路分流系数的计算。与现场实测数据的对比结果证明了所提方法的准确性。 展开更多
关键词 架空地线 短路电流 分流系数 回路电流法 变电站 接地
在线阅读 下载PDF
基于改进回路电流法的配电网潮流通用算法 被引量:9
14
作者 汪宇霆 张焰 张益波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第20期57-61,68,共6页
针对传统的回路电流潮流算法在进行节点编号时需要添加虚拟支路形成二叉树的缺点,提出一种新的节点编号方法,简化编号过程并提高算法效率;针对回路阻抗矩阵分解算法的优化问题,在原有的只对其中部分元素优化计算的基础上,提出了所有元... 针对传统的回路电流潮流算法在进行节点编号时需要添加虚拟支路形成二叉树的缺点,提出一种新的节点编号方法,简化编号过程并提高算法效率;针对回路阻抗矩阵分解算法的优化问题,在原有的只对其中部分元素优化计算的基础上,提出了所有元素均参与优化的回路阻抗矩阵LU分解算法;基于该改进的回路电流法,提出可以计算含有PV节点和弱环网的配电网潮流通用算法,并用PG&E的69节点配电网对算法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 配电网潮流 回路电流法 节点编号 优化LU分解 通用算法
在线阅读 下载PDF
十二相异步发电机功率绕组与整流系统的电路分析 被引量:20
15
作者 吴新振 王祥珩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期75-82,共8页
为了对异步发电机十二相功率绕组带整流负载系统进行仿真计算,采用了基于电路拓扑理论的回路电流法。针对系统多回路变拓扑结构加之电容与电感元件同时存在等复杂情况,以网络图论为基础,结合回路电流法,列写矩阵形式表示的网络方程。求... 为了对异步发电机十二相功率绕组带整流负载系统进行仿真计算,采用了基于电路拓扑理论的回路电流法。针对系统多回路变拓扑结构加之电容与电感元件同时存在等复杂情况,以网络图论为基础,结合回路电流法,列写矩阵形式表示的网络方程。求解过程中定步长和变步长联合使用,解决了计算结果的稳定性问题。通过对计算数据进行等间隔插值、快速Fourier变换、输入量迭代等数值计算方法的应用,最终得出各变量的基波与谐波分量。仿真波形与实验波形比较吻合证实了分析方法的有效性,而变量基波分量计算值与实验值一致说明分析方法的相当高准确性。 展开更多
关键词 异步发电机 十二相功率绕组 整流桥系统 电路拓扑理论 回路电流法 快速傅里叶变换
在线阅读 下载PDF
一种基于回路电流法的有源配电网潮流算法 被引量:4
16
作者 董树锋 章杜锡 +3 位作者 周飞 曹志昆 何仲潇 宋永华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期9-17,共9页
提出一种基于回路电流法的主动配电网三相潮流算法,并提出风机等多种分布式电源在该算法中的计算模型。首先建立配电网络对应的图,然后将基本回路电流、变压器原边支路电压、非恒阻抗负荷支路电压、分布式电源支路电压、异步电机正序负... 提出一种基于回路电流法的主动配电网三相潮流算法,并提出风机等多种分布式电源在该算法中的计算模型。首先建立配电网络对应的图,然后将基本回路电流、变压器原边支路电压、非恒阻抗负荷支路电压、分布式电源支路电压、异步电机正序负序电压、转差率作为未知量,列写回路KVL方程、变压器原副边电流方程、负荷功率平衡方程以及分布式电源相关方程,推导Jacobian矩阵,并利用牛顿法求解方程。该方法不需要PV节点转化为PQ节点的过程,也不需要将环路解列及复杂的节点编号,没有对Jacobian矩阵进行简化和近似,具有二阶收敛性。算例表明,所提方法计算速度快,能够处理所有常见的分布式电源,具有较强环路处理能力,且比前推回推法有更好的收敛性。 展开更多
关键词 主动配电网 三相潮流计算 回路电流法 分布式电源 二阶收敛性
在线阅读 下载PDF
场论说对非线性网络回路电流法一般形式方程的推导 被引量:2
17
作者 苏武浔 王建成 陈燊年 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期142-144,共3页
本文从场论说的对非线性网络中积分形式的两组最基本的独立方程组出发能严格和简练地推导出从非线性网络到线性网络的回路电流法的一般形式的状态方程 。
关键词 非线性网络 回路电流法 一般形式方程 场论说
在线阅读 下载PDF
电路课程中含受控源电路教学的探讨 被引量:13
18
作者 白凤仙 董维杰 姜艳红 《电气电子教学学报》 2006年第2期32-34,共3页
含受控源的电路在“电路”课程教学中既是难点又是重点。本文根据该课程的实际教学经验总结了含受控源电路的分析方法———基本分析方法(支路法、回路法、节点法和戴维南定理)和受控源等效变换法(受控源等效为电阻或电压源与电阻的串... 含受控源的电路在“电路”课程教学中既是难点又是重点。本文根据该课程的实际教学经验总结了含受控源电路的分析方法———基本分析方法(支路法、回路法、节点法和戴维南定理)和受控源等效变换法(受控源等效为电阻或电压源与电阻的串联组合),结合一些具体实例对每一种方法做了详细的分析,总结了含受控源电路的教学特点,并对这两种分析法进行了比较,为含受控源电路的教学提供了有益的建议。 展开更多
关键词 受控源 支路法 回路法 节点法 等效变换法
在线阅读 下载PDF
基于回路电流法的双抽头单相电机的网络方程 被引量:6
19
作者 吴新振 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期48-52,共5页
借助于异步电机的等值电路 ,采用了与传统的交轴磁场法和旋转磁场法不同的分析方法。该方法通用性强 ,适于分析定子绕组具有各种不同连接方式的异步电机的稳态运行性能 ,并能列写出便于计算机辅助计算矩阵方程。以定子绕组连接复杂的双... 借助于异步电机的等值电路 ,采用了与传统的交轴磁场法和旋转磁场法不同的分析方法。该方法通用性强 ,适于分析定子绕组具有各种不同连接方式的异步电机的稳态运行性能 ,并能列写出便于计算机辅助计算矩阵方程。以定子绕组连接复杂的双抽头单相电机为例 ,该方法把该电机的定子电路分成了 2个回路和 6条支路 ,选择其中的 1条支路作为基准支路 ,转子绕组向基准支路中的绕组折算 ,各支路绕组中的正序与逆序感应电势当作流控电压源进行处理 ,然后由回路电流法列写出了计算电机性能的网络方程。为验证计算结果 ,给出了 1台双抽头单相电扇电机某些电流与电压的计算值 ,并与实测值作了比较 ,计算值与实测值的相互吻基金项目 :山东省青年科学基金 (Q99G12 )。合说明了网络方程的正确性。 展开更多
关键词 单相电机 网络方程 回路电流法 异步电机 等值电路
在线阅读 下载PDF
一种定子复杂连接异步电机的网络分析方法 被引量:1
20
作者 吴新振 王祥珩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期10-14,共5页
用网络图论对一种定子连接复杂的异步电机进行了分析。以回路电流法为基础 ,选定某一定子绕组为基准绕组 ,列写了用矩阵形式表示的、计算回路电流及支路电流的网络方程。实例的计算结果和试验结果相吻合说明了分析方法的有效性。
关键词 定子 异步电机 网络分析方法 回路电流法 网络方程 网络图 三相异步电机
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部