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A constant loop bandwidth fractional-N frequency synthesizer for GNSS receivers 被引量:2
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作者 尹喜珍 肖时茂 +3 位作者 金玉花 吴启武 马成炎 叶甜春 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2012年第4期117-123,共7页
A constant loop bandwidth fractionalN frequency synthesizer for portable civilian global navigation satellite system (GNSS) receivers implemented in a 130 nm 1P6M CMOS process is introduced. Via discrete work ing re... A constant loop bandwidth fractionalN frequency synthesizer for portable civilian global navigation satellite system (GNSS) receivers implemented in a 130 nm 1P6M CMOS process is introduced. Via discrete work ing regions, the LCVCO obtains a wide tuning range with a simple structure and small VCO gain. Spur suppression technology is proposed to minimize the phase offset introduced by PFD and charge pumps. The optimized band width is maintained by an auto loop calibration module to adjust the charge pump current when the PLL output frequency changes or the temperature varies. Measurement results show that this synthesizer attains an inband phase noise lower than 93 dBc at a 10 kHz offset and a spur less than 70 dBc; the bandwidth varies by 4 3% for all the GNSS signals. The whole synthesizer consumes 4.5 mA current from a 1 V supply, and its area (without the LO tested buffer) is 0.5 mm2. 展开更多
关键词 constant loop bandwidth GNSS frequency synthesizer VCO
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A low-noise PLL design achieved by optimizing the loop bandwidth
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作者 白创 赵振宇 张民选 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期156-159,共4页
This paper describes a low-noise phase-locked loop (PLL) design method to achieve minimum jitter. Based on the phase noise properties extracted from the transistor, and the low-pass or high-pass transfer characteris... This paper describes a low-noise phase-locked loop (PLL) design method to achieve minimum jitter. Based on the phase noise properties extracted from the transistor, and the low-pass or high-pass transfer characteristics of different noise sources to the output, an optimal loop bandwidth design method, derived from a continuous-time PLL model, further improves the jitter characteristics of the PLL. The described method not only finds the optimal loop-bandwidth to minimize the overall PLL jitter, but also achieves optimal loop-bandwidth by changing the value of the resistor or charge pump current. In addition, a phase-domain behavioral model in ADS is presented for accurately predicting improved jitter performance of a PLL at system level. A prototype PLL designed in a 0.18 μm CMOS technology is used to investigate the accuracy of the theoretical predictions. The simulation shows significant performance improvement by using the proposed method. The simulated RMS and peak-to-peak jitter of the PLL at the optimal loop-bandwidth are 10.262 ps and 46.851 ps, respectively. 展开更多
关键词 continuous-time domain analysis optimal loop bandwidth phase-domain behavioral model timing jitter
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Method of adaptive PLL bandwidth adjustment without phase slipping 被引量:3
3
作者 Yannian Lou Chaojie Zhang +1 位作者 Xiaojun Jin Zhonghe Jin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第6期949-958,共10页
In a system based on the phase lock loop(PLL), a trade-off must be made between the tracking precision and the dynamic performance if constant parameters are adopted. To overcome this drawback, a new method called n... In a system based on the phase lock loop(PLL), a trade-off must be made between the tracking precision and the dynamic performance if constant parameters are adopted. To overcome this drawback, a new method called no phase slipping adaptive bandwidth(NPS-AB) is proposed, which can adjust the loop bandwidth adaptively for different working conditions. As a result, both the tracking precision and the dynamic performance can be achieved concurrently. NPS-AB has two features to keep the loop stable: one is the capability of quick response to dynamics; the other is a series of additional constraints when the bandwidth is switched. Compared with other methods, there is no phase slipping during the adjustment process for NPS-AB. The phase integer ambiguity can be avoided and the phase value is kept valid. It is meaningful for carrier ranging systems. Simulation results show that NPS-AB can deal with sudden dynamics and keep the pseudo-range value stable in the entire dynamic process. 展开更多
关键词 bandwidth adjustment tracking performance phase slipping adaptive loop
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Kalman滤波跟踪方法的等效环路带宽
4
作者 李晔 石金晶 《全球定位系统》 2025年第3期113-118,共6页
数字锁相环(digital phase-locked loop,DPLL)是目前最为常用的载波跟踪技术,为了进一步提升载波跟踪性能,基于Kalman滤波的跟踪方法得到了广泛的研究.然而,Kalman滤波跟踪方法和DPLL具有截然不同的设计参数,导致难以直接进行算法性能... 数字锁相环(digital phase-locked loop,DPLL)是目前最为常用的载波跟踪技术,为了进一步提升载波跟踪性能,基于Kalman滤波的跟踪方法得到了广泛的研究.然而,Kalman滤波跟踪方法和DPLL具有截然不同的设计参数,导致难以直接进行算法性能的比较.针对该问题,本文通过简化新息和本地载波频率的处理,建立了Kalman滤波跟踪误差反馈模型与DPLL之间的联系,并在此基础上推导了前者等效环路带宽的解析表达式.该结论可用于指导Kalman滤波跟踪方法的参数设计,并准确地比较两类跟踪算法的性能. 展开更多
关键词 载波跟踪 数字锁相环(DPLL) KALMAN滤波 卫星导航 等效环路带宽
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构网型变流器并网系统中功率同步环与端电压环相互作用分析 被引量:2
5
作者 姚兴 占萌 刘琦 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第16期175-186,共12页
构网型变流器并网系统在强网下表现出反常失稳,而其功率同步控制环节与端电压控制环节间相互作用机制并不清晰。为此,文中从控制环节的振荡频率(控制环节带宽)角度,分析系统在不同强、弱网条件(线路电抗变化)下环节间的相互作用,以及由... 构网型变流器并网系统在强网下表现出反常失稳,而其功率同步控制环节与端电压控制环节间相互作用机制并不清晰。为此,文中从控制环节的振荡频率(控制环节带宽)角度,分析系统在不同强、弱网条件(线路电抗变化)下环节间的相互作用,以及由此导致的不同稳定性结果。首先,建立系统线性化模型,并基于自动控制理论,求取虚拟同步机与端电压控制环节子系统的带宽,发现二者带宽随线路电抗变化呈现相反的变化趋势。然后,通过奇异摄动理论,分别以虚拟同步机、端电压控制为主体展开不同网络条件下的环节间相互作用分析。再者,通过分析系统开环传递函数的幅相特性衡量稳定性,并得到导致强网失稳的临界线路电抗。最后,研究揭示了虚拟同步机、端电压控制的参数影响,以及控制环路带宽分离法与主流方法的区别与联系,并通过仿真和硬件在环实验验证了上述分析的正确性。 展开更多
关键词 新能源 构网型变流器 虚拟同步机 功率同步控制 端电压控制 小信号稳定性 控制环节带宽 奇异摄动
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基于分频与锁相环的双工作物质核磁陀螺激励磁场快速闭环控制
6
作者 傅启 仰燕兰 +2 位作者 王翔宇 翟长伟 牛丹 《工业控制计算机》 2025年第2期114-116,共3页
锁相环是最常用的核磁共振陀螺激励磁场闭环控制方案。双工作物质核磁陀螺具有良好的抗静磁场干扰能力,发展前景广阔,但是目前对锁相环在双工作物质核磁陀螺中的应用研究较少。提出一种基于陷波器组分频结合正交信号发生器锁相环的双工... 锁相环是最常用的核磁共振陀螺激励磁场闭环控制方案。双工作物质核磁陀螺具有良好的抗静磁场干扰能力,发展前景广阔,但是目前对锁相环在双工作物质核磁陀螺中的应用研究较少。提出一种基于陷波器组分频结合正交信号发生器锁相环的双工作物质核磁陀螺激励磁场快速闭环控制方案。相比传统锁相环闭环方案,仿真结果表明,采用所提出闭环方案的陀螺仪动态响应更迅速,系统稳定性更强,且量程可达2500°/s,带宽7 Hz,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 核磁共振陀螺仪 激励磁场闭环 频率分离 锁相环 量程带宽
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0.15~5.8 GHz超宽带多功能锁相环设计
7
作者 傅海鹏 毕宇昕 +1 位作者 王志鹏 石浩 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期187-194,共8页
为满足通信基站、雷达等系统对于高频谱纯度本振信号的需求,基于130 nm SiGe BiCMOS工艺设计并实现了一款超宽带、多功能的锁相环(phase-locked loop,PLL)芯片,并结合芯片的应用设计了片外测试电路系统.PLL芯片内部的数控电荷泵(charge ... 为满足通信基站、雷达等系统对于高频谱纯度本振信号的需求,基于130 nm SiGe BiCMOS工艺设计并实现了一款超宽带、多功能的锁相环(phase-locked loop,PLL)芯片,并结合芯片的应用设计了片外测试电路系统.PLL芯片内部的数控电荷泵(charge pump,CP)可以通过CP电流控制,实现对环路带宽和系统功耗等重要指标的调节.宽带可切换分频器在反馈回路中对片外不同工作频段和性能特点的压控振荡器(voltage controlled oscillator,VCO)输出的基波信号进行分频,实现1~5.8 GHz范围内基波信号的锁定输出.同时片内集成独立分频系统对VCO输出基波信号实现了1/2/4/8/16分频,覆盖了基波信号频段以下0.15~1 GHz范围的低频信号的输出,进一步拓展锁定带宽.对该锁相环芯片进行流片测试表明,基波2.4 GHz输出时,环路带宽内100 kHz处相位噪声为-105.8 dBc/Hz,参考杂散抑制-86.12 dBc.芯片在3.3V供电下,最高鉴相频率可达75 MHz,可在-55~85℃之间正常工作,提供高频谱纯度的本振信号. 展开更多
关键词 锁相环 带宽 电荷泵 相位噪声
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低轨卫星超宽带导航信号高动态性能分析
8
作者 廖扬 伍蔡伦 +2 位作者 庄学彬 林子钧 房家乐 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期96-107,共12页
针对低轨卫星高动态环境下Ka频段超宽带(UWB)导航信号跟踪中存在较大载波多普勒频移和码多普勒与高阶动态应力的问题,提出一种基于动态场景的跟踪环路带宽设计方法:通过理论建模与最小误差准则,推导跟踪环路的最优环路带宽闭式解,该闭... 针对低轨卫星高动态环境下Ka频段超宽带(UWB)导航信号跟踪中存在较大载波多普勒频移和码多普勒与高阶动态应力的问题,提出一种基于动态场景的跟踪环路带宽设计方法:通过理论建模与最小误差准则,推导跟踪环路的最优环路带宽闭式解,该闭式解明确最优带宽与速度、加速度、加加速度的卫星运动参数及载噪比(C/N0)的定量关系。实验结果表明,在所推导的跟踪架构和设置的最优环路带宽下,跟踪码误差可稳定在±0.1个码片范围内,载波误差可稳定在±0.03周(1周载波长度=1倍波长)范围内,频率误差可稳定在±200 Hz范围内,能对卫星信号进行有效跟踪。提出的方法可为低轨卫星超宽带信号高动态跟踪环路带宽设计提供参考。 展开更多
关键词 高动态信号 超宽带(UWB) 低轨(LEO)卫星 环路带宽优化 跟踪
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MEMS加速度计系统动态特性分析与评估方法
9
作者 张天祺 刘国文 +1 位作者 李兆涵 刘福民 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期892-901,共10页
带宽特性是衡量微机电系统(MEMS)电容式加速度计动态性能的重要指标。通过分析MEMS电容式加速度计环路各个模块的电学逻辑关系,推导了加速度计环路控制系统和接口电路传递函数,结合Simulink仿真开展了加速度计环路及接口电路幅相特性系... 带宽特性是衡量微机电系统(MEMS)电容式加速度计动态性能的重要指标。通过分析MEMS电容式加速度计环路各个模块的电学逻辑关系,推导了加速度计环路控制系统和接口电路传递函数,结合Simulink仿真开展了加速度计环路及接口电路幅相特性系统分析。提出了以模拟线振动平台为依托完整表征加速度计系统动态特性的方案,将加速度计数字信号输出经由数模转换器转为模拟电信号激振线振动平台,构建了基于数模转换器的加速度计数字带宽评测系统。比较分析了两种不同评估方案下加速度计系统相位延迟的完整度,实验结果表明所选方案实测加速度计数字系统输出带宽为172.1 Hz,在30 Hz定频应用下相频响应实际偏差为0.1°,数字化带宽测试系统误差精度满足带宽测试需求。 展开更多
关键词 MEMS电容式加速度计 环路控制 频率特性 数模转换器 带宽
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跟网型变流器并网系统锁相同步与功率平衡间的相互作用分析
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作者 洪镇堃 程旻 +3 位作者 占萌 余佳微 朱益华 武明康 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第24期9518-9529,I0004,共13页
由于跟网型变流器系统由控制主导、强耦合的特性,锁相同步与直流电容上功率平衡的关系并不清晰。为此,从带宽视角揭示两者在带宽远离、接近时的交互机制。首先,基于两者的动力学行为,以阻尼比和振荡频率作为前者的动态指标,以同步转矩... 由于跟网型变流器系统由控制主导、强耦合的特性,锁相同步与直流电容上功率平衡的关系并不清晰。为此,从带宽视角揭示两者在带宽远离、接近时的交互机制。首先,基于两者的动力学行为,以阻尼比和振荡频率作为前者的动态指标,以同步转矩和阻尼转矩作为后者的动态指标;然后后,利用奇异摄动理论将所建线性化模型在临界场景下进行代数化降维,通过分析动态指标的变化揭示两者在带宽远离时的相互作用;最后,基于功率平衡开环传递函数,分析锁相同步对功率平衡环节幅值裕度的影响,揭示两者带宽接近时的相互作用。特别地,该文考虑端电压控制的影响,发现其带宽降低会恶化两者间的相互作用,导致系统静态稳定极限减小,带宽接近易失稳的现象消失。 展开更多
关键词 相互作用分析 同步环 功率平衡 带宽 线性化模型
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基于自适应增益的锁频环辅助锁相环研究
11
作者 秦义深 周娟 《成都信息工程大学学报》 2025年第5期605-612,共8页
针对现有的全球导航卫星系统接收机中,固定增益的载波跟踪算法无法兼顾信号的高精度跟踪和收敛速度,提出自适应增益的载波跟踪算法。算法采用二阶锁频环(FLL)辅助三阶锁相环(PLL),在FLL的鉴频器和PLL的鉴相器之后串联一个自适应增益模块... 针对现有的全球导航卫星系统接收机中,固定增益的载波跟踪算法无法兼顾信号的高精度跟踪和收敛速度,提出自适应增益的载波跟踪算法。算法采用二阶锁频环(FLL)辅助三阶锁相环(PLL),在FLL的鉴频器和PLL的鉴相器之后串联一个自适应增益模块,设计自适应增益的数学模型,实现对环路增益的实时调整。通过一次和二次频率斜升信号的仿真验证,在保证信号高精度跟踪的同时,该算法比传统跟踪算法的收敛速度快1s。 展开更多
关键词 载波跟踪 锁相环 锁频环 环路带宽 自适应增益
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高动态GNSS接收机高阶载波环的设计与实现
12
作者 吴翔 彭舒文 +2 位作者 杨东旭 张锦 周丰华 《无线电工程》 2025年第12期2507-2514,共8页
针对高动态环境下全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机载波环动态适应性不足的问题,提出了一种高阶载波环设计。该设计采用三阶锁频环辅助四阶锁相环的结构,以应对加速度和加加速度的冲击。通过引入环路... 针对高动态环境下全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机载波环动态适应性不足的问题,提出了一种高阶载波环设计。该设计采用三阶锁频环辅助四阶锁相环的结构,以应对加速度和加加速度的冲击。通过引入环路带宽自适应调整算法,实时监控环路的工作状态,动态调节锁频环和锁相环带宽,在保证载波跟踪效果的同时兼顾硬件性能。仿真和测试结果表明,所提出的高阶载波环可有效应对70 g加速度和100 g/s加加速度的冲击,相较于传统的二阶锁频环辅助三阶锁相环结构,具有更强的动态适应性以及更好的定位与测速精度。该设计已在箭载GNSS接收机的工程实现中取得了良好效果,为高动态载体导航与定位提供了一种有效的技术途径。 展开更多
关键词 高动态 全球卫星导航系统接收机 高阶载波环 带宽自适应调整 定位与测速
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A High Purity Integer-N Frequency Synthesizer in 0.35μm SiGe BiCMOS
13
作者 张健 李志强 +2 位作者 陈立强 陈普峰 张海英 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期655-659,共5页
An integer-N frequency synthesizer in 0.35μm SiGe BiCMOS is presented. By implementing different building blocks with different types of devices,a high purity frequency synthesizer with excellent spur and phase noise... An integer-N frequency synthesizer in 0.35μm SiGe BiCMOS is presented. By implementing different building blocks with different types of devices,a high purity frequency synthesizer with excellent spur and phase noise performance has been realized. All the building blocks are implemented with differential topology except for the off-chip loop filter. To further reduce the phase noise,bonding wires are used to form the resonator in the LC-VCO. The frequency synthesizer operates from 2.39 to 2.72GHz with output power of about 0dBm. The measured closed-loop phase noise is - 95dBc/Hz at 100kHz offset and - 116dBc/Hz at 1MHz offset from the carrier. The power level of the reference spur is less than - 72dBc. With a 3V power supply, the whole chip including the output buffers consumes 60mA. 展开更多
关键词 SiGe BiCMOS phase-locked loop high purity loop bandwidth
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基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统
14
作者 闫明 付翔 +2 位作者 王然风 杨欣雨 刘彬 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期41-48,共8页
基于非完整性约束和闭合路径校准的捷联惯导与里程计的组合导航系统是被广泛应用的采煤机定位方案,其中闭合路径校准法需要能够准确测量液压支架的实际推移距离,但传统的卡尔曼滤波器(KF)难以应对观测量中的异常值,而错误的预测位置会... 基于非完整性约束和闭合路径校准的捷联惯导与里程计的组合导航系统是被广泛应用的采煤机定位方案,其中闭合路径校准法需要能够准确测量液压支架的实际推移距离,但传统的卡尔曼滤波器(KF)难以应对观测量中的异常值,而错误的预测位置会严重影响闭合路径校准法的精度,导致难以有效检测采煤机轨迹直线度。最大相关熵准则卡尔曼滤波器(MCCKF)可获得测量值的高阶统计量,但是MCCKF中的核带宽通常根据经验设定,影响了MCCKF对复杂环境的适用性。针对上述问题,提出了一种基于鲁棒闭合路径校准的采煤机捷联惯性导航系统(SINS)/里程计(OD)组合导航系统。首先,基于采煤机运动约束模型分别建立速度测量误差方程和位置测量误差方程,并建立KF模型完成对采煤机位置的最优估计;然后,采用MCCKF取代传统的KF,降低传统闭合路径校准法中错误的预测位置对直线度检测的干扰;最后,建立具有自适应核带宽算法的MCCKF(AMCCKF),在不预设核带宽参数的情况下即可获得良好的鲁棒性。实验结果表明:AMCCKF的东向均方根误差(RMSE)为0.1920 m,比MCCKF(核带宽=1)高2.65%;AMCCKF的北向RMSE为0.0496 m,比MCCKF(核带宽=1)低30.53%。结合东向和北向误差,AMCCKF的圆概率误差(CEP)为0.1422 m,较MCCKF(核带宽=1)降低了6.51%。在引入自适应核带宽后,AMCCKF可以达到甚至优于经过多次测试得到的固定核带宽MCCKF的性能,说明基于AMCCKF的组合导航系统具备更好的环境适应性。 展开更多
关键词 采煤机定位 捷联惯性导航系统 里程计 液压支架 闭合路径校准 最大相关熵准则卡尔曼滤波器 自适应核带宽
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负载加速度反馈的伺服系统谐振抑制 被引量:14
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作者 唐涛 黄永梅 +1 位作者 张桐 付承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期14-17,共4页
谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能。首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因。伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前。由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,很难用固定的... 谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能。首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因。伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前。由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,很难用固定的陷波器去补偿。提出一种负载加速度反馈控制算法减小谐振的影响,由此形成三闭环控制模式。根据提出的加速度反馈算法3条准则设计加速度控制器,采用此控制方法速度闭环带宽提高了5Hz左右,谐振峰减小了15dB。并且200Hz以后的谐振迅速衰减,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 加速度反馈 电流环 带宽 机械谐振 跟踪控制系统
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高动态环境下GPS信号跟踪环路优化算法研究 被引量:16
16
作者 左启耀 袁洪 林宝军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期550-555,共6页
跟踪环路优化主要针对于降低GPS接收机测量中的热噪声误差和动态应力误差。调节环路噪声带宽在大多数情况下是优化策略的首选,另外环路阶数对系统的动态应力误差也有着重要影响。首先分析了码环路在动态下的跟踪性能,在此基础上,选择环... 跟踪环路优化主要针对于降低GPS接收机测量中的热噪声误差和动态应力误差。调节环路噪声带宽在大多数情况下是优化策略的首选,另外环路阶数对系统的动态应力误差也有着重要影响。首先分析了码环路在动态下的跟踪性能,在此基础上,选择环路阶数作为另一个重要的优化参数,提出一种同时调节环路阶数和带宽的环路优化策略。优化策略中研究了视距动态实时检测算法,并根据检测到的视距动态来调节环路阶数,以减少来自动态应力误差的影响;优化策略中还研究了在动态环境下根据测量误差最小原则实时调整环路噪声带宽算法的具体实现。最后应用该算法分别对高动态GPS模拟和仿真数据进行了实例验算,结果显示高动态环境下算法跟踪稳定,测量误差得到了明显改善。 展开更多
关键词 优化 带宽 阶数 信号跟踪 高动态
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X~Ku波段宽覆盖捷变频频率合成器研制 被引量:10
17
作者 杨远望 蔡竟业 +1 位作者 任威 徐锐敏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期709-712,共4页
提出了一种宽相对覆盖、低相位噪声的捷变频频率合成方法。该方法首先利用混频锁相环方法进行宽带锁相得到低相噪性能与捷变频性能,进而针对混频锁相环在宽覆盖情况下环路带宽急剧变化而导致系统相噪和捷变频性能下降的问题,提出实时调... 提出了一种宽相对覆盖、低相位噪声的捷变频频率合成方法。该方法首先利用混频锁相环方法进行宽带锁相得到低相噪性能与捷变频性能,进而针对混频锁相环在宽覆盖情况下环路带宽急剧变化而导致系统相噪和捷变频性能下降的问题,提出实时调节锁相环电路的鉴相增益,以对压控振荡器的等效压控增益非线性进行补偿,从而实现在宽覆盖范围内锁相环环路带宽基本保持恒定,即确保所覆盖范围内低相噪性能与捷变频性能的一致性。基于本方法研制实现的11.1~13.1GHz,最小步进10MHz的宽覆盖合成器全范围环路带宽基本保持在600kHz,输出信号相噪优于?83dBc/Hz@1kHz,捷变频时间小于10μs。 展开更多
关键词 频率合成器 环路带宽 低相位噪声 鉴相增益 压控增益 宽覆盖
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MEMS IMU辅助的高性能GPS接收机设计 被引量:13
18
作者 唐康华 吴美平 胡小平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期128-134,共7页
高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微惯性测量单元(MIMU)辅助的GPS接收机为实例,设计了MIMU辅助的... 高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微惯性测量单元(MIMU)辅助的GPS接收机为实例,设计了MIMU辅助的GPS接收机搜索算法和跟踪算法,同时为减少GPS接收机对惯性器件的性能的依赖,设计了基于MIMU辅助的最优GPS接收机的环路带宽。通过仿真和车载试验对所设计的方法进行验证,仿真和试验结果表明,MIMU辅助的GPS接收机动态性能取决于MIMU的性能指标和环路的带宽,而抗干扰性能至少有13 dB的提高;跑车试验中,商用GPS接收机和研制的GPS接收机精度大体相当。同时系统还能够提供姿态角信息。 展开更多
关键词 GPS接收机 MIMU辅助 最优环路带宽 搜索和跟踪
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基于车载平台的快反镜光轴稳定技术 被引量:6
19
作者 李国会 欧龙 +3 位作者 谢川林 徐宏来 周志强 向汝建 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期470-475,共6页
为了满足车载平台光轴稳定的应用需求,采用压电陶瓷作为驱动器对快反镜进行了结构设计,将其作为仿真模型对快反镜进行了模态分析和力学仿真,并对结构进行了优化设计。采用高帧频相机探测的质心位置作为反馈信号,利用现在可编程门阵列进... 为了满足车载平台光轴稳定的应用需求,采用压电陶瓷作为驱动器对快反镜进行了结构设计,将其作为仿真模型对快反镜进行了模态分析和力学仿真,并对结构进行了优化设计。采用高帧频相机探测的质心位置作为反馈信号,利用现在可编程门阵列进行高速图像处理,研制出适用于车载平台的光轴稳定快反镜。对快反镜的性能参量进行了全面测试,并参与了集成联调试验。结果表明,该快反镜的分辨率约0.4μrad,闭环带宽大于100Hz;三级公路上,汽车以40km/h行驶过程中,在无人值守模式下,由总控对快反镜进行控制,与开环相比,闭环后光轴x轴抖动均方根减小3.6倍,y轴减小2.1倍,20Hz以内的光轴抖动抑制效果明显,取得了较好的试验效果。该系统具有高带宽、高精度及高稳定性的特征,对车载平台的光轴稳定起着重要作用。 展开更多
关键词 激光技术 压电陶瓷 快反镜 模态分析 闭环带宽
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GNSS载波环中环路增益的自适应调节研究 被引量:4
20
作者 张晶泊 张淑芳 +2 位作者 胡青 姜毅 孙晓文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期293-299,共7页
传统的GNSS(global navigation satellite system)软件接收机中,载波环路的环路增益是固定的,无法兼顾信号变化时的快速锁定和信号跟踪时的稳定输出2种不同需求。提出了一种基于自适应增益控制方法的载波环路设计方案,建立了一套环路增... 传统的GNSS(global navigation satellite system)软件接收机中,载波环路的环路增益是固定的,无法兼顾信号变化时的快速锁定和信号跟踪时的稳定输出2种不同需求。提出了一种基于自适应增益控制方法的载波环路设计方案,建立了一套环路增益控制模型,并给出了相应的数学定义。通过仿真分析,该方案能够有效地提升载波环路的暂态响应特性。最后通过软件接收机平台的实际验证,证明该方法能够在信号频率误差较大时实现快速锁定,当信号跟踪上后又能够提高输出信号的稳定性,从而在接收机的动态性能和噪声性能之间实现了较好的平衡。 展开更多
关键词 GNSS软件接收机 载波环路 环路带宽 环路增益 自适应增益控制
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