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典型工况下装载机传动比优化设计
1
作者 徐礼超 王海涛 +1 位作者 常绿 张锐 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期29-32,共4页
装载机循环作业特征明显,用汽车传动比设计方法来设计装载机传动比具有一定缺陷。以ZL50G装载机为研究对象,选取5种典型物料进行铲装作业,采样了变速器档位时间历程信号,对各档位使用时间进行加权处理,获得了各档位利用率。根据发动机... 装载机循环作业特征明显,用汽车传动比设计方法来设计装载机传动比具有一定缺陷。以ZL50G装载机为研究对象,选取5种典型物料进行铲装作业,采样了变速器档位时间历程信号,对各档位使用时间进行加权处理,获得了各档位利用率。根据发动机与液力变矩器共同工作输出特性,求取了在变矩器涡轮高效区的变速器前进与后退各档位理论与实际驱动力特性曲线。考虑典型工况下变速器各档位利用情况,提出了以变矩器涡轮高效区输出功率利用率最高为目标函数,采用遗传算法优化装载机传动系传动比的方法,并对优化结果进行了分析。对汽车性能仿真软件ADVISOR中的发动机、整车及驱动力控制等模块进行二次开发,构建了符合装载机作业工况的动力传动系性能仿真平台,并通过试验验证了仿真平台精度,在更新传动系传动比后进行仿真试验,结果表明,整车最大牵引力提高了2.92%,油耗降低了4.91%,这里提出的装载机传动比优化方法可行。 展开更多
关键词 装载机 典型工况 档位利用率 传动比 优化设计 遗传算法 仿真分析
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基于高原工况的工程机械热管理系统仿真研究
2
作者 石磊 崔梦华 +1 位作者 李国祥 闫伟 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期88-90,共3页
工程机械在高原环境下作业易发生热管理系统水温过高的现象。为解决此问题,基于KULI软件建立了某装载机热管理系统,并对其进行标定,试验值与仿真值误差最大为4.1%。基于建立的模型,计算了不同海拔下最大扭矩工况和标定工况时水散热器进... 工程机械在高原环境下作业易发生热管理系统水温过高的现象。为解决此问题,基于KULI软件建立了某装载机热管理系统,并对其进行标定,试验值与仿真值误差最大为4.1%。基于建立的模型,计算了不同海拔下最大扭矩工况和标定工况时水散热器进口侧冷却液温度,结果表明,海拔在高于2500 m时,最大扭矩工况下水散热器进口侧冷却液温度达到100.58℃,已超过最高温度限值。为满足热管理系统要求,仿真了最大扭矩工况下,海拔从2500~4500 m变化时,满足水散热器进口侧冷却液最高温度控制在100℃以内所需的风扇转速。 展开更多
关键词 高原工况 工程机械 装载机 热管理
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电动装载机电缆收放液压控制装置及盘式滑环受电装置
3
作者 黄琼 陈子林 徐华建 《科技创新与应用》 2025年第1期133-136,共4页
为解决拖曳式地下矿用电动轮胎式装载机电缆收放与装载机运行同步问题,需要解决两大问题,一是设计有效的液压控制系统,保证收放电缆及时同步,不出现电缆拉断和压坏现象;二是设计合理的受电装置,确保电力传输过程受电平稳,不出现拉弧、... 为解决拖曳式地下矿用电动轮胎式装载机电缆收放与装载机运行同步问题,需要解决两大问题,一是设计有效的液压控制系统,保证收放电缆及时同步,不出现电缆拉断和压坏现象;二是设计合理的受电装置,确保电力传输过程受电平稳,不出现拉弧、烧结现象。分析当前拖曳式地下矿用电动轮胎式装载机电缆卷筒液压控制装置及受电装置现状及优、缺点,克服以往的缺陷,设计出新型的电缆收放液压控制装置及盘式滑环受电装置。该文简要介绍新型地下矿用电动轮胎式装载机电缆收放液压控制装置工作原理、液压系统的性能特点,以及新型盘式滑环受电装置的主要构造、工作原理及结构特点。 展开更多
关键词 地下 装载机 电缆收放 液压控制 受电装置 盘式滑环
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基于遗传算法的蓄电池轮胎式装载机优化设计
4
作者 饶俊良 陈子林 《科技创新与应用》 2025年第11期120-123,共4页
为了解决防爆蓄电池轮胎式装载机工作装置在传统设计模式下效率低下、准确性不足的缺陷,通过分析防爆装载机工作装置的各部件间的相互关系和运动规律,以及实际工作环境中的多种约束条件,建立工作装置优化设计的数学模型,利用VC++和MATLA... 为了解决防爆蓄电池轮胎式装载机工作装置在传统设计模式下效率低下、准确性不足的缺陷,通过分析防爆装载机工作装置的各部件间的相互关系和运动规律,以及实际工作环境中的多种约束条件,建立工作装置优化设计的数学模型,利用VC++和MATLAB软件编写基于遗传算法的工作装置优化程序;该程序通过模拟自然选择和遗传机制,经过程序在解空间的多次迭代和寻优求解,关键性能指标的优化比原模型提高11.3%,大大提高产品效率,可为同类型的复杂机构优化设计提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 遗传算法 优化设计 防爆装载机 工作装置 数学模型
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装载机驾驶室噪声预测及低噪声优化研究
5
作者 范沁红 李浩林 董洪全 《太原科技大学学报》 2025年第2期168-174,共7页
轮式装载机驾驶室内部噪声是影响舒适性的主要因素之一,尤其是结构振动引起的低频噪声。首先,对某型装载机驾驶室内的悬置位置的振动加速度数据和噪声数据进行了试验采集,并建立结构有限元模型和声学边界元模型研究,将振动加速度数据作... 轮式装载机驾驶室内部噪声是影响舒适性的主要因素之一,尤其是结构振动引起的低频噪声。首先,对某型装载机驾驶室内的悬置位置的振动加速度数据和噪声数据进行了试验采集,并建立结构有限元模型和声学边界元模型研究,将振动加速度数据作为驾驶室有限元模型的载荷输入,并在边界元模型中设置驾驶员左耳位置为求解声学响应的场点,采用数值仿真计算法求解该场点的声压级曲线,并与试验采集的噪声数据进行对比,对有限元模型和边界元模型进行精确性验证。之后采用板面贡献分析法分析驾驶室噪声产生的原因,将噪声贡献显著的板块定义为关键区域,并对其进行吸声材料铺设,进行二次声学仿真计算,其结果表明铺设吸声材料后在(20~200)Hz频段内驾驶室噪声呈下降趋势,且最大噪声峰值(117 Hz频率下的噪声)比未铺设吸声材料时降低了3.24 dB,证明了该方法在降低装载机驾驶室噪音方面的有效性。 展开更多
关键词 轮式装载机 有限元模型 边界元法 板面贡献分析
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基于响应面分析的装载机方向盘骨架优化设计
6
作者 范沁红 徐宁 +2 位作者 蔺科维 孙馨阳 李浩林 《起重运输机械》 2025年第4期42-48,共7页
文中针对怠速工况下装载机方向盘出现共振现象的问题,提出一种基于响应面分析法的尺寸优化设计方法。以装载机方向盘骨架为研究对象,以其质量、固有频率为优化目标,采用斯皮尔曼等级相关系数获得方向盘骨架各尺寸参数对目标性能的灵敏... 文中针对怠速工况下装载机方向盘出现共振现象的问题,提出一种基于响应面分析法的尺寸优化设计方法。以装载机方向盘骨架为研究对象,以其质量、固有频率为优化目标,采用斯皮尔曼等级相关系数获得方向盘骨架各尺寸参数对目标性能的灵敏度分析结果,运用最佳填充空间设计法进行DOE试验设计,采用Kriging函数法拟合响应面。依据所构建的响应面模型,采用MOGA多目标遗传算法进行优化得出最优解。结果表明:优化后的方向盘骨架整体质量减小了12.9%,优化后的一阶固有频率提高至97.96 Hz,远大于发动机的激振频率(37.5~50 Hz),避开了人体手部受振动影响的敏感频率,提升了驾驶员作业过程中的舒适性,为同类型工程结构件的优化设计提供理论支撑和参考。 展开更多
关键词 装载机 方向盘骨架 共振 灵敏度分析 响应面 优化设计
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拖线式电动装载机供电模式研究
7
作者 夏帅 于飞龙 黄依雯 《现代制造技术与装备》 2025年第9期100-102,139,共4页
拖线式电动装载机凭借无限续航、绿色零污染等特点,在港口、厂区等固定区域应用优势明显。基于此,以拖线式电动装载机工频交流、直流、变频交流3种供电模式为研究对象,首先给出不同供电模式的电缆截面积计算方法与选型依据,其次建立电... 拖线式电动装载机凭借无限续航、绿色零污染等特点,在港口、厂区等固定区域应用优势明显。基于此,以拖线式电动装载机工频交流、直流、变频交流3种供电模式为研究对象,首先给出不同供电模式的电缆截面积计算方法与选型依据,其次建立电缆等效电路,并结合160 kW电动装载机应用案例计算电缆动态参数,最后应用MATLAB软件仿真分析3种供电模式的电压降、电流波动等,为工程实践提供依据。 展开更多
关键词 拖线式电动装载机 供电模式 电缆等效模型 仿真分析
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电动装载机闭式泵控线控转向系统研究 被引量：1
8
作者 陈龙 林添良 +3 位作者 付胜杰 陈其怀 缪骋 林元正 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期30-39,共10页
装载机是工程机械主要机型之一,面对环境压力亟待节能减排升级。当前电动装载机转向系统主要沿用传统阀控系统,存在能耗高、驾驶员劳动强度大等弊端。提出一种电动装载机闭式泵控线控转向系统构型,并利用PID进行位置伺服闭环控制。结果... 装载机是工程机械主要机型之一,面对环境压力亟待节能减排升级。当前电动装载机转向系统主要沿用传统阀控系统,存在能耗高、驾驶员劳动强度大等弊端。提出一种电动装载机闭式泵控线控转向系统构型,并利用PID进行位置伺服闭环控制。结果表明,闭式泵控线控转向系统在各工况下的液压系统效率都高于60%,在高速重载转向工况下的液压系统效率最高,为67.3%。即使忽略全液压转向系统在转角极限位置时的高压溢流损失,闭式泵控转向系统相对全液压转向系统在各转向工况下的效率也至少提高了54.3%,且具有较好的转向精度与操控性能,其转角跟踪误差能够控制在2°以内,压力波动维持在1 MPa左右,实现了电动装载机高效线控转向。 展开更多
关键词 电动装载机 闭式泵控系统 线控转向 PID控制
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Oracle数据库装载外部数据工具SQL*Loader的应用 被引量：4
9
作者 王昊 秦莹 +1 位作者 刘志旭 顾新财 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2008年第5期290-292,共3页
Oracle数据库管理系统的SQL*Loader工具提供了将外部数据文件中的数据装载到数据库表中的有效手段。文中阐述了SQL*Loader完成的主要功能、工作机制及组件,对控制文件的语法结构及常用参数进行了较详细的论述,最后通过一个实例说明了装... Oracle数据库管理系统的SQL*Loader工具提供了将外部数据文件中的数据装载到数据库表中的有效手段。文中阐述了SQL*Loader完成的主要功能、工作机制及组件,对控制文件的语法结构及常用参数进行了较详细的论述,最后通过一个实例说明了装载数据的操作过程及方法。 展开更多
关键词 ORACLE数据库 装载外部数据 SQL＊loader 控制文件
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ARM-Linux嵌入式系统的Boot Loader分析与设计 被引量：4
10
作者 王世阳 余学才 +3 位作者 梁锡宁 陈涛 朱良销 苏柯 《现代电子技术》 2010年第22期71-73,77,共4页
Boot Loader作为ARM嵌入式系统的一个重要部分。对于使用不相同版本的内核的系统板,所对应的Boot Loader也是相同,因此对每个系统板都要对其运行其所对应的Boot Loader。在此简要介绍S3C2410及其两种启动方式,着重分析S3C2410从NANDFLAS... Boot Loader作为ARM嵌入式系统的一个重要部分。对于使用不相同版本的内核的系统板,所对应的Boot Loader也是相同,因此对每个系统板都要对其运行其所对应的Boot Loader。在此简要介绍S3C2410及其两种启动方式,着重分析S3C2410从NANDFLASH启动的过程中,对各个内部功能模块进行初始化过程,并设计出基于S3C2410嵌入式系统的Boot Loader。通过在线仿真及实际测试表明,该Boot Loader具有良好的稳定性、实时性和可移植性。 展开更多
关键词 ARM BOOT loader 嵌入式系统 启动方式
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基于s3c2410开发板的Boot Loader的启动分析 被引量：11
11
作者 刘军芳 李众立 胡和智 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06Z期201-203,共3页
BootLoader是操作系统和硬件的枢纽,负责初始化硬件和引导操作系统的内核,目前已有一些通用的BootLoader,但是如何根据特定的嵌入式平台,开发BootLoader是一个重点和难点。本文通过阐述VIVI分析了BootLoader开发的特点和模式,详细说明了... BootLoader是操作系统和硬件的枢纽,负责初始化硬件和引导操作系统的内核,目前已有一些通用的BootLoader,但是如何根据特定的嵌入式平台,开发BootLoader是一个重点和难点。本文通过阐述VIVI分析了BootLoader开发的特点和模式,详细说明了BootLoader要完成的主要任务和实现方法。 展开更多
关键词 BOOT loader VIVI S3C2410 嵌入式系统
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通信处理器的Boot Loader及I/O接口驱动程序 被引量：2
12
作者 刘暾东 谢维盛 余齐齐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期280-282,共3页
针对Ethernet/IP通信处理器的开发,采用S3C2410ARM9微处理器和Windows CE.NET嵌入式操作系统,建立了通信处理器的BootLoader和I/O接口驱动程序。BootLoader与硬件高度相关,担负着初始化系统硬件和引导操作系统的双重任务。而I/O接口驱... 针对Ethernet/IP通信处理器的开发,采用S3C2410ARM9微处理器和Windows CE.NET嵌入式操作系统,建立了通信处理器的BootLoader和I/O接口驱动程序。BootLoader与硬件高度相关,担负着初始化系统硬件和引导操作系统的双重任务。而I/O接口驱动程序使操作系统自动识别外围数据采集设备,为应用程序对底层设备的操控提供服务。实验测试表明该Ethernet/IP通信处理器运行稳定、可靠。 展开更多
关键词 BOOT loader程序 WINDOWS CE.NET系统 驱动程序
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基于ARM的嵌入式Boot Loader浅析 被引量：26
13
作者 白伟平 包启亮 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04Z期99-100,53,共3页
在专用的嵌入式系统(如ARM)上运行GNU/Linux已经变得越来越流行,本文详细介绍了基于ARM的嵌入式BootLoader在嵌入式文件系统中所处的位置、作用、基本概念,从开发人员的角度比较了BootLoader两种操作模式之异同,最后分析了BootLoader的... 在专用的嵌入式系统(如ARM)上运行GNU/Linux已经变得越来越流行,本文详细介绍了基于ARM的嵌入式BootLoader在嵌入式文件系统中所处的位置、作用、基本概念,从开发人员的角度比较了BootLoader两种操作模式之异同,最后分析了BootLoader的启动流程,以及在不同启动阶段CPU的合理设置等问题。 展开更多
关键词 ARM BOOT loader 启动流程
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装载机工作机构作业轨迹跟踪控制
14
作者 梁国栋 姜勇 +4 位作者 孟宇 谌炎辉 刘立 白国星 顾青 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2552-2566,共15页
装载机自主铲掘是实现自动化、智能化作业的关键技术,而实现对目标作业轨迹的跟踪控制是其核心部分之一,铲斗在料堆中的实际运动轨迹关系着作业产量等指标,因此实现对目标作业轨迹的有效跟踪控制具有重要意义。对于PID等无系统模型控制... 装载机自主铲掘是实现自动化、智能化作业的关键技术,而实现对目标作业轨迹的跟踪控制是其核心部分之一,铲斗在料堆中的实际运动轨迹关系着作业产量等指标,因此实现对目标作业轨迹的有效跟踪控制具有重要意义。对于PID等无系统模型控制方法在系统约束下存在较大超调幅度及抖振等问题,鉴于模型预测控制(MPC)具有可有效处理系统约束使系统平稳运行的优点,将MPC思想引入到装载机工作机构运动控制中,提出了一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的工作机构作业轨迹跟踪控制方法。首先建立了工作机构在驱动空间下的运动学模型,其次给出了作业轨迹描述,进而基于NMPC方法设计了用于工作机构作业的轨迹跟踪控制器,最后以常规PID为对照组进行了Simulink/ADAMS联合仿真。分析发现,在相同系统约束下,针对不同目标作业轨迹,相比PID控制,所设计控制器的斗尖位移最大绝对误差不超过±0.052m,同比降低了71%,铲斗转角最大绝对误差不超过±2.58°,同比降低了16%,且具有更平顺的控制效果。研究表明,所设计控制器在处理系统约束和平顺性方面相比PID控制器具有更优秀的表现。 展开更多
关键词 装载机 工作机构 PID控制 模型预测控制 非线性模型预测控制
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基于混合预测模型的装载机铲掘作业油耗预测
15
作者 谌炎辉 史刚 +1 位作者 郑特 卢海燕 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期709-713,共5页
铲掘作业是装载机主要的作业方式,而装载机铲掘作业油耗是评价装载机铲掘作业效率高低的重要指标之一,为了获得更加精确的铲掘作业油耗,本文提出了一种核主成分分析-改进型粒子群算法-支持向量机(KPCA-IPSO-SVM)的混合预测模型。首先,利... 铲掘作业是装载机主要的作业方式,而装载机铲掘作业油耗是评价装载机铲掘作业效率高低的重要指标之一,为了获得更加精确的铲掘作业油耗,本文提出了一种核主成分分析-改进型粒子群算法-支持向量机(KPCA-IPSO-SVM)的混合预测模型。首先,利用KPCA筛选出油耗影响关键因素,作为输入层;其次,通过IPSO对SVM中的参数进行优化;最后,对铲掘碎石和沙子的2种工况下的油耗进行预测。其中,碎石样本组的平均相对误差为3.49%,而沙子样本组的平均相对误差为2.78%。本研究为装载机铲掘作业油耗预估提供了一定的理论参考。 展开更多
关键词 装载机 油耗 混合预测模型
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嵌入式系统BootLoader设计与实现 被引量：10
16
作者 袁磊 朱怡安 兰婧 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期389-391,共3页
如何根据开发板的硬件资源,设计bootloader(引导加载程序)是嵌入式系统设计的重点与难点;通过分析系统的硬件组成,对bootloader的功能,特点,结构及其主要任务进行了研究,对比分析了intel pxa250和intel pxa270的主要异同,以加载linux操... 如何根据开发板的硬件资源,设计bootloader(引导加载程序)是嵌入式系统设计的重点与难点;通过分析系统的硬件组成,对bootloader的功能,特点,结构及其主要任务进行了研究,对比分析了intel pxa250和intel pxa270的主要异同,以加载linux操作系统内核为例,针对intel pxa270&linux嵌入式系统开发平台,提出了一种利用uboot实现bootloader的软件设计与实现的新方法,从而成功引导加载操作系统内核;该设计具有一定的通用性,可广泛地应用到其他的处理器及其应用系统中;同时,详细阐述了uboot的执行流程及其移植方法。 展开更多
关键词 引导加载程序 PXA270 嵌入式系统 U-BOOT 嵌入式LINUX
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铰接轮式装载机的模型预测轨迹跟踪研究
17
作者 何心 徐武彬 +2 位作者 李冰 顾同成 惠翔禹 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第5期1579-1587,共9页
铰接轮式装载机传统模型预测控制算法无法实现前进、倒车切换行驶,无法提前预测转弯,影响控制效果。为此,提出基于期望路径预瞄与模型切换的轨迹跟踪算法,研究该算法对轨迹跟踪精度与转向电机使用的影响。首先,采用路径预瞄算法对转向... 铰接轮式装载机传统模型预测控制算法无法实现前进、倒车切换行驶,无法提前预测转弯,影响控制效果。为此,提出基于期望路径预瞄与模型切换的轨迹跟踪算法,研究该算法对轨迹跟踪精度与转向电机使用的影响。首先,采用路径预瞄算法对转向电机提前控制,减小过调问题。其次,通过在控制预测模型中引入倒车机制,实现模型切换,达到连续控制前进、倒车行驶的目的。在小型装载机试验台上开展实验,结果表明:合适的预瞄距离与无预瞄相对应的控制相比,轨迹跟踪控制精度基本稳定在0.05 m以内,跟踪精度得到了提高,转向电机平均转速降低6.42%;采用模型倒车机制切换的控制实现前进、倒车连续运行,轨迹跟踪控制精度稳定在0.1 m以内。 展开更多
关键词 铰接轮式装载机 轨迹跟踪 模型预测控制 动力学模型
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BOOTLOADER的原理及设计要点 被引量：6
18
作者 曹翊军 薛升宁 郭保龙 《电子元器件应用》 2008年第1期60-62,66,共4页
介绍了通用引导装载程序的原理。以美国ATMEL公司的MEGA128单片机为例,给出了在AVR系列单片机中通过编写boot loader来实现程序的本地及远程下载的方法及要点。
关键词 BOOT loader MEGA128 RTU IAP CVAVR 远程下载
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Windows CE中Boot Loader启动画面的设计与实现 被引量：2
19
作者 李昊华 郑文曦 《自动化与仪表》 2008年第11期48-50,共3页
在分析Windows CE系统启动过程的基础上,设计一种在Windows CE系统BootLoader代码中添加启动画面的方法,避免在用户打开电源到系统启动这段时间内系统无画面输出的情况。该方法已经在一款基于Intel XScale PXA255处理器的车载GPS导航系... 在分析Windows CE系统启动过程的基础上,设计一种在Windows CE系统BootLoader代码中添加启动画面的方法,避免在用户打开电源到系统启动这段时间内系统无画面输出的情况。该方法已经在一款基于Intel XScale PXA255处理器的车载GPS导航系统上实现。 展开更多
关键词 Windows CE BOOT loader 启动画面
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基于kriging模型的行走式装车机车架多目标优化
20
作者 徐永森 徐雪萌 +3 位作者 王志山 刘权 李颍鹏 吴人鸿 《包装工程》 北大核心 2025年第11期257-266,共10页
目的针对行走式火车棚车装车机车架的质量冗余问题,提出一种多目标优化方法,以实现轻量化与结构力学性能的协同优化。方法基于2种极限工况的静力学分析,通过灵敏度分析识别关键部件,并利用Kriging模型构建几何质量、一阶固有频率、最大... 目的针对行走式火车棚车装车机车架的质量冗余问题,提出一种多目标优化方法,以实现轻量化与结构力学性能的协同优化。方法基于2种极限工况的静力学分析,通过灵敏度分析识别关键部件,并利用Kriging模型构建几何质量、一阶固有频率、最大变形量和应力的多目标响应面,结合NSGA-Ⅱ算法优化,获得Pareto最优解集。结果对优化后车架进行仿真分析,发现几何质量降低了22.93%,最大应力下降了9.5%,一阶固有频率稳定在20 Hz,关键工况最大变形量稳定在14 mm以内。结论该方法可保证装车机结构力学性能的前提下显著降低装车机的几何质量。 展开更多
关键词 行走式装车机 kriging模型 灵敏度分析 多目标优化
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