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地方政府环境目标约束对城市土地绿色利用效率的影响
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作者 张节 蔡田雨 《资源开发与市场》 2026年第1期14-23,共10页
理解地方政府环境目标约束对城市土地绿色利用效率的影响,有助于推动经济、社会与生态的协调发展。基于2003—2021年中国282个地级市政府工作报告中的环境目标约束数据,运用非期望产出超效率SBM模型测算城市土地绿色利用效率,并运用双... 理解地方政府环境目标约束对城市土地绿色利用效率的影响,有助于推动经济、社会与生态的协调发展。基于2003—2021年中国282个地级市政府工作报告中的环境目标约束数据,运用非期望产出超效率SBM模型测算城市土地绿色利用效率,并运用双重差分法评估环境目标约束的效果。研究表明:地方政府设定的环境目标约束显著提升了城市土地绿色利用效率,且该结论在稳健性和安慰剂检验中得到验证;环境目标约束通过强化环境规制、减少污染排放,有效推动了土地的绿色利用;同时,政策效果在不同区域间存在差异。基于此,建议创新生态政绩考核机制,完善环境规制政策,并根据区域特征实施精准化土地利用策略,以进一步提升城市土地绿色利用效率。 展开更多
关键词 地方政府 环境目标约束 环境规制 城市土地绿色利用效率
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地方政府欠款清理与民营企业数字化转型
2
作者 杨子毅 谭淳丰 赵全厚 《工业技术经济》 北大核心 2026年第2期134-143,共10页
数字化转型是数字经济时代企业所面临的一道“必答题”。民营企业作为我国经济高质量发展的重要主体,探究如何推动其数字化转型具有重要的现实意义。基于有为政府与有效市场相结合的视角,以国务院清理政府欠款专项督导行动为一项准自然... 数字化转型是数字经济时代企业所面临的一道“必答题”。民营企业作为我国经济高质量发展的重要主体,探究如何推动其数字化转型具有重要的现实意义。基于有为政府与有效市场相结合的视角,以国务院清理政府欠款专项督导行动为一项准自然实验,构建双重差分模型实证分析地方政府欠款清理对民营企业数字化转型的影响。研究结果表明,地方政府欠款清理显著促进了民营企业数字化转型,且该结论在一系列稳健性检验后仍然成立。机制检验发现,地方政府欠款清理通过推动研发创新投入规模增加、人力资本结构升级以及风险承担能力提高,进而促进了民营企业数字化转型程度的提升。异质性分析发现,地方政府欠款清理对民营企业数字化转型的促进作用在财政压力较大、法治环境较差的地区以及融资约束较高的企业中更为显著。 展开更多
关键词 地方政府欠款清理 民营企业数字化转型 流动性约束 有为政府 有效市场 研发创新投入 人力资本结构 风险承担能力
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基于健康感知反馈调节的舞台多轴同步系统自主维护策略
3
作者 李炜 丁海峰 毛海杰 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第6期72-81,共10页
针对舞台多轴同步系统中执行器隐含退化,导致系统性能下降无法满足控制任务时限要求的问题,提出一种基于系统健康感知反馈调节的自主维护策略.首先,引入MPC外环控制器,新增预测维护(PdM)模块,构建了舞台多轴同步系统PdM框架;接着考虑维... 针对舞台多轴同步系统中执行器隐含退化,导致系统性能下降无法满足控制任务时限要求的问题,提出一种基于系统健康感知反馈调节的自主维护策略.首先,引入MPC外环控制器,新增预测维护(PdM)模块,构建了舞台多轴同步系统PdM框架;接着考虑维护作用及测量噪声等不确定因素对执行器退化过程的影响,借助Kalman滤波、期望最大化(EM)算法,通过实时估计退化状态、自适应更新Wiener退化模型参数,获得了系统剩余使用寿命(RUL)的精准预测;进而将退化状态、RUL、维护目标与预测步程结合,以“化整为零”的方式在MPC中引入滚动变化的局部终端约束,并基于系统健康信息的全息反馈,实现了约束矩阵Q和R参数的自适应调节.最后通过仿真实验验证了该方法可通过实时健康感知与自适应反馈调节的预测维护,使系统保持更为长久的健康工作状态. 展开更多
关键词 舞台多轴同步系统 健康感知 系统寿命预测 局部终端约束 自主维护
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强干扰环境下微弱气体泄漏声学成像方法
4
作者 付康 张二亮 刘璞 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第9期154-156,161,共4页
针对强干扰环境下微弱气体泄漏源难以定位的问题,提出了一种融合波束形成与图像识别的泄漏源可视化声学成像方法。首先,识别干扰声源在摄像机拍摄光学图像上的广义像素坐标,计算其在摄像机坐标系下的空间坐标;其次,通过摄像机与传声器... 针对强干扰环境下微弱气体泄漏源难以定位的问题,提出了一种融合波束形成与图像识别的泄漏源可视化声学成像方法。首先,识别干扰声源在摄像机拍摄光学图像上的广义像素坐标,计算其在摄像机坐标系下的空间坐标;其次,通过摄像机与传声器阵列的空间关系,获得干扰声源在传声器阵列坐标系下的空间坐标;接着,在干扰声源方位设置导数零点约束,设计最优波束形成器;然后,将声学热力图与光学图像进行叠加,实现气体泄漏源的可视化成像;最后,开展模拟仿真和气体泄漏定位实验,将本文方法成像结果与采用常规波束形成器成像结果进行对比。结果表明:常规波束形成器不能抑制干扰噪声,本文方法能够准确地对强干扰环境下微弱气体泄漏源进行可视化定位。 展开更多
关键词 强干扰环境 泄漏定位 图像识别 零点约束 波束形成
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严重负向冲击、结构性货币政策与民营中小企业韧性 被引量:2
5
作者 楚尔鸣 刘凯 李源 《山西财经大学学报》 北大核心 2025年第9期29-44,共16页
使用2016—2023年A股中小板和创业板民营上市企业数据,系统考察外生负向冲击下结构性货币政策对民营中小企业韧性的影响和作用机制。结果表明:在面对严重负向冲击时,央行使用结构性货币政策工具能够发挥金融稳定器作用,有助于校正中小... 使用2016—2023年A股中小板和创业板民营上市企业数据,系统考察外生负向冲击下结构性货币政策对民营中小企业韧性的影响和作用机制。结果表明:在面对严重负向冲击时,央行使用结构性货币政策工具能够发挥金融稳定器作用,有助于校正中小银行和中小企业的结构偏差,稳固二者间信贷关系,进而提升民营中小企业的韧性;政策效果因行业、政策工具期限和地方政府债务压力不同而存在差异,其中地方政府债务对政策效果存在挤出效应;金融监管强度对政策效果起调节作用。 展开更多
关键词 结构性货币政策 严重负向冲击 民营中小企业 企业韧性 金融稳定器 融资约束 激励相容 地方政府债务
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地方债管理体制改革与企业劳动雇佣
6
作者 曹策 李逸飞 楚尔鸣 《浙江工商大学学报》 北大核心 2025年第2期122-136,共15页
就业是最基本的民生,已成为保障民生和维持社会经济稳定运行的首要政策目标。把2015年开始的地方债管理体制改革作为一项准自然实验,基于2010—2019年上市公司数据,运用多期双重差分法评估了地方债管理体制改革对企业劳动雇佣的影响。... 就业是最基本的民生,已成为保障民生和维持社会经济稳定运行的首要政策目标。把2015年开始的地方债管理体制改革作为一项准自然实验,基于2010—2019年上市公司数据,运用多期双重差分法评估了地方债管理体制改革对企业劳动雇佣的影响。研究发现:地方债管理体制改革显著增加了企业的劳动雇佣,该结论经过了一系列稳健性检验后仍成立。机制分析表明,地方债管理体制改革缓解了企业融资约束,主要通过产出规模效应和投资互补效应促进企业劳动雇佣增加,且产出规模效应的影响更大。异质性分析表明,对于融资约束大、劳动密集度高的企业以及所在城市地方债规模较大和营商环境较好的企业,地方债管理体制改革对劳动雇佣影响更大。研究结论为地方债管理体制改革优化金融资源配置影响企业劳动雇佣提供了新的证据。 展开更多
关键词 地方债管理体制 企业劳动雇佣 融资约束 双重差分法
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多情境视角下乡村老人时空行为活动特征与行为空间调整机制——以陕南乡村为例
7
作者 王侠 吴培 吴雪 《西部人居环境学刊》 北大核心 2025年第6期141-149,共9页
县域城镇化背景下乡村人口呈现老龄化结构,剖析老人时空行为活动特征与制约机制对乡村社区适老化建设具有重要意义。运用新时间地理学多情境理论,对陕南两个山地乡村的老人及其家庭成员的时空行为活动路径进行分析,总结老人时空行为活... 县域城镇化背景下乡村人口呈现老龄化结构,剖析老人时空行为活动特征与制约机制对乡村社区适老化建设具有重要意义。运用新时间地理学多情境理论,对陕南两个山地乡村的老人及其家庭成员的时空行为活动路径进行分析,总结老人时空行为活动特征、活动制约、面对制约的家庭企划与分工调整模式、地方秩序与老人时空行为的互动关系。发现:第一,在日常、地理、社会和企划情境的交互下,乡村老人时空行为活动呈现出在地生活、城乡流动和进城定居3种模式和7种不同家庭组合类型;第二,家庭生命周期、家庭经济水平、子辈工作和孙辈就学、家庭出行交通工具使用、乡村公共服务设施配置共同制约老人及其家庭企划实现,家庭分工与联合是应对制约的重要手段;第三,“家—社区—乡村”地方秩序嵌套中老人时空行为活动的调整反映了乡村公共服务设施配置优化、交通系统规划提升和公共空间建设完善的必要性。最后,提出应对地方秩序转变的乡村规划策略,以期构建行为—空间适配的乡村适老化建设环境。 展开更多
关键词 新时间地理学 多情景 地方秩序 活动特征与制约机制 山地乡村
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地方政府债务扩张与企业商业信用供给 被引量:2
8
作者 吴育辉 莫一帆 《管理评论》 北大核心 2025年第3期3-16,共14页
本文基于手工搜集整理的全口径地方政府债务数据和2007—2019年中国A股非金融业上市公司财务数据,实证检验了地方政府债务扩张对企业商业信用供给的影响及作用机理。研究结果表明,地方政府债务扩张对地区企业商业信用供给具有显著的抑... 本文基于手工搜集整理的全口径地方政府债务数据和2007—2019年中国A股非金融业上市公司财务数据,实证检验了地方政府债务扩张对企业商业信用供给的影响及作用机理。研究结果表明,地方政府债务扩张对地区企业商业信用供给具有显著的抑制作用,且该效应在非国有、小规模和行业竞争程度低的企业中更为明显。机制检验发现,地方政府债务规模扩张加剧了企业的信贷融资约束、经营风险和税负压力,进而减少了企业的商业信用供给。进一步研究发现,地方政府债务扩张缩短了企业商业信用的供给期限,并且降低了供给质量。本研究为加强地方政府债务治理和防范化解系统性金融风险提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 地方政府债务扩张 商业信用供给 融资约束 经营风险 企业税负
原文传递
基于速度规划混合的局部非对称平滑过渡方法
9
作者 王太勇 葛璐 +2 位作者 董靖川 王万金 曹培玉 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第12期4459-4480,共22页
针对数控加工中广泛使用的G01指令在线段连接处进给速度不连续的问题,通常围绕拐角平分线构建一个平滑对称的过渡轮廓以减小速度波动,但这种方法效率较低。为了充分利用机床的能力,提出了一种基于速度规划混合的局部非对称平滑过渡方法... 针对数控加工中广泛使用的G01指令在线段连接处进给速度不连续的问题,通常围绕拐角平分线构建一个平滑对称的过渡轮廓以减小速度波动,但这种方法效率较低。为了充分利用机床的能力,提出了一种基于速度规划混合的局部非对称平滑过渡方法。首先,设计了一种七段式非对称S型加减速及速度规划算法,该方法可生成平滑的速度曲线。然后,建立了运动学约束下的时间优化模型,并计算出相应的运动学参数;建立了几何误差约束下的过渡时间模型,确定了相邻线段速度规划的混合时间。其中,解析计算了非对称过渡轮廓下的拐角几何误差,并证明了过渡过程中误差的变化过程,定义了最大几何误差。最后,对拐角处相邻线段的速度规划进行混合并完成实时插补。实验结果表明,生成的运动学轮廓满足了机床相应的约束条件,实现了拐角平滑过渡,且充分发挥了机床的加工能力,提高了加工效率。 展开更多
关键词 局部非对称平滑过渡 速度规划混合 运动学约束 几何误差约束
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地方政府隐性债务治理与企业违约风险 被引量:1
10
作者 姚凤阁 于佳怡 《哈尔滨商业大学学报(社会科学版)》 2025年第2期30-40,55,共12页
随着经济转型深化,企业违约风险逐渐显化为系统性金融风险的关键风险源。本文利用地方政府隐性债务“穿透式”监管作为准自然实验,以2015—2022年中国A股上市公司作为研究样本,采用双重差分法检验地方政府隐性债务治理对企业违约风险的... 随着经济转型深化,企业违约风险逐渐显化为系统性金融风险的关键风险源。本文利用地方政府隐性债务“穿透式”监管作为准自然实验,以2015—2022年中国A股上市公司作为研究样本,采用双重差分法检验地方政府隐性债务治理对企业违约风险的影响及其作用机制。研究发现,地方政府隐性债务治理——“穿透式”监管能够充分发挥治理效果,有效降低企业违约风险。机制检验表明,地方政府隐性债务治理能够通过缓解融资约束、减少杠杆操纵等方式降低企业违约风险。异质性分析表明,地方政府隐性债务治理在研发密集度高、企业业务关联多及地区金融发展水平低的企业中效果更为显著。 展开更多
关键词 地方政府隐性债务 “穿透式”监管 企业违约风险 融资约束 杠杆操纵
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传感器位置受限下的到达时间差定位阵型优化研究
11
作者 刘嘉辰 杜洋 +2 位作者 余紫莹 吴鸣 杨军 《应用声学》 北大核心 2025年第5期1325-1333,共9页
为了解决传感器位置距目标较远时,基于到达时间差(TDOA)定位法定位的阵型优化问题,该文理论推导了节点选择的最优策略并提出了一种基于强化学习的阵型优化方法。首先通过最大化费舍尔信息矩阵(FIM)的行列式,理论计算了受约束下的TDOA定... 为了解决传感器位置距目标较远时,基于到达时间差(TDOA)定位法定位的阵型优化问题,该文理论推导了节点选择的最优策略并提出了一种基于强化学习的阵型优化方法。首先通过最大化费舍尔信息矩阵(FIM)的行列式,理论计算了受约束下的TDOA定位的最优传感器形状,给出了FIM随相邻传感器夹角的变化趋势,进而得到节点选择的最优策略并进行仿真实验。但由于传感器初始数量少时抗干扰能力不足,初始数量多时会丢弃少阵列时获取的信息,实验效果不佳。为解决单一最优策略受初始定位精度影响较大的问题,该文设计强化学习进行训练,效果优于同条件下的贪心算法。 展开更多
关键词 定位 阵型优化 区域受限 强化学习
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基于改进APF-Informed-RRT^(*)算法的露天运载矿车路径规划研究 被引量:1
12
作者 付有震 廖道争 文斌 《现代电子技术》 北大核心 2025年第19期143-149,共7页
已有的无人矿车路径规划方法存在路线曲率变化范围大且变化频繁的问题,同时规划中较少考虑运输路线的安全性,针对以上问题,对传统的人工势场法进行改进,再将其作为启发式,进一步引导Informed-RRT^(*)算法的随机树生成,提出一种基于改进A... 已有的无人矿车路径规划方法存在路线曲率变化范围大且变化频繁的问题,同时规划中较少考虑运输路线的安全性,针对以上问题,对传统的人工势场法进行改进,再将其作为启发式,进一步引导Informed-RRT^(*)算法的随机树生成,提出一种基于改进APF-Informed-RRT^(*)算法的无人矿车路径规划方法。首先对Informed-RRT^(*)中的超椭球随机采样范围添加安全约束;然后引入虚拟目标区域来解决人工势场法的局部最优解问题,利用“黑洞函数”消除目标不可达问题,在此基础上将改进后的人工势场法作为启发式引入Informed-RRT^(*),并通过递增采样率来减少无效随机树生成;最后采用自适应步长来优化总体路径。仿真结果显示,与APF-RRT^(*)算法和Informed-RRT^(*)算法相比,在保证安全距离的情况下,所规划路线横摆角幅度与曲率变化明显降低。通过真实微缩车辆搭建环境进行矿场运载可行性验证,较APF-Informed-RRT^(*)算法,改进后随机树生成数量减少约47%,规划时间缩短26%,且未出现陷入局部最优的情况,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人矿车 路径规划 Informed-RRT^(*) 人工势场 自适应步长 超椭球约束 局部最优解 虚拟目标区域
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双向叠加BCH码及其高性能译码
13
作者 钟卓宏 王千帆 +2 位作者 王义文 宋林琦 马啸 《电子学报》 北大核心 2025年第9期3192-3201,共10页
本文面向高可靠低时延通信(High-Reliability and Low-Latency Communication,HRLLC)场景的实际需求,提出了一种基于BCH(Bose,Chaudhuri and Hocquenghem,BCH)码的双向叠加编码与低复杂度译码方案.编码方面,采用BCH码作为成分码,基于双... 本文面向高可靠低时延通信(High-Reliability and Low-Latency Communication,HRLLC)场景的实际需求,提出了一种基于BCH(Bose,Chaudhuri and Hocquenghem,BCH)码的双向叠加编码与低复杂度译码方案.编码方面,采用BCH码作为成分码,基于双向叠加编码传输(Twisted-Pair Superposition Transmission,TPST)框架,构造了双向叠加BCH(TPST-BCH)码:上层BCH码字经随机变换后叠加至下层BCH码字,叠加版本进一步交织并反馈叠加至上层BCH码字,实现码长扩展与可靠性提升.译码方面,基于串行干扰消除思想,结合局部约束顺序统计译码(Ordered Statistics Decoding with Local Constraints,LC-OSD),先对上层码字生成一系列候选,给定上层候选后对下层码字进行LC-OSD译码,并最终选取后验概率最大的候选作为译码输出.为降低复杂度,我们提出了针对译码的提前终止设计,包括层内提前终止(用于提前终止层内LC-OSD搜索)和跨层提前终止(用于跳过某个上层码字给定后的整个下层LC-OSD搜索).结果显示,所提终止设计可以极大降低搜索次数,且几乎不损失性能.与现有编码方案相比,所提TPST-BCH码(采用所提译码)误帧率优于同码长码率的BCH码(采用LC-OSD算法)、5G LDPC(Low Density Parity Check)码(采用置信传播译码),与5G Polar码(采用串行干扰消除列表译码)误帧率相当或稍优,但在中高信噪比区域相对于5G Polar码具有更低的译码操作数和译码时延. 展开更多
关键词 信道编码 BCH码 双向叠加传输 局部约束顺序统计译码
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基于分组约束的集群机器人协同定位实验平台设计
14
作者 石义芳 李真 叶沛欣 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第5期54-62,共9页
该文设计实现了一种针对集群机器人协同定位的实验平台。该平台旨在通过模拟真实环境中的复杂场景,为研究集群机器人如何在给定的分组结构内高效协同工作以实现精确的自我定位,提供可靠的测试与验证工具。本设计使用超宽带传感器、惯性... 该文设计实现了一种针对集群机器人协同定位的实验平台。该平台旨在通过模拟真实环境中的复杂场景,为研究集群机器人如何在给定的分组结构内高效协同工作以实现精确的自我定位,提供可靠的测试与验证工具。本设计使用超宽带传感器、惯性测量单元传感器以及动作捕捉系统实现对集群机器人的运动控制,无需采用全球定位系统、激光雷达等高精度设备,不仅压缩了集群机器人协同定位的传感器成本,而且极大降低了任务的算力消耗。该平台还综合考量了系统的可操作性和监控需求,设计并实现了一套上位机系统。该实验平台融合了最新的机器人技术,为学生提供了一个集学习、研究于一体的平台,可应用于高校自动化、人工智能等相关专业的教学与实践课程。 展开更多
关键词 集群机器人 分组约束 协同定位 超宽带传感器 惯性测量单元
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神经网络的增量验证 被引量:1
15
作者 刘宗鑫 迟智名 +5 位作者 赵梦宇 黄承超 黄小炜 蔡少伟 张立军 杨鹏飞 《软件学报》 北大核心 2025年第8期3444-3461,共18页
约束求解是验证神经网络的基础方法.在人工智能安全领域,为了修复或攻击等目的,常需要对神经网络的结构和参数进行修改.面对此类需求,提出神经网络的增量验证问题,旨在判断修改后的神经网络是否仍保持安全性质.针对这类问题,基于Reluple... 约束求解是验证神经网络的基础方法.在人工智能安全领域,为了修复或攻击等目的,常需要对神经网络的结构和参数进行修改.面对此类需求,提出神经网络的增量验证问题,旨在判断修改后的神经网络是否仍保持安全性质.针对这类问题,基于Reluplex框架提出了一种增量可满足性模理论算法DeepInc.该算法利用旧求解过程中关键计算格局的特征,启发式地检查关键计算格局是否适用于证明修改后的神经网络.实验结果显示,DeepInc的效率在大多数情况下都优于Marabou.此外,即使与最先进的验证工具α,β-CROWN相比,对于修改前后均未满足预设安全性质的网络,DeepInc也实现了显著的加速. 展开更多
关键词 可满足性模理论 深度神经网络 增量约束求解 局部鲁棒 形式化验证
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基于场景结构化语义辅助的无人车惯性/视觉导航算法
16
作者 袁诚 韩阿东 +1 位作者 赖际舟 吕品 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第12期1199-1208,共10页
为提升无人车在结构化场景中的定位精度,提出了一种基于场景结构化语义辅助的无人车惯性/视觉导航算法。首先,提出了一种基于空间一致性约束的深度估计优化方法,通过地面锚点在鸟瞰图和相机坐标系中的几何约束修正神经网络估计的单目深... 为提升无人车在结构化场景中的定位精度,提出了一种基于场景结构化语义辅助的无人车惯性/视觉导航算法。首先,提出了一种基于空间一致性约束的深度估计优化方法,通过地面锚点在鸟瞰图和相机坐标系中的几何约束修正神经网络估计的单目深度,恢复尺度并提升点云深度估计精度。其次,提出了一种深度信息辅助的姿态估计方法,在局部亚特兰大世界中恢复线段端点三维坐标并基于余弦相似度聚类,有效剔除错误线段,提高了姿态估计鲁棒性。最后,提出了一种基于鸟瞰图线特征约束的位置信息优化方法,通过构建线特征重投影残差和事件语义回环检测算法,提升了局部和全局的定位精度。实验结果表明,所提算法的定位精度相较于UV-SLAM、S-VIO与Manhattan-SLAM分别平均提升了29.7%、51.7%和58.1%。 展开更多
关键词 视觉同步定位与地图构建 自动驾驶车辆 结构约束 深度估计 鸟瞰图
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基于动态相关特性的SDG故障诊断算法
17
作者 谢春丽 程耀辉 毛海锋 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期631-639,共9页
为提高行车安全性,针对自动紧急制动系统(AEB)故障定位难题,提出一种融合局部相关性约束与符号有向图(SDG)的故障诊断模型.以基于碰撞时间(TTC)控制策略的自动紧急制动系统为研究对象,结合车辆动力学模型、制动压力模型与传感器系统布局... 为提高行车安全性,针对自动紧急制动系统(AEB)故障定位难题,提出一种融合局部相关性约束与符号有向图(SDG)的故障诊断模型.以基于碰撞时间(TTC)控制策略的自动紧急制动系统为研究对象,结合车辆动力学模型、制动压力模型与传感器系统布局,构建了制动系统的SDG模型.为验证该模型的有效性,利用Carsim与Simulink进行联合仿真试验.结果表明:基于图论的SDG模型具有解释性良好、能反映故障传播路径的优势;通过Carsim与Simulink的联合仿真试验,可以有效地对主动制动过程进行故障诊断与定位,该方法能够在大约10次的诊断函数计算内及时发现内部的异常联系节点,从而进行准确的故障定位与传播判断. 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 故障诊断 符号有向图 碰撞时间 局部相关性约束
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基于稀疏分解的高波数全波形反演方法
18
作者 杜泽源 《石油物探》 北大核心 2025年第5期890-898,共9页
复杂储层成像与描述对速度建模精度提出了更高的要求,高波数全波形反演方法是实现高精度速度建模的有效途径之一。要解决高波数全波形反演中存在的不稳定及局部极值问题,需要引入多尺度反演策略。采用局部峰值约束的稀疏分解方法,实现... 复杂储层成像与描述对速度建模精度提出了更高的要求,高波数全波形反演方法是实现高精度速度建模的有效途径之一。要解决高波数全波形反演中存在的不稳定及局部极值问题,需要引入多尺度反演策略。采用局部峰值约束的稀疏分解方法,实现高精度、高时频分辨的时间域地震数据分解,并构建了基于稀疏分解的全波形反演算法,实现由低波数至高波数的逐级反演以恢复速度模型,为储层成像与描述提供高精度速度场。数值模型测试结果表明,基于稀疏分解的高波数全波形反演不但提高了反演的稳定性,而且能获得高精度速度模型。实际资料应用结果表明,高波数全波形反演速度建模在一定程度上可以直接进行储层描述。 展开更多
关键词 稀疏表示 局部峰值约束 全波形反演 速度建模 储层描述
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地方财政收入目标约束与共同富裕 被引量:2
19
作者 赵德昭 韩宁 +1 位作者 余泳泽 陈可佩 《财经论丛(浙江财经大学学报)》 北大核心 2025年第7期5-17,共13页
本文从财政收入目标约束视角展开共同富裕研究,梳理了地方财政收入目标约束影响共同富裕的理论机制。在运用县级政府的工作报告数据对财政收入目标约束进行界定以及对样本区县的共同富裕水平进行测度的基础上,实证检验了财政收入目标约... 本文从财政收入目标约束视角展开共同富裕研究,梳理了地方财政收入目标约束影响共同富裕的理论机制。在运用县级政府的工作报告数据对财政收入目标约束进行界定以及对样本区县的共同富裕水平进行测度的基础上,实证检验了财政收入目标约束与共同富裕之间的关系。实证结果显示,地方财政收入目标约束显著不利于共同富裕的实现,且在考虑内生性问题后,该结论依然成立。异质性分析发现,较大的财政自主权和较弱的目标约束强度能够减弱这种负向影响,且财政收入目标约束在非市辖区的县级地区和中央预期目标政策调整前对共同富裕的负向作用较大。进一步研究发现,地方财政收入目标约束对共同富裕的影响存在门槛效应。鉴于以上实证研究结论,本文建议财政收入目标的设定要遵循约束性、协调性和适宜性的原则,发挥适宜性财政收入目标约束对共同富裕的正向作用,协同推进财政收入增长和共同富裕的实现。 展开更多
关键词 地方财政收入目标 层层加码 目标约束 共同富裕
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一种分区化地面矢量和距离特征的增强SLAM方法
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作者 王维帅 李得海 +4 位作者 闫伟 赵春梅 秘金钟 陈永立 黄晋峰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期62-71,共10页
针对激光雷达(LiDAR)同步定位与建图(SLAM)位置估计误差存在累积变大等问题,提出一种分区化地面矢量和垂向距离特征增强激光SLAM位姿估计的方法:提出点云分区、滤波约束和平面拟合平整度等策略,以提升地面特征提取质量与识别可靠性;然... 针对激光雷达(LiDAR)同步定位与建图(SLAM)位置估计误差存在累积变大等问题,提出一种分区化地面矢量和垂向距离特征增强激光SLAM位姿估计的方法:提出点云分区、滤波约束和平面拟合平整度等策略,以提升地面特征提取质量与识别可靠性;然后通过引入地面法向矢量和垂向距离约束,构建误差方程,在LiDAR里程计和建图(LOAM)后端优化中附加地面特征观测约束,以显著降低误差漂移。实验结果表明,在KITTI 05和07等数据集上完成精度验证,三维位置估计精度可提升约37%,并能提升垂向坐标估计精度,整体轨迹在垂向更加贴近参考轨迹。 展开更多
关键词 同步定位与建图 地面点云 平整度 地面约束 位姿估计
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