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Transformer网络辅助的融合卫星与惯性导航技术
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作者 吴思远 左大华 姜明 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第5期1080-1086,共7页
当载体(如无人机、船只和车辆等)在极端环境下运动时,可能会出现可见卫星消失的情况,这会导致全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号出现短暂或长时间的丢失(失锁)。在这种情况下,融合导航将被迫切换到纯惯性... 当载体(如无人机、船只和车辆等)在极端环境下运动时,可能会出现可见卫星消失的情况,这会导致全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号出现短暂或长时间的丢失(失锁)。在这种情况下,融合导航将被迫切换到纯惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS),纯惯性导航运行时间的增加会导致误差不断累积,导航精度快速下降。为解决GNSS信号丢失后INS精度快速下降的问题,提出基于变换器(Transformer)网络辅助的GNSS与INS融合导航技术。当GNSS信号锁定时,Transformer网络利用当前的INS信息和GNSS增量信息(2个相邻时刻GNSS位置信息的变化量)来训练出二者的映射关系;当GNSS信号失锁时,Transformer网络利用之前训练出的映射关系,由当前的INS信息预测GNSS增量信息,并将INS信息和预测的GNSS信息进行融合导航。仿真结果表明,基于Transformer网络辅助的GNSS与INS融合导航技术,在GNSS信号短暂或一定时间内失锁的条件下,仍然可以提供稳定可靠的导航信号。此外,Transformer网络辅助的融合导航方法为其他网络辅助的融合提供了参考。 展开更多
关键词 惯性导航系统 全球卫星导航系统 融合导航 失锁 变换器神经网络
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无人机数据链单音干扰效应规律研究
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作者 张晓璐 陈亚洲 +2 位作者 赵敏 李延松 王耀北 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第11期70-76,共7页
针对战场环境中无人机数据链容易受到单音干扰影响而导致帧同步失败的现象,以直接序列扩频型数据链为研究对象,通过对干扰机理的分析,针对干扰的前门耦合效应,建立带内单源单音干扰和双源双音干扰两种典型场景中的失锁阈值模型,为了验... 针对战场环境中无人机数据链容易受到单音干扰影响而导致帧同步失败的现象,以直接序列扩频型数据链为研究对象,通过对干扰机理的分析,针对干扰的前门耦合效应,建立带内单源单音干扰和双源双音干扰两种典型场景中的失锁阈值模型,为了验证模型的有效性,以某型无人机数据链为试验对象,采用电磁干扰注入的方式开展了单源和双源干扰注入的效应试验,得到了不同干扰的失锁阈值,试验结果表明:失锁阈值的理论值与试验值变化趋势一致,验证了模型的有效性,该模型能够为试验设计提供理论依据。最后,研究了单源和双源干扰对数据链的效应规律,得到了单源干扰失锁阈值随工作信号功率、干扰频率的变化趋势,以及失锁时双源干扰中干扰1功率随工作信号功率、干扰1频率、干扰2功率和频率的变化趋势。 展开更多
关键词 无人机 数据链 直接序列扩频 单音干扰 失锁阈值
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模内贴标快餐碗微发泡模流仿真研究析
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作者 施小庆 杨均才 陈炽辉 《橡塑技术与装备》 CAS 2025年第1期54-58,共5页
本文采用Moldex3D软件,模拟了带自锁射嘴、一模两腔、模内贴标快餐碗的微发泡工艺。分析了快餐碗的注塑压力、减重百分比及泡孔尺寸,与实际情况对比,有较好的准确性。
关键词 模内贴标快餐碗 微发泡模流仿真 MOLDEX3D 自锁射嘴 注塑压力 减重 泡孔尺寸
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并网变换器的暂态同步稳定性研究综述 被引量:85
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作者 张宇 蔡旭 +2 位作者 张琛 吕敬 李岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1687-1701,共15页
随着可再生能源渗透率的提高,并网变换器对系统动态及稳定性的影响逐渐突显出来,如目前广泛讨论的低惯性和宽频振荡问题等。该文探讨与并网变换器同步环节非线性动态紧密相关的暂态同步稳定问题。首先分析并网变换器与同步机在同步机制... 随着可再生能源渗透率的提高,并网变换器对系统动态及稳定性的影响逐渐突显出来,如目前广泛讨论的低惯性和宽频振荡问题等。该文探讨与并网变换器同步环节非线性动态紧密相关的暂态同步稳定问题。首先分析并网变换器与同步机在同步机制方面的相似性,揭示了变换器的暂态同步稳定性与同步机的功角稳定性在研究方法上的内在联系;其次针对当前变换器的暂态同步稳定性研究,从失稳机理、研究方法、镇定方法 3个方面展开全面的综述;接着总结了暂态同步稳定性研究所面临的难点,探讨了暂态同步的致稳方法,展望了未来的研究方向。该文全面地梳理和总结了并网变换器暂态同步稳定性问题的研究成果和一般性方法,为解决工程问题和未来更深入的研究提供了借鉴和思考。 展开更多
关键词 电压源型变换器 大扰动 暂态稳定性 同步稳定性 同步机制 锁相环 失步
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遥测实时系统深层设计缺陷分析与测试 被引量:2
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作者 高培先 张俊芳 +2 位作者 乔东峰 李耀峰 刘鹏 《电子测量技术》 2007年第2期182-185,共4页
遥测实时监控系统在飞行试验中的特殊作用决定了系统必须保持为零故障状态。为研究系统偶然出现的异常,首先对系统进行了实时跟踪,并实际捕获了各种具体现象。在此基础上,针对性地对相关电路、信号、遥测记录数据以及系统内核技术进行... 遥测实时监控系统在飞行试验中的特殊作用决定了系统必须保持为零故障状态。为研究系统偶然出现的异常,首先对系统进行了实时跟踪,并实际捕获了各种具体现象。在此基础上,针对性地对相关电路、信号、遥测记录数据以及系统内核技术进行了测试、分析。最后指出系统底层某硬件模板存在时序及配置数据设计不够合理的问题,受到外方公司尊重并予无偿修改。结合分析、测试与二次消化,对目前国内尚未普遍使用的数字位同步器技术进行了初步解析。 展开更多
关键词 位同步器 同步锁定 同步失锁 故障隔离
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滤波对8字腔掺铒光纤激光器锁模运转的影响 被引量:3
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作者 石俊凯 王国名 +3 位作者 黎尧 高书苑 刘立拓 周维虎 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期122-128,共7页
构建了基于损耗非对称非线性光学环镜的8字腔掺铒光纤锁模激光器,并讨论了腔内滤波带宽对腔内脉冲演化和激光器输出特性的影响.在非线性光学环镜中引入双向输出耦合器,耦合器和传输光纤位置的不对称产生非互易性,实现锁模运转.利用自制... 构建了基于损耗非对称非线性光学环镜的8字腔掺铒光纤锁模激光器,并讨论了腔内滤波带宽对腔内脉冲演化和激光器输出特性的影响.在非线性光学环镜中引入双向输出耦合器,耦合器和传输光纤位置的不对称产生非互易性,实现锁模运转.利用自制的可调谐滤波器实验研究了滤波带宽对激光器的影响.当滤波带宽为2.1 nm时,腔内脉冲的演化过程受滤波和孤子效应的共同作用,激光器顺时针和逆时针输出脉冲半高全宽分别为583.7fs和2.94 ps.随着滤波带宽增大,滤波的作用逐渐减弱,激光器两路输出脉冲参数逐渐接近,并接近傅里叶变换极限脉冲.当滤波带宽较大时,腔内脉冲的演化过程受增益谱和孤子效应的共同作用,激光器顺时针和逆时针输出脉冲均为变换极限脉冲,半高全宽约为440 fs.通过调节滤波器中心波长实现了对激光器输出脉冲光谱的连续调谐,调节范围大于30 nm. 展开更多
关键词 8字腔锁模激光器 损耗非对称 非线性光学环镜 光谱滤波
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我国低纬电离层闪烁和周跳的统计特征比较 被引量:7
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作者 程洁 徐继生 蔡磊 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期18-29,共12页
本文利用位于我国中南部电离层闪烁监测台网2012年至2015年的观测数据,比较分析了GPS(Global Positioning System)信号闪烁与周跳的统计特征以及太阳活动和地磁扰动对闪烁与周跳的影响.结果表明,闪烁活动与周跳出现随地方时、月份、太... 本文利用位于我国中南部电离层闪烁监测台网2012年至2015年的观测数据,比较分析了GPS(Global Positioning System)信号闪烁与周跳的统计特征以及太阳活动和地磁扰动对闪烁与周跳的影响.结果表明,闪烁活动与周跳出现随地方时、月份、太阳活动和地磁扰动变化的统计特征类似,且周跳出现的可能性随S4指数增高显著增大,说明闪烁与周跳存在密切的关联,是引起周跳的一种重要因素.一天之中,闪烁和周跳主要出现在日落后至黎明前,午夜前出现最频繁,白天仅偶尔出现.在赤道异常峰及其邻近区域,一年之中,闪烁和周跳主要出现在春秋季,春季闪烁活动和周跳出现明显比秋季频繁,呈现春秋不对称性,冬夏季节闪烁和周跳都很少出现.闪烁活动与周跳出现的逐年变化显著依赖太阳活动水平,随太阳活动水平升高而增强,而地磁扰动与闪烁活动与周跳出现呈负相关,地磁扰动对闪烁活动与周跳出现整体上起抑制作用.平均而言,越靠近磁赤道的台站闪烁活动越频繁,随纬度升高,闪烁活动频次逐渐降低,且闪烁活动的开始时间随纬度升高而滞后,暗示引起GPS信号闪烁的电离层不规则结构主要起源于磁赤道区.此外,分析还发现,闪烁活动与周跳出现的空域有相当好的一致性,主要分布在观测点上空仰角55°以下、方位角150°~240°的空域内. 展开更多
关键词 电离层 不规则结构 闪烁 周跳 统计特征
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基坑锚索预应力损失规律及分步张拉控制措施研究 被引量:18
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作者 刘新荣 刘永权 +1 位作者 康景文 杨忠平 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1794-1801,共8页
针对基坑工程中锚索预应力损失的特殊性,采用现场试验的方法,对分级张拉直至破坏过程中锚索锚固体上剪应力的分布特征以及不同张拉荷载、循环加卸载下锚索预应力的损失规律进行了分析;结合工程实例建立数值模型,分析了锚索预应力在基坑... 针对基坑工程中锚索预应力损失的特殊性,采用现场试验的方法,对分级张拉直至破坏过程中锚索锚固体上剪应力的分布特征以及不同张拉荷载、循环加卸载下锚索预应力的损失规律进行了分析;结合工程实例建立数值模型,分析了锚索预应力在基坑分步开挖过程中的变化规律,并对一次张拉和分步张拉两种方案下支护桩的位移和弯矩变化进行了对比分析。结果表明:锚索锚固体前端的脱黏滑移是锚索初期张拉锁定损失的重要原因,张拉荷载越小、循环张拉次数越多,锚索的初期损失率越低;对于多排锚索支护桩,上排锚索预应力会因下排锚索施加而减小,而在整个开挖过程中,锚索预应力呈现波动增大的趋势;通过采取分步张拉控制措施,锚索预应力的张拉锁定及开挖损失均得以明显改善,支护桩在开挖过程中的受力和变形更趋合理,该控制措施可为类似基坑工程的施工提供借鉴。 展开更多
关键词 基坑开挖 预应力锚索 预应力损失 张拉锁定 分步张拉
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2006年12月13日太阳射电暴对GPS观测的影响 被引量:3
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作者 黄文耿 阿尔察 +2 位作者 刘四清 沈华 陈艳红 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期679-686,共8页
日地空间环境不仅影响航天器运行和安全,也是导航、定位和通信等无线电应用系统主要的误差源.其中来自太阳L波段的射电暴被认为是全球导航卫星系统(GNSS)稳定和性能的潜在威胁因素,当L波段射电爆发达到一定阈值时,将给用户带来不同程度... 日地空间环境不仅影响航天器运行和安全,也是导航、定位和通信等无线电应用系统主要的误差源.其中来自太阳L波段的射电暴被认为是全球导航卫星系统(GNSS)稳定和性能的潜在威胁因素,当L波段射电爆发达到一定阈值时,将给用户带来不同程度的射电噪声干扰,严重时会引起接收机失锁和定位服务中断.本文对2006年12月13日太阳射电暴对GPS造成的影响进行了研究,利用太阳射电观测数据、L波段闪烁观测数据和向阳面不同区域的GPS观测网数据,分析GPS观测对射电暴的响应.结果表明,此次事件对GPS观测产生了明显的影响,射电暴期间GPS发生幅度闪烁事件和明显失锁现象,多个台站上空的多颗GPS卫星信号完全中断长达6 min左右,且多个台站上空锁定的卫星数目小于4颗,使得GPS定位完全失效.相对而言,射电暴期间日下点附近的GPS台站受到的影响比远离日下点的大. 展开更多
关键词 GPS 太阳射电暴 无线电波闪烁 导航 失锁
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预应力锚杆在张拉锁定时的应力损失问题 被引量:11
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作者 张建龙 胡辉 尹敬泽 《施工技术》 CAS 北大核心 2001年第1期24-25,共2页
根据对锚杆的现场测试 ,发现锚杆在张拉及锁定时存在显著的预应力损失问题 ,并对此进行了分析 。
关键词 基坑支护 预应力锚杆 张拉锁定 应力损失
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锁相式离线检测系统及数据处理 被引量:3
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作者 李岚 王黎 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期24-30,共7页
本文分析了离线检测中受干扰的原因,提出了以采用锁相放大器为核心的离线检测系统,通过实际数据测量结果表明,该系统在电气化铁路中的应用是可行的和成功的,数据处理方法满足现场工作要求。
关键词 受电弓 接触网 离线 锁相技术
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长江三峡永久船闸高边坡预应力锚索监测 被引量:22
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作者 袁培进 吴铭江 +1 位作者 陆遐龄 张昌仁 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第S1期198-201,共2页
简要介绍了三峡工程永久船闸二期高边坡350 t级预应力锚索监测工程情况。监测结果表明,测力计张拉实测荷载与千斤顶加荷相差率为2.51 %,锁定损失率为2.46 %,锁定后损失率为11.81 %,总损失率为14.45 %。其荷载变化特征可总体归纳为下降... 简要介绍了三峡工程永久船闸二期高边坡350 t级预应力锚索监测工程情况。监测结果表明,测力计张拉实测荷载与千斤顶加荷相差率为2.51 %,锁定损失率为2.46 %,锁定后损失率为11.81 %,总损失率为14.45 %。其荷载变化特征可总体归纳为下降稳定性、周期变化性和折线突降性三种类型,群锚效应观测无明显反应。在测力计的标定和安装过程中显示,基座钢垫板的尺寸、刚度及表面加工平整度对测力计的受力状态影响较大。 展开更多
关键词 永久船闸 预应力锚索 测力计 荷载损失率 荷载变化 群锚效应
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华莹山溪口滑坡的形成机制及其旁侧变形体的整治方案 被引量:2
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作者 张国见 刘成渝 +1 位作者 黄润秋 邓荣贵 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 1994年第S1期384-392,共9页
华莹山溪口滑坡是八十年代末期我国最大的地质灾害事件。与溪口滑坡一沟之隔的北侧斜坡,具有与溪口滑坡区相似的地形地貌特征,且在坡体后缘发现有多处弧形裂缝,其是否具失稳的可能性及是否会产生类似的溪口滑坡的灾害性破坏成了人们... 华莹山溪口滑坡是八十年代末期我国最大的地质灾害事件。与溪口滑坡一沟之隔的北侧斜坡,具有与溪口滑坡区相似的地形地貌特征,且在坡体后缘发现有多处弧形裂缝,其是否具失稳的可能性及是否会产生类似的溪口滑坡的灾害性破坏成了人们关注的焦点。本文在运用多种数值模拟方法详尽阐述溪口滑坡形成机制的基础上,对其旁侧变形体进行了综合对比分析,并提出了变形体的工程整治方案。 展开更多
关键词 锁固段 损伤 锁闭效应 弱化效应 时效变形 塑性屈服 数值模拟 治理方案
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GNSS失锁下融合描述子与粒子滤波的LiDAR定位方法研究 被引量:1
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作者 李昂 钟若飞 +3 位作者 刘正军 谢东海 吴伟 张琰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第8期84-90,共7页
在GNSS失锁情况下,如何基于三维激光雷达进行定位,是值得关注的问题。通过点云匹配或蒙特卡洛定位(MCL)的方法进行定位,存在初值敏感、计算时间长和搜索空间大的问题。本文提出了一种定位方法,首先利用描述子初始化,确定粗略的位姿,缩... 在GNSS失锁情况下,如何基于三维激光雷达进行定位,是值得关注的问题。通过点云匹配或蒙特卡洛定位(MCL)的方法进行定位,存在初值敏感、计算时间长和搜索空间大的问题。本文提出了一种定位方法,首先利用描述子初始化,确定粗略的位姿,缩小搜索空间,然后使用MCL进行精定位。通过给定描述子初值,预先计算三维网格概率,达到了缩小搜索空间、减少计算时间的效果。初步的试验结果表明,该方法在GNSS失锁情况下定位精度保持较好。 展开更多
关键词 LIDAR 描述子 蒙特卡洛定位 GNSS失锁
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电离层不规则结构对GPS性能的影响 被引量:5
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作者 李婧华 马冠一 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期158-169,共12页
电离层不规则结构的存在可引起无线电信号的幅度和相位发生随机起伏,这种电离层闪烁现象会影响全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的性能,降低定位精度,严重时导致信号失锁.电离层不规则结构对GPS性能的影响涉及电离层物理、... 电离层不规则结构的存在可引起无线电信号的幅度和相位发生随机起伏,这种电离层闪烁现象会影响全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的性能,降低定位精度,严重时导致信号失锁.电离层不规则结构对GPS性能的影响涉及电离层物理、接收机设计和表征卫星几何分布的精度衰减因子(Dilution of Positioning,DOP)等多方面因素.本文通过对表征电离层不规则结构参数的分析,根据GPS接收机跟踪环路和闪烁信号模型,综合研究了电离层闪烁对GPS接收机载波跟踪环和码跟踪环跟踪误差的影响;结合实际观测,评述了电离层不规则结构对单频和双频GPS接收机定位性能的影响,在此基础上提出了有待深入研究的问题及具体建议. 展开更多
关键词 电离层不规则结构 电离层闪烁 GPS 跟踪环路 失锁 定位误差
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车辆传动装置功率损失建模计算 被引量:11
16
作者 阚振广 马彪 《车辆与动力技术》 2003年第2期25-28,34,共5页
建立了车辆传动装置空载损失与加载损失计算模型,并用实验数据进行了验证.结果表明,计算模型所得结果与实际值基本相符;在机械工况下传动机构的总损失主要取决于离合器带排损失和齿轮的搅油损失.
关键词 车辆 空载损失 加载损失 传动装置 直驶 机械工况 功率损失
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业主损失厌恶对本土企业进入的阻止——对重大装备制造业产业政策的反思 被引量:2
17
作者 任曙明 康潇丹 王洪静 《大连理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2012年第2期34-38,共5页
文章构建了经验品搜寻模型,从需求侧分析经济性壁垒的构成及对本土企业的进入阻止。研究表明,重大技术装备具有类经验品特征,业主因此表现出损失厌恶,这两方面构成了经济性壁垒;在损失厌恶下业主的搜寻和采购将锁定在国外品牌上,本土企... 文章构建了经验品搜寻模型,从需求侧分析经济性壁垒的构成及对本土企业的进入阻止。研究表明,重大技术装备具有类经验品特征,业主因此表现出损失厌恶,这两方面构成了经济性壁垒;在损失厌恶下业主的搜寻和采购将锁定在国外品牌上,本土企业不能通过自主创新进入市场,这种锁定行为也使得低价进入策略无法扭转业主对国外品牌的偏好,国产品牌的市场需求萎缩。帮助本土企业进入的关键在于克服业主损失厌恶,由此需要对重大装备制造业产业政策进行反思和设计。 展开更多
关键词 重大装备制造业 损失厌恶 锁定行为 进入阻止
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北斗卫星导航系统空间信号数字畸变的研究 被引量:6
18
作者 刘瑞华 赵庆田 +2 位作者 吕小平 蔚保国 邢兆栋 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期38-43,共6页
针对卫星导航信号异常问题,对北斗导航信号数字畸变进行了研究分析。首先建立了北斗信号数字畸变的数学模型;其次推导并仿真分析了北斗导航信号发生数字畸变的相关函数及功率谱密度函数;最后,用伪距偏差、相关损耗和S曲线偏差3个指标,... 针对卫星导航信号异常问题,对北斗导航信号数字畸变进行了研究分析。首先建立了北斗信号数字畸变的数学模型;其次推导并仿真分析了北斗导航信号发生数字畸变的相关函数及功率谱密度函数;最后,用伪距偏差、相关损耗和S曲线偏差3个指标,对北斗导航信号发生数字畸变产生的影响进行评估。结果表明:北斗导航信号发生数字畸变会产生伪距测量误差,降低导航系统的测距精度和定位精度,进而降低增强系统的完好性。 展开更多
关键词 数字畸变 相关峰 功率谱 相关损耗 S曲线锁定点偏差
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卸卷小车液压系统及其实践 被引量:3
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作者 李炜明 王冰 《冶金丛刊》 2001年第5期1-4,共4页
本文以珠钢卸卷小车液压系统及其技术性能、设备结构特点,结合生产实践及设备运行情况进行分析。肯定长处,指出不足及在珠钢二期工程中的改进。
关键词 热轧卷取机 卸卷小车 液压系统
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高动态条件下改进的EKF载波跟踪环路 被引量:1
20
作者 李思超 李金海 +2 位作者 孙金海 汪峰 阎跃鹏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1509-1513,共5页
针对高动态环境下扩展Kalman滤波器跟踪环路的性能,分析了该跟踪环路的带宽特性,建立了环路带宽的数学模型.在此基础上,提出了一种改进的扩展Kalman滤波器跟踪环路.在不同条件下对2种算法的环路带宽特性做了分析比较,结果表明改进算法... 针对高动态环境下扩展Kalman滤波器跟踪环路的性能,分析了该跟踪环路的带宽特性,建立了环路带宽的数学模型.在此基础上,提出了一种改进的扩展Kalman滤波器跟踪环路.在不同条件下对2种算法的环路带宽特性做了分析比较,结果表明改进算法的环路带宽比NASA提出的常规算法显著减小.在相对加加速度为100 g/s的高动态条件下,对2种算法的跟踪性能进行了仿真,结果显示,与常规算法相比,改进算法的频率误差和失锁概率都明显降低,跟踪灵敏度提高1.3 dB. 展开更多
关键词 高动态 扩展KALMAN滤波器 环路带宽 跟踪灵敏度 失锁概率
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