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格值命题逻辑系统L_(2n+1)P(X)中基于半正则广义文字的自动推理算法 被引量:8
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作者 李晓冰 邱小平 徐扬 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2009年第4期21-26,共6页
在格值命题逻辑系统L2n+1P(X)上,提出了半正则的正广义文字和半正则的负广义文字的概念,进一步给出了半正则广义子句和半正则广义子句集的定义,详细地讨论了L2n+1P(X)上以中界元M为归结水平的半正则广义文字之间的M-归结性,最后,给出了L... 在格值命题逻辑系统L2n+1P(X)上,提出了半正则的正广义文字和半正则的负广义文字的概念,进一步给出了半正则广义子句和半正则广义子句集的定义,详细地讨论了L2n+1P(X)上以中界元M为归结水平的半正则广义文字之间的M-归结性,最后,给出了L2n+1P(X)上基于半正则广义文字的归结水平为M的归结自动推理算法,并验证了其可靠性和完备性。 展开更多
关键词 半正则的广义文字 中界元 格值命题逻辑系统 归结自动推理 自动推理算法
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压电微定位系统自适应鲁棒有限时间跟踪控制 被引量:12
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作者 康升征 吴洪涛 +2 位作者 杨小龙 李耀 程世利 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期403-410,共8页
针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统... 针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统的轨迹跟踪控制律。为了克服该控制器依赖于系统不确定量的边界信息,采用傅里叶级数进行动态逼近,并针对其逼近误差,利用模糊逻辑系统实现在线补偿。最后,应用Lyapunov函数获得傅里叶系数及模糊调节参数的自适应律,并证明了该控制器的有限时间稳定性。仿真分析与实验结果验证了控制策略的鲁棒性与有效性。 展开更多
关键词 压电微定位系统 自适应控制 终端滑模 模糊逻辑系统 函数逼近
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Modelling on fuzzy control systems 被引量:2
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作者 李洪兴 王加银 苗志宏 《Science China Mathematics》 SCIE 2002年第12期1506-1517,共12页
A kind of modelling method for fuzzy control systems is first proposed here, which is called modelling method based on fuzzy inference (MMFI). It should be regarded as the third modelling method that is different from... A kind of modelling method for fuzzy control systems is first proposed here, which is called modelling method based on fuzzy inference (MMFI). It should be regarded as the third modelling method that is different from two well-known modelling methods, that is, the first modelling method, mechanism modelling method (MMM), and the second modelling method, system identification modelling method (SIMM). This method can, based on the interpolation mechanism on fuzzy logic system, transfer a group of fuzzy inference rules describing a practice system into a kind of nonlinear differential equation with variable coefficients, called HX equations, so that the mathematical model of the system can be obtained. This means that we solve the difficult problem of how to get a model represented as differential equations on a complicated or fuzzy control system. 展开更多
关键词 FUZZY control systems FUZZY INFERENCE rules INTERPOLATION mechanism on FUZZY logicsystem HX equations.
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