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Load-induced error identification of hydrostatic turntable and its influence on machining accuracy 被引量:5
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作者 程强 任伟达 +2 位作者 刘志峰 陈东菊 顾佩华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第10期2558-2569,共12页
In heavy duty machine tools, hydrostatic turntable is often used as a means for providing rotational motion and supporting workpiece, so the accuracy of turntable is crucial for part machining. In order to analyze the... In heavy duty machine tools, hydrostatic turntable is often used as a means for providing rotational motion and supporting workpiece, so the accuracy of turntable is crucial for part machining. In order to analyze the influence of load-indcued errors on machining accuracy, an identification model of load-induced errors based on the deformation caused by applied load of hydrostatic turntable of computerized numerical control(CNC) gantry milling heavy machine is proposed. Based on multi-body system theory and screw theory, the space machining accuracy model of heavy duty machine tool is established with consideration of identified load-induced errors. And then, the influence of load-induced errors on space machining accuracy and the roundness error of a milled hole is analyzed. The analysis results show that load-induced errors have a big influence on the roundness error of machined hole, especially when the center of the milled hole is far from that of hydrostatic turntable. 展开更多
关键词 machine tool load-induced error geometric error hydrostatic turntable screw theory
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A GA-Based Approach for FMS Machine Loading Planing
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作者 杨红红 《High Technology Letters》 EI CAS 2001年第3期64-69,共6页
The machine loading problem in flexible manufacturing system is addressed in this paper. The problem is modelled as a mixed integer program. A Genetic Algorithm (GA) approach is developed to yield an optimal solution.... The machine loading problem in flexible manufacturing system is addressed in this paper. The problem is modelled as a mixed integer program. A Genetic Algorithm (GA) approach is developed to yield an optimal solution. In the genetic algorithm, chromosomes are encoded in term of operation routes. A point to point crossover search operator together with a Cyclic Shifting Mutation (CSM) operator is designed to adapt to the problem. At last computational experience with the model is presented, and the results show that our genetic algorithms are very powerful and suitable to machine loading problems. 展开更多
关键词 FMS planning machine loading tool allocation Genetic algorithm
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HSM strategy study for hardened die and mold steels manufacturing based on the mechanical and thermal load reduction strategy
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作者 Ying Tang Hongsheng Guo 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2008年第6期723-728,共6页
The paper discussed cutter-work engagement situation hidden behind the mechanical and thermal load effect on cutting edges during high speed hard machining process. The engagement situation was investigated in great d... The paper discussed cutter-work engagement situation hidden behind the mechanical and thermal load effect on cutting edges during high speed hard machining process. The engagement situation was investigated in great detail using experimental and geometrical analytic measures. Experiments were conducted using A1TiN-coated micro-grain carbide end mill cutters to cut hardened die steel. On the basis, a general high speed hard machining strategy, which aimed at eliminating excessive engagement situation during high-speed machining (HSM) hard machining, was proposed. The strategy includes the procedures to identify prone-to-overload areas where excessive engagement situation occurs and then to create a reliable tool path, which has the effect of cutting load reduction to remove the prone-to-overload areas. 展开更多
关键词 high-speed machining (HSM) hard machining die/mold manufacturing tool path generation load reduction
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基于机器人位置的智能制造产线自动上下料程序设计 被引量:1
4
作者 孔令叶 邱腾雄 +4 位作者 王亚利 林志坪 沈宇航 郑伊烨 林俊全 《智能城市》 2025年第1期1-4,共4页
采用工业机器人实现生产过程的自动化和智能化,是促进产业深度转型升级和满足新质生产力的重要途径,在大幅降低生产成本和人力成本的同时,还可以提高生产效率和生产质量。为了大幅简化智能产线的编程过程,采用基于机器人位置和状态控制... 采用工业机器人实现生产过程的自动化和智能化,是促进产业深度转型升级和满足新质生产力的重要途径,在大幅降低生产成本和人力成本的同时,还可以提高生产效率和生产质量。为了大幅简化智能产线的编程过程,采用基于机器人位置和状态控制数控机床的控制方式,对FANUC机器人、无线射频识别(RFID)、可编程逻辑控制器(PLC)以及机床加工程序进行编程。通过实验验证,设计程序可以实现制造产线上下料的自动化和智能化,大幅提高生产效率、安全系数和市场竞争力。 展开更多
关键词 FANUC-0i plus系统 数控机床 工业机器人 上下料 智能制造
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基于PLC电气控制智能协作机器人的CNC上下料系统设计 被引量:1
5
作者 杨跃 《智能制造》 2025年第3期49-56,共8页
CNC上下料系统受环境复杂多变的影响,相机采集的图像中包含大量不相关的特征,使得边缘检测过程中产生较多伪边缘点,工件定位不准确,导致上下料抓取点位的匹配误差增大,难以满足高精度加工需求。为此,设计基于PLC电气控制智能协作机器人... CNC上下料系统受环境复杂多变的影响,相机采集的图像中包含大量不相关的特征,使得边缘检测过程中产生较多伪边缘点,工件定位不准确,导致上下料抓取点位的匹配误差增大,难以满足高精度加工需求。为此,设计基于PLC电气控制智能协作机器人的CNC上下料系统。首先,选用小型高性能的PLC作为核心控制器,设计带有自动交换视觉测头的在线视觉采集系统硬件;其次,对协作机器人视觉采集图像进行预处理后,结合图像亚像素级边缘定位技术对图像像素边缘进行划分与精确定位;最后,结合图像亚像素边缘定位结果,利用PLC程序对机器人的运动轨迹进行控制,实现上下料整个生产流程的自动化控制。测试结果表明:应用PLC电气控制智能协作机器人进行上下料抓取的过程中,针对轴承钢套5个抓取点位的匹配误差均低于0.05mm,上下料的位置误差可以始终保持在0.1mm以下,能够满足实际应用的抓取要求,使得机械臂上下料抓取更加精准,具有较好的实用性能。 展开更多
关键词 PLC 智能协作机器人 CNC上下料系统 电气控制 模态振型分析 机器视觉
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面向盒体类零件的智能化柔性生产线的设计研究
6
作者 蔡萍 赵文忠 +3 位作者 穆琪 徐卫刚 许培伦 沈志涛 《智能制造》 2025年第3期70-75,共6页
盒体类零件是电子装备制造业大量使用的一类重要零件,针对当前企业盒体类零件生产存在的诸多问题,根据盒体产品加工工艺和多品种、小批量加工特点,建设一条含立式加工中心、钻孔攻丝加工中心、工业机器人在内的智能化柔性生产线,本文详... 盒体类零件是电子装备制造业大量使用的一类重要零件,针对当前企业盒体类零件生产存在的诸多问题,根据盒体产品加工工艺和多品种、小批量加工特点,建设一条含立式加工中心、钻孔攻丝加工中心、工业机器人在内的智能化柔性生产线,本文详细介绍了生产线的布局组成、加工工艺和工作流程,实现零件上下料、数控程序传输、机床程序起停、工件坐标系建立、机内自动对刀和机床数据采集等环节的自动化,从而达到盒体类零件的自动化生产,能够提升机床利用率、提高生产效率、保障零件加工质量。该生产线的建设实施可对电子行业智能化车间建设提供借鉴。 展开更多
关键词 盒体类零件 柔性生产线 工业机器人 零点定位系统 机床上下料 控制系统
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调焦机上下料六轴机械臂轨迹优化
7
作者 杨洪涛 李天乐 +2 位作者 穆莉莉 韩明 王海超 《机械工程与自动化》 2025年第2期24-27,共4页
以自动调焦机中的上下料机械臂系统为研究对象,针对机械臂工作过程中需满足轨迹光滑、生产节拍和降低能耗的要求,对其轨迹优化展开研究。首先,分析了自动调焦机上下料系统组成与技术要求;其次,构造了以4-5-4分段多项式为曲线模型的机械... 以自动调焦机中的上下料机械臂系统为研究对象,针对机械臂工作过程中需满足轨迹光滑、生产节拍和降低能耗的要求,对其轨迹优化展开研究。首先,分析了自动调焦机上下料系统组成与技术要求;其次,构造了以4-5-4分段多项式为曲线模型的机械臂关节空间轨迹;最后,提出采用改进长鼻浣熊算法对机械臂进行能耗最优轨迹优化。仿真结果表明:由算法优化后得到的机械臂轨迹连续平滑且满足约束,能量消耗明显降低,满足自动调焦机上下料轨迹要求。 展开更多
关键词 自动调焦机 上下料六轴机械臂 改进长鼻浣熊算法 能耗轨迹优化
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基于特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统 被引量:1
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作者 李韵辰 胡晓兵 +2 位作者 杜玲羽 张哲源 陈海军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期15-20,共6页
当前视觉伺服抓取策略大多注重工件自身的图像特征构建及复杂的控制模型设计,导致机械臂抓取系统设计困难,适用性和灵活性低。针对以上问题提出了基于图像特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统。首先,利用姿态矫正台上装载的四边形平... 当前视觉伺服抓取策略大多注重工件自身的图像特征构建及复杂的控制模型设计,导致机械臂抓取系统设计困难,适用性和灵活性低。针对以上问题提出了基于图像特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统。首先,利用姿态矫正台上装载的四边形平面光源的顶点特征,根据工件的质心位置和主方向,在工件位置处组合机械臂视觉伺服特征点,保证工件具有稳定的视觉特征;其次,搭建了机械臂和姿态矫正台的闭环协作控制回路,并设计姿态矫正位置补偿环节,用于减少运动复杂度,加快系统收敛速度。实验结果表明,所提出的视觉伺服协作抓取方案,能够快速稳定地完成工件的位姿矫正工作,视觉伺服最大像素误差为6个像素点,最大姿态角度误差为3.74°,协作运动均在40次迭代内完成,具有良好的抓取准确度和适用性。 展开更多
关键词 特征组合 多机协作 上下料抓取 视觉伺服 机械臂
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基于SDN负载均衡的Fanuc数控机床物联系统
9
作者 陈孜禹 吕浩杰 +3 位作者 余小庆 常远 崔伟超 张庆 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期36-41,共6页
CNC集群物联系统在工业生产过程中会产生海量数据,各种高并发、大容量和突发性的数据会造成网络系统性能下降,进而引发数据链路拥塞、传输误码率上升等问题。为解决这一问题,基于Focas协议,开发一种Fanuc数控机床物联系统。该系统使用C... CNC集群物联系统在工业生产过程中会产生海量数据,各种高并发、大容量和突发性的数据会造成网络系统性能下降,进而引发数据链路拥塞、传输误码率上升等问题。为解决这一问题,基于Focas协议,开发一种Fanuc数控机床物联系统。该系统使用C#语言开发数据采集模块,利用Fleck库搭建WebSocket云服务模块。同时,分别使用Vue.js和Flutter框架开发Web客户端和Android移动端,从而实现用户与数控机床集群的智能交互,以提高生产管理效率。在采集层引入SDN网络,以替换传统路由器网络,并采用负载均衡算法对SDN网络进行仿真研究。结果表明:在0.9 Mb/s的低负载情况下,传统网络的传输延时和丢包率急剧上升,无法承担数据传输任务;而在1.9 Mb/s的高负载条件下,SDN网络的传输延时和丢包率依然处于较低值,能够正常通信;相较于传统网络,SDN网络在低传输时延的负载能力提升了约68.4%,低丢包率的负载能力提升了约87.5%。因此,基于SDN网络的数控机床物联系统,能够应对机床集群高并发、突发性网络流量对链路传输质量的影响,有助于提高系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 物联系统 SDN网络 Fanuc数控机床 负载能力
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压盖机上下料机械手PLC控制系统的设计 被引量:1
10
作者 曾鹏飞 《自动化应用》 2025年第7期20-23,共4页
在传统制造业中,压盖机的上下料环节通常依赖人工操作,这不仅导致劳动成本高,还存在一定的安全隐患。此外,人工操作的效率较低,难以满足现代化生产对高精度和高效率的需求。针对这些问题,以压盖机为对象,设计了一种简单可行的机械手,并... 在传统制造业中,压盖机的上下料环节通常依赖人工操作,这不仅导致劳动成本高,还存在一定的安全隐患。此外,人工操作的效率较低,难以满足现代化生产对高精度和高效率的需求。针对这些问题,以压盖机为对象,设计了一种简单可行的机械手,并重新设计了原有PLC控制系统及触摸屏,实现了自动上下料的功能。该方法有效降低了人工成本,显著提升了生产效率,同时确保了工人安全。 展开更多
关键词 压盖机 PLC控制系统 上下料机械手 人机界面 气动装置
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卧式数控车床上下料装置设计研究
11
作者 史磊 韩冰阳 《机械管理开发》 2025年第1期108-111,共4页
传统数控车床在上下料过程中主要依靠人工操作,工人劳动强度大、生产效率低。为解决这一问题,研究了卧式数控车床自动上下料装置的设计。根据数控车床的具体参数和加工要求,设计了机械手爪、桁架机械手等关键部件,通过Solidworks建立三... 传统数控车床在上下料过程中主要依靠人工操作,工人劳动强度大、生产效率低。为解决这一问题,研究了卧式数控车床自动上下料装置的设计。根据数控车床的具体参数和加工要求,设计了机械手爪、桁架机械手等关键部件,通过Solidworks建立三维模型。采用三菱FX3U-48MT型PLC构建控制系统。通过静力测试、模态测试和运行效率测试验证了装置性能,旨在提供高效、稳定的卧式数控车床上下料自动化解决方案。 展开更多
关键词 卧式数控车床 上下料装置 车床设计 机械设计
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基于空运行激励的重型数控机床结构模态分析
12
作者 赵明 徐妍妍 +2 位作者 许枭 张文源 李婷 《机械工程师》 2025年第3期102-104,109,共4页
整机模态测试是实现机床产品动态设计的重要环节。大规格重型数控机床因自身结构质量较大,常规手段难以激励起结构的振动;以数控机床进给轴运动产生的振动作为激励源,运动部件以特定方式空运行,可以激励起结构的有效振动响应。在中小规... 整机模态测试是实现机床产品动态设计的重要环节。大规格重型数控机床因自身结构质量较大,常规手段难以激励起结构的振动;以数控机床进给轴运动产生的振动作为激励源,运动部件以特定方式空运行,可以激励起结构的有效振动响应。在中小规格重型机床YKG31200滚齿机上进行了进给轴空运行激励试验,得到机床前5阶模态频率和振型,所得结果与传统锤击实验模态对比发现有较好的一致性。对比试验证明,空运行激励方法可用于难激励的重型数控机床结构动态特性研究。 展开更多
关键词 重型数控机床 空运行激励 结构模态分析
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唐朝酒店建筑设备群控系统技术改造
13
作者 李保轩 《科技创新与应用》 2025年第34期193-196,共4页
建筑设备群控系统是通过各种传感器、执行器和控制算法等对建筑物内的冷源系统及附属配套设施进行实时监测和策略控制。该文将从系统运行所涉及的冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔等设备及节能原理入手,结合水管温度、水管压力、... 建筑设备群控系统是通过各种传感器、执行器和控制算法等对建筑物内的冷源系统及附属配套设施进行实时监测和策略控制。该文将从系统运行所涉及的冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔等设备及节能原理入手,结合水管温度、水管压力、室外焓值、水泵变频和执行器等反馈数据,再利用AI技术制定相应控制策略,实现对冷源群控系统的全面自动控制,保证设备在使用过程中的安全稳定运行,达到节能降耗、降低运营成本、减少设备失控或损坏的效果。 展开更多
关键词 冷机加卸载 AI冷机群控 优化节能 水泵 冷却塔
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多数控机床机器人上下料系统 被引量:22
14
作者 徐永谦 周谦 罗俏 《机床与液压》 北大核心 2015年第15期47-50,共4页
应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系... 应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系统的性能。 展开更多
关键词 机器人 上下料 数控机床
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数控机床主动力系统载荷能量损耗系数的计算获取方法 被引量:14
15
作者 刘培基 刘霜 刘飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期121-128,共8页
机床量大面广,能量消耗巨大并且能量效率低、能量效率规律复杂,因此机床能量效率的研究和应用正在全球迅速兴起。机床主动力系统载荷能量损耗,是机床最复杂的部分,一般占到机床切削能量的10%~20%,其具体多少决定于载荷损耗系数。针对机... 机床量大面广,能量消耗巨大并且能量效率低、能量效率规律复杂,因此机床能量效率的研究和应用正在全球迅速兴起。机床主动力系统载荷能量损耗,是机床最复杂的部分,一般占到机床切削能量的10%~20%,其具体多少决定于载荷损耗系数。针对机床主动力系统载荷损耗系数在线获取非常困难,以及现有获取方法存在切削仪器昂贵、测量过程复杂以及许多机床无法安装等不足,提出一种根据数控机床主动力系统载荷能量损耗数学模型而建立的载荷损耗系数计算获取方法。上述数学模型由三部分组成:基于主电动机的变频器额定功率、额定功率损耗和散热器额定功率等基础参数的变频器功率损耗近似计算模型;基于主电动机额定功率、基频、空载功率和基频下的效率等基础参数的主电动机功率损耗模型;基于机床机械传动系统中每种传动副的数量和载荷效率等基础参数的机械传动系统载荷损耗模型。实际计算时只需获取基础参数和测量机床主动力系统空载功率,便可计算出机床主动力系统的载荷能量损耗系数。基于上述计算方法,计算获取了数控加工中心PL700主动力系统的载荷能量损耗系数。实验结果证实了该方法的准确性和实用性。该方法可广泛用于数控机床的切削功率获取、数控机床能量效率评价和工件能量效率预测及优化等研究和应用中,具有多方面的应用前景。 展开更多
关键词 载荷能量损耗 载荷损耗系数 数控机床 主动力系统
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冻土中几类力学试验方法的探讨 被引量:17
16
作者 徐湘田 赖远明 +2 位作者 刘峰 常小晓 董元宏 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 2011年第5期1132-1138,共7页
获取寒区工程设计中冻土的物理力学指标及冻土本构模型中的模型参数都离不开冻土的力学试验.随着对冻土力学性质研究的深入,需要考察更多加载路径下冻土的力学行为,这也是检验已有冻土本构模型的有效途径.因此,精确的冻土力学试验是认... 获取寒区工程设计中冻土的物理力学指标及冻土本构模型中的模型参数都离不开冻土的力学试验.随着对冻土力学性质研究的深入,需要考察更多加载路径下冻土的力学行为,这也是检验已有冻土本构模型的有效途径.因此,精确的冻土力学试验是认识冻土力学性质的基本手段.为进一步考察冻土的力学性质,提高冻土力学试验的精度,应用MTS-810低温三轴仪及其配套的控制软件,在该设备上对冻土进行了两种各向等压试验和两种三轴剪切加卸载试验.根据试验结果,分析了这几种试验方法的适用范围,为考察等效剪应力对冻土试样体积变形的影响,提出了在MTS-810低温三轴仪上实现冻土等p试验的具体试验方案. 展开更多
关键词 冻土 各向等压试验 三轴剪切加卸载试验 MTS-810低温三轴仪 等效剪应力
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多因素耦合条件下数控机床进给系统负载惯量比的综合分析与设计 被引量:18
17
作者 刘辉 黄莹 +1 位作者 赵万华 卢秉恒 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期108-113,共6页
负载惯量比是数控机床进给系统性能分析与设计的重要内容,数控机床的高速化、高精度化发展使得负载惯量比的优化选择问题更加突出。这要求设计者能够系统地分析负载惯量比与系统性能之间的相互关系,并为之提供负载惯量比的精确有效的设... 负载惯量比是数控机床进给系统性能分析与设计的重要内容,数控机床的高速化、高精度化发展使得负载惯量比的优化选择问题更加突出。这要求设计者能够系统地分析负载惯量比与系统性能之间的相互关系,并为之提供负载惯量比的精确有效的设计方法。采用双惯量机械系统模型,通过解析分析与数值试验相结合的方法,分析负载惯量比与能量匹配效率的关系;分析了半闭环与全闭环两种控制结构下负载惯量比与控制增益上限、闭环频率特性以及抗干扰动刚度的关系;并在此基础上给出了数控机床进给系统负载惯量比的设计步骤与方法。为数控机床的设计者提供一种在多因素作用下设计最优负载惯量比的方法,具有理论和实际的工程价值。 展开更多
关键词 数控机床 进给系统 负载惯量比 控制增益上限 抗干扰刚度
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一种机床上下料机械手的动力学仿真 被引量:6
18
作者 魏春雨 安冬 邓华波 《机床与液压》 北大核心 2016年第11期37-40,87,共5页
将平面3自由度串联机械手与数控机床进行一体化设计。根据工件输送带和机床三角卡盘的空间位置,规划机械手的运动路径。给定各段路径的运动时间,应用ADAMS软件对机械手上下料的一个完整周期进行动力学仿真,解算出大臂、小臂和抓手的转... 将平面3自由度串联机械手与数控机床进行一体化设计。根据工件输送带和机床三角卡盘的空间位置,规划机械手的运动路径。给定各段路径的运动时间,应用ADAMS软件对机械手上下料的一个完整周期进行动力学仿真,解算出大臂、小臂和抓手的转角、角速度和角加速度。在抓取最大质量工件时,对3个关节处所需的驱动力矩的动态过程进行了仿真。仿真结果表明:上下料机械手与机床集成化设计的方法正确,并为伺服电机的选型提供了完整的数据依据。 展开更多
关键词 机械手 数控机床 上下料 驱动力矩 动力学仿真
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机器视觉技术在自动化物流系统中的应用研究 被引量:8
19
作者 潘灿辉 段丽梅 邓永胜 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2019年第3期97-102,共6页
介绍了机器视觉系统的组成、工作原理及技术特点,对机器视觉技术在产线产品拣选物流、仓储物流及分拣作业方面的典型应用案例以及现阶段我国的机器视觉技术发展现状及物流工程应用情况进行阐述分析。
关键词 机器视觉 装卸包装 物流仓储 物流分拣
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汽车车轮冲压设备自动上下料装置及控制系统设计 被引量:6
20
作者 孙业荣 张春雨 孟令启 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第23期91-93,96,共4页
汽车车轮冲压设备是生产过程中的重要设备,其质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。而车轮的冲压设备一直以来采用人工完成上、下料工作,其生产效率和产品质量低、生产成本高、安全性差,严重制约了汽车车轮冲压生产线向自动化、... 汽车车轮冲压设备是生产过程中的重要设备,其质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。而车轮的冲压设备一直以来采用人工完成上、下料工作,其生产效率和产品质量低、生产成本高、安全性差,严重制约了汽车车轮冲压生产线向自动化、柔性化方向的发展。通过对汽车车轮大型冲压设备的上下料机构及过程的分析,研发了一种应用于汽车车轮大型冲压设备的自动上下料辅机,并介绍了它的主要机械结构;在分析了辅机各个运动部件的控制要求后,确定了以PLC作为控制核心的系统控制方案,并设计了PLC控制系统;同时介绍了提高整套辅机工作效率所采取的有效措施。 展开更多
关键词 汽车车轮 冲压设备 自动上下料 控制系统
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