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Study on noise in simultaneous geomagnetic difference data caused by the effect of S_q local-time variation
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作者 任熙宪 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2006年第1期87-92,共6页
A new concept is suggested on tectonomagnetic research about the noise in simultaneous geomagnetic difference data caused by the effect of Sq local-time variation, together with the method of theoretical calculation. ... A new concept is suggested on tectonomagnetic research about the noise in simultaneous geomagnetic difference data caused by the effect of Sq local-time variation, together with the method of theoretical calculation. The level of the noise and its contribution to the total noises of the differences data are analyzed. The result indicates that the noise increases linearly with the increase of the distance between the two stations in the range of 40° longitude-difference, and its increasing rate is about 0.4 nT/(°)at latitude 40°N. The example calculated at a pair of sites with longitude-difference 0.357°, shows that the noise is about one fifth of the total noises of the difference data on geomagnetic quiet-day. 展开更多
关键词 solar-quiet-day variation Sq local-time variation same latitude simultaneous difference data noise
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含局部缺陷的角接触球轴承时变位移激励及动力学建模 被引量:2
2
作者 雷春丽 宋瑞哲 +3 位作者 樊高峰 刘凯 薛伟 李建华 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期753-762,共10页
角接触球轴承在长时间工作的情况下,会产生故障损伤从而影响系统正常运行。以外圈具有局部缺陷的角接触球轴承为研究对象,提出不同局部缺陷轮廓的判别方法,建立角接触球轴承局部缺陷时变位移激励广义表征模型,研究局部缺陷演化过程及其... 角接触球轴承在长时间工作的情况下,会产生故障损伤从而影响系统正常运行。以外圈具有局部缺陷的角接触球轴承为研究对象,提出不同局部缺陷轮廓的判别方法,建立角接触球轴承局部缺陷时变位移激励广义表征模型,研究局部缺陷演化过程及其位移激励机理。在此基础上,考虑轴承缺陷引起的时变位移对动力学特性的影响,基于赫兹接触理论,建立角接触球轴承故障动力学模型,并通过实验验证了所建模型的正确性。分析结果表明:矩形局部缺陷最终会演化成梯形形态;不同缺陷形貌诱发的位移激励变化趋势是不同的;与局部缺陷的长度相比,宽度对位移激励的影响更大。研究结果对轴承优化设计和故障诊断提供了理论基础。 展开更多
关键词 角接触球轴承 局部缺陷 时变位移激励 缺陷演变 动力学建模
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基于ORB-SLAM3视觉与惯导融合的煤矿机器人定位算法研究 被引量:3
3
作者 陈伟 巫帅达 +2 位作者 田子建 张帆 刘毅 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期297-307,共11页
针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对OR... 针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对ORB-SLAM3定位算法进行改进,在前端特征点提取(ORB)算法的基础上引入了直方图均衡化、非极大值抑制法、自适应阈值法以及基于四叉树策略的特征点均匀化性质;然后在特征点匹配工作中,引入了基于图像金字塔的LK光流法,减少优化的迭代次数,在特征点匹配完成后加入RANSAC算法去除误匹配的特征点,提高特征点的匹配准确率。在后端通过三角测量的方法,得到像素的深度信息,将2D-2D位姿求解问题转化成3D-2D(pnp)位姿求解问题。根据视觉惯导紧耦合的原理,通过融合视觉残差和IMU残差构建整个定位系统的残差函数,并使用基于非线性优化的滑动窗口BA算法不断迭代优化残差函数,获取精确的移动机器人位姿估计。将改进后的算法在4个数据集下与ORB-SLAM3算法以及VINSMono算法进行了充分的对比实验。研究表明:(1)相比于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法,提出定位系统的运动轨迹和真值轨迹最接近;(2)提出定位系统的APE各项指标均优于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法;(3)提出定位系统均方根误差为0.049 m(4次实验平均值),相较于ORBSLAM3均方根误差降低了31.1%(四次实验平均值)。 展开更多
关键词 单目视觉 惯性导航 移动机器人 视觉SLAM(即时定位与地图构建)定位 LK光流法
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一种利用半正定松弛的运动目标无源定位算法
4
作者 周成 林茜 +2 位作者 马丛珊 应涛 满欣 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期94-104,共11页
利用多个接收站测量得到的目标辐射源信号到达时差、到达频差和差分多普勒率信息进行联合定位,可以有效提高运动目标的无源定位精度,是当前研究的热点。但是,现有算法通常采用两步加权最小二乘方法,在低信噪比环境下普遍存在定位误差较... 利用多个接收站测量得到的目标辐射源信号到达时差、到达频差和差分多普勒率信息进行联合定位,可以有效提高运动目标的无源定位精度,是当前研究的热点。但是,现有算法通常采用两步加权最小二乘方法,在低信噪比环境下普遍存在定位误差较大的问题。为了解决该问题,通过将无源定位问题逐步转化为凸优化问题,采用成熟的凸优化技术,提出了一种基于半正定松弛的运动目标无源定位算法。该方法分为三步:第一步,通过引入三个辅助变量,构建伪线性的无源定位方程组;第二步,利用辅助变量与目标定位解之间的关系,将定位问题转化为具有二次约束的二次规划问题;第三步,采用半正定松弛方法,将二次约束优化转为凸优化问题,并运用优化工具箱高效求解。仿真结果表明:与现有方法相比,所提算法目标定位精度达到克拉美罗界所需信噪比至少降低9 dB,且在更低的信噪比环境下具有更小的定位误差。证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 无源定位 到达时差 到达频差 差分多普勒率 半正定松弛
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基于局部时序建模与Transformer的机器人运动技能学习
5
作者 朱晓庆 南博睿 +5 位作者 宫婉儒 毕兰越 郑忻宜 朱晓宇 吴通 张川 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第9期968-978,共11页
为了提高机器人运动技能学习的效率和精度,提出一种基于序列特征处理的动作决策Transformer模型,命名为门控机制Transformer(gated mechanism Transformer,GMT).模型以GPT-2为核心,结合门控机制提取隐藏状态特征,通过自回归建模捕捉时... 为了提高机器人运动技能学习的效率和精度,提出一种基于序列特征处理的动作决策Transformer模型,命名为门控机制Transformer(gated mechanism Transformer,GMT).模型以GPT-2为核心,结合门控机制提取隐藏状态特征,通过自回归建模捕捉时间依赖关系,解决机器人运动数据中深层特征难以提取的问题.同时,利用参数共享策略细化预测特征完成动作推理.GMT在MuJoCo平台的三个机器人运动技能任务中进行了验证.实验结果表明,GMT在学习效率和精度方面较Decision Transformer最高提升28.5%.研究表明,GMT能够高效建模机器人运动序列特征,为机器人动作决策提供新的技术方案. 展开更多
关键词 机器人运动 局部时序建模 TRANSFORMER 门控机制 自回归建模
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管式发射燃气流动计算方法及特性研究
6
作者 谢军虎 赵英豪 +2 位作者 杜文强 李浩镕 傅德彬 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期162-167,共6页
燃气流动对火箭、导弹发射安全有着重要影响,采用有效的数值方法模拟发射时燃气流场和载荷特性具有重要价值。为探究火箭、导弹管式热发射时燃气流场特性,围绕发射过程中自由射流和发射管内受限流动状态,分别采用局部时间步长定常模型... 燃气流动对火箭、导弹发射安全有着重要影响,采用有效的数值方法模拟发射时燃气流场和载荷特性具有重要价值。为探究火箭、导弹管式热发射时燃气流场特性,围绕发射过程中自由射流和发射管内受限流动状态,分别采用局部时间步长定常模型、全局时间步长定常模型和非定常模型进行求解计算。结果表明:局部时间步长和全局时间步长能够获得相吻合的燃气自由射流结构,但不同模型获得的发射管内受限燃气流场存在显著差异;局部时间步长定常模型收敛于局部平衡状态,发射管内出现明显雍塞;全局时间步长定常模型收敛于完全发展的无雍塞流动状态;非定常模型则出现先雍塞,而后雍塞区逐渐后移并消失的时变过程。 展开更多
关键词 燃气流动 发射管 时间推进法 局部时间步长 雍塞流动
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考虑冲击激励的局部缺陷角接触球轴承振动特性 被引量:2
7
作者 雷春丽 宋瑞哲 +3 位作者 樊高峰 刘凯 薛伟 李建华 《航空动力学报》 北大核心 2025年第2期201-211,共11页
为了更详细地表征具有局部缺陷的角接触球轴承的运行状态,针对传统模型未考虑不同缺陷类型及其引起的冲击力等问题,建立了考虑冲击激励的局部缺陷角接触球轴承动力学模型。根据不同缺陷类型分别提出角接触球轴承局部缺陷时变位移激励模... 为了更详细地表征具有局部缺陷的角接触球轴承的运行状态,针对传统模型未考虑不同缺陷类型及其引起的冲击力等问题,建立了考虑冲击激励的局部缺陷角接触球轴承动力学模型。根据不同缺陷类型分别提出角接触球轴承局部缺陷时变位移激励模型。在此基础上,建立了与缺陷尺寸以及轴承转速有关的瞬时冲击力函数。基于Hertz接触理论和冲击力函数,提出外圈具有局部缺陷角接触球轴承动力学计算方法;研究了具有故障的球轴承振动特性,并通过实验验证,获得了不同参数对轴承动力学响应的影响规律。计算结果表明:随着缺陷尺寸和载荷的增大,轴承故障特征的频率均不变,但其幅值增大。随着主轴转速的增大,轴承故障特征的频率增大,幅值发生变化。这3个影响因素的增大均会加剧轴承的振动。 展开更多
关键词 冲击激励 角接触球轴承 局部缺陷 振动特性 时变位移激励
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一种运动卫星干扰源搜索优化定位方法
8
作者 李红伟 陈建峰 +1 位作者 纪学军 刘冀川 《舰船电子对抗》 2025年第4期8-13,28,共7页
在卫星干扰源双星定位查找领域,已有的研究均是针对静止干扰源的定位方法,未涉及对运动卫星干扰源定位方法的深入研究,而经典干扰源定位方法一般采用双星时频差定位体制,不具备对运动卫星干扰源定位的能力。为解决双星定位体制下对运动... 在卫星干扰源双星定位查找领域,已有的研究均是针对静止干扰源的定位方法,未涉及对运动卫星干扰源定位方法的深入研究,而经典干扰源定位方法一般采用双星时频差定位体制,不具备对运动卫星干扰源定位的能力。为解决双星定位体制下对运动卫星干扰源的定位难题,提出一种运动干扰源搜索优化定位方法,利用到达时间差(TDOA)、到达频率差(FDOA),以及运动干扰源的多普勒频移等测量参数,在理论上可以得到3个几何曲面,三曲面的交点即为干扰源的位置,并通过滤波算法对搜索优化结果进行处理,最终得到运动卫星干扰源位置信息。仿真分析了所提算法对运动干扰源目标位置、速度、航向的估计误差,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 干扰源定位 到达时差 到达频差 多普勒频率
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风景的在地经验:明清武汉私家园林营造中的“山水”借景
9
作者 赵纪军 何家鑫 《中国园林》 北大核心 2025年第4期130-136,共7页
“借景”是中国风景园林理论研究的一个重要话题。以明清武汉私家园林为研究对象,考察其基于本土山水格局的“借景”现象,认为其不仅传承了以《园冶》为代表的造园经验和“借景”传统,更有丰富而生动的“在地经验”:依托本土山形水势的... “借景”是中国风景园林理论研究的一个重要话题。以明清武汉私家园林为研究对象,考察其基于本土山水格局的“借景”现象,认为其不仅传承了以《园冶》为代表的造园经验和“借景”传统,更有丰富而生动的“在地经验”:依托本土山形水势的登眺所观,嵌合江山风景的“入境式”身体参与,追怀三国群雄等本土人文历史的时空观想,以及晚清时局变迁背景下,关联张之洞等特定的人与事、由出世归隐到入世关怀的近代转型。明清武汉私家园林迄今均湮没于历史时空长河之中,然园林不存,风景犹在,其风景的在地经验所承载的文化精神得以存续和传播,提示了如今倡导守护绿水青山的源远流长的历史与人文价值。 展开更多
关键词 风景园林 借景 武汉私家园林 山水风景 在地经验 时空
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肝内胆管癌术后复发患者中位生存时间的影响因素分析
10
作者 王草叶 何忠明 +3 位作者 王祁 杨岳 陈学敏 陈文华 《临床医学研究与实践》 2025年第1期26-29,共4页
目的 分析影响肝内胆管癌(ICC)术后复发患者中位生存时间的因素。方法 回顾性分析2012年2月至2020年5月我院收治的124例行根治性肝切除术的ICC患者资料,分析复发患者给予不同方案治疗的预后情况,收集复发患者的一般资料并采用Cox回归模... 目的 分析影响肝内胆管癌(ICC)术后复发患者中位生存时间的因素。方法 回顾性分析2012年2月至2020年5月我院收治的124例行根治性肝切除术的ICC患者资料,分析复发患者给予不同方案治疗的预后情况,收集复发患者的一般资料并采用Cox回归模型分析影响中位生存时间的因素。结果 124例ICC患者中有80例发生肿瘤复发,中位手术切除至复发时间为9个月;肿瘤复发后的中位生存时间为8个月。多因素分析结果显示,无疾病生存时间<1年和胆管侵犯是影响根治性肝切除术后ICC复发患者中位生存时间的独立危险因素(P<0.05)。结论 积极行局部治疗可延长局部复发性ICC患者的生存时间;无疾病生存时间<1年和胆管侵犯是影响复发性ICC患者中位生存时间的独立危险因素。 展开更多
关键词 复发 肝内胆管癌 局部治疗 中位生存时间
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基于L_(p)范数约束的水下高精度定位方法
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作者 王奇 王英民 诸国磊 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期358-368,共11页
针对水下到达时间定位技术定位易于受到测距误差影响的问题,提出一种基于L_(p)范数的相似度匹配定位算法。该算法首先建立了包含环境参数的距离矢量模型,构造了相似度匹配定位算法,通过求取距离矢量与拷贝矢量的L_(p)范数,完成相似度的... 针对水下到达时间定位技术定位易于受到测距误差影响的问题,提出一种基于L_(p)范数的相似度匹配定位算法。该算法首先建立了包含环境参数的距离矢量模型,构造了相似度匹配定位算法,通过求取距离矢量与拷贝矢量的L_(p)范数,完成相似度的分析,实现目标在观测区域的三维定位。为验证算法的性能,将该算法与最小二乘定位算法相比,使用蒙特卡洛仿真分析了水平面的定位误差以及三维空间的定位误差分布规律;最后使用水池试验对算法进行验证,定位误差的均值由0.0555 m降低到0.0256 m,误差标准差由0.0345 m降低到0.0072 m。仿真和实验结果表明,该算法具有与常规定位技术相似的误差分布规律,由于直接对距离矢量进行匹配,定位精度同样受到测距精度的影响,但测距误差间无耦合传递现象,可提高定位精度,且结果更稳健。此外,该算法考虑了环境参数对测距的影响,具有应对声速梯度随空间变化的能力。 展开更多
关键词 到达时间定位 L_(p)范数 相似度匹配 误差传递 最小二乘算法
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复杂矿井通风网络快速等效简化算法 被引量:1
12
作者 贾进章 尚文天 +1 位作者 刘剑 邓立军 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期421-431,共11页
矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。... 矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。该算法通过图论中的强连通块算法快速检测网络中的单向回路,并通过改进等效简化子网的判定公式,避免了对单向回路的错误等效简化;通过节点的出入度规律与分支的流出流入节点提出了局部串并联子网等效简化策略,从而实现对网络中不包含角联结构的串联和并联等效子网的快速等效简化;基于等效子网节点对出入分支的风量平衡规律,提出对网络中需进行深度搜索的节点对集合的优化策略,通过减少不必要的节点对深度搜索,来提高简化过程的精度和效率。首先通过具有100个分支与71个节点构成的矿井通风网络展示了所提算法的具体简化过程,验证了其有效性。然后通过对10个真实矿井通风网络的实证测试表明,所提的2种优化策略都提升了传统算法的性能,对于100~1001条分支的实际矿井通风网络,与传统算法相比,所提算法在增加等效简化完全性的同时,将以秒为单位的网络等效简化时间数量级自(10,10^(3))降低至(10^(-2),1)。 展开更多
关键词 矿井通风网络 等效简化 时间复杂度 单向回路 局部串并联子网 节点出入分支风量
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基于高阶局部最大值同步挤压变换的浅埋隧道地表高铁振动信号时频与衰减特征分析
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作者 贾宝新 翟紫薇 +3 位作者 张晶 周志扬 苑文雅 郑克楠 《岩土力学》 北大核心 2025年第1期337-352,共16页
为解决浅埋隧道上覆地表采集到的高铁振动信号底噪丰富的问题,提出一种适用于浅埋隧道上覆地表高铁振动信号降噪的高阶局部最大值同步挤压变换方法。首先,引入高阶调制算子推导高阶估算瞬时频率,结合局部最大值同步挤压变换推导出高阶... 为解决浅埋隧道上覆地表采集到的高铁振动信号底噪丰富的问题,提出一种适用于浅埋隧道上覆地表高铁振动信号降噪的高阶局部最大值同步挤压变换方法。首先,引入高阶调制算子推导高阶估算瞬时频率,结合局部最大值同步挤压变换推导出高阶局部最大值同步挤压变换,通过数值模拟多分量加噪信号验证该方法的抗噪性;随后,对高铁振动信号进行相关时频分析、处理,对比验证高阶局部最大值同步挤压变换的降噪效果和适用效果;最后,基于此方法对高铁振动信号的时频及衰减特征进行分析。研究可为隧道场地高铁振动信号提供一种谱精度高、降噪效果好的时频分析方法,并为隧道场地中高铁振动的环境影响研究提供理论分析基础。 展开更多
关键词 高铁振动信号 高阶局部最大值同步挤压变换 时频分析 降噪效果 衰减特征
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企业参与“一带一路”建设与新质生产力培育 被引量:1
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作者 肖挺 陈周永 《南方经济》 北大核心 2025年第2期118-140,共23页
促进新质生产力培育是习近平总书记基于我国发展阶段、发展环境和发展条件的变化作出的具有根本性、全局性和长远性的重大战略判断。由于“一带一路”倡议坚持共商、共建、共享的原则。因此,“一带一路”倡议提供的制度场域将可能成为... 促进新质生产力培育是习近平总书记基于我国发展阶段、发展环境和发展条件的变化作出的具有根本性、全局性和长远性的重大战略判断。由于“一带一路”倡议坚持共商、共建、共享的原则。因此,“一带一路”倡议提供的制度场域将可能成为培育参与企业新质生产力的重要推手。文章基于2011—2022年上市企业数据采用多时点双重差分方法分析了“一带一路”倡议对参与企业新质生产力培育的影响及其作用机制。结果表明:“一带一路”倡议能有效促进参与企业新质生产力培育,结果经系列检验后依旧稳健。在作用机制上,“一带一路”倡议通过改善融资约束及创新能力两种方式促进参与企业新质生产力培育。异质性结果表明,“一带一路”倡议对新兴优势行业以及节点城市参与企业新质生产力的促进作用更为明显。文章的研究认为,在新质生产力发展背景下,政府应继续坚持并深化“一带一路”建设,加强与沿线国家的政策沟通和协调,形成更加稳定和开放的合作机制;企业则应积极参与到“一带一路”建设中来,借助“一带一路”倡议的合作平台以及合作项目提升企业自身的创新能力,并以此培育其新质生产力。 展开更多
关键词 “一带一路”倡议 企业新质生产力培育 多时点双重差分 局部投影DID
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结合自适应局部图卷积与多尺度时间建模的骨架行为识别
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作者 田青 虞静静 张正 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2199-2205,共7页
鉴于人体骨架的固有拓扑结构特性,采用图卷积网络进行骨架数据建模成为行为识别的一种有效手段。然而,在骨架行为识别方法中存在固定拓扑图结构与固定内核大小的时间卷积难以适应多变的动作类型、姿态及行为时长,导致建模误差,影响识别... 鉴于人体骨架的固有拓扑结构特性,采用图卷积网络进行骨架数据建模成为行为识别的一种有效手段。然而,在骨架行为识别方法中存在固定拓扑图结构与固定内核大小的时间卷积难以适应多变的动作类型、姿态及行为时长,导致建模误差,影响识别精度的问题。为此,提出了一种结合自适应局部图卷积与多尺度时间建模的骨架行为识别方法。该方法通过自适应局部图卷积模块,实现人体骨骼结构的独立动态表征;设计多尺度时间建模模块,实现对不同持续时间的行为进行建模,并降低了参数量和计算复杂度;引入时空DropGraph结构,动态调整图拓扑结构,提升模型的泛化能力并防止过拟合。实验表明,在NTU RGB+D 60数据集的跨对象C-Sub和跨视角C-View基准下分别取得了93.39%和97.18%的准确率,在NTU RGB+D 120数据集的跨对象C-Sub和跨设置C-Set基准下分别取得了90.48%和91.95%的准确率,高于现有的行为识别方法,证明了该方法的优越性。 展开更多
关键词 局部图卷积 自适应图 多尺度时间建模 行为识别
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基于局部频率的W变换方法
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作者 武国宁 周鑫 +3 位作者 郑意腾 张子昂 顾亚鑫 吴春勇 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第1期177-184,共8页
时频分析是一种能够揭示信号频谱随时间变化规律的重要方法,在地震信号处理和特征分析等领域具有重要意义。为提高时频分析的精度,文中提出了一种基于局部频率的W变换时频分析方法。该方法借助局部频率获得信号的平滑主频率,然后将该平... 时频分析是一种能够揭示信号频谱随时间变化规律的重要方法,在地震信号处理和特征分析等领域具有重要意义。为提高时频分析的精度,文中提出了一种基于局部频率的W变换时频分析方法。该方法借助局部频率获得信号的平滑主频率,然后将该平滑主频率应用于W变换,进而得到信号的时频谱。通过局部频率对主频率进行平滑处理,有效减少了噪声的干扰,获得更为精确的主频率,从而提高了时频分析的可靠性。与传统的S变换相比,这种基于局部频率的W变换在一定程度上克服了高频段的频散现象,在低频段能够获得更高的时间分辨率。相较于W变换,该方法使信号的频谱能量更好地聚集在能量中心,具有较好的聚焦性。引入局部频率对W变换进行改进,提高了时频分析的精度。最后,本文通过数值试验验证了方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 时频分析 W 变换 局部频率 频散 低频阴影
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基于时延-多普勒频移的水下目标定位方法 被引量:1
17
作者 邱枫 陈显军 +2 位作者 郭东生 刘元琳 徐丹萍 《全球定位系统》 2025年第3期106-112,共7页
由于水下声传感器网络定位中传感器运动效应与声速分层效应导致的定位精度下降问题,提出一种时延-多普勒频移联合定位方法以提升复杂环境适应性.该方法构建了运动效应和分层效应下的时延与多普勒频移联合测量模型,并建立最大似然估计(ma... 由于水下声传感器网络定位中传感器运动效应与声速分层效应导致的定位精度下降问题,提出一种时延-多普勒频移联合定位方法以提升复杂环境适应性.该方法构建了运动效应和分层效应下的时延与多普勒频移联合测量模型,并建立最大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE)目标函数,采用高斯-牛顿迭代法求解目标位置.为了保证迭代收敛性,基于声线直线传播假设构建简化模型,通过最小二乘法获取初始解作为迭代起点.仿真表明,忽略运动效应和分层效应会导致定位误差显著增大,所提方法通过考虑两种效应对测量模型的影响,有效提升了定位精度.本方法可以同时补偿运动效应和分层效应,通过分层建模-联合估计-优化迭代策略实现高精度定位,为水下目标定位提供有效解决方案. 展开更多
关键词 定位 时延 多普勒频移 运动效应 分层效应
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利用水平精度因子的长基线水声定位选元方法
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作者 王燕 李东育 +3 位作者 郝宇 李想 李娜 梁国龙 《声学学报》 北大核心 2025年第4期973-983,共11页
针对长基线水声定位场景,提出了一种基于水平精度因子的选元方法。该方法可避免时延估计误差较大的阵元参与定位解算,且可根据目标定位结果及时调整选元策略。首先选择水平精度因子最小的阵元组合对目标位置进行解算,然后利用卡尔曼滤... 针对长基线水声定位场景,提出了一种基于水平精度因子的选元方法。该方法可避免时延估计误差较大的阵元参与定位解算,且可根据目标定位结果及时调整选元策略。首先选择水平精度因子最小的阵元组合对目标位置进行解算,然后利用卡尔曼滤波器预测目标位置,当卡尔曼滤波器的预测值与解算值相差较大时,选择水平精度因子次小的阵元组合重新解算,重复此过程直至解算值与预测值的差小于一定范围时,得到最优的阵元组合和目标定位结果。湖上实测数据处理结果表明,分别采用交汇解算和高斯迭代解算方法,所提选元方法的定位误差相比于固定选元方法分别减小了51.0%和22.2%,有效提升了长基线水声定位精度。 展开更多
关键词 水声定位 长基线 水平精度因子 卡尔曼滤波器 到达时延
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基于有限元模拟的矿井微震源高精度定位方法
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作者 宁殿艳 朱开鹏 +2 位作者 朱永生 袁淑霞 周振方 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第2期167-178,共12页
【目的和方法】矿井微震监测技术通过捕捉岩层内部结构在受力变形及破坏过程中产生的低频振动信号,来反映岩层变形及破坏情况,从而实现突水预警和地质灾害预测。其中,声源定位技术是关键环节,能够确定能量释放位置,预警潜在的灾害。目前... 【目的和方法】矿井微震监测技术通过捕捉岩层内部结构在受力变形及破坏过程中产生的低频振动信号,来反映岩层变形及破坏情况,从而实现突水预警和地质灾害预测。其中,声源定位技术是关键环节,能够确定能量释放位置,预警潜在的灾害。目前,时差法用于声源定位存在算法复杂、定位精度受探头布置影响显著,以及对复杂地层结构适应性较差等问题。针对不同地层结构,基于有限元法,模拟弹性波在地层中的传播,考虑不同地层界面的透射、反射和衍射效应,研究了不同反演模型及探头布置方式对定位精度的影响。【结果和结论】研究结果表明:点声源控制模型能较好地模拟弹性波在岩石中的传播,而正交探头布置方式在声源定位中表现更佳。在平面均质材料中,相较于双三角探头簇,单正方形探头簇定位误差降低了0.6%,双正方形探头簇提高了1.69%的精度;在平面层状结构中,双三角形探头簇采用透射反演法相比均速反演法精度提升15%,双正方形探头簇则提升了14.9%;在三维层状结构中,直角四面体探头簇的透射反演法精度提高了14.5%。总体而言,反演模型对定位精度的影响更为显著,提出的数值模拟方法能够通过时差法透射反演实现高精度、快速的声源定位。研究结果为矿井微震与微震监测预警系统的优化提供了重要参考。 展开更多
关键词 微震监测 声源定位 时差法 有限元法 反演模型 矿井岩层
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多情境视角下乡村老人时空行为活动特征与行为空间调整机制——以陕南乡村为例
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作者 王侠 吴培 吴雪 《西部人居环境学刊》 北大核心 2025年第6期141-149,共9页
县域城镇化背景下乡村人口呈现老龄化结构,剖析老人时空行为活动特征与制约机制对乡村社区适老化建设具有重要意义。运用新时间地理学多情境理论,对陕南两个山地乡村的老人及其家庭成员的时空行为活动路径进行分析,总结老人时空行为活... 县域城镇化背景下乡村人口呈现老龄化结构,剖析老人时空行为活动特征与制约机制对乡村社区适老化建设具有重要意义。运用新时间地理学多情境理论,对陕南两个山地乡村的老人及其家庭成员的时空行为活动路径进行分析,总结老人时空行为活动特征、活动制约、面对制约的家庭企划与分工调整模式、地方秩序与老人时空行为的互动关系。发现:第一,在日常、地理、社会和企划情境的交互下,乡村老人时空行为活动呈现出在地生活、城乡流动和进城定居3种模式和7种不同家庭组合类型;第二,家庭生命周期、家庭经济水平、子辈工作和孙辈就学、家庭出行交通工具使用、乡村公共服务设施配置共同制约老人及其家庭企划实现,家庭分工与联合是应对制约的重要手段;第三,“家—社区—乡村”地方秩序嵌套中老人时空行为活动的调整反映了乡村公共服务设施配置优化、交通系统规划提升和公共空间建设完善的必要性。最后,提出应对地方秩序转变的乡村规划策略,以期构建行为—空间适配的乡村适老化建设环境。 展开更多
关键词 新时间地理学 多情景 地方秩序 活动特征与制约机制 山地乡村
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