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Study on noise in simultaneous geomagnetic difference data caused by the effect of S_q local-time variation
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作者 任熙宪 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2006年第1期87-92,共6页
A new concept is suggested on tectonomagnetic research about the noise in simultaneous geomagnetic difference data caused by the effect of Sq local-time variation, together with the method of theoretical calculation. ... A new concept is suggested on tectonomagnetic research about the noise in simultaneous geomagnetic difference data caused by the effect of Sq local-time variation, together with the method of theoretical calculation. The level of the noise and its contribution to the total noises of the differences data are analyzed. The result indicates that the noise increases linearly with the increase of the distance between the two stations in the range of 40° longitude-difference, and its increasing rate is about 0.4 nT/(°)at latitude 40°N. The example calculated at a pair of sites with longitude-difference 0.357°, shows that the noise is about one fifth of the total noises of the difference data on geomagnetic quiet-day. 展开更多
关键词 solar-quiet-day variation Sq local-time variation same latitude simultaneous difference data noise
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基于混联等效电路的变压器油纸绝缘局部受潮研究
2
作者 林智勇 彭铭珵 +2 位作者 邓东平 李荣华 黄国泰 《山东大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期158-168,共11页
针对现有扩展德拜等效电路在变压器油纸绝缘界面极化研究中的局限性,本研究应用混联极化支路构建混联等效电路模型,结合粒子群算法进行等效电路参数辨识,构建准确反映变压器绝缘老化的混联等效电路。仿真分析混联模型与扩展德拜模型等... 针对现有扩展德拜等效电路在变压器油纸绝缘界面极化研究中的局限性,本研究应用混联极化支路构建混联等效电路模型,结合粒子群算法进行等效电路参数辨识,构建准确反映变压器绝缘老化的混联等效电路。仿真分析混联模型与扩展德拜模型等效电路中时间常数支路参数变化对回复电压极化谱的影响规律,研究混联支路与变压器油纸绝缘受潮机理的内在联系。研究结果表明:混联等效电路比扩展德拜等效电路能更加有效表征油纸界面极化特性和因变压器局部受潮而产生的回复电压极化谱局部波峰,而且混联支路平均时间常数与回复电压极化谱次时间常数具有良好的函数关系式,是研究变压器绝缘局部受潮的有效途径,为变压器油纸绝缘局部受潮研究提供新思路。 展开更多
关键词 混联电路 回复电压 主时间常数 局部波峰 局部受潮
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基于LSTM-时序卷积神经网络模型的电梯起重设备故障预测
3
作者 刘会敏 《计算机应用文摘》 2026年第2期39-41,共3页
现有电梯故障预测方法仅简单融合传统深度学习模型,未能充分挖掘运行数据中的多尺度时序特征。对此,文章提出一种基于LSTM-时序卷积神经网络的电梯起重设备故障预测方法。首先对运行数据进行多尺度处理,提取反映短周期波动与长周期趋势... 现有电梯故障预测方法仅简单融合传统深度学习模型,未能充分挖掘运行数据中的多尺度时序特征。对此,文章提出一种基于LSTM-时序卷积神经网络的电梯起重设备故障预测方法。首先对运行数据进行多尺度处理,提取反映短周期波动与长周期趋势的局部时序特征;随后通过LSTM层捕捉特征间的长期依赖关系,形成高阶特征向量;最后利用全连接层结合Softmax函数计算各故障状态的概率,完成故障预测。实验结果表明,在测试集随机选取的40个样本中,该方法仅误判2例,预测错误数显著低于其他3种对比方法,展现出更优的预测准确性。 展开更多
关键词 LSTM 时序卷积神经网络 电梯起重设备 故障预测 局部时序特征
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基于图像识别的提升绳缺陷识别、定位与实时捕捉方法
4
作者 周剑波 宋长颖 申辉 《能源与节能》 2026年第2期39-41,45,共4页
提升绳是矿井、电梯等系统的关键承载部件,其安全性至关重要。针对传统检测方法实时性差、误报率高的问题,构建了基于图像识别的提升绳缺陷识别-定位-联动系统。该系统通过结构先验设定ROI(Region of Interest,感兴趣区域),采用多尺度... 提升绳是矿井、电梯等系统的关键承载部件,其安全性至关重要。针对传统检测方法实时性差、误报率高的问题,构建了基于图像识别的提升绳缺陷识别-定位-联动系统。该系统通过结构先验设定ROI(Region of Interest,感兴趣区域),采用多尺度融合模型提升识别精度,结合绳体几何映射与时序跟踪实现动态捕捉与稳定复核,并在控制层实现分级联动。现场验证表明,该系统识别准确率高、误报率低,具备良好的工程适应性。 展开更多
关键词 图像识别 提升绳 缺陷检测 定位 实时捕捉 智能监测
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传输线负载瞬态响应的改进LOD-FDTD分析法
5
作者 苏敏 刘培国 《太赫兹科学与电子信息学报》 2026年第1期65-72,共8页
传输线常用在复杂的金属屏蔽腔体中,利用数值算法仿真时占用大量内存资源,计算效率较低。本文提出一种仿真计算传输线负载耦合问题电磁瞬态响应的新方法,即基于一维坐标的改进时域有限差分(LOD-FDTD)方法与改进节点法(MNA)相结合,能更... 传输线常用在复杂的金属屏蔽腔体中,利用数值算法仿真时占用大量内存资源,计算效率较低。本文提出一种仿真计算传输线负载耦合问题电磁瞬态响应的新方法,即基于一维坐标的改进时域有限差分(LOD-FDTD)方法与改进节点法(MNA)相结合,能更高效准确地解决细微结构缝隙处的场-线-路电磁问题。将缝隙和线缆作为电磁结构,利用改进的LOD-FDTD求解场分布;根据电路置换原理,采用MNA分析电路模块端口电压电流,完成整个场-线-路耦合问题的瞬态电磁响应混合计算。仿真结果表明,该方法与其他分析方法相比,在保证数值精确度合理的基础上大幅提高了计算效率。 展开更多
关键词 改进LOD-FDTD法 传输线负载 耦合问题 瞬态响应
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融合组织型P系统与自适应遗传算法的车辆路径优化
6
作者 王婷婷 许家昌 《宁夏师范大学学报》 2026年第1期69-84,共16页
针对传统遗传算法在求解带时间窗的车辆路径问题时容易陷入局部最优解和收敛速度慢等问题,提出一种融合组织型P系统与自适应遗传算法的车辆路径优化方法.该算法借鉴组织型P系统的结构特点,设计多个进化膜与指导膜协同进化结构,显著提升... 针对传统遗传算法在求解带时间窗的车辆路径问题时容易陷入局部最优解和收敛速度慢等问题,提出一种融合组织型P系统与自适应遗传算法的车辆路径优化方法.该算法借鉴组织型P系统的结构特点,设计多个进化膜与指导膜协同进化结构,显著提升算法的局部和全局收敛能力.在此基础上,提出自适应交叉变异算子、基于破坏-修复算子的自适应局部搜索策略及精英保留策略以改进遗传算法,有效增强了算法的全局搜索能力.最后,在Solomon数据集上进行实验.实验结果表明,所提算法在大多数算例中优于9种最先进的优化算法,验证了其在解决带时间窗的车辆路径问题中的有效性和应用潜力. 展开更多
关键词 组织型P系统 带时间窗的车辆路径问题 自适应遗传算法 自适应局部搜索策略
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含局部缺陷的角接触球轴承时变位移激励及动力学建模 被引量:3
7
作者 雷春丽 宋瑞哲 +3 位作者 樊高峰 刘凯 薛伟 李建华 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期753-762,共10页
角接触球轴承在长时间工作的情况下,会产生故障损伤从而影响系统正常运行。以外圈具有局部缺陷的角接触球轴承为研究对象,提出不同局部缺陷轮廓的判别方法,建立角接触球轴承局部缺陷时变位移激励广义表征模型,研究局部缺陷演化过程及其... 角接触球轴承在长时间工作的情况下,会产生故障损伤从而影响系统正常运行。以外圈具有局部缺陷的角接触球轴承为研究对象,提出不同局部缺陷轮廓的判别方法,建立角接触球轴承局部缺陷时变位移激励广义表征模型,研究局部缺陷演化过程及其位移激励机理。在此基础上,考虑轴承缺陷引起的时变位移对动力学特性的影响,基于赫兹接触理论,建立角接触球轴承故障动力学模型,并通过实验验证了所建模型的正确性。分析结果表明:矩形局部缺陷最终会演化成梯形形态;不同缺陷形貌诱发的位移激励变化趋势是不同的;与局部缺陷的长度相比,宽度对位移激励的影响更大。研究结果对轴承优化设计和故障诊断提供了理论基础。 展开更多
关键词 角接触球轴承 局部缺陷 时变位移激励 缺陷演变 动力学建模
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基于ORB-SLAM3视觉与惯导融合的煤矿机器人定位算法研究 被引量:4
8
作者 陈伟 巫帅达 +2 位作者 田子建 张帆 刘毅 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期297-307,共11页
针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对OR... 针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对ORB-SLAM3定位算法进行改进,在前端特征点提取(ORB)算法的基础上引入了直方图均衡化、非极大值抑制法、自适应阈值法以及基于四叉树策略的特征点均匀化性质;然后在特征点匹配工作中,引入了基于图像金字塔的LK光流法,减少优化的迭代次数,在特征点匹配完成后加入RANSAC算法去除误匹配的特征点,提高特征点的匹配准确率。在后端通过三角测量的方法,得到像素的深度信息,将2D-2D位姿求解问题转化成3D-2D(pnp)位姿求解问题。根据视觉惯导紧耦合的原理,通过融合视觉残差和IMU残差构建整个定位系统的残差函数,并使用基于非线性优化的滑动窗口BA算法不断迭代优化残差函数,获取精确的移动机器人位姿估计。将改进后的算法在4个数据集下与ORB-SLAM3算法以及VINSMono算法进行了充分的对比实验。研究表明:(1)相比于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法,提出定位系统的运动轨迹和真值轨迹最接近;(2)提出定位系统的APE各项指标均优于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法;(3)提出定位系统均方根误差为0.049 m(4次实验平均值),相较于ORBSLAM3均方根误差降低了31.1%(四次实验平均值)。 展开更多
关键词 单目视觉 惯性导航 移动机器人 视觉SLAM(即时定位与地图构建)定位 LK光流法
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风景的在地经验:明清武汉私家园林营造中的“山水”借景 被引量:3
9
作者 赵纪军 何家鑫 《中国园林》 北大核心 2025年第4期130-136,共7页
“借景”是中国风景园林理论研究的一个重要话题。以明清武汉私家园林为研究对象,考察其基于本土山水格局的“借景”现象,认为其不仅传承了以《园冶》为代表的造园经验和“借景”传统,更有丰富而生动的“在地经验”:依托本土山形水势的... “借景”是中国风景园林理论研究的一个重要话题。以明清武汉私家园林为研究对象,考察其基于本土山水格局的“借景”现象,认为其不仅传承了以《园冶》为代表的造园经验和“借景”传统,更有丰富而生动的“在地经验”:依托本土山形水势的登眺所观,嵌合江山风景的“入境式”身体参与,追怀三国群雄等本土人文历史的时空观想,以及晚清时局变迁背景下,关联张之洞等特定的人与事、由出世归隐到入世关怀的近代转型。明清武汉私家园林迄今均湮没于历史时空长河之中,然园林不存,风景犹在,其风景的在地经验所承载的文化精神得以存续和传播,提示了如今倡导守护绿水青山的源远流长的历史与人文价值。 展开更多
关键词 风景园林 借景 武汉私家园林 山水风景 在地经验 时空
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一种利用半正定松弛的运动目标无源定位算法
10
作者 周成 林茜 +2 位作者 马丛珊 应涛 满欣 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期94-104,共11页
利用多个接收站测量得到的目标辐射源信号到达时差、到达频差和差分多普勒率信息进行联合定位,可以有效提高运动目标的无源定位精度,是当前研究的热点。但是,现有算法通常采用两步加权最小二乘方法,在低信噪比环境下普遍存在定位误差较... 利用多个接收站测量得到的目标辐射源信号到达时差、到达频差和差分多普勒率信息进行联合定位,可以有效提高运动目标的无源定位精度,是当前研究的热点。但是,现有算法通常采用两步加权最小二乘方法,在低信噪比环境下普遍存在定位误差较大的问题。为了解决该问题,通过将无源定位问题逐步转化为凸优化问题,采用成熟的凸优化技术,提出了一种基于半正定松弛的运动目标无源定位算法。该方法分为三步:第一步,通过引入三个辅助变量,构建伪线性的无源定位方程组;第二步,利用辅助变量与目标定位解之间的关系,将定位问题转化为具有二次约束的二次规划问题;第三步,采用半正定松弛方法,将二次约束优化转为凸优化问题,并运用优化工具箱高效求解。仿真结果表明:与现有方法相比,所提算法目标定位精度达到克拉美罗界所需信噪比至少降低9 dB,且在更低的信噪比环境下具有更小的定位误差。证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 无源定位 到达时差 到达频差 差分多普勒率 半正定松弛
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基于局部时序建模与Transformer的机器人运动技能学习
11
作者 朱晓庆 南博睿 +5 位作者 宫婉儒 毕兰越 郑忻宜 朱晓宇 吴通 张川 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第9期968-978,共11页
为了提高机器人运动技能学习的效率和精度,提出一种基于序列特征处理的动作决策Transformer模型,命名为门控机制Transformer(gated mechanism Transformer,GMT).模型以GPT-2为核心,结合门控机制提取隐藏状态特征,通过自回归建模捕捉时... 为了提高机器人运动技能学习的效率和精度,提出一种基于序列特征处理的动作决策Transformer模型,命名为门控机制Transformer(gated mechanism Transformer,GMT).模型以GPT-2为核心,结合门控机制提取隐藏状态特征,通过自回归建模捕捉时间依赖关系,解决机器人运动数据中深层特征难以提取的问题.同时,利用参数共享策略细化预测特征完成动作推理.GMT在MuJoCo平台的三个机器人运动技能任务中进行了验证.实验结果表明,GMT在学习效率和精度方面较Decision Transformer最高提升28.5%.研究表明,GMT能够高效建模机器人运动序列特征,为机器人动作决策提供新的技术方案. 展开更多
关键词 机器人运动 局部时序建模 TRANSFORMER 门控机制 自回归建模
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管式发射燃气流动计算方法及特性研究
12
作者 谢军虎 赵英豪 +2 位作者 杜文强 李浩镕 傅德彬 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期162-167,共6页
燃气流动对火箭、导弹发射安全有着重要影响,采用有效的数值方法模拟发射时燃气流场和载荷特性具有重要价值。为探究火箭、导弹管式热发射时燃气流场特性,围绕发射过程中自由射流和发射管内受限流动状态,分别采用局部时间步长定常模型... 燃气流动对火箭、导弹发射安全有着重要影响,采用有效的数值方法模拟发射时燃气流场和载荷特性具有重要价值。为探究火箭、导弹管式热发射时燃气流场特性,围绕发射过程中自由射流和发射管内受限流动状态,分别采用局部时间步长定常模型、全局时间步长定常模型和非定常模型进行求解计算。结果表明:局部时间步长和全局时间步长能够获得相吻合的燃气自由射流结构,但不同模型获得的发射管内受限燃气流场存在显著差异;局部时间步长定常模型收敛于局部平衡状态,发射管内出现明显雍塞;全局时间步长定常模型收敛于完全发展的无雍塞流动状态;非定常模型则出现先雍塞,而后雍塞区逐渐后移并消失的时变过程。 展开更多
关键词 燃气流动 发射管 时间推进法 局部时间步长 雍塞流动
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考虑冲击激励的局部缺陷角接触球轴承振动特性 被引量:2
13
作者 雷春丽 宋瑞哲 +3 位作者 樊高峰 刘凯 薛伟 李建华 《航空动力学报》 北大核心 2025年第2期201-211,共11页
为了更详细地表征具有局部缺陷的角接触球轴承的运行状态,针对传统模型未考虑不同缺陷类型及其引起的冲击力等问题,建立了考虑冲击激励的局部缺陷角接触球轴承动力学模型。根据不同缺陷类型分别提出角接触球轴承局部缺陷时变位移激励模... 为了更详细地表征具有局部缺陷的角接触球轴承的运行状态,针对传统模型未考虑不同缺陷类型及其引起的冲击力等问题,建立了考虑冲击激励的局部缺陷角接触球轴承动力学模型。根据不同缺陷类型分别提出角接触球轴承局部缺陷时变位移激励模型。在此基础上,建立了与缺陷尺寸以及轴承转速有关的瞬时冲击力函数。基于Hertz接触理论和冲击力函数,提出外圈具有局部缺陷角接触球轴承动力学计算方法;研究了具有故障的球轴承振动特性,并通过实验验证,获得了不同参数对轴承动力学响应的影响规律。计算结果表明:随着缺陷尺寸和载荷的增大,轴承故障特征的频率均不变,但其幅值增大。随着主轴转速的增大,轴承故障特征的频率增大,幅值发生变化。这3个影响因素的增大均会加剧轴承的振动。 展开更多
关键词 冲击激励 角接触球轴承 局部缺陷 振动特性 时变位移激励
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基于双混频时差法的局部放电特高频信号双联合定位方法及验证
14
作者 向念文 余凯 +3 位作者 魏定生 杨煜 潘宇峰 王书来 《高电压技术》 北大核心 2026年第1期252-265,共14页
目前配电线路局部放电检测仍依赖高采样设备,而低采样且高效准确的检测方法较为缺乏,为此提出一种基于双混频时差法的局部放电特高频信号双联合定位方法。为此首先提出基于双混频时差法的时延估计方法,解决了传统时延估计算法造成数据... 目前配电线路局部放电检测仍依赖高采样设备,而低采样且高效准确的检测方法较为缺乏,为此提出一种基于双混频时差法的局部放电特高频信号双联合定位方法。为此首先提出基于双混频时差法的时延估计方法,解决了传统时延估计算法造成数据冗余且复杂的问题,通过分析局部放电典型放电频谱,选择典型窄带特高频信号进行2级下变频检波处理,利用低频信号直接获得精确时延估计值;其次,提出双联合定位法,将定位方程组线性化和极坐标化,利用双阵列的多组结果联合求解放电源位置。为验证上述方法效果,通过仿真对比验证了基于双混频时差法的时延估计电路在不同时延真值、不同信噪比下的准确性和稳定性;搭建局部放电检测实验平台,对模拟放电源进行实测,实验结果表明,时延估计最小绝对误差仅为16 ps,最大绝对误差不超过175 ps。所提出的定位算法在结合定位精度与计算速度的性能上有较好效果,且相较传统算法误差更小,能限制在0.4 m以内。 展开更多
关键词 配电线路 局部放电定位 特高频(UHF)检测 时延估计 双混频时差法 双联合定位法
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一种运动卫星干扰源搜索优化定位方法
15
作者 李红伟 陈建峰 +1 位作者 纪学军 刘冀川 《舰船电子对抗》 2025年第4期8-13,28,共7页
在卫星干扰源双星定位查找领域,已有的研究均是针对静止干扰源的定位方法,未涉及对运动卫星干扰源定位方法的深入研究,而经典干扰源定位方法一般采用双星时频差定位体制,不具备对运动卫星干扰源定位的能力。为解决双星定位体制下对运动... 在卫星干扰源双星定位查找领域,已有的研究均是针对静止干扰源的定位方法,未涉及对运动卫星干扰源定位方法的深入研究,而经典干扰源定位方法一般采用双星时频差定位体制,不具备对运动卫星干扰源定位的能力。为解决双星定位体制下对运动卫星干扰源的定位难题,提出一种运动干扰源搜索优化定位方法,利用到达时间差(TDOA)、到达频率差(FDOA),以及运动干扰源的多普勒频移等测量参数,在理论上可以得到3个几何曲面,三曲面的交点即为干扰源的位置,并通过滤波算法对搜索优化结果进行处理,最终得到运动卫星干扰源位置信息。仿真分析了所提算法对运动干扰源目标位置、速度、航向的估计误差,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 干扰源定位 到达时差 到达频差 多普勒频率
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观测站参数误差下联合多特征融合注意力机制的TDOA/FDOA多机无源定位算法
16
作者 彭铎 刘明硕 谢堃 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期3751-3761,共11页
在实际定位场景下,观测站通常被设置在实时移动的平台上,导致观测站测量的待测目标运动状态信息存在观测噪声误差。这些误差会影响观测站接收的信息,进而导致目标源位置估计产生较大的偏差。为解决该问题,提出了一种观测站参数误差下融... 在实际定位场景下,观测站通常被设置在实时移动的平台上,导致观测站测量的待测目标运动状态信息存在观测噪声误差。这些误差会影响观测站接收的信息,进而导致目标源位置估计产生较大的偏差。为解决该问题,提出了一种观测站参数误差下融合注意力机制(AM)的卷积神经网络(CNN)和双向长短期记忆(BiLSTM)网络的时差频差(TDOA/FDOA)多机无源定位算法,同时该算法结合了改进的两步加权最小二乘法和CNNBiLSTM-Attention模型。通过修正测量值并改善两步法在存在观测噪声的情况下估计性能下降的问题,提高了定位精度。仿真对比结果表明,本文提出的算法在存在观测噪声的情况下表现出良好的性能。 展开更多
关键词 无源定位 时差频差 双向长短期记忆网络 注意力机制 两步加权最小二乘
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肝内胆管癌术后复发患者中位生存时间的影响因素分析
17
作者 王草叶 何忠明 +3 位作者 王祁 杨岳 陈学敏 陈文华 《临床医学研究与实践》 2025年第1期26-29,共4页
目的 分析影响肝内胆管癌(ICC)术后复发患者中位生存时间的因素。方法 回顾性分析2012年2月至2020年5月我院收治的124例行根治性肝切除术的ICC患者资料,分析复发患者给予不同方案治疗的预后情况,收集复发患者的一般资料并采用Cox回归模... 目的 分析影响肝内胆管癌(ICC)术后复发患者中位生存时间的因素。方法 回顾性分析2012年2月至2020年5月我院收治的124例行根治性肝切除术的ICC患者资料,分析复发患者给予不同方案治疗的预后情况,收集复发患者的一般资料并采用Cox回归模型分析影响中位生存时间的因素。结果 124例ICC患者中有80例发生肿瘤复发,中位手术切除至复发时间为9个月;肿瘤复发后的中位生存时间为8个月。多因素分析结果显示,无疾病生存时间<1年和胆管侵犯是影响根治性肝切除术后ICC复发患者中位生存时间的独立危险因素(P<0.05)。结论 积极行局部治疗可延长局部复发性ICC患者的生存时间;无疾病生存时间<1年和胆管侵犯是影响复发性ICC患者中位生存时间的独立危险因素。 展开更多
关键词 复发 肝内胆管癌 局部治疗 中位生存时间
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具有熔池监视功能的开放式自动焊接装备研发与应用
18
作者 唐春云 李竹渊 +8 位作者 孙秋阳 汤昊 姚舒扬 李刚 张晓冬 孙佳丞 乔伟 胡晓艳 王颖 《电焊机》 2026年第2期30-39,共10页
为解决核电、石化等管道工程中,传统开放式自动焊装备因缺乏有效熔池可视化手段而导致焊接质量波动大、焊工劳动强度高的难题,研发了一款适用于现场施工、具备熔池实时监视功能的开放式自动焊装备。通过定制国产小型熔池监控相机、优化... 为解决核电、石化等管道工程中,传统开放式自动焊装备因缺乏有效熔池可视化手段而导致焊接质量波动大、焊工劳动强度高的难题,研发了一款适用于现场施工、具备熔池实时监视功能的开放式自动焊装备。通过定制国产小型熔池监控相机、优化焊枪结构与焊接机头布局,集成无线传输模块,构建了一体化监控系统。核心技术包括:采用石英玻璃喷嘴与45°折弯式水电气路设计,将熔池观测视线遮挡率从>75%降至<15%;基于5.0GHz Wi-Fi技术实现端到端传输延迟<80 ms,具备强抗弧光与电磁干扰能力;通过模块化紧凑设计保障装备在狭小空间的适配性。经焊接工艺试验及核电现场规模化应用验证,该装备可实现熔池状态的清晰实时监控,焊缝成形美观且无未熔合、气孔等缺陷,一次合格率≥98%,同时大幅降低了焊工劳动强度。该装备实现了核心部件的国产化替代,打破了国外技术限制,不仅为核电、石化等高端制造业提供了安全高效、自主可控的焊接解决方案,保障了核安全与国家能源安全;更推动我国开放式自动焊装备从“自动化”向“可视化+自动化”跨越式升级,确立了国产高端焊接装备在核心技术领域的竞争优势。 展开更多
关键词 开放式自动焊装备 熔池实时监视 核电管道焊接 国产化替代 焊接质量控制
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复杂矿井通风网络快速等效简化算法 被引量:3
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作者 贾进章 尚文天 +1 位作者 刘剑 邓立军 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期421-431,共11页
矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。... 矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。该算法通过图论中的强连通块算法快速检测网络中的单向回路,并通过改进等效简化子网的判定公式,避免了对单向回路的错误等效简化;通过节点的出入度规律与分支的流出流入节点提出了局部串并联子网等效简化策略,从而实现对网络中不包含角联结构的串联和并联等效子网的快速等效简化;基于等效子网节点对出入分支的风量平衡规律,提出对网络中需进行深度搜索的节点对集合的优化策略,通过减少不必要的节点对深度搜索,来提高简化过程的精度和效率。首先通过具有100个分支与71个节点构成的矿井通风网络展示了所提算法的具体简化过程,验证了其有效性。然后通过对10个真实矿井通风网络的实证测试表明,所提的2种优化策略都提升了传统算法的性能,对于100~1001条分支的实际矿井通风网络,与传统算法相比,所提算法在增加等效简化完全性的同时,将以秒为单位的网络等效简化时间数量级自(10,10^(3))降低至(10^(-2),1)。 展开更多
关键词 矿井通风网络 等效简化 时间复杂度 单向回路 局部串并联子网 节点出入分支风量
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基于L_(p)范数约束的水下高精度定位方法
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作者 王奇 王英民 诸国磊 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期358-368,共11页
针对水下到达时间定位技术定位易于受到测距误差影响的问题,提出一种基于L_(p)范数的相似度匹配定位算法。该算法首先建立了包含环境参数的距离矢量模型,构造了相似度匹配定位算法,通过求取距离矢量与拷贝矢量的L_(p)范数,完成相似度的... 针对水下到达时间定位技术定位易于受到测距误差影响的问题,提出一种基于L_(p)范数的相似度匹配定位算法。该算法首先建立了包含环境参数的距离矢量模型,构造了相似度匹配定位算法,通过求取距离矢量与拷贝矢量的L_(p)范数,完成相似度的分析,实现目标在观测区域的三维定位。为验证算法的性能,将该算法与最小二乘定位算法相比,使用蒙特卡洛仿真分析了水平面的定位误差以及三维空间的定位误差分布规律;最后使用水池试验对算法进行验证,定位误差的均值由0.0555 m降低到0.0256 m,误差标准差由0.0345 m降低到0.0072 m。仿真和实验结果表明,该算法具有与常规定位技术相似的误差分布规律,由于直接对距离矢量进行匹配,定位精度同样受到测距精度的影响,但测距误差间无耦合传递现象,可提高定位精度,且结果更稳健。此外,该算法考虑了环境参数对测距的影响,具有应对声速梯度随空间变化的能力。 展开更多
关键词 到达时间定位 L_(p)范数 相似度匹配 误差传递 最小二乘算法
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