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基于ORB-SLAM3视觉与惯导融合的煤矿机器人定位算法研究 被引量:3
1
作者 陈伟 巫帅达 +2 位作者 田子建 张帆 刘毅 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期297-307,共11页
针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对OR... 针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对ORB-SLAM3定位算法进行改进,在前端特征点提取(ORB)算法的基础上引入了直方图均衡化、非极大值抑制法、自适应阈值法以及基于四叉树策略的特征点均匀化性质;然后在特征点匹配工作中,引入了基于图像金字塔的LK光流法,减少优化的迭代次数,在特征点匹配完成后加入RANSAC算法去除误匹配的特征点,提高特征点的匹配准确率。在后端通过三角测量的方法,得到像素的深度信息,将2D-2D位姿求解问题转化成3D-2D(pnp)位姿求解问题。根据视觉惯导紧耦合的原理,通过融合视觉残差和IMU残差构建整个定位系统的残差函数,并使用基于非线性优化的滑动窗口BA算法不断迭代优化残差函数,获取精确的移动机器人位姿估计。将改进后的算法在4个数据集下与ORB-SLAM3算法以及VINSMono算法进行了充分的对比实验。研究表明:(1)相比于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法,提出定位系统的运动轨迹和真值轨迹最接近;(2)提出定位系统的APE各项指标均优于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法;(3)提出定位系统均方根误差为0.049 m(4次实验平均值),相较于ORBSLAM3均方根误差降低了31.1%(四次实验平均值)。 展开更多
关键词 单目视觉 惯性导航 移动机器人 视觉SLAM(即时定位与地图构建)定位 LK光流法
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海上风机导管架基础局部冲刷数值模拟 被引量:1
2
作者 陈元林 吴志超 +2 位作者 骆文波 安博文 崔桂艳 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第1期136-143,共8页
为加深对工程海域海上风机导管架基础冲刷规律的认识,提出一种基于水沙运动理论的导管架基础冲刷数值模拟方法。开展不同桩型导管架基础周围流场特征分析;采用RNG k-ε湍流模型和泥沙颗粒运动模型模拟导管架基础周围流体和海床泥沙的运... 为加深对工程海域海上风机导管架基础冲刷规律的认识,提出一种基于水沙运动理论的导管架基础冲刷数值模拟方法。开展不同桩型导管架基础周围流场特征分析;采用RNG k-ε湍流模型和泥沙颗粒运动模型模拟导管架基础周围流体和海床泥沙的运动,建立三桩和四桩导管架基础冲刷三维数值模型,分析典型工况下桩腿周围流场分布及局部冲刷特性;利用广东海域某工程冲刷实测数据进行验证。结果表明,该数值模型对实际工程条件下的导管架基础周围流场和局部冲刷深度特征模拟结果较准确,可为风电基础防冲刷设计提供一定的支持。 展开更多
关键词 导管架基础 流场特性 局部冲刷 数值模拟
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管式发射燃气流动计算方法及特性研究
3
作者 谢军虎 赵英豪 +2 位作者 杜文强 李浩镕 傅德彬 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期162-167,共6页
燃气流动对火箭、导弹发射安全有着重要影响,采用有效的数值方法模拟发射时燃气流场和载荷特性具有重要价值。为探究火箭、导弹管式热发射时燃气流场特性,围绕发射过程中自由射流和发射管内受限流动状态,分别采用局部时间步长定常模型... 燃气流动对火箭、导弹发射安全有着重要影响,采用有效的数值方法模拟发射时燃气流场和载荷特性具有重要价值。为探究火箭、导弹管式热发射时燃气流场特性,围绕发射过程中自由射流和发射管内受限流动状态,分别采用局部时间步长定常模型、全局时间步长定常模型和非定常模型进行求解计算。结果表明:局部时间步长和全局时间步长能够获得相吻合的燃气自由射流结构,但不同模型获得的发射管内受限燃气流场存在显著差异;局部时间步长定常模型收敛于局部平衡状态,发射管内出现明显雍塞;全局时间步长定常模型收敛于完全发展的无雍塞流动状态;非定常模型则出现先雍塞,而后雍塞区逐渐后移并消失的时变过程。 展开更多
关键词 燃气流动 发射管 时间推进法 局部时间步长 雍塞流动
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局部聚集效应对景区密集人群流动规律影响分析
4
作者 李华 申宇恒 +1 位作者 益朋 白乐 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第6期55-62,共8页
为探究局部聚集效应对景区密集人群流动规律的影响,基于实地调研数据,运用Pathfinder软件构建景区人群流动模型,综合考虑打卡点空间布局、游客群组比例及人流率等因素,围绕网红打卡点引发的局部聚集效应,开展不同情景模拟实验并进行对... 为探究局部聚集效应对景区密集人群流动规律的影响,基于实地调研数据,运用Pathfinder软件构建景区人群流动模型,综合考虑打卡点空间布局、游客群组比例及人流率等因素,围绕网红打卡点引发的局部聚集效应,开展不同情景模拟实验并进行对比分析。研究结果表明:打卡点吸引度的提升显著降低行人流动效率,当吸引度达到100%时,打卡区域行人整体速度下降73.9%;单一打卡点布局靠近景区出口有助于提升整体人群流动速度,而2个打卡点采用间隔式布局比连续分布更有利于人群疏散,堵塞时间减少21%;在恒定输入人流量条件下,群组占比越高,滞留时间越长,且受打卡点吸引时行人流动路径更为复杂。研究结果可为网红打卡地等高密度人群聚集场所的空间布局优化及安全管理提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 局部聚集 PATHFINDER 吸引度 行人流动
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多孔护圈对复合式基础的冲刷防护研究
5
作者 刘红军 李祺恒 +1 位作者 朱成浩 杨金木 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期56-62,共7页
本文设计了一种适用于复合式基础的多孔护圈,利用Flow-3D软件研究了单向流作用下护圈宽度、厚度、孔洞结构对基础周围水流情况、冲刷坑形态、冲刷时程特征的影响。研究结果表明,提升多孔护圈宽度可以降低桩前马蹄形漩涡的强度,减少基础... 本文设计了一种适用于复合式基础的多孔护圈,利用Flow-3D软件研究了单向流作用下护圈宽度、厚度、孔洞结构对基础周围水流情况、冲刷坑形态、冲刷时程特征的影响。研究结果表明,提升多孔护圈宽度可以降低桩前马蹄形漩涡的强度,减少基础附近的涡旋结构;提升多孔护圈厚度可以削弱尾涡强度,致使沉积物在基础下游形成淤积;孔洞结构可以扰乱护圈附近的水流边界层,减小基础周围的局部冲刷。其中,护圈厚度对多孔护圈冲刷防护性能的影响最为显著,护圈厚度由2 mm提升至3 mm,基础附近最大冲刷深度减少29.08%,冲刷开始的时间延迟近2.5倍。 展开更多
关键词 多孔护圈 Flow-3D软件 局部冲刷 冲刷防护
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大型模锻件低能耗省力整体成形研究现状、挑战与展望 被引量:2
6
作者 张大伟 《精密成形工程》 北大核心 2025年第4期10-34,共25页
随着航空、航天领域整体成形的关键承力构件的尺寸不断加大,所需成形设备吨位以及单件产品的能耗、成本居高不下。大型模锻件的低能耗省力成形可从变形抗力、承载变形面积、工艺过程3个方面发展实施技术。局部加载能减小承载变形面积,... 随着航空、航天领域整体成形的关键承力构件的尺寸不断加大,所需成形设备吨位以及单件产品的能耗、成本居高不下。大型模锻件的低能耗省力成形可从变形抗力、承载变形面积、工艺过程3个方面发展实施技术。局部加载能减小承载变形面积,控制应力状态,降低接触面压力,同时具有一定柔性成形能力,便于调控材料流动,在成形过程中实现材料体积再分配,从而有效降低成形载荷,并可降低制坯到终锻全制造流程的能耗,为采用难变形材料的大型模锻件低能耗成形制造开辟了一条可行途径。其实现方式多样、适用对象迥异,对设备功能要求不同,短流程、低成本绿色制造的推广应用仍面临挑战。本文归类了锻造过程中的能量消耗,总结了锻造力的影响因素,讨论了低能耗省力成形的实施途径;评述了现有3类局部加载整体成形大型复杂构件的方法及其应用,特别是对筋板类构件成形制造的工业应用;着重阐明了采用模具分区方式进行局部加载成形过程中的材料流动特征,从理论上阐明了摩擦对局部加载成形中材料流动的正面影响,指出了成形过程中材料流动控制方法;讨论了大型复杂构件局部加载成形实现设备的挑战及要求,指明了大型模锻件断续局部加载成形进一步应用发展需要解决的关键技术问题及潜在的应用场景。 展开更多
关键词 断续局部加载 大锻件 省力成形 材料流动 液压机
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非恒定流对丁坝局部冲刷影响数值模拟研究
7
作者 喻涛 邓梦龙 +2 位作者 温致宇 李顺超 何熙 《水运工程》 2025年第5期80-86,95,共8页
丁坝作为整治结构广泛应用于内河航道整治工程中,但其损毁现象十分普遍,天然水流基本均为非恒定流,不同的非恒定条件对丁坝局部冲刷影响不同。利用FLOW-3D中的RNG k-ε湍流模型和VOF(volume of fluid)模型,研究水流非恒定性对丁坝周围... 丁坝作为整治结构广泛应用于内河航道整治工程中,但其损毁现象十分普遍,天然水流基本均为非恒定流,不同的非恒定条件对丁坝局部冲刷影响不同。利用FLOW-3D中的RNG k-ε湍流模型和VOF(volume of fluid)模型,研究水流非恒定性对丁坝周围局部冲刷的影响。研究结果显示:流量变幅的增大会使得坝头冲刷坑的长度、宽度以及最大冲深增大,并且会使冲刷宽度更快达到临界宽度。洪峰次数会影响冲坑最大冲深的形成过程,洪峰出现的越晚,最大冲深发展速率越小。冲坑长度和面积与洪峰次数无明显关联,但洪峰次数越多,冲坑宽度会更快达到临界值。洪水持续时间越长,冲坑最大冲深的增长速率越减慢,最终达到临界值。洪水持续时间越长,冲坑的长度和面积越大,冲坑宽度会更晚达到临界值。研究成果可为洪水期维护丁坝稳定性提供技术支撑。 展开更多
关键词 非恒定流 丁坝 局部冲刷 数值模拟
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恒流条件下三桩基础局部冲刷数值模拟
8
作者 刘钦 赵红宇 +4 位作者 余冰茜 张宁 王哲 刘磊 黄坤鹏 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期438-449,共12页
为研究不同水流攻角和桩间距对三桩局部冲刷的影响,本文采用计算流体动力学软件FLOW-3D,对恒流条件下砂质海床上等边三角布置的三桩基础进行了局部冲刷数值模拟。利用动量守恒方程、重整化群k-ε模型以及推移质和悬移质方程分别建立起... 为研究不同水流攻角和桩间距对三桩局部冲刷的影响,本文采用计算流体动力学软件FLOW-3D,对恒流条件下砂质海床上等边三角布置的三桩基础进行了局部冲刷数值模拟。利用动量守恒方程、重整化群k-ε模型以及推移质和悬移质方程分别建立起水动力模型和泥沙冲刷模型,用于模拟桩周的流场和局部冲刷。在进行数值模拟之前,利用冲刷试验对水动力模型和泥沙冲刷模型进行了验证,显示出良好的一致性。本文详细讨论了特定桩间距和水流攻角下三桩周围的局部冲刷特性。结果表明:三桩基础的局部冲刷存在着最优桩间距、最不利桩间距和最不利水流攻角。为减小局部冲刷对基础的影响,在三桩及多桩基础的设计施工中,应当根据水流方向合理选择各桩位布置。 展开更多
关键词 海上风电 三桩基础 局部冲刷 冲刷特性 桩间距 水流攻角 数值模拟
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新型局部阶梯式溢流堰水力特性试验
9
作者 孙少华 何妍 杨校礼 《有色金属(矿山部分)》 2025年第2期148-154,共7页
针对湖南省某尾矿库工程排洪与消能的特殊需求,设计了一种新型的侧向布置的局部阶梯式溢流堰。基于理论分析,对该新式堰的堰型特征展开研究,并通过物理模型试验研究其过流能力、水流流态、流速及时均压力分布等水力特性。研究结果表明,... 针对湖南省某尾矿库工程排洪与消能的特殊需求,设计了一种新型的侧向布置的局部阶梯式溢流堰。基于理论分析,对该新式堰的堰型特征展开研究,并通过物理模型试验研究其过流能力、水流流态、流速及时均压力分布等水力特性。研究结果表明,此新型局部阶梯式溢流堰能同时满足过流能力和消能要求,在进口侧设置导流墩、堰上采用收缩式布置可调整水流结构,并有效减免折冲水流及水翅等恶劣流态危害。该局部阶梯式溢流堰可为类似工程布置提供参考。 展开更多
关键词 局部阶梯式溢流堰 过流能力 水力特性 高堰 低堰 宽顶堰 实用堰
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数据主权视角下数据跨境流动规制路径探索 被引量:4
10
作者 张云蔚 郭德忠 《湖南人文科技学院学报》 2025年第2期15-21,共7页
在全球数字化浪潮中,各国试图在捍卫数据主权与推动数据跨境流动之间寻找平衡。尽管部分国际协议对数据跨境流动及其例外情况形成了基本规制框架,但数据跨境流动规制设定的复杂性和各国规制之间存在差异化,使数据跨境流动仍面临法律冲... 在全球数字化浪潮中,各国试图在捍卫数据主权与推动数据跨境流动之间寻找平衡。尽管部分国际协议对数据跨境流动及其例外情况形成了基本规制框架,但数据跨境流动规制设定的复杂性和各国规制之间存在差异化,使数据跨境流动仍面临法律冲突、合规风险以及国内规则与国际规则衔接的难题。目前,国际上主要形成了三种典型规制模式:以保障数据自由流动为主导的美国模式、以保护数据权利为核心的欧盟模式和以数据本地化为核心的俄罗斯模式。我国应始终坚持总体国家安全观,探索并构建以数据风险防范为核心的数据跨境流动规制新模式,在确保数据安全的前提下完善数据自由流动规则。 展开更多
关键词 数据主权 数据跨境流动 数据本地化 数据流动治理
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高压XLPE电缆阻水缓冲层烧蚀机理研究 被引量:2
11
作者 刘青 焦宇阳 +4 位作者 尚英强 郑天宇 刘明亮 朱梦瑶 李欢 《绝缘材料》 北大核心 2025年第3期99-108,共10页
为研究高压电缆阻水缓冲层的烧蚀机理并揭示其临界条件,本文测定不同含水率下阻水缓冲层材料的介电性能参数。通过构建基于重力影响的三维非轴对称皱纹铝护套结构电缆几何模型,开展电-热-流多物理场耦合有限元仿真,并结合恒流模拟烧蚀... 为研究高压电缆阻水缓冲层的烧蚀机理并揭示其临界条件,本文测定不同含水率下阻水缓冲层材料的介电性能参数。通过构建基于重力影响的三维非轴对称皱纹铝护套结构电缆几何模型,开展电-热-流多物理场耦合有限元仿真,并结合恒流模拟烧蚀试验系统进行试验验证,实时监测烧蚀过程中的电压和温度变化特征。结果表明:接触不良与受潮是引发烧蚀的必要条件,当铝护套与缓冲层接触不良时,接触良好位置附近的空隙处会产生电场集中,含水率达到5%时即可引发局部放电。接触良好区域的缓冲层因容性电流集中产生局部温升,含水率达到25%时局部温度可达烧蚀起始阈值。从试验结果可以看出,烧蚀现象仅在铝电极与缓冲层接触不良时发生,接触良好时仅出现电化学腐蚀。电化学腐蚀会产生高阻白色粉末,使得电压和温度稳定上升,伴随局部放电的发生,此时电压最高可达147 V,温度最高可达187.8℃,导致缓冲层部分聚酯纤维熔断,进一步引发电流集中,最终导致阻水缓冲层材料的热击穿。 展开更多
关键词 XLPE电缆 缓冲层烧蚀 电-热-流仿真分析 模拟烧蚀试验 局部温升
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格栅颗粒复合堆积结构内流态转变实验研究
12
作者 贾浩楠 田雨杭 +1 位作者 杨剑 王秋旺 《工程热物理学报》 北大核心 2025年第9期3027-3032,共6页
格栅–颗粒复合堆积结构因其能够实现颗粒的快速有序堆积而备受关注。本文针对通道粒径比为1的格栅–颗粒复合堆积通道,通过局部孔隙率分析和可视化实验,研究了流态转变特性。研究发现,堆积通道内不同位置的局部孔隙率存在差异,导致流... 格栅–颗粒复合堆积结构因其能够实现颗粒的快速有序堆积而备受关注。本文针对通道粒径比为1的格栅–颗粒复合堆积通道,通过局部孔隙率分析和可视化实验,研究了流态转变特性。研究发现,堆积通道内不同位置的局部孔隙率存在差异,导致流态转变的水力雷诺数(Re_(H))不同,但凹坑结构对局部孔隙率的影响较小。以区域A的流动特征为基准,光滑颗粒堆积通道中层流状态结束的Re_(H)约为278.43,而凹坑颗粒堆积通道中为268.04;类似湍流状态开始的Re_(H)在光滑和凹坑颗粒堆积通道中分别为358.89和321.65。 展开更多
关键词 凹坑颗粒 堆积通道 局部孔隙率 流态转变 可视化实验
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统筹数据跨境流动和安全的治理体系研究 被引量:1
13
作者 王晓冬 李木子 《信息安全研究》 北大核心 2025年第9期840-844,共5页
数据跨境流动是开展数字贸易的重要基础,也是国际数据治理博弈的关键议题.当前我国已初步形成了数据跨境流动的制度规则体系,但仍存在跨境风险甄别困难、规则制度条款略粗、国际规则主导困难、跨境监管手段薄弱等突出问题.认真解决数据... 数据跨境流动是开展数字贸易的重要基础,也是国际数据治理博弈的关键议题.当前我国已初步形成了数据跨境流动的制度规则体系,但仍存在跨境风险甄别困难、规则制度条款略粗、国际规则主导困难、跨境监管手段薄弱等突出问题.认真解决数据跨境流动问题,亟需更好统筹发展、安全、开放,构建数据跨境治理体系,明晰基本主张,健全法律体系,细化制度规则,夯实技术平台,拓展实践载体,更好对标国际高标准经贸规则,逐步形成数据跨境流动“中国方案”. 展开更多
关键词 数据跨境流动 数据本地化 数字贸易 数据要素 数据治理
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潮流能水轮机三脚桩基础局部冲刷深度演变特性
14
作者 张继生 来嘉豪 +1 位作者 林祥峰 邓绪 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期116-123,共8页
基于水槽物理模型试验研究了潮流能水轮机三脚桩基础的局部冲刷特性,探讨了整机工况下基础安装角和水流强度对潮流能水轮机三脚桩基础局部冲刷深度演变特性的影响。试验结果表明:随着水流强度的增大,三脚桩基础3根桩柱周围冲刷速率和最... 基于水槽物理模型试验研究了潮流能水轮机三脚桩基础的局部冲刷特性,探讨了整机工况下基础安装角和水流强度对潮流能水轮机三脚桩基础局部冲刷深度演变特性的影响。试验结果表明:随着水流强度的增大,三脚桩基础3根桩柱周围冲刷速率和最大冲刷深度均增大,最大冲刷深度发生在桩柱迎流面;三脚桩基础的冲刷发展状况随基础安装角的变化而改变,基础安装角为30°时冲刷最为剧烈,0°时上游桩柱冲刷较小,30°时单独位于一侧的桩柱冲刷速率最快,60°时上游桩柱冲刷深度较大。 展开更多
关键词 局部冲刷 三脚桩 基础安装角 水流强度 潮流能水轮机
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单向流作用下活动沙丘对过境管道附近底床冲刷影响研究
15
作者 高敏 马小川 +1 位作者 何艺玮 龚腾 《海洋科学》 北大核心 2025年第1期21-31,共11页
海底底床在复杂多变的海底环境影响下可能发生冲刷使海底管道悬跨。目前,对海底管道冲刷的研究和认识多基于平坦底床,对处于复杂海底底床尤其是活动底床的海底管道局部冲刷规律和动力机制的认识不足。通过室内水槽实验并结合数值模拟,... 海底底床在复杂多变的海底环境影响下可能发生冲刷使海底管道悬跨。目前,对海底管道冲刷的研究和认识多基于平坦底床,对处于复杂海底底床尤其是活动底床的海底管道局部冲刷规律和动力机制的认识不足。通过室内水槽实验并结合数值模拟,分析单向流作用下活动沙丘对过境管道底床局部冲刷特征的影响,并提出了其动力机制。结果表明,当过境管道位于沙丘迎流侧时,管道下游侧的冲刷更快且更严重,此时管道附近将经历管道前端涡流冲刷、后端尾涡冲刷和底部孔道冲刷3个动力过程。当管道位于沙丘背流侧时,管道上游侧的冲刷更加严重;沙丘背流侧水流分离,流速分离区内近底床的水流方向发生反转,使管道局部冲刷最先发生在管道迎流侧;管道初始埋深越小,冲刷坑尺寸越大;管道延伸角度越大,冲刷坑尺寸越大。研究结果为合理评估活动和复杂底床对海底工程设施的影响提供了科学参考。 展开更多
关键词 移动沙丘 过境海底管道 局部冲刷 单向流
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地方公共债务与资本跨区流动——基于不同财政纵向失衡度的分组考察 被引量:1
16
作者 岳明阳 刘穷志 《中南财经政法大学学报》 北大核心 2025年第4期39-53,共15页
中国地方政府债务规模持续增长的同时,跨区资本呈现出不对称流动的特征,严重影响财政金融的稳定,但鲜有文献对此作出系统解释。本文采用2008—2021年的地级市面板数据,实证检验了地方公共债务对资本跨区流动的效应与影响机制。研究发现... 中国地方政府债务规模持续增长的同时,跨区资本呈现出不对称流动的特征,严重影响财政金融的稳定,但鲜有文献对此作出系统解释。本文采用2008—2021年的地级市面板数据,实证检验了地方公共债务对资本跨区流动的效应与影响机制。研究发现,在财政纵向失衡程度低的地区,地方公共债务扩张导致资本净流入;在财政纵向失衡程度高的地区,地方公共债务扩张则导致资本净流出。机制分析表明,调整公共投资和实际税率是地方公共债务影响资本跨区流动的作用路径。异质性分析表明,承诺性税收征管策略的实施进一步强化了地方公共债务对资本的虹吸效应,而自愿性税收征管策略对资本的虹吸效应次之,强制性税收征管策略则无显著性影响。依赖条件分析表明,地方公共债务对资本流入的正向影响依赖于地区商业银行数字化程度和地区财政监管力度的提高。本文揭示了地方公共债务扩张导致不同地区的财政竞争工具政策效果出现明显分化,这一结论为地方政府因地制宜完善债务管理政策提供了有益参考。 展开更多
关键词 地方公共债务 资本流动 财政纵向失衡 税收征管 全国统一大市场
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数据国际治理:人权、安全和主权的耦合与差序 被引量:1
17
作者 吴晓丹 《浙江大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2025年第8期135-150,共16页
规制数据跨境流动不单是数字贸易话题,更是数据国际法治和网络空间国际治理的重要组成。不完善、不合理的差异化、碎片化规则导致跨境数据流动面临诸多障碍,国际摩擦纷争不断,根本原因在于各国在人权、安全和主权的概念内涵、关联关系... 规制数据跨境流动不单是数字贸易话题,更是数据国际法治和网络空间国际治理的重要组成。不完善、不合理的差异化、碎片化规则导致跨境数据流动面临诸多障碍,国际摩擦纷争不断,根本原因在于各国在人权、安全和主权的概念内涵、关联关系以及有关价值取向、治理理念和规制方法上存在差异、竞争甚至对抗。因此,只有整体性思考人权、安全和主权在国际和国内层面的耦合关系,确立回应数据治理特殊需求和富有弹性的差异性秩序,方能构建协调、统一的全球数据治理框架。对中国而言,须击破美欧有关人权、主权、安全的双重标准和偏颇叙事,统筹推进国内法治与涉外法治,以多元均衡的中国方案推进人权、安全和主权的耦合关联以及数据国际治理的差序构建。 展开更多
关键词 跨境数据流动 隐私保护 国家安全 数据主权 数据本地化 数据国际治理
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不同缺陷特征对坝基防渗墙渗流性态的影响规律研究
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作者 叶玉麟 葛元彬 +2 位作者 赵明华 宋子屹 徐方才 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第S1期206-212,共7页
混凝土防渗墙是处理深厚覆盖层中坝基防渗问题的主要手段之一,其隐蔽性与服役环境的复杂性导致大埋深工况下的墙体损伤开裂一般无法仅通过物探技术实现对其损伤部位的准确定位,导致维修加固工作难以展开。本研究以四川某水电站实际工程... 混凝土防渗墙是处理深厚覆盖层中坝基防渗问题的主要手段之一,其隐蔽性与服役环境的复杂性导致大埋深工况下的墙体损伤开裂一般无法仅通过物探技术实现对其损伤部位的准确定位,导致维修加固工作难以展开。本研究以四川某水电站实际工程为研究对象,构建了精细化三维有限元渗流分析模型,揭示了不同缺陷工况下墙体与缺陷部位的渗流性态变化规律,系统分析了不同缺陷形式、尺寸、部位对墙体孔隙水压力与渗流量的影响程度;结果表明:三角形分叉缺陷与空洞缺陷工况下孔隙水压力较完整工况的变化率存在较大差异,分别约为4.0%与4.5%;此外,相较于纵向与横向缺陷,分叉缺陷与空洞缺陷引发的防渗墙断面渗流量增长倍率更大,最大可达到22.58倍和29.61倍,由以上两方面结果可以基本实现对防渗墙缺陷形式及尺度的判定,为实现基于渗流监测数据的防渗墙缺陷快速识别及定位提供技术支持。 展开更多
关键词 缺陷特征 精细化三维仿真 混凝土坝基防渗墙 缺陷识别与定位 渗流性态规律
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复杂矿井通风网络快速等效简化算法 被引量:1
19
作者 贾进章 尚文天 +1 位作者 刘剑 邓立军 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期421-431,共11页
矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。... 矿井通风网络等效简化技术是分析通风网络的有效工具。然而,随着矿井通风网络中分支数量的增加,通风网络的复杂性也在不断增加,传统的等效简化算法难以保持精度和计算速度。针对这些问题,提出一种复杂矿井通风网络的快速等效简化算法。该算法通过图论中的强连通块算法快速检测网络中的单向回路,并通过改进等效简化子网的判定公式,避免了对单向回路的错误等效简化;通过节点的出入度规律与分支的流出流入节点提出了局部串并联子网等效简化策略,从而实现对网络中不包含角联结构的串联和并联等效子网的快速等效简化;基于等效子网节点对出入分支的风量平衡规律,提出对网络中需进行深度搜索的节点对集合的优化策略,通过减少不必要的节点对深度搜索,来提高简化过程的精度和效率。首先通过具有100个分支与71个节点构成的矿井通风网络展示了所提算法的具体简化过程,验证了其有效性。然后通过对10个真实矿井通风网络的实证测试表明,所提的2种优化策略都提升了传统算法的性能,对于100~1001条分支的实际矿井通风网络,与传统算法相比,所提算法在增加等效简化完全性的同时,将以秒为单位的网络等效简化时间数量级自(10,10^(3))降低至(10^(-2),1)。 展开更多
关键词 矿井通风网络 等效简化 时间复杂度 单向回路 局部串并联子网 节点出入分支风量
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四川汉源“7·20”山洪泥石流灾损特征及成因分析
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作者 谢雨岑 骆晓龙 +6 位作者 牛志攀 李鑫蕾 张斌 贺文 彭巧巧 孟祥瑞 第宝锋 《灾害学》 北大核心 2025年第4期157-164,共8页
西南山区低频山洪泥石流灾害时常引发村寨群死群伤。该文以2024年四川汉源“7·20”山洪泥石流为例,采用实地调查与无人机影像信息挖掘相结合的方式,研究剖析灾损构成及灾害成因。结果表明:该灾害演化呈“点暴雨—山洪—泥石流”链... 西南山区低频山洪泥石流灾害时常引发村寨群死群伤。该文以2024年四川汉源“7·20”山洪泥石流为例,采用实地调查与无人机影像信息挖掘相结合的方式,研究剖析灾损构成及灾害成因。结果表明:该灾害演化呈“点暴雨—山洪—泥石流”链式过程,导致临沟建筑物、农田及交通基础设施系统性损毁。桥梁选址于汇流节点、建筑侵占洪道等规划失序问题,加剧了“冲击—淤埋—堵溃”复合致灾强度,主支沟交汇区能量叠加,导致损毁建筑物核密度达到峰值,低频灾害中支沟风险突出;地震与山洪泥石流风险博弈失衡、社会认知缺位、预警响应脱节及工程适灾不足,显著提升承灾体脆弱性。研究结果可为西南山区村寨综合防灾减灾策略的制定提供科学依据。 展开更多
关键词 山洪泥石流 点暴雨 灾损特征 灾害成因 综合减灾
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