具有弱磁调速的轧机速度系统H_∞鲁棒跟踪控制器设计 被引量：6

1

作者 方一鸣 王乐 +1 位作者 王益群 焦晓红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期100-103,共4页

轧机速度系统通常由直流电机驱动,当具有基速以上的弱磁调速时,速度控制系统的开环放大系数将会由于Cmφ的变化和电机转动惯量等参数的摄动而产生较大范围内的变化,且在电流调节器和速度调节器设计时常忽略反电势闭环的影响,因此,速度... 轧机速度系统通常由直流电机驱动,当具有基速以上的弱磁调速时,速度控制系统的开环放大系数将会由于Cmφ的变化和电机转动惯量等参数的摄动而产生较大范围内的变化,且在电流调节器和速度调节器设计时常忽略反电势闭环的影响,因此,速度控制系统具有较大的参数不确定性和一定的模型误差。另外,轧机速度系统的外界轧 制负载扰动具有较大的时变不确定性,因此,为使速度控制系统具有较好的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,该文基于内模原理的H∞混合灵敏度控制方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果及与常规PI控制器效果的比较表明,所设计的速度控制系统具有优良的干扰抑制性能和鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 轧机速度系统 H∞鲁棒跟踪控制器 设计 弱磁调速 直流电机

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带角度约束的倾斜转弯飞行器制导律设计 被引量：6

2

作者 晁涛 王松艳 杨明 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期56-60,102,共6页

针对倾斜转弯飞行器以给定角度攻击目标的要求,考虑控制回路动态特性对制导的影响,研究了带角度约束的制导律设计方法。以倾侧角和法向过载指令为控制量,建立了含控制回路动态特性的设计模型;基于该模型和多通道解耦的思想,提出带角度... 针对倾斜转弯飞行器以给定角度攻击目标的要求,考虑控制回路动态特性对制导的影响,研究了带角度约束的制导律设计方法。以倾侧角和法向过载指令为控制量,建立了含控制回路动态特性的设计模型;基于该模型和多通道解耦的思想,提出带角度约束的滑模变结构制导律,通过调整趋近律参数消除抖振。理论分析表明:在初始阶段,该制导律较最优制导律对过载的需求小;通过优化制导律参数,当系统进入滑模面后,飞行器能按最优制导律命中目标。仿真表明,该制导律在满足落点和落角要求的同时,具有对过载需求分配合理、速度损失小的优点。 展开更多

关键词 制导 角度约束 倾斜转弯飞行器 滑模变结构 控制回路

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一种DCM峰值电流控制模式AC/DC反激转换器环路的设计 被引量：3

3

作者 赵晨光 冯全源 王丹 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期345-348,共4页

对峰值电流控制模式的AC/DC反激转换器环路进行了研究。通过对DCM模式下电压环路的控制与输出调制函数、反馈和补偿函数的推导,建立了系统的传递函数,并对环路系统的增益和相位裕度进行了定量计算和定性分析;通过设计合理的补偿电路,使... 对峰值电流控制模式的AC/DC反激转换器环路进行了研究。通过对DCM模式下电压环路的控制与输出调制函数、反馈和补偿函数的推导,建立了系统的传递函数,并对环路系统的增益和相位裕度进行了定量计算和定性分析;通过设计合理的补偿电路,使环路在全输出负载范围内均具有良好的稳定性。采用Matlab和Hspice软件对环路进行仿真,仿真结果表明,DCM工作模式下,AC/DC反激变换器的环路增益和相位裕度均能满足环路稳定性的要求。 展开更多

关键词 AC/DC 峰值电流模式 反激开关电源 非连续导通模式 相位裕度 环路稳定

原文传递

基于智能滑模观测器的PMLSM调速系统研究 被引量：4

4

作者 王辉 马军 刘红霞 《电气传动》 北大核心 2014年第6期54-57,共4页

针对由于传统滑模观测器存在而引起系统抖振较大的问题,设计了一种可在线学习BP神经网络滑模观测器,以减小系统抖振和提高永磁直线电机伺服控制系统的性能。通过设计滑模观测器进行电流估计,获得反电势大小;将BP神经网络与传统滑模观测... 针对由于传统滑模观测器存在而引起系统抖振较大的问题,设计了一种可在线学习BP神经网络滑模观测器,以减小系统抖振和提高永磁直线电机伺服控制系统的性能。通过设计滑模观测器进行电流估计,获得反电势大小;将BP神经网络与传统滑模观测器相结合,并将电机定子电流估计值与实测值间的误差作为性能指标函数,实现权值的在线学习,达到滑模观测器增益参数最优化自整定目的;引入锁相环技术达到对电机动子位置和速度的辨识。仿真实验结果表明,基于BP神经网络的滑模观测器能够实现对电机动子位置和速度的准确观测,且系统响应快速,稳态精度高。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 滑模观测器 BP神经网络 锁相环

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基于自适应滑模观测器的无位置传感器控制 被引量：5

5

作者 纪艳华 李杰 +1 位作者 宋文祥 简晗颖 《微电机》 2023年第5期58-66,共9页

本文就三相内置式永磁同步电机基于滑模观测器的设计方法展开研究。传统滑模观测器采取扩展反电势建立观测器模型,针对抖振和相位滞后问题,研究了归一化锁相环与反电势估计器相结合的自适应滑模观测器。自适应滑模观测器采用饱和函数及... 本文就三相内置式永磁同步电机基于滑模观测器的设计方法展开研究。传统滑模观测器采取扩展反电势建立观测器模型,针对抖振和相位滞后问题,研究了归一化锁相环与反电势估计器相结合的自适应滑模观测器。自适应滑模观测器采用饱和函数及变滑模增益抑制抖振,运用自适应反电势估计器提取扩展反电势信息,并结合归一化锁相环进行转子位置角估计,提高了系统估计精度。通过仿真和实验对比了两种滑模观测器的运行效果,结果表明,自适应滑模观测器能够有效地估计转子位置和转速,具有良好的动态性能。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 滑模观测器 自适应反电势估计器 锁相环

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基于动态滑模控制的三相六开关APFC的研究 被引量：3

6

作者 于鹏 王旭东 +1 位作者 柳忠 杨旭 《电气传动》 北大核心 2020年第10期85-90,101,共7页

针对采用PI双闭环控制策略的三相六开关有源功率因数校正(APFC),在遭受到外界干扰或者工作状态发生改变时振荡幅度大、恢复时间长、自适应能力差等问题,提出了一种基于动态滑模控制的双闭环控制器的实现方法,以满足对负载突变的快速响... 针对采用PI双闭环控制策略的三相六开关有源功率因数校正(APFC),在遭受到外界干扰或者工作状态发生改变时振荡幅度大、恢复时间长、自适应能力差等问题,提出了一种基于动态滑模控制的双闭环控制器的实现方法,以满足对负载突变的快速响应和提高对系统参数改变时的强适应性。使用Matlab工具搭建了仿真模型,通过与传统的PI双闭环控制策略对比来验证所提出控制方法的优越性。最后,利用实验结果进一步验证了所提出的控制策略的正确性和有效性。 展开更多

关键词 有源功率因数校正 PI双闭环 三相六开关 动态滑模 反演自适应

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基于STM32的直流充电桩控制系统设计 被引量：7

7

作者 徐伟凡 高文根 《四川理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期43-48,共6页

设计了一种双枪直流充电桩的电气结构,阐述了其单枪和双枪工作原理,提出了一种双枪充电桩的均充和轮充的输出控制策略。详细阐述了以STM32F407ZGT6处理器为核心的主控制系统应具有的基本功能及其主要的控制流程,分析各程序模块的功能。... 设计了一种双枪直流充电桩的电气结构,阐述了其单枪和双枪工作原理,提出了一种双枪充电桩的均充和轮充的输出控制策略。详细阐述了以STM32F407ZGT6处理器为核心的主控制系统应具有的基本功能及其主要的控制流程,分析各程序模块的功能。完成了主控制系统的硬件电路设计,包括CAN通讯、RS485、RS232等总线接口电路,并进行板上CAN接口电路的验证,通过ST官方库函数编程实现CAN在回环模式下的自发自收。通过软件设计,进而实现充电过程中的电气连接确认、电压电流等输出控制、电量计量、人机交互、刷卡结算等功能,满足电动汽车双枪直流充电桩系统的基本功能要求,提高控制智能化水平。 展开更多

关键词 电动汽车 双枪直流充电桩 主控制系统 STM32F407ZGT6 CAN通讯 回环模式

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基于SMO的PMSM无速度传感器调速系统 被引量：4

8

作者 蓝希清 胡立坤 +1 位作者 卢子广 颜丹丹 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第6期1272-1277,共6页

为了进一步降低永磁同步电机调速系统的成本,提高系统的可靠性,设计了一种基于滑模观测器(SMO)理论的永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统。该系统使用滑模变结构理论估计电机的反电动势,滑模切换函数采用饱和线性函数代替了传统的... 为了进一步降低永磁同步电机调速系统的成本,提高系统的可靠性,设计了一种基于滑模观测器(SMO)理论的永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统。该系统使用滑模变结构理论估计电机的反电动势,滑模切换函数采用饱和线性函数代替了传统的符号函数,既可以有效地减少滑模变结构的‘抖振’效应,又容易在微控制器中实现。SMO的输出经过低通滤波后,使用锁相环(PLL)快速计算出电机磁极位置和转速,作为系统反馈。最终算法通过STM32F103单片机实现。实验结果表明,SMO能够准确地观测出磁极的位置和转子转速,响应速度快,抖动较小,整个系统的转速调节时间小于0.2 s。该调速系统可以方便地应用于冰箱制冷系统、空调压缩机系统等低成本的永磁同步电机中。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无速度 滑模观测器 STM32F103

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拉动式库存策略的闭环供应链回收模式研究 被引量：2

9

作者 吕君 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2012年第3期116-120,共5页

在制造商延伸责任制类环境制度的压力下,制造商要进行产品的回收再制造并构建闭环供应链,回收模式的选择是影响闭环供应链效率的关键。回收库存持有成本率对回收模式的选择影响不大,关键影响因素是产品市场需求价格参数,当参数大于2时... 在制造商延伸责任制类环境制度的压力下,制造商要进行产品的回收再制造并构建闭环供应链,回收模式的选择是影响闭环供应链效率的关键。回收库存持有成本率对回收模式的选择影响不大,关键影响因素是产品市场需求价格参数,当参数大于2时制造商回收模式较优,当参数小于2时制造商联合回收模式较优。算例验证了研究的正确性和可行性。 展开更多

关键词 制造商责任延伸制 闭环供应链 拉动策略 回收模式

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基于不同物流服务与回收渠道的闭环供应链模式决策研究 被引量：2

10

作者 缪林 洪国彬 《供应链管理》 2022年第8期20-32,共13页

文章选取回收渠道与物流服务作为研究影响回收再制造闭环供应链结构的因素,并设计基于制造商回收渠道与零售商回收渠道、物流自营服务与物流外包服务交叉组合的四类闭环供应链结构模式。基于斯塔克尔伯格博弈理论,通过逆向求解方式获取... 文章选取回收渠道与物流服务作为研究影响回收再制造闭环供应链结构的因素,并设计基于制造商回收渠道与零售商回收渠道、物流自营服务与物流外包服务交叉组合的四类闭环供应链结构模式。基于斯塔克尔伯格博弈理论,通过逆向求解方式获取不同组合下闭环供应链的最优均衡解。在物流服务、回收渠道双因素构成的闭环供应链模式下,通过比较制造商与零售商的利润得出不同区间下制造商与零售商的最优决策选择。最后以回收率为切入点,运用数值算例验证不同条件下的制造商、零售商以及闭环供应链整体的最优选择策略。研究结果表明,随着回收率的提高,零售商回收渠道优于制造商回收渠道,物流外包服务优于物流自营服务。 展开更多

关键词 模式选择 闭环供应链 物流服务 回收渠道 博弈理论

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基于锁相环的永磁同步电机无传感器控制 被引量：22

11

作者 李冉 龙雪涛 陈辉 《电气传动》 北大核心 2013年第8期8-12,共5页

基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模自身机制带来的高频抖动,会使电机转子位置以及速度估计时存在很大的误差。为了解决这一问题,将滑模观测器与锁相环技术结合起来,先通过滑模观测器估计电机反电动势,然后再构造... 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模自身机制带来的高频抖动,会使电机转子位置以及速度估计时存在很大的误差。为了解决这一问题,将滑模观测器与锁相环技术结合起来,先通过滑模观测器估计电机反电动势,然后再构造基于锁相环结构的转子位置检测单元,从估计的反电动势中提取电机转子位置和速度信号。这种方法能够避免滑模观测器直接通过数值关系运算得到转子位置和速度存在的抖动现象,从而一定程度上削弱估计反电动势中的高频抖动分量对系统被估量的影响,提高了估计精度,仿真分析和实验结果均表明该方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器控制 反电动势 滑模观测器 锁相环

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基于ESO的PMSM转子位置与转速估计 被引量：1

12

作者 彭秋铭 于彦鹏 王永 《微特电机》 2019年第7期65-67,71,共4页

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统,设计了一种新型的基于扩张状态观测器(ESO)的转子位置与转速观测器。利用自抗扰控制技术中的ESO能精确估计扰动的能力,将含有转子位置和转速信息的反电动势项视为扰动,将电流电压信号分别作为ES... 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统,设计了一种新型的基于扩张状态观测器(ESO)的转子位置与转速观测器。利用自抗扰控制技术中的ESO能精确估计扰动的能力,将含有转子位置和转速信息的反电动势项视为扰动,将电流电压信号分别作为ESO的状态和输入,从而估计出反电动势。考虑到估计得到的反电动势中含有谐波和高频噪声的存在,设计锁相环(PLL)从反电动势中解算转子位置和速度信息。搭建了实验平台,和常用的滑模观测器(SMO)进行了对比,仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 位置及转速估计 扩张状态观测器 滑模观测器 锁相环技术 反电动势观测器

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船用电机变流器的设计和开发

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作者 蒋林 蒲晓珉 +2 位作者 肖文静 柴海波 周宏林 《东方电气评论》 2020年第4期5-9,共5页

针对船用电机的特殊应用场合需要,因传统背靠背不控整流变流器存在交流侧电流断续、功率因数低、能量单向流动并且产生大量的谐波污染等不足,本文设计开发了一款中间电压可控、逆变侧输出电流低谐波等优点的三相背靠背PWM变流器。通过... 针对船用电机的特殊应用场合需要,因传统背靠背不控整流变流器存在交流侧电流断续、功率因数低、能量单向流动并且产生大量的谐波污染等不足,本文设计开发了一款中间电压可控、逆变侧输出电流低谐波等优点的三相背靠背PWM变流器。通过变流器系统试验,验证了变流器系统理论分析、仿真分析、主回路设计、结构设计、硬件设计、软件控制策略等的可行性和正确性。 展开更多

关键词 变流器 船用电机 背靠背 双脉冲 双闭环 滑模控制 SVPWM

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永磁同步电机新型转子磁链滑模观测器 被引量：5

14

作者 扶文树 储建华 王刚 《电气传动》 2021年第17期57-61,68,共6页

针对传统永磁同步电机反电势滑模观测器转子位置估计存在的信号抖振和相位滞后问题,提出一种以电机定子电流与转子磁链为状态变量的四阶新型转子磁链滑模观测器。首先,以电机定子电流与转子磁链为状态变量构建四阶状态方程,选取定子电... 针对传统永磁同步电机反电势滑模观测器转子位置估计存在的信号抖振和相位滞后问题,提出一种以电机定子电流与转子磁链为状态变量的四阶新型转子磁链滑模观测器。首先,以电机定子电流与转子磁链为状态变量构建四阶状态方程,选取定子电流观测误差为滑模面构建转子磁链滑模观测器。其次,设计一种新型锁相环对转子位置和转速进行进一步估算,避免引入反正切函数和微分运算带来的位置估算不精确问题。实验结果验证了新型滑模观测器在位置估算精度和抖振抑制方面的优势。 展开更多

关键词 永磁同步电机 转子磁链滑模观测器 反电势滑模观测器 锁相环

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