基于改进PSO算法的织机车间柔性作业调度方法研究

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作者 操宇 江维 +2 位作者 聂骏杰 陈振 李红军 《纺织工程学报》 2025年第3期88-96,共9页

大型织机车间作业调度问题是一种典型的生产计划与调度问题,是车间调度问题的一种特殊形式,具有较高的复杂性。它涉及到如何合理分配和安排多个织机对不同生产任务进行加工,从而在满足多种约束条件的情况下优化某些目标。基于此,提出了... 大型织机车间作业调度问题是一种典型的生产计划与调度问题,是车间调度问题的一种特殊形式,具有较高的复杂性。它涉及到如何合理分配和安排多个织机对不同生产任务进行加工,从而在满足多种约束条件的情况下优化某些目标。基于此,提出了一种自适应多目标混合粒子群优化算法(Adaptive Multi-Objective Hybrid Particle Swarm Optimization,AMOHPSO),针对算法易陷入局部最优解的缺陷,融合了遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的交叉和变异操作,从而增强了算法的性能和优化能力。针对收敛慢的问题,结合了混合局部搜索和全局搜索,使PSO(Particle Swarm Optimization,PSO)既能快速探索全局空间,也能在后期精细搜索局部空间。针对处理多目标调度问题,采用MOPSO的框架,改进PSO的适应度计算方式,使其能够生成多个不同目标的Pareto前沿解。改进的PSO算法求得全局最优解为0.0501,相较于遗传算法寻优精度提高了18.2%,与粒子群算法相比较,寻优精度也提高了10%;实验结果表明:所提出的改进算法在求解柔性作业车间调度问题时,具有较高的求解精度和较快的收敛速度。 展开更多

关键词 织机车间 改进PSO 车间调度问题 柔性作业 自适应多目标优化算法

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织机车间直捻机筒纱抓取机械臂逆运动学求解方法研究 被引量：1

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作者 于俊康 江维 +2 位作者 李红军 陈伟 陈振 《纺织工程学报》 2024年第1期21-32,共12页

纺织车间中通过协作机械臂代替工人实现对直捻机筒纱的自动更换,可降低工人劳动强度,提高筒纱卷绕的生产效率。在对机器人进行运动学建模与分析时,逆运动学求解是机器人运动学中关键部分。传统法求机器人逆解存在求解速度慢、求解过程... 纺织车间中通过协作机械臂代替工人实现对直捻机筒纱的自动更换,可降低工人劳动强度,提高筒纱卷绕的生产效率。在对机器人进行运动学建模与分析时,逆运动学求解是机器人运动学中关键部分。传统法求机器人逆解存在求解速度慢、求解过程复杂、结果稳定性差等问题,采用传统BP(BackPropa-gationgNeuralNetwork)神经网络求解又容易陷入局部极小值,针对上述问题,提出一种基于PSO优化算法(ParticleSwarmOptimizationAlgorithm)的BP神经网络机械臂逆运动学求解方法,通过PSO算法对BP神经网络的权值和阈值进行多次迭代优化,避免了局部最小值的问题,提高了神经网络的全局搜索能力。采用D-H法建立机器人运动学模型,根据机器人正运动学方程由关节角度解得末端位姿,将解得结果作为数据集,通过学习算法经多次迭代确定神经网络的模型参数,并对神经网络进行性能检验。实验结果表明:PSO-BP神经网络相比于传统的BP神经网络收敛速度快,该模型在搬运机器人逆运动学求解中精度高,满足纺织车间直捻机筒纱抓取作业的需要。 展开更多

关键词 纺织车间 直捻机 筒纱卷绕 机械臂逆运动学 PSO-BP神经网络

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织造车间应用大小环境分区空调的要点分析 被引量：10

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作者 周义德 赵楠楠 杨瑞梁 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期33-35,共3页

探讨织造车间大小环境分区空调的应用要点。通过分析织造车间大小环境分区空调的影响因素,并对影响情况进行了模拟、实测和整理。认为小环境送风相对湿度对织造区域相对湿度影响较大,要满足工艺所需要的高回潮率要求,小环境送风相对湿... 探讨织造车间大小环境分区空调的应用要点。通过分析织造车间大小环境分区空调的影响因素,并对影响情况进行了模拟、实测和整理。认为小环境送风相对湿度对织造区域相对湿度影响较大,要满足工艺所需要的高回潮率要求,小环境送风相对湿度不能小于85%。为保证送风气流能够很好包容送经打纬区域,送风口的长度应覆盖织机幅宽,宽度取280 mm^350 mm,送风速度取0.6 m/s^0.7 m/s,风口安装高度宜高于布面1.2 m^1.5 m。回风口设在织机提综和打纬区域下方为宜。 展开更多

关键词 织造车间 风速 相对湿度 风口尺寸 织机 分区空调

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布机车间新型节能送风方式及CFD模拟 被引量：6

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作者 樊瑞 杨瑞梁 +1 位作者 周义德 高龙 《节能技术》 CAS 2008年第3期243-246,共4页

介绍了布机车间新型节能送风方式——布机车间大小环境送风方式:对布机车间采用大环境送风,而对布机表面采用小环境送风。大环境送风主要来保证整个布机车间的温湿度,以及操作区域的舒适度,小环境送风主要用来保证布机表面的工艺要求。... 介绍了布机车间新型节能送风方式——布机车间大小环境送风方式:对布机车间采用大环境送风,而对布机表面采用小环境送风。大环境送风主要来保证整个布机车间的温湿度,以及操作区域的舒适度,小环境送风主要用来保证布机表面的工艺要求。本文对这种新型送风方式进行了CFD模拟计算。结果表明:这种新型送风方式节约能源,可以满足布机表面较高湿度的工艺要求,并达到布机车间较高的舒适度。 展开更多

关键词 布机车间 大小环境送风 CFD模拟

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湿膜式填料直接蒸发冷却空调的节能效果 被引量：2

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作者 霍海红 黄翔 +2 位作者 殷清海 卢迅 华石松 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期31-33,共3页

探讨湿膜式填料直接蒸发冷却空调在纺织厂应用的节能效果。以无锡某纺织厂织造车间240台喷气织机为例,分别采用传统喷水室与湿膜式填料直接蒸发冷却空调进行对比测试分析。结果表明:在基本相同的气候条件下处理的最大送风量为1.3×1... 探讨湿膜式填料直接蒸发冷却空调在纺织厂应用的节能效果。以无锡某纺织厂织造车间240台喷气织机为例,分别采用传统喷水室与湿膜式填料直接蒸发冷却空调进行对比测试分析。结果表明:在基本相同的气候条件下处理的最大送风量为1.3×105 m3/h时,湿膜式填料直接蒸发冷却空调比传统喷水室节约占地面积39 m2,节省装机功率15.1 kW～32.7 kW,并提出了进一步的改进建议。认为:针对性地组合应用间接蒸发冷却技术可以实现更有效的节能效果。 展开更多

关键词 湿膜式填料 直接蒸发冷却空调 传统喷水室 板式间接蒸发冷却 织造车间

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基于四因素三水平的模拟方法分析布机车间分区空调影响因素 被引量：6

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作者 周义德 赵楠楠 杨瑞梁 《中原工学院学报》 CAS 2009年第3期12-15,共4页

结合工程实际,借助于CFD模拟软件和数理统计相关理论,对布机车间分区空调的主要影响因素采用模拟和四因素三水平相结合的分析方法,研究出影响分区空调效果的各主要因素及其主次顺序,为实际工程的节能运行调节提供理论依据.

关键词 布机车间 分区空调 CFD模拟 正交实验 四因素三水平

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基于MQTT协议的织机信息化系统研发 被引量：7

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作者 黄玉彦 孟昕元 王永华 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2016年第6期28-31,共4页

探讨基于MQTT协议的织机信息化系统设计和应用效果。根据当前纺织行业信息化现状,提出基于MQTT协议的织机设备联网方案。针对织造车间织机设备数量多、分布集中、通讯方式不同,系统设计出了相应的智能数据终端,这些设备通过车间所铺设... 探讨基于MQTT协议的织机信息化系统设计和应用效果。根据当前纺织行业信息化现状,提出基于MQTT协议的织机设备联网方案。针对织造车间织机设备数量多、分布集中、通讯方式不同,系统设计出了相应的智能数据终端,这些设备通过车间所铺设的工业无线网络连接到MQTT消息代理服务器上,从而实现了织机设备数据集成与分析。认为:基于MQTT协议的织机信息化系统具有快速安装、易于维护、扩展性强等优势,可以满足当今纺织企业信息化发展需求。 展开更多

关键词 织造车间 MQTT 织机信息化 工业无线网络 服务器

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基于改进A^(*)算法的大型织机车间运载机器人路径规划 被引量：5

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作者 龚闯 戴程浩 +2 位作者 江维 于俊康 陈振 《纺织工程学报》 2023年第5期57-67,共11页

大型织机车间运载机器人是一种实现在织机车间内向指定位置进行物料转运工作的一种智能化装备。由于在织机车间内智能运载机器人需要结合运载需求并通过避障选择不同路径到达目标位置,因此如何对机器人的路径进行规划和优化是提升机器... 大型织机车间运载机器人是一种实现在织机车间内向指定位置进行物料转运工作的一种智能化装备。由于在织机车间内智能运载机器人需要结合运载需求并通过避障选择不同路径到达目标位置,因此如何对机器人的路径进行规划和优化是提升机器人运输效率的关键。针对A^(*)算法规划路径不够平滑的问题,对规划路径进行贝塞尔曲线优化,使得路径平滑连续,提高运载机器人的运输效率。针对规划路径距离障碍物较近,存在安全风险的问题,采用障碍物膨胀优化,为运载机器人在运输过程中设置了安全区域,提高机器人在运输过程中的安全性。针对传统A^(*)算法搜索速度慢的问题,采用多段动态加权方法改进传统A^(*)算法的启发函数,提高算法路径规划搜索速度。最后,结合大型织机车间工作环境,搭建了仿真平台,仿真结果表明,相比传统A^(*)算法,采用多段动态加权改进的A^(*)算法在路径规划速度方面提升了39.8%,经过贝塞尔曲线与障碍物膨胀优化的多段动态加权改进A^(*)算法其路径规划速度提升了45.2%,验证了所提出的大型织机车间运载机器人改进A^(*)路径规划算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 织机车间机器人 路径规划 改进A^(*)算法 贝塞尔曲线 启发函数

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布机车间个性化送风方式设计及研究

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作者 王慧 《科学技术与工程》 2008年第18期5327-5330,共4页

提出了布机车间新型节能送风方式——布机车间个性化送风方式:对布机车间采用整体送风,而对布机表面采用个性化送风。整体送风主要来保证整个布机车间的温湿度,以及操作区域的舒适度,个性化送风主要用来保证布机表面的工艺要求。对这种... 提出了布机车间新型节能送风方式——布机车间个性化送风方式:对布机车间采用整体送风,而对布机表面采用个性化送风。整体送风主要来保证整个布机车间的温湿度,以及操作区域的舒适度,个性化送风主要用来保证布机表面的工艺要求。对这种新型送风方式进行了CFD模拟计算。结果表明:这种新型送风方式节约能源,可以满足布机表面较高湿度的工艺要求,并达到布机车间较高的舒适度。 展开更多

关键词 布机车间 个性化送风 CFD模拟

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家庭作坊式纺织产业的发展与转型——以嘉兴市新塍镇为例

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作者 苗诗妍 《江苏商论》 2021年第12期115-117,共3页

21世纪初,家庭作坊式喷水织机厂在江浙区域如雨后春笋般地发展起来,不仅为大批农村居民提供了致富之路,也为当地政府带来了可观的经济效益。但是,在当代中国,为了更好的发展,我们必须走一条绿色协调可持续的发展道路。由于喷水织机行业... 21世纪初,家庭作坊式喷水织机厂在江浙区域如雨后春笋般地发展起来,不仅为大批农村居民提供了致富之路,也为当地政府带来了可观的经济效益。但是,在当代中国,为了更好的发展,我们必须走一条绿色协调可持续的发展道路。由于喷水织机行业本身存在多方面的问题,如高污染、高耗能等,严重限制了该行业的发展。本文将以嘉兴市新塍镇家庭作坊式纺织产业的走访调研结果为依据,从存在的问题与建议两方面探究该行业的发展与转型。 展开更多

关键词 喷水织机 家庭作坊式 问题转型 发展

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近代常州地区棉织业的发展 被引量：2

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作者 赵明远 《中国纺织大学学报》 CSCD 1994年第3期119-122,共4页

本文叙述了常州地区棉织业发展的历:从早期的农家副业、个体织户,经手工织布工场、机器织布工厂到大型纺织公司。介绍了在棉织业发展过程中涌现的一批著名厂商和纺织实业家。文中从5个方面分析了常州地区棉织业在近代迅速崛起,发展为仅... 本文叙述了常州地区棉织业发展的历:从早期的农家副业、个体织户,经手工织布工场、机器织布工厂到大型纺织公司。介绍了在棉织业发展过程中涌现的一批著名厂商和纺织实业家。文中从5个方面分析了常州地区棉织业在近代迅速崛起,发展为仅次于上海,在全国居于第二位的原因。 展开更多

关键词 近代 常州地区 棉纺织业 发展历程

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