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面对称运载火箭控制技术研究进展与展望
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作者 齐瑞云 王燚华 +1 位作者 胡存明 佘宇琛 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期67-76,共10页
面对称重复使用运载火箭在未来可重复使用航天运输系统中具有较高的发展优先级,面对称运载火箭控制技术是其中的关键技术之一。首先阐明了面对称运载火箭的研究意义,并结合工程需求分析了液体推进剂面对称运载火箭的控制技术难点;然后... 面对称重复使用运载火箭在未来可重复使用航天运输系统中具有较高的发展优先级,面对称运载火箭控制技术是其中的关键技术之一。首先阐明了面对称运载火箭的研究意义,并结合工程需求分析了液体推进剂面对称运载火箭的控制技术难点;然后分别从姿态控制、主动减载控制、弹性振动抑制和液体晃动抑制4个方面总结国内外研究现状;最后针对现有研究尚未解决的问题和液体推进剂面对称运载火箭特殊结构带来的新问题,从高精度、高可靠性、智能化需求出发,对面对称运载火箭控制技术未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 面对称运载火箭 姿态控制 主动减载控制 弹性振动抑制 液体晃动抑制
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考虑弹性辨识和主动减载的运载火箭自适应增广控制
2
作者 李鹏飞 王长庆 李杰奇 《宇航总体技术》 2026年第1期60-70,共11页
针对运载火箭受高空风、弹性振动等干扰因素所产生的刚弹耦合及载荷控制问题,设计了一种自适应增广控制方法。建立了运载火箭的刚体动力学模型及弹性振动模型;通过在标称PD控制器中引入自适应增广控制机制,设计频率在线辨识的自适应滤波... 针对运载火箭受高空风、弹性振动等干扰因素所产生的刚弹耦合及载荷控制问题,设计了一种自适应增广控制方法。建立了运载火箭的刚体动力学模型及弹性振动模型;通过在标称PD控制器中引入自适应增广控制机制,设计频率在线辨识的自适应滤波器,动态跟踪并抑制箭体弹性振动对控制系统造成的影响;设计主动减载模块,利用视加速度反馈信息设计主动减载控制策略,减小高空风引起的附加载荷。仿真结果表明,相比传统控制方案,所提自适应增广控制方法能够降低对火箭弹性模态参数先验知识的依赖,减小大风区飞行过程中产生的气动载荷。 展开更多
关键词 运载火箭 自适应增广控制 弹性振动 弹性辨识 主动减载
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不同加载方式动态载荷模拟可控加载研究
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作者 吴振松 卿绿军 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期56-60,65,共6页
研究同一泵控马达液压系统中相同工况不同加载模式模拟加载时系统压力动态响应特性的区别,根据两种不同加载方式加载原理,利用LabVIEW编程软件,在泵控马达液压试验台上实现模拟加载,通过PID控制,实现两种加载元件对系统压力的开、闭环加... 研究同一泵控马达液压系统中相同工况不同加载模式模拟加载时系统压力动态响应特性的区别,根据两种不同加载方式加载原理,利用LabVIEW编程软件,在泵控马达液压试验台上实现模拟加载,通过PID控制,实现两种加载元件对系统压力的开、闭环加载,分析系统压力动态响应特性。对比得出,在同一工况条件下,利用电磁比例溢流阀控制加载齿轮泵加载和运用鼓式制动器加载快速性相当,前者加载准确性高,后者加载稳定性好。这一研究结果不仅能为在实验室条件下选择合适模拟加载元件提供理论依据,而且为加载元件生产厂家改善加载元件性能提供技术支持。 展开更多
关键词 泵控马达系统 模拟加载 电磁比例溢流阀 鼓式制动器 动态响应
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考虑弹性影响的运载火箭自抗扰减载控制方法 被引量:1
4
作者 刘子博 张冉 +1 位作者 薛文超 李惠峰 《航空学报》 北大核心 2025年第1期235-252,共18页
运载火箭的减载控制通过减小攻角以降低气动载荷,然而,现有的减载自抗扰控制(ADRC)方法未充分考虑弹性影响,可能导致干扰估计精度下降,甚至降低控制系统的稳定性。为此,分析了弹性振动对干扰估计及观测器增益的影响,提出了一种抑制弹性... 运载火箭的减载控制通过减小攻角以降低气动载荷,然而,现有的减载自抗扰控制(ADRC)方法未充分考虑弹性影响,可能导致干扰估计精度下降,甚至降低控制系统的稳定性。为此,分析了弹性振动对干扰估计及观测器增益的影响,提出了一种抑制弹性振动的改进措施,通过隔离弹性运动与刚体运动,使扩张状态观测器(ESO)的量测输入与观测模型相匹配。基于此,推导了考虑弹性振动的自抗扰减载控制系统的开环传递函数,并给出一套参数整定规则,通过合理配置减载反馈控制带宽和扩张状态观测器带宽,在保证系统稳定裕度的基础上,简化了参数整定过程。仿真与实验结果表明,该方法提升了系统稳定性,同时实现了有效的干扰抑制和减载效果。最后,通过半实物仿真和火箭飞行试验验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 运载火箭 姿态控制 减载控制 弹性振动 干扰抑制 自抗扰控制(ADRC) 飞行试验
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大平面砂轮磨削对角修形斜齿轮原理与分析
5
作者 尹逊民 贾海涛 +1 位作者 苏进展 常乐浩 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第2期271-278,共8页
为了减小作为振动激励的承载传动误差波动量,本文提出斜齿轮对角修形优化设计及大平面砂轮的磨削原理。由渐开线齿面方程和对角修形定义,分别计算齿根和齿顶的修形起始线;根据修形曲线的阶次和最大修形量,确定对角修形曲面,再与标准螺... 为了减小作为振动激励的承载传动误差波动量,本文提出斜齿轮对角修形优化设计及大平面砂轮的磨削原理。由渐开线齿面方程和对角修形定义,分别计算齿根和齿顶的修形起始线;根据修形曲线的阶次和最大修形量,确定对角修形曲面,再与标准螺旋面在法向方向上进行叠加,获得修形齿面。借助齿面接触分析(Tooth contact analysis, TCA)和齿面承载接触分析(Loaded tooth contact analysis, LTCA)方法,以承载传动误差波动量最小为目标函数,采用遗传算法优化获得相应的对角修形参数。计算大平面砂轮的最小直径,基于假想产形斜齿条概念,推导大平面砂轮磨削对角修形的齿面方程。算例分析结果表明:通过修形优化后,不同修形曲线的阶次均可降低承载传动误差波动量,阶次越高,效果越明显,最高达82.58%;大平面砂轮磨削时会产生齿面偏差,但偏差均控制在2μm以内,达到较高的齿面精度,且该方法易于数控编程实现。 展开更多
关键词 对角修形 大平面砂轮 磨削 承载传动误差 齿面偏差
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直覆硬厚顶板临空巷强动载矿压显现及多层次卸压防控技术研究
6
作者 高晓进 何杰 +2 位作者 张震 黄志增 蔺星宇 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S2期834-847,共14页
为了改善二次复用巷道受采动高应力影响引起的强动载矿压显现,基于直覆硬厚顶板煤层开采地质条件和力学参数,采用钻孔窥视、MEMS倾角传感器监测、理论分析等方法,研究了单侧采空下侧向顶板垮落特征,分析了临空巷围岩变形特征,揭示了直... 为了改善二次复用巷道受采动高应力影响引起的强动载矿压显现,基于直覆硬厚顶板煤层开采地质条件和力学参数,采用钻孔窥视、MEMS倾角传感器监测、理论分析等方法,研究了单侧采空下侧向顶板垮落特征,分析了临空巷围岩变形特征,揭示了直覆硬厚顶板临空巷强动载矿压显现机理。研究结果表明:直覆硬厚顶板在工作面侧向以“悬梁”状态存在,悬梁长度为28.8 m。采动影响下顶板破断微震特征显示,垂向上临空巷强动载矿压主导岩层为30 m范围内低位顶板岩层,倾向上微震事件集中在临空巷侧,工作面中部及靠近下一工作面侧顶板微震事件少,顶板难以充分垮落。相邻工作面回采后,临空巷煤柱侧应力大于采煤侧,煤柱侧和采煤侧围岩应力呈非对称性分布状态。受采空区直覆硬厚顶板侧向垮落不充分影响,应力一直维持在高位,进而导致本工作面回采时,临空巷发生强动载矿压显现。为此,提出了顶板爆破联合区域压裂多层次卸压技术,有效切断本工作面侧中部、隅角区顶板及相邻工作面隅角区顶板,在二次复用巷道受动压影响前,超前治理巷道顶板,从源头上调控临空巷围岩应力分布,促使采空区侧向顶板及时垮落。卸压后,巷道整体变形降到巷道断面10%以下,煤柱支承压力影响范围和应力集中程度显著降低,改善了临空巷围岩应力环境。 展开更多
关键词 直覆硬厚顶板 临空巷 强动载 多层次卸压 应力调控
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基于扎根理论的高校青年教师职业压力负荷识别研究 被引量:1
7
作者 吴春明 李佳敏 朱镇 《高教学刊》 2025年第35期7-13,19,共8页
中国高校青年教师的职业压力过载已成为社会共识,如何有效识别职业压力负荷是一个亟待解决的问题。尽管以前研究使用理论分析和调查问卷开展很多探索,但对于高校青年教师职业压力负荷识别研究还存在压力界定不明确、形成机制不明晰的局... 中国高校青年教师的职业压力过载已成为社会共识,如何有效识别职业压力负荷是一个亟待解决的问题。尽管以前研究使用理论分析和调查问卷开展很多探索,但对于高校青年教师职业压力负荷识别研究还存在压力界定不明确、形成机制不明晰的局限。该文对“双一流”高校的12位青年教师进行深度访谈和编码,利用扎根理论识别高校青年教师职业压力负荷,并解析职业压力负荷的影响机制。研究发现,当前高校青年教师职业压力源主要包括科研学术、教学与人才培养、行政安排和职业发展;来自组织和家庭的外部支持及教师自身的应对态度是压力的缓解因素。进一步总结压力负荷的形成机制,从施压与缓解的对冲角度揭示两种作用融合形成高校青年教师职业压力负荷形成的根源,为设计干预机制提供管理启示。 展开更多
关键词 高校青年教师 职业压力负荷 降低与缓解 对冲 扎根理论
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考虑轮齿变形的修形斜齿轮啮合刚度改进计算方法 被引量:1
8
作者 赵冬艳 王国平 石慧荣 《振动与冲击》 北大核心 2025年第14期75-83,113,共10页
斜齿轮轮齿受载变形会导致轮齿超前进入或滞后退出啮合,使轮齿啮合点偏离理论位置从而产生啮入或啮出冲击,而采用齿顶修形可减小或避免斜齿轮传动中进入或退出啮合时的冲击现象。针对齿顶修形斜齿轮传动,综合考虑轮齿齿面接触刚度和轮... 斜齿轮轮齿受载变形会导致轮齿超前进入或滞后退出啮合,使轮齿啮合点偏离理论位置从而产生啮入或啮出冲击,而采用齿顶修形可减小或避免斜齿轮传动中进入或退出啮合时的冲击现象。针对齿顶修形斜齿轮传动,综合考虑轮齿齿面接触刚度和轮齿弯曲变形引起的扩展啮合现象,根据齿轮接触线变化机理和切片法原理,建立了齿轮啮合刚度、轮齿接触线长度和载荷分布系数的计算模型,并利用给出方法对不同修形参数和外载荷作用下的斜齿轮啮合刚度及其波动特性进行了分析。通过与文献结果的比较,表明给出方法能够更加高效地准确计算斜齿轮啮合刚度,并获取啮合刚度波动系数与齿顶修形参数和传递载荷之间内在关系。 展开更多
关键词 齿顶修形 啮合刚度 斜齿轮 载荷分布 扩展接触
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采动增量静载荷加载下煤层卸压钻孔响应规律及其极限性 被引量:2
9
作者 潘俊锋 马宏源 +3 位作者 邹磊 马文涛 吕大钊 闫耀东 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2025年第1期34-48,共15页
为了探索煤层巷帮大直径预卸压钻孔在工作面超前支承压力等增量静载加载条件下的防冲卸压效应,采用理论分析、室内试验以及数值模拟等方法,对采动增量静载加载条件下煤层卸压钻孔响应规律及其极限性进行了研究。理论分析结果表明,静载... 为了探索煤层巷帮大直径预卸压钻孔在工作面超前支承压力等增量静载加载条件下的防冲卸压效应,采用理论分析、室内试验以及数值模拟等方法,对采动增量静载加载条件下煤层卸压钻孔响应规律及其极限性进行了研究。理论分析结果表明,静载加载下,大直径钻孔二次调整,破裂区和塑性区发生扩展变化,降低了增量静载的集中程度,但随着加载程度的升高,破裂区煤体逐渐塌落,碎胀后充满整个钻孔,自由变形补偿空间减小,并约束塑性区的扩展,卸压能力逐渐减弱。室内试验结果表明,钻孔煤样峰值强度与加载速度具有明显的正相关性;输入的弹性能和加载速度成正相关;耗散能与加载速度成负相关。数值模拟结果表明,随着静载加载速度及应力集中程度的增加,钻孔卸压区范围和卸压幅度逐渐减小,钻孔围岩塑性区体积逐渐减小,卸压区内的峰值弹性能逐渐升高,钻孔耗散弹性能的能力降低;引入卸压幅度、应力增幅以及弹性能储能率3个指标,分析了大直径钻孔的响应卸荷极限性。研究结果可为类似条件下的钻孔卸压方案设计提供参考。 展开更多
关键词 冲击地压 增量静载 大直径卸压钻孔 响应规律 卸压极限性
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面对称火箭主被动融合滚动减载技术研究
10
作者 何棉超 刘玉玺 +1 位作者 张志平 盛英华 《飞行力学》 北大核心 2025年第3期64-71,共8页
针对面对称火箭飞行过程中干扰较大且不对称的问题,提出了通过射前计算来流方位角得到装订程序角的被动滚动减载方法,以及基于视加速度信息在线空间干扰辨识的主动滚动减载控制方法。为减小主动滚动减载突然介入所带来的突变而导致姿态... 针对面对称火箭飞行过程中干扰较大且不对称的问题,提出了通过射前计算来流方位角得到装订程序角的被动滚动减载方法,以及基于视加速度信息在线空间干扰辨识的主动滚动减载控制方法。为减小主动滚动减载突然介入所带来的突变而导致姿态发散,引入了双曲正切函数。为防止引入主动滚动减载时风向突变造成摆角限幅和姿态失稳,提出使用均值平滑法对补偿滚动程序角进行平滑处理,并且将所提出的主动和被动滚动减载方式融合,通过调整滚动程序角使火箭飞经大风区时将优势方向对准干扰最大方向。仿真结果表明,所提方法能够有效降低面对称通用芯级捆绑火箭飞经大风区时的伺服摆角,降低摆角限幅甚至姿态失控的风险,并达到减小飞行过程中箭体结构静载荷的目的,具有良好的实时性。 展开更多
关键词 滚动控制 主动减载 被动减载 空间干扰辨识
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运载火箭的高空风干扰与抗干扰技术研究进展
11
作者 韩俊豪 乔立青 李波 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期405-412,共8页
运载火箭点火升空后穿过稠密的大气层,会遇到来自高空的大风干扰,直接影响运载火箭发射。文章分析了近年来运载火箭发射和飞行过程中的高空风干扰及抗干扰技术的研究进展。根据历史气象数据,从空间和时间2个维度介绍了国内航天发射场高... 运载火箭点火升空后穿过稠密的大气层,会遇到来自高空的大风干扰,直接影响运载火箭发射。文章分析了近年来运载火箭发射和飞行过程中的高空风干扰及抗干扰技术的研究进展。根据历史气象数据,从空间和时间2个维度介绍了国内航天发射场高空风分布特征,阐述了高空风干扰对飞行中运载火箭飞行的不利影响,对抗高空风干扰技术进行了归类分析,特别介绍了被动的射前弹道修正技术和部分主动的实时减载控制技术已经在型号火箭的发射中成熟应用。文章最后表达了对未来发展方向的展望。 展开更多
关键词 运载火箭 高空风干扰 时空分布 弹道修正 主动减载
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特厚煤层褶曲构造区冲击地压主控因素分析及防治研究 被引量:2
12
作者 李海江 王晓军 +2 位作者 王冰 王东杰 张磊 《陕西煤炭》 2025年第2期67-72,共6页
针对褶曲构造区特厚煤层开采冲击地压防治问题,以孟村煤矿401103工作面为例,深入分析了该工作面褶曲构造区冲击地压的主控因素,其中坚硬顶板破断释放的强动载和巷道围岩受构造应力作用存在的高静载极易诱发冲击地压。针对坚硬顶板强动... 针对褶曲构造区特厚煤层开采冲击地压防治问题,以孟村煤矿401103工作面为例,深入分析了该工作面褶曲构造区冲击地压的主控因素,其中坚硬顶板破断释放的强动载和巷道围岩受构造应力作用存在的高静载极易诱发冲击地压。针对坚硬顶板强动载影响,在工作面采前,先采用地面水平井分段水力压裂处理上覆高位坚硬顶板;同时运用井下定向长钻孔水力压裂处理褶曲构造区上覆中位坚硬顶板,在回采过程中,超前实施顶板深孔预裂爆破处理上覆低位顶板,达到立体防治的目的,有效降低了坚硬顶板破断释放的强动载影响。针对巷道围岩高静载状态,对巷道帮部采取大直径水力扩孔掏槽卸压措施,在底板采取“钻-爆”联合卸压的强化卸压手段,进一步增大卸压范围,降低高静载应力水平。现场实践证明,对褶曲构造区特厚煤层开采采用以上动、静载分源防控措施,能大幅降低工作面冲击危险性,对类似条件下冲击地压煤层开采具有一定的指导、借鉴意义。 展开更多
关键词 特厚煤层 褶曲构造区 冲击地压 动载立体防治 静载强化卸压
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基于力与力矩观测器的双回路主动减载控制方法
13
作者 张飞 徐超 +2 位作者 丁秀峰 胡存明 桂亮 《航天控制》 2025年第5期56-61,共6页
针对新一代运载火箭载荷余量不足问题,提出了一种基于力与力矩观测器的双回路主动减载控制方法。力矩回路通过结构观测器获取干扰力矩,形成控制摆角补偿量,可有效减小姿态跟踪偏差;力回路通过结构观测器获取干扰力,形成姿态补偿角,可有... 针对新一代运载火箭载荷余量不足问题,提出了一种基于力与力矩观测器的双回路主动减载控制方法。力矩回路通过结构观测器获取干扰力矩,形成控制摆角补偿量,可有效减小姿态跟踪偏差;力回路通过结构观测器获取干扰力,形成姿态补偿角,可有效减小速度偏差和攻角。该方法改善了传统加表反馈对平稳风的减载效果,保留了对切变风的减载能力,同时提升了对标称弹道的跟踪效果。仿真结果证明,姿态跟踪偏差及速度偏差显著减小,减载效果可达20%,可有效提升发射概率。 展开更多
关键词 力与力矩 观测器 干扰补偿 减载 运载火箭
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安全阀泄放工况分析与计算实例一则
14
作者 刘英艳 《上海化工》 2025年第3期33-37,共5页
借助一则实例,通过分析筛选出安全阀的泄放工况,并详细介绍了各工况下泄放量的计算方法和过程。通过泄放工况及泄放量比对,筛选出泄放面积的计算工况,根据泄放面积确定安全阀的最终选型。最后,对安全阀进口压降及背压进行核算,以确保安... 借助一则实例,通过分析筛选出安全阀的泄放工况,并详细介绍了各工况下泄放量的计算方法和过程。通过泄放工况及泄放量比对,筛选出泄放面积的计算工况,根据泄放面积确定安全阀的最终选型。最后,对安全阀进口压降及背压进行核算,以确保安全阀工况合理、选型合适、安装合规,满足安全泄放要求。 展开更多
关键词 安全阀 泄放工况 泄放量 计算
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粘结型复合大直径抗拔桩界面力学特性模拟研究
15
作者 毛宗原 韩凯 +2 位作者 方坤 隗伟 崔新保 《建筑结构》 北大核心 2025年第7期143-150,104,共9页
随着我国城市地下空间的不断拓展,抗浮问题凸显为城市建设中的关键挑战。传统抗拔桩的研究主要聚焦于小直径桩型,且通常将桩身简化为整体构件进行分析,因此缺乏对多接触面主筋应力、应变传递机制的深入研究。基于构件模型试验数据和有... 随着我国城市地下空间的不断拓展,抗浮问题凸显为城市建设中的关键挑战。传统抗拔桩的研究主要聚焦于小直径桩型,且通常将桩身简化为整体构件进行分析,因此缺乏对多接触面主筋应力、应变传递机制的深入研究。基于构件模型试验数据和有限元三维模型,通过正交试验反演分析,确定了粘结型复合大直径抗拔桩各界面在常规试验中难以直接测定的接触面力学参数;利用这些参数构建了该粘结型抗拔桩的三维有限元模型,深入探讨了其应力和变形特征。结果表明,接触面参数的反演分析合理有效,粘结型抗拔桩中混凝土与高强钢管位移与应力同步无滑移。钢绞线作为主要承载元件发挥了关键作用;桩身上部位移与周围土体位移相近,而桩身中下部则出现较大的位移;显著区别于常规桩,粘结型抗拔桩的应力、应变沿钢绞线自内向外、自上向下缓释传递,导致荷载传递更为平缓,桩土界面位移差异减小,桩侧界面强度得到充分发挥,有效减少了混凝土桩身裂缝。 展开更多
关键词 粘结型抗拔桩 有限元数值模型 反演分析 荷载-位移曲线 应力缓释
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超压泄放装置高升压速率试验平台的研制
16
作者 韩一乐 惠虎 黄淞 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期868-874,共7页
超压泄放装置是保证承压设备结构安全的重要部件,保障其在设定压力下具备准确的动作特性至关重要,但目前对超压泄放装置在高升压速率载荷下的研究仍不充分。本文开发高升压速率载荷试验平台,分析平台实现高升压速率载荷的影响因素。基... 超压泄放装置是保证承压设备结构安全的重要部件,保障其在设定压力下具备准确的动作特性至关重要,但目前对超压泄放装置在高升压速率载荷下的研究仍不充分。本文开发高升压速率载荷试验平台,分析平台实现高升压速率载荷的影响因素。基于试验验证,本文开发的平台可有效实现无极调节升压速率,且具有良好的试验重复性能,输出载荷的升压速率误差在±1%以内。所研制的平台解决了高升压速率载荷试验安全性、载荷可控性以及重复性的难题,为超压泄放装置性能研究提供基础。 展开更多
关键词 超压泄放装置 高升压速率载荷 试验平台 重复性验证 误差分析
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非均布荷载条件下煤与瓦斯突出模拟实验 被引量:35
17
作者 许江 刘东 +2 位作者 尹光志 陆漆 彭守建 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期836-842,共7页
使用大型煤与瓦斯突出模拟实验装置,模拟不同集中应力区应力水平条件下的型煤试件的煤与瓦斯突出,探索集中应力区应力水平对煤与瓦斯突出特性的影响规律。通过对实验结果的分析,认为应力集中区应力水平的变化对煤与瓦斯突出有着重要的... 使用大型煤与瓦斯突出模拟实验装置,模拟不同集中应力区应力水平条件下的型煤试件的煤与瓦斯突出,探索集中应力区应力水平对煤与瓦斯突出特性的影响规律。通过对实验结果的分析,认为应力集中区应力水平的变化对煤与瓦斯突出有着重要的影响作用,具体表现在:随着集中应力区应力值的增加,煤与瓦斯突出的强度增加,抛出的煤体被破碎的效果也更为明显,而且突出后煤体的温度降低量也越大;另外,集中应力区应力水平对突出孔洞与煤层的夹角也有一定的影响作用。 展开更多
关键词 煤与瓦斯突出 非均布荷载 集中应力区 卸压带
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一种新型板桩码头结构的离心模拟 被引量:13
18
作者 徐光明 蔡正银 +4 位作者 曾友金 顾行文 李士林 刘永绣 吴荔丹 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期48-52,共5页
卸荷式地连墙板桩结构码头是国内自主创新的深水码头结构,为了深入认识这一板桩码头结构在设计荷载下的工作性状和土与结构共同作用机制,结合某一拟建码头泊位的卸荷式地连墙板桩码头结构设计方案验证需要,进行了3组大型土工离心模型试... 卸荷式地连墙板桩结构码头是国内自主创新的深水码头结构,为了深入认识这一板桩码头结构在设计荷载下的工作性状和土与结构共同作用机制,结合某一拟建码头泊位的卸荷式地连墙板桩码头结构设计方案验证需要,进行了3组大型土工离心模型试验研究。其中2组为重复性的模型试验,以验证设计方案的可行性;第3组则模拟了无卸荷平台结构的地连墙板桩码头结构设计方案,以比较有无卸荷平台的板桩码头来揭示全直桩卸荷平台结构的卸荷效果。并且介绍了码头结构离心模拟技术,包括模型设计、模型制作和模型测量及试验步骤等关键内容。 展开更多
关键词 离心模拟 板桩码头 卸荷平台 群桩基础 黏土地基
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厚壁圆筒内壁半椭圆形多裂缝应力强度因子的研究 被引量:4
19
作者 张永弘 崔旭明 +1 位作者 何富军 刘恩 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期150-156,共7页
通过受内压厚壁圆筒内表面环向均布与非均布多个纵向半椭圆形裂缝大量的三维光弹性实验 ,测量了其应力场和“应力强度因子”( SIF) ,得到了它们的变化规律 ,研究了使 SIF变化的“载荷松弛”现象的机理 ,发现了在有裂缝的应力场中“附加... 通过受内压厚壁圆筒内表面环向均布与非均布多个纵向半椭圆形裂缝大量的三维光弹性实验 ,测量了其应力场和“应力强度因子”( SIF) ,得到了它们的变化规律 ,研究了使 SIF变化的“载荷松弛”现象的机理 ,发现了在有裂缝的应力场中“附加弯矩”的出现是“载荷松弛”现象的本质 ,建立了无因次“附加弯矩”和“载荷松弛因子”( LRF)的表达式 ,利用 LRF概念和实验结果以及有关学者的结果建立了相对分布两个不同裂缝以及环向均布和非均布半椭圆形多裂缝 SIF的近似计算式 ,用三维趋势面描绘了它们的变化规律 ,给出了工程上的应用方法和实例。 展开更多
关键词 厚壁圆筒 裂缝 载荷松弛 应力强度因子 压力容器
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运载火箭主动段自适应增广控制 被引量:21
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作者 韦常柱 琚啸哲 +2 位作者 何飞毅 潘豪 徐世昊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期918-927,共10页
针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下,传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题,进行了自适应增广控制(AAC)方法研究,以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架... 针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下,传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题,进行了自适应增广控制(AAC)方法研究,以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架的基础上,通过标称PID控制器设计与基于粒子群优化(PSO)的数字滤波器设计实现了刚体控制及对弹性振动的抑制;继而针对大范围干扰、不确定性和由于滤波器切换产生的弹性振动影响,设计了在线调整算法自适应调节PID控制增益,并对其工作机理与参数设计原则进行研究;然后设计干扰补偿回路和主动减载回路以减小内外扰动、弹性振动和风载荷影响;最后在弹性振动、风干扰和参数不确定性等因素同时作用的状态下进行仿真分析,验证了自适应增广控制系统能够有效应对运载火箭主动段复杂飞行环境的影响,大幅度提升综合控制性能,具有理论研究意义与工程应用价值。 展开更多
关键词 自适应增广控制(AAC) 粒子群优化(PSO) 自适应增益在线调整 干扰补偿 主动减载
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