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基于改进PTD算法的机载LiDAR点云滤波方法
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作者 张玉伟 《经纬天地》 2025年第4期15-19,共5页
机载LiDAR点云作为一种新型空间数据,已经被广泛应用于高精度数字高程模型(DEM)制作中,机载LiDAR点云滤波是推动其应用的重要步骤之一。针对传统渐进式不规则三角网加密(PTD)滤波算法在机载LiDAR点云滤波中存在的种子点选取困难、初始... 机载LiDAR点云作为一种新型空间数据,已经被广泛应用于高精度数字高程模型(DEM)制作中,机载LiDAR点云滤波是推动其应用的重要步骤之一。针对传统渐进式不规则三角网加密(PTD)滤波算法在机载LiDAR点云滤波中存在的种子点选取困难、初始三角网精度低的问题,提出一种改进的PTD滤波算法。该改进算法主要通过布料模拟滤波(CSF)算法与局部薄板样条算法进行可靠地面点获取,解决了传统PTD滤波算法在地面种子点选取困难、精度受限的问题。使用2种不同地形条件的机载LiDAR点云数据开展试验,结果表明:提出的方法能够有效分离地面点与非地面点,点云滤波精度优于传统PTD滤波算法,其中,Ⅰ类误差、Ⅱ类误差以及总误差均值分别降低了3.02%、3.94%、3.99%,Kappa系数均值提升了8.96%,能够进一步优化DEM成果等。 展开更多
关键词 机载LiDAR点云 渐进式不规则三角网加密 点云滤波 布料模拟滤波算法 局部薄板样条算法
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