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硬件在环(HIL)的飞行力学仿真实验设计
1
作者 张晓晖 吕新颖 余文胜 《中国现代教育装备》 2025年第7期23-25,29,共4页
针对飞行力学课程涉及多方面知识、内容抽象、学生难以理解的实际情况,设计了一套硬件在环(HIL)的飞行力学仿真实验装置,借助此装置开展了体验/验证性实验、测量/分析性实验和综合创新性实验等不同难度、不同层次的飞行力学实验,使课程... 针对飞行力学课程涉及多方面知识、内容抽象、学生难以理解的实际情况,设计了一套硬件在环(HIL)的飞行力学仿真实验装置,借助此装置开展了体验/验证性实验、测量/分析性实验和综合创新性实验等不同难度、不同层次的飞行力学实验,使课程内容形象化、实物化,辅助课程教学。实验装置主要包括可视化软件部分、航模硬件部分、飞行操作系统和数据分析系统四部分,通过实验设计可调整参数的控制器和数据的实时传输,实现了飞行仿真模型及实物模型的可视化。实验装置不仅成本低,而且易于二次开发,功能扩展方便,推广价值较高。 展开更多
关键词 飞行力学 硬件在环 仿真实验 教学设备
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基于HIL集群技术实现区域架构联合仿真测试
2
作者 白日光 刘颂 李康 《车辆与动力技术》 2025年第4期41-46,共6页
随着汽车电子技术的快速发展,硬件在环(HIL)仿真测试已经成为确保汽车电子系统质量和性能的重要手段.本文针对新一代汽车区域架构验证的复杂性,提出了一种基于HIL集群技术的联合仿真测试方法,通过多HIL时间同步技术、虚拟台架技术以及... 随着汽车电子技术的快速发展,硬件在环(HIL)仿真测试已经成为确保汽车电子系统质量和性能的重要手段.本文针对新一代汽车区域架构验证的复杂性,提出了一种基于HIL集群技术的联合仿真测试方法,通过多HIL时间同步技术、虚拟台架技术以及多应用场景实现等关键技术构建了新的测试系统,实现了汽车电子系统的高效、准确测试.文中以一个实例展示了HIL集群部署的效果,从提升测试覆盖率和测试效率等多个指标验证了该方法的可行性和实用性. 展开更多
关键词 硬件在环测试 hil集群 时间同步 虚拟台架 联合仿真
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考虑时变参数的自适应LQR智能车辆路径跟踪控制方法
3
作者 张亚娟 冯灵霞 李国斌 《计算机科学》 北大核心 2025年第10期308-316,共9页
为解决智能车辆循迹过程中,轮胎侧偏刚度摄动引发模型不确定导致的车辆循迹精度及稳定性下降的问题,提出了一种考虑轮胎侧偏刚度时变特性的智能车辆循迹控制方法。首先,基于改进的集员滤波算法及双轨动力学模型建立轮胎侧向力估计器,利... 为解决智能车辆循迹过程中,轮胎侧偏刚度摄动引发模型不确定导致的车辆循迹精度及稳定性下降的问题,提出了一种考虑轮胎侧偏刚度时变特性的智能车辆循迹控制方法。首先,基于改进的集员滤波算法及双轨动力学模型建立轮胎侧向力估计器,利用轮胎侧向力模型计算值与估计值之差设计轮胎侧偏刚度自适应更新规则;其次,将实时更新的轮胎侧偏刚度用于求解实时最优前轮转角,进而提出一种轮胎侧偏刚度自适应的ALQR智能车辆循迹控制器。CarSim与Simulink联合仿真和硬件在环仿真实验结果表明:ALQR控制器在高、低路面附着系数条件下较LQR(Linear Quadratic Regulator)跟踪精度平均提高65.867%,尤其在低附路面,LQR控制器忽略了轮胎刚度变化引发的循迹性能显著下降的问题,而ALQR控制器可通过实时更新的轮胎侧偏刚度实时求解最优前轮转角,保证了车辆循迹精度与稳定性。提出的考虑轮胎实时侧偏刚度的智能车辆循迹ALQR控制方法具有良好的适用性与实时性,对智能车辆控制系统设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪控制 侧向力估计 轮胎侧偏刚度 LQR 硬件在环
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基于OPC UA的工业机器人码垛产线虚实结合调试实训系统研发
4
作者 陈良 王琼 《机电工程技术》 2025年第20期29-33,共5页
针对工业机器人自动化产线调试与培训过程中存在的实物成本高、风险大、效率低等问题,研究开发了一套基于OPCUA通信协议实现工业机器人码垛产线虚实结合的调试实训系统。该系统利用KUKA(库卡)机器人仿真软件SIMPRO构建虚拟码垛产线环境... 针对工业机器人自动化产线调试与培训过程中存在的实物成本高、风险大、效率低等问题,研究开发了一套基于OPCUA通信协议实现工业机器人码垛产线虚实结合的调试实训系统。该系统利用KUKA(库卡)机器人仿真软件SIMPRO构建虚拟码垛产线环境,采用西门子TIAPortal(博图)软件进行PLC控制逻辑开发,并通过OPCUA通信协议实现虚拟环境与真实控制系统间的实时数据交互与协同控制。设计了涵盖机器人操作、PLC编程、通信配置、产线联调等模块化的实训任务体系,构建了完整的调试流程,支持在虚拟环境中对PLC逻辑、机器人程序及整线协同进行预验证,显著降低了实物调试的风险与成本。实践表明,该系统提供了一个安全、高效、低成本的调试平台,有效提升了学员在自动化产线集成、调试与维护方面的综合技能。 展开更多
关键词 虚实结合 硬件在环(hil) KUKASIMPRO OPCUA 工业机器人 PLC
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汽车iBooster硬件在环测试
5
作者 丛宪冬 王震 李昃阳 《自动化与仪表》 2025年第7期25-29,共5页
iBooster作为电子液压制动系统(EHB)的核心零部件,因其结构紧凑、性能稳定可靠、技术成熟等优点,成为了目前线控制动的主流方案,广泛的应用于新能源汽车以及传统燃油车中。目前iBooster的ECU普遍基于V模型开发,而测试流程复杂繁琐,占据... iBooster作为电子液压制动系统(EHB)的核心零部件,因其结构紧凑、性能稳定可靠、技术成熟等优点,成为了目前线控制动的主流方案,广泛的应用于新能源汽车以及传统燃油车中。目前iBooster的ECU普遍基于V模型开发,而测试流程复杂繁琐,占据了开发的大半部分。为了优化测试流程,提高测试效率,通过分析iBooster的结构和原理,搭建了一套硬件在环仿真测试系统。在没有实车的条件下,利用测试台架,通过故障注入测试,验证发生故障时EHB系统的功能降级策略;通过主动建压响应特性测试,测试iBooster的响应速度和建压精度;通过模拟复杂制动工况,验证iBooster的控压逻辑。测试结果表明,该套系统能够满足iBooster的测试需求,有效提高测试效率,缩短开发周期。 展开更多
关键词 iBooster EHB 线控制动系统 硬件在环仿真测试 故障注入测试
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基于非支配排序鲸鱼优化算法的车用传动系统优化设计 被引量：2
6
作者 孙义港 尹红彬 +3 位作者 李国昊 张哲 毕向军 胡文静 《机电工程》 北大核心 2025年第4期647-657,共11页
针对某纯电动商用车的传动系统在动力性能和能量效率优化方面存在的问题,提出了一种基于非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA)的两挡传动系统优化设计方法。首先,根据整车基本参数及性能要求,为其匹配了合理的两挡变速器,并搭建了整车仿真模型... 针对某纯电动商用车的传动系统在动力性能和能量效率优化方面存在的问题,提出了一种基于非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA)的两挡传动系统优化设计方法。首先,根据整车基本参数及性能要求,为其匹配了合理的两挡变速器,并搭建了整车仿真模型;其次,以能量消耗最小化和动力性能最大化为目标,运用了NSWOA算法,对传动系统传动比进行了多目标优化处理;最后,采用MATLAB/Simulink搭建了整车动力系统仿真模型,对多目标优化后的传动比进行了仿真分析;并通过硬件在环实验对仿真结果及优化设计方法的可行性进行了验证。研究结果表明:采用NSWOA算法对传动系统进行优化设计,能保证整车动力性,并提高整车的经济性;与传统算法相比,NSWOA算法的Pareto解集更均匀,寻优时间缩短至18.248 s;动力性方面,最高车速增加至107.3 km/h,原地起步加速时间和最大爬坡度分别维持在10.9 s和43.3%;经济性方面,CHTC-LT工况单次循环电池荷电状态(SOC)消耗降至5.51%,同工况下续驶里程增至286.66 km,延长了7.67 km。该研究可以为电动商用车传动系统优化设计提供一种新的方法。 展开更多
关键词 车用传动系统 非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA) 参数优化匹配 电池荷电状态 硬件在环实验 传动比
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大型智能化低速柴油机高压共轨系统HIL仿真试验平台设计与实现 被引量：7
7
作者 王征 杨建国 张伟 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期54-58,64,共6页
在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果... 在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果表明:试验平台性能稳定可靠,能如实反映高压共轨系统在真实机器上的工作过程,以及可变喷油正时、可变排气门开启和可变排气门关闭的特点。为大型智能化低速柴油机高压共轨系统的特性分析、执行机构的性能验证以及控制系统的测试提供了试验平台。 展开更多
关键词 内燃机 低速柴油机 高压共轨 硬件在环 实时仿真
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风电场群自动电压控制硬件在环试验平台设计
8
作者 晏波 陈卓 +2 位作者 郝正航 熊国江 姚盼 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第1期69-73,共5页
为了准确反映风电场群无功策略的控制性能,加速对风电场群自动电压控制(AVC)策略的验证,搭建了风电场群模型。根据风电场间输电线路距离对模型进行分割,并建立各子风电场模型之间、子风电场与AVC硬件之间的通信,监测各控制节点实时电压... 为了准确反映风电场群无功策略的控制性能,加速对风电场群自动电压控制(AVC)策略的验证,搭建了风电场群模型。根据风电场间输电线路距离对模型进行分割,并建立各子风电场模型之间、子风电场与AVC硬件之间的通信,监测各控制节点实时电压。最后,基于由UREP300实时仿真器搭建的风电场群AVC硬件在环(HIL)试验平台验证了风电场群AVC策略的可行性。 展开更多
关键词 实时仿真器 硬件在环 风电场群 自动电压控制
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基于硬件在环的永磁同步电机控制平台设计与实现
9
作者 马军磊 侯克淅 +1 位作者 葛新锋 师路欢 《许昌学院学报》 2025年第5期135-139,共5页
针对永磁同步电机(PMSM)复杂的非线性动态特性对控制算法提出的高要求,提出一种基于DSP的PMSM硬件在环(HIL)控制系统平台,用于验证电机控制算法的有效性及电机性能的优化.实验表明,该平台能够较好地再现实际电机的动态响应,整体表现与... 针对永磁同步电机(PMSM)复杂的非线性动态特性对控制算法提出的高要求,提出一种基于DSP的PMSM硬件在环(HIL)控制系统平台,用于验证电机控制算法的有效性及电机性能的优化.实验表明,该平台能够较好地再现实际电机的动态响应,整体表现与实际电机一致,表明了该平台的精度和实用性. 展开更多
关键词 PMSM 硬件在环 FOC DSP
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旋转导向系统姿态自动控制方法与半实物仿真验证
10
作者 张楠 任栢安 +2 位作者 李飞 刘子琦 吕方兴 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第11期251-262,共12页
【目的】针对旋转导向系统(rotary steerable system,RSS)传统人工手动控制模式存在的响应延迟、调控效率低下等问题,提出一种RSS的姿态闭环自动控制方法并通过半实物仿真实现。【方法】以指向式旋转导向系统钻井过程为研究对象,当系统... 【目的】针对旋转导向系统(rotary steerable system,RSS)传统人工手动控制模式存在的响应延迟、调控效率低下等问题,提出一种RSS的姿态闭环自动控制方法并通过半实物仿真实现。【方法】以指向式旋转导向系统钻井过程为研究对象,当系统实测姿态与目标姿态发生偏差时,闭环控制器根据偏差信号解算控制参数,驱动旋转导向执行机构进行轨迹修正,实际姿态输出通过测量单元反馈至系统输入端,形成闭环控制。为进一步验证控制算法的有效性,建立包含钻具运动模型与虚拟姿态传感器模型的数字孪生模型、实时仿真机以及真实旋转导向主控单元的半实物仿真平台,实现控制算法与钻具运动模型、虚拟姿态传感器模型的实时交互,在实验室环境下实现对井下复杂工况的高精度模拟。基于该仿真平台,开展手动钻井模式与自动钻井模式测试实验,并在稳斜段进行基于解析式与PID控制的抗扰性能测试。【结果和结论】(1)自动钻井模式较手动模式有更小的超调量、稳态误差及整定时间,井斜段超调量从手动模式的23.92%降低至1.96%,平均整定时间缩短了72.33%,方位段超调量由23.31%降至2.04%,平均整定时间缩短了53.45%。(2)为验证姿态自动控制方法的鲁棒性,在均值为0、方差0.2的方位扰动工况下,结合PID控制算法稳斜段整定时间减少18.9%,所提出的闭环自动控制方法在提升RSS姿态调控性能、提高钻井轨迹稳定性及响应效率等方面具有明显优势,为实现旋转导向系统井下自动化控制提供了可行的技术路径。(3)基于数字孪生体的半实物仿真平台为井下闭环控制算法的迭代优化提供了高效验证环境,有效规避井下真实环境测试的高成本与高风险,加速了旋转导向系统井下闭环自动控制算法的优化迭代与工程转化进程。 展开更多
关键词 旋转导向系统 闭环自动控制 数字孪生模型 半实物仿真平台 井下自动化 姿态控制
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基于HIL的永磁同步电机矢量控制系统的开发 被引量：15
11
作者 赵钢 朱奥辞 张世忠 《电测与仪表》 北大核心 2019年第21期117-121,152,共6页
采用基于V流程的模式进行电机控制系统的开发,对永磁同步电机矢量控制进行了研究,通过在Simulink上搭建永磁同步电机矢量控制算法模型,并且实现自动生成代码下载到DSP中,然后在Typhoon HIL电力电子半实物仿真平台上搭建逆变器、永磁同... 采用基于V流程的模式进行电机控制系统的开发,对永磁同步电机矢量控制进行了研究,通过在Simulink上搭建永磁同步电机矢量控制算法模型,并且实现自动生成代码下载到DSP中,然后在Typhoon HIL电力电子半实物仿真平台上搭建逆变器、永磁同步电机模型,连接DSP对PMSM矢量控制算法进行测试,完成永磁同步电机控制器的开发。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 自动生成代码 硬件在环测试
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卫星目标光学特性建模与仿真研究
12
作者 侯雅琴 陶东兴 +2 位作者 徐彦彤 林博颖 毕研强 《航天器环境工程》 2025年第2期221-226,共6页
为监测空间在轨目标,保障在轨运行航天器安全,需明确空间目标的光学特性。文章针对某新型卫星建立了包含几何模型和辐射模型的卫星光学特性数学仿真模型,并搭建了基于数字微镜器件(DMD)投影装置的光学特性半实物仿真系统。模型验证结果... 为监测空间在轨目标,保障在轨运行航天器安全,需明确空间目标的光学特性。文章针对某新型卫星建立了包含几何模型和辐射模型的卫星光学特性数学仿真模型,并搭建了基于数字微镜器件(DMD)投影装置的光学特性半实物仿真系统。模型验证结果表明:目标光学特性数字建模方法可有效获取卫星目标的光学特性,所得某卫星不同谱段下的三维数字仿真图像的几何轮廓清晰;半实物仿真系统能够生成高质量的卫星运动场景,满足目标探测与识别算法研究的需求。所提方法可为评估光学相机性能和空间态势感知等应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 卫星目标 光学特性 建模 半实物仿真
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EPS机电耦合HIL台架联合仿真测试方法 被引量：2
13
作者 杨春伟 崔海峰 沈建东 《汽车实用技术》 2021年第16期105-109,113,共6页
为了满足EPS系统的性能和功能安全集成开发要求,建立EPS机电耦合HIL测试系统尤为重要。泛亚汽车整合MTS转向性能试验台和dSPACE实时仿真器,集成整车Carsim动力学模型,搭建了全新的EPS机电耦合HIL测试台架。基于该台架,对某项目EPS系统... 为了满足EPS系统的性能和功能安全集成开发要求,建立EPS机电耦合HIL测试系统尤为重要。泛亚汽车整合MTS转向性能试验台和dSPACE实时仿真器,集成整车Carsim动力学模型,搭建了全新的EPS机电耦合HIL测试台架。基于该台架,对某项目EPS系统进行转向中心区(OC)操稳性能和轮速有效位故障模拟双移线(DLC)工况进行联合仿真HIL测试,获得了EPS系统OC工况性能客观试验数据和DLC轮速故障工况驾驶员避障峰值扭矩值,在没有物理样车的情况下对EPS系统性能集成和功能安全策略进行了提前测试验证。 展开更多
关键词 硬件在环hil EPS机电耦合 联合仿真
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永磁同步电机HIL仿真研究 被引量：6
14
作者 孙倩 林辉 王志远 《电子测量技术》 2009年第1期24-27,共4页
为改进全数字仿真实时性不足并简化DSP编程,提出了一种永磁同步电机HIL(硬件在回路)实时仿真方法。详细设计了系统硬件,构建了基于Simulink的永磁同步电机的数学及HIL仿真模型,可自动生成优化的嵌入式仿真代码、在线调整模型参数并监视... 为改进全数字仿真实时性不足并简化DSP编程,提出了一种永磁同步电机HIL(硬件在回路)实时仿真方法。详细设计了系统硬件,构建了基于Simulink的永磁同步电机的数学及HIL仿真模型,可自动生成优化的嵌入式仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据,实现了永磁同步电机在HIL仿真下的直接转矩零矢量控制。仿真结果表明,系统具有很好的实时性且可靠性高,与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比,加速了电机控制系统的研制,并优化了控制律。 展开更多
关键词 永磁同步电机 硬件在回路 直接转矩控制
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基于D2P平台纯电动汽车行车上下电控制策略研究 被引量：1
15
作者 唐智博 乔阳阳 郜琰 《专用汽车》 2025年第5期73-76,共4页
针对传统电动汽车控制策略开发存在周期长、可靠性及稳定性欠佳、整车安全性有隐患等问题,基于D2P快速开发平台,运用V字形流程开发模式,设计出一套纯电动汽车上下高压电的控制策略。借助Matlab/Simulink模型化的开发环境,利用MotoHawk... 针对传统电动汽车控制策略开发存在周期长、可靠性及稳定性欠佳、整车安全性有隐患等问题,基于D2P快速开发平台,运用V字形流程开发模式,设计出一套纯电动汽车上下高压电的控制策略。借助Matlab/Simulink模型化的开发环境,利用MotoHawk搭建起整车产品级VCU与控制策略间的连接。HIL试验结论显示,该控制策略可快速响应驾驶员操作意图,能有效确保整车控制的安全性与稳定性,达到应用级设计要求。 展开更多
关键词 电动汽车 D2P快速开发平台 上下电控制策略 硬件在环
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星地链路雨衰信道动态特性的HIL仿真 被引量：1
16
作者 王华力 姚红超 尹廷辉 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 2008年第3期205-209,共5页
为进一步研究自适应传输、功率控制和分集等毫米波频段星地链路的抗雨衰措施,提出了一种雨衰信道硬件在环路HIL(Hardware-in-the-loop)仿真系统的原理与实现方案。讨论了U.C.Fiebig等人提出的基于时间序列发生器原理的雨衰信道动态预测... 为进一步研究自适应传输、功率控制和分集等毫米波频段星地链路的抗雨衰措施,提出了一种雨衰信道硬件在环路HIL(Hardware-in-the-loop)仿真系统的原理与实现方案。讨论了U.C.Fiebig等人提出的基于时间序列发生器原理的雨衰信道动态预测模型,设计并实现了基于MATLAB/SIMULINK软件与FPGA硬件相结合的雨衰信道硬件在环路实时仿真器。在此基础上,对不同降雨衰减条件下的MPSK/MQAM自适应调制抗雨衰措施及误码率性能进行了分析和比较,HIL仿真结果与理论上的预测分析是一致的。这种HIL雨衰信道仿真器可以用于检验卫星通信系统抗雨衰措施的有效性。 展开更多
关键词 星地链路 雨衰信道 时间序列产生器 硬件在环路仿真
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一种车载控制器快速故障诊断方案设计与验证
17
作者 张兴 赵静艺 +2 位作者 孙元魁 刘瀚屿 王颖 《汽车实用技术》 2025年第15期85-90,共6页
目前汽车研发及维修人员普遍采用读取诊断仪故障码与分析相关控制器局域网(CAN)总线控制信号相结合的方案来分析汽车故障原因,但该方案会导致工作流程较繁琐且效率低下问题。为解决此问题,文章新提出了一种车载控制器快速故障诊断方案... 目前汽车研发及维修人员普遍采用读取诊断仪故障码与分析相关控制器局域网(CAN)总线控制信号相结合的方案来分析汽车故障原因,但该方案会导致工作流程较繁琐且效率低下问题。为解决此问题,文章新提出了一种车载控制器快速故障诊断方案。首先,对基于汽车开放系统架构(AUTOSAR)开发的控制器设计了故障诊断应用层软件架构;其次,设计了一种故障循环显示码算法,可让控制器往汽车CAN总线上发送检测出的故障显示代号;最后,采用硬件在环(HIL)仿真系统对新方案及算法进行了验证。结果表明,此快速诊断方案节省了研发人员根据控制原理或逻辑来逐条分析相关信号的时间,加快了研发调试或维修服务速度,为控制器故障诊断功能开发提供了一种新方法。 展开更多
关键词 车载控制器 诊断 故障循环显示码 硬件在环
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混动汽车永磁同步电机建模及硬件在环测试
18
作者 冯英连 吴志豪 王雷 《汽车零部件》 2025年第6期46-50,55,共6页
针对双电机混动系统开发中控制策略实时验证需求,提出一种基于dSPACE SCALEXIO平台的永磁同步电机(PMSM)高精度硬件在环(HIL)仿真建模方法。通过建立包含逆变器电压解算、d-q轴电磁方程、机械运动方程的完整数学模型,实现电机动态特性... 针对双电机混动系统开发中控制策略实时验证需求,提出一种基于dSPACE SCALEXIO平台的永磁同步电机(PMSM)高精度硬件在环(HIL)仿真建模方法。通过建立包含逆变器电压解算、d-q轴电磁方程、机械运动方程的完整数学模型,实现电机动态特性精准模拟;利用FPGA板卡部署实时仿真模型,突破微秒级计算时效瓶颈。模型成功通过开环及闭环验证,表明建模方法有效。该建模方法可为电机控制器信号级HIL测试提供有效解决方案,显著降低实车测试风险并加速控制算法迭代。 展开更多
关键词 双电机混动 PMSM建模 电机仿真 硬件在环(hil) 控制策略验证
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电网扰动下构网型与跟网型变流器的响应特性探讨
19
作者 许珂玮 余莎 +1 位作者 张明强 余多 《云南电力技术》 2025年第4期38-43,65,共7页
作为新型电力系统的主动支撑技术,模拟同步机特性的构网型变流器(GFM)变流控制技术比传统跟网型变流器(GFL)在弱电网条件下有优势,本文基于半实物仿真测试方法,系统分析了构网型与跟网型变流器在电压跌落、电压升高、零电压穿越及频率... 作为新型电力系统的主动支撑技术,模拟同步机特性的构网型变流器(GFM)变流控制技术比传统跟网型变流器(GFL)在弱电网条件下有优势,本文基于半实物仿真测试方法,系统分析了构网型与跟网型变流器在电压跌落、电压升高、零电压穿越及频率扰动等典型工况下的响应特性。研究表明,构网型变流器在低电压扰动与频率波动中展现出更强的无功支撑和电压恢复能力,并具备保持电压源特性的能力。相较之下,跟网型变流器虽响应速度快,但在极端工况下存在同步误差。本研究结果验证了构网型变流器在提升新能源高渗透率系统韧性方面的关键作用,为后续测试体系标准化建设和设备推广提供技术支撑。 展开更多
关键词 构网型变流器 跟网型变流器 电网扰动 频率扰动 半实物仿真测试
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更高速动车组半实物仿真试验平台研究
20
作者 延娓娓 高阳 +2 位作者 李振兴 任祥臣 刘晓磊 《铁道技术标准(中英文)》 2025年第8期26-35,共10页
针对新一代更高速动车组速度提升至400 km/h带来的安全性、控制精度及动态响应性能挑战,本文提出基于半实物仿真技术的解决方案。传统实车试验因成本高、风险大难以覆盖极端工况,本研究结合更高速动车组大环网拓扑结构及电气系统特性,... 针对新一代更高速动车组速度提升至400 km/h带来的安全性、控制精度及动态响应性能挑战,本文提出基于半实物仿真技术的解决方案。传统实车试验因成本高、风险大难以覆盖极端工况,本研究结合更高速动车组大环网拓扑结构及电气系统特性,构建高精度、高实时性的仿真试验平台。通过虚拟化整车电气运行环境并嵌入列车网络真实设备,实现复杂场景下的网络控制系统功能验证。该平台可高效测试极端工况下网络通信、安全环路及控制逻辑的完整性,为更高速动车组关键系统的开发与安全认证提供技术支撑,显著降低实车试验风险,缩短研发周期,保障400 km/h高速列车的安全可靠运行。 展开更多
关键词 更高速动车组 半实物仿真平台 列车网络控制系统
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