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Damage characteristics and energy evolution law of high static load coalrock combination under the influence of dynamic load parameters
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作者 TANG Long TU Shi-hao +4 位作者 TU Hong-sheng MIAO Kai-jun GUO Ben-huan ZHAO Hong-bin MA Jie-yang 《Journal of Central South University》 2025年第11期4397-4416,共20页
Based on MTS Landmark 370.50 rock dynamic and static load fatigue test system and acoustic emission(AE)monitoring method,the damage characteristics and energy evolution law of high static load coal-rock combination(CR... Based on MTS Landmark 370.50 rock dynamic and static load fatigue test system and acoustic emission(AE)monitoring method,the damage characteristics and energy evolution law of high static load coal-rock combination(CRC)under the influence of dynamic load parameters were studied.The main results are as follows:1)Dynamic load increases the rheological properties and damage fracture development of CRC.With the increase of the amplitude and frequency of the dynamic load,the number of dynamic load cycles required for the failure of the CRC decreases,the irreversible strain increases,and the failure of sample accelerates;2)The AE positioning events during the loading process of the specimen decrease with the increase of the dynamic load amplitude,and increase with the increase of the dynamic load frequency;3)The fractal dimension,total energy and cumulative elastic energy of the broken particles of the CRC increase with the increase of the amplitude and frequency of the dynamic load.The fractal dimension corresponding to the increase of the dynamic load frequency is larger,and the energy and cumulative elastic energy corresponding to the increase of the dynamic load amplitude are larger. 展开更多
关键词 dynamic-static load dynamic load parameters coal-rock combination damage and failure energy evolution
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Shear behaviors of intermittent joints subjected to shearing cycles under constant normal stiffness conditions:Effects of loading parameters 被引量:1
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作者 Bin Wang Yujing Jiang +1 位作者 Qiangyong Zhang Hongbin Chen 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 2025年第5期2695-2712,共18页
A conceptual model of intermittent joints is introduced to the cyclic shear test in the laboratory to explore the effects of loading parameters on its shear behavior under cyclic shear loading.The results show that th... A conceptual model of intermittent joints is introduced to the cyclic shear test in the laboratory to explore the effects of loading parameters on its shear behavior under cyclic shear loading.The results show that the loading parameters(initial normal stress,normal stiffness,and shear velocity)determine propagation paths of the wing and secondary cracks in rock bridges during the initial shear cycle,creating different morphologies of macroscopic step-path rupture surfaces and asperities on them.The differences in stress state and rupture surface induce different cyclic shear responses.It shows that high initial normal stress accelerates asperity degradation,raises shear resistance,and promotes compression of intermittent joints.In addition,high normal stiffness provides higher normal stress and shear resistance during the initial cycles and inhibits the dilation and compression of intermittent joints.High shear velocity results in a higher shear resistance,greater dilation,and greater compression.Finally,shear strength is most sensitive to initial normal stress,followed by shear velocity and normal stiffness.Moreover,average dilation angle is most sensitive to initial normal stress,followed by normal stiffness and shear velocity.During the shear cycles,frictional coefficient is affected by asperity degradation,backfilling of rock debris,and frictional area,exhibiting a non-monotonic behavior. 展开更多
关键词 Intermittent joint Cyclic shear loading parameter Constant normal stiffness(CNS)
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Numerical investigation on the fatigue failure characteristics of waterbearing sandstone under cyclic loading 被引量:6
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作者 ZHU Chun HE Man-chao +3 位作者 JIANG Bei QIN Xin-zhan YIN Qian ZHOU Yu 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2021年第12期3348-3365,共18页
The strength of sandstone decreases significantly with higher water content attributing to softening effects.This scenario can pose a severe threat to the stability of reservoirs of pumped storage power stations devel... The strength of sandstone decreases significantly with higher water content attributing to softening effects.This scenario can pose a severe threat to the stability of reservoirs of pumped storage power stations developed from abandoned mines,especially when subjected to the cyclic loading condition caused by the repeated drainage and storage of water(fatigue damage).Based on this,it is essential to focus on the fatigue failure characteristics.In this study,the mineral composition of the used sandstone of Ruineng coal mine in Shanxi Province,China,was first tested to elucidate the rock softening mechanism after absorbing water.Next,a numerical model for replicating the mechanical behavior of water-bearing sandstone was established using twodimensional particle flow code(PFC2D)with a novel contact model.Then,16 uniaxial cyclic loading simulations with distinct loading parameters related to reservoir conditions(loading frequency,amplitude level,and maximum stress level)and different water contents were conducted.The numerical results show that all these three loading parameters affect the failure characteristics of sandstone,including irreversible strain,damage evolution,strain behavior,and fatigue life.The influence degree of these three parameters on failure behavior increases in the order of maximum stress level,loading frequency,and amplitude level.However,for the samples with different water contents,their failure characteristics are similar under the same loading conditions.Furthermore,the failure mode is almost unaffected by the loading parameters,while the water content plays a significant role and causing the transformation from the tensile splitting with low water content to the shear failure with higher water content. 展开更多
关键词 Discrete element simulation Waterbearing sandstone Cyclic loading parameters Fatigue failure characteristics Water content
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基于动力学分析的客车空气悬架轻量化设计方法 被引量:1
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作者 韦韬 黄焕超 +1 位作者 李明 唐学帮 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期96-101,共6页
客车的簧下质量会对整车的乘坐舒适性、稳定性以及燃油经济性产生显著影响,在进行悬架系统设计时,如何在保证K&C特性的前提下满足轻量化要求须纳入考虑。用整车动力学仿真计算的方法提取悬架主要部件的载荷,以替代繁重的实车路谱采... 客车的簧下质量会对整车的乘坐舒适性、稳定性以及燃油经济性产生显著影响,在进行悬架系统设计时,如何在保证K&C特性的前提下满足轻量化要求须纳入考虑。用整车动力学仿真计算的方法提取悬架主要部件的载荷,以替代繁重的实车路谱采集工作,实现一种高效的悬架系统轻量化设计流程。首先运用TruckSim软件根据客车整车参数搭建整车动力学模型,然后研究选取了蛇形、强化脉冲输入以及紧急制动三种悬架系统受载最严酷的行驶工况,搭建驾驶员模型和道路模型。通过仿真计算瞬时悬架弹簧力和避震力,将其作为主要结构有限元分析和拓扑优化的设计载荷,以此替代繁重的实车路谱采集工作。最后根据优化结果完善零部件结构并进行实验验证。实验结果表明,通过动力学仿真来提取悬架载荷方法的准确度满足设计要求,可提高设计效率。 展开更多
关键词 空气悬架 参数化模型 载荷力 轻量化设计
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Experimental and numerical studies on propagation behavior between hydraulic fractures and pre-existing fractures under prepulse combined hydraulic fracturing 被引量:1
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作者 Chao Wei Liyuan Yu +2 位作者 Shentao Geng Zichen Yuan Yubo Wang 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 2025年第5期2879-2892,共14页
Prepulse combined hydraulic fracturing facilitates the development of fracture networks by integrating prepulse hydraulic loading with conventional hydraulic fracturing.The formation mechanisms of fracture networks be... Prepulse combined hydraulic fracturing facilitates the development of fracture networks by integrating prepulse hydraulic loading with conventional hydraulic fracturing.The formation mechanisms of fracture networks between hydraulic and pre-existing fractures under different prepulse loading parameters remain unclear.This research investigates the impact of prepulse loading parameters,including the prepulse loading number ratio(C),prepulse loading stress ratio(S),and prepulse loading frequency(f),on the formation of fracture networks between hydraulic and pre-existing fractures,using both experimental and numerical methods.The results suggest that low prepulse loading stress ratios and high prepulse loading number ratios are advantageous loading modes.Multiple hydraulic fractures are generated in the specimen under the advantageous loading modes,facilitating the development of a complex fracture network.Fatigue damage occurs in the specimen at the prepulse loading stage.The high water pressure at the secondary conventional hydraulic fracturing promotes the growth of hydraulic fractures along the damage zones.This allows the hydraulic fractures to propagate deeply and interact with pre-existing fractures.Under advantageous loading conditions,multiple hydraulic fractures can extend to pre-existing fractures,and these hydraulic fractures penetrate or propagate along pre-existing fractures.Especially when the approach angle is large,the damage range in the specimen during the prepulse loading stage increases,resulting in the formation of more hydraulic fractures. 展开更多
关键词 Prepulse combined hydraulic fracturing Prepulse loading parameters Fracture networks Fracture propagation Pre-existing fracture
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折臂式随车起重机的参数化动力学研究 被引量:7
6
作者 晋民杰 张帅 +1 位作者 范英 杨京山 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第11期57-60,共4页
运用Creo和MATLAB软件对折臂式随车起重机进行了参数化动力学研究。首先给出了折臂式随车起重机的Creo动力学模型的建立方法,以此模型对某工况下各个杆件的受力情况进行了分析,并将其绘制受力总揽图,得出动臂油缸在动力学分析过程中的... 运用Creo和MATLAB软件对折臂式随车起重机进行了参数化动力学研究。首先给出了折臂式随车起重机的Creo动力学模型的建立方法,以此模型对某工况下各个杆件的受力情况进行了分析,并将其绘制受力总揽图,得出动臂油缸在动力学分析过程中的地位。然后分析了折臂式随车起重机工况特点,并对低幅度工况和中高幅度工况进行了仿真分析。最后给出了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系,求解偏微分方程从而给出MATLAB参数化的办法。为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。 展开更多
关键词 折臂式 随车起重机 参数化 动力学
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紧急控制下最优切机切负荷方案的快速算法 被引量:29
7
作者 王彪 方万良 罗煦之 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期82-87,共6页
提出了一种紧急控制下基于快速时域仿真的最优切机切负荷算法,包括快速时域仿真和最优切机切负荷2部分,以形成紧急控制策略表。最优切机切负荷问题实质上属于最优控制问题,又因切机和切负荷控制变量是常量,从而可方便地利用控制参数进... 提出了一种紧急控制下基于快速时域仿真的最优切机切负荷算法,包括快速时域仿真和最优切机切负荷2部分,以形成紧急控制策略表。最优切机切负荷问题实质上属于最优控制问题,又因切机和切负荷控制变量是常量,从而可方便地利用控制参数进行求解。充分考虑梯度的物理意义和切机切负荷的离散特性,提出了"微步离散法",并从稳定判据、积分步长和微步系数对该算法做进一步的改进。通过新英格兰39节点算例验证了所提方法具有快速、准确、实用和无收敛性问题等特点。 展开更多
关键词 切机切负荷 控制参数化 微步离散法
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考虑弯扭变形的风力机叶片结构优化 被引量:11
8
作者 陈进 陈刚 谢翌 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1119-1126,共8页
根据叶片几何形状建立叶片载荷等效模型,利用该载荷等效模型将叶素动量理论计算所得载荷等效成分布载荷的形式,同时建立叶片参数化有限元模型,将等效得到的分布载荷施加到叶片参数化有限元模型表面,并分析叶片腹板方位和铺层铺设角度对... 根据叶片几何形状建立叶片载荷等效模型,利用该载荷等效模型将叶素动量理论计算所得载荷等效成分布载荷的形式,同时建立叶片参数化有限元模型,将等效得到的分布载荷施加到叶片参数化有限元模型表面,并分析叶片腹板方位和铺层铺设角度对叶片变形的影响。然后结合粒子群算法与参数化有限元模型建立数学优化模型,以扭转变形为约束条件之一以限制叶片扭转发散。对某850 kW纤维增强型复合材料风力机叶片进行优化设计,优化其铺层厚度、腹板方位和铺层铺设角度。优化结果表明,在保持叶片叶尖挥舞变形和叶尖扭转变形不变的前提下,叶片质量减轻6.304%。 展开更多
关键词 风力机叶片 载荷等效 参数化有限元模型 弯扭变形 粒子群算法
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基于CATIA的飞机结构试验加载杠杆系统参数化建模方法 被引量:8
9
作者 巴塔西 法洋洋 +1 位作者 于哲峰 汪海 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第2期54-58,共5页
介绍了基于Automation技术的加载杠杆系统参数化建模方法,使用Visual Basic开发了相应可视化建模软件。应用实例表明,软件界面友好,操作简单,只需输入试验加载点、杠杆布置等基本参数和数据文件,即可完成杠杆系统的参数化建模,从而快速... 介绍了基于Automation技术的加载杠杆系统参数化建模方法,使用Visual Basic开发了相应可视化建模软件。应用实例表明,软件界面友好,操作简单,只需输入试验加载点、杠杆布置等基本参数和数据文件,即可完成杠杆系统的参数化建模,从而快速地实现加载杠杆系统的参数化设计与方案展示。 展开更多
关键词 结构试验 杠杆系统 CATIA 参数化建模
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基于Mathcad剪叉式液压升降平台的参数化设计 被引量:7
10
作者 剡昌锋 易程 高崇仁 《中国工程机械学报》 2013年第6期506-511,共6页
为了满是不同设计参数的要求,对剪叉式液压升降平台进行动力学分析,以单液压缸推动2幅剪叉臂为基本单元建立受力分析的数学模型,推导出普遍使用的参数关系式,求出各铰接点的受力.校核危险截面,进而确定各关键结构参数,形成程序化的设计... 为了满是不同设计参数的要求,对剪叉式液压升降平台进行动力学分析,以单液压缸推动2幅剪叉臂为基本单元建立受力分析的数学模型,推导出普遍使用的参数关系式,求出各铰接点的受力.校核危险截面,进而确定各关键结构参数,形成程序化的设计思路.应用Mathcad进行辅助设计可绘制参数曲线,初步实脱设计的参数化,对实际工程应用中不同规格产品的开发与设计,具有一定的借鉴患义. 展开更多
关键词 液压缸推力 铰接点受力 危险截面 参数化
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基于AA-SVRPF的配电网负荷供应能力不确定性评估 被引量:4
11
作者 吴红斌 王旻洋 +3 位作者 丁明 孙鸣 毕锐 徐斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期8153-8163,共11页
分布式电源(distributed generation,DG)出力的间歇性、随机性和波动性,增加了配电网负荷供应能力(loadsupply capacity,LSC)评估的复杂性。针对传统不确定性方法难以全面地体现LSC的客观不确定性和认知不确定性,提出一种基于仿射数学... 分布式电源(distributed generation,DG)出力的间歇性、随机性和波动性,增加了配电网负荷供应能力(loadsupply capacity,LSC)评估的复杂性。针对传统不确定性方法难以全面地体现LSC的客观不确定性和认知不确定性,提出一种基于仿射数学的变步长重复潮流法(theaffinealgorithm based step-varied repeated power flow method,AA-SVRPF)。利用概率函数的分布参数区间建立风速和光照强度的参数化P-box模型。通过AA直接求得LSC的焦元,结合证据理论生成负荷增长百分比的证据结构体形式。针对计算过程中存在多层循环嵌套、计算效率低的问题,提出基于矩阵运算的快速求解策略,提高了AA-SVRPF的计算效率。为体现不同供电水平时的LSC的不确定性,采用静态负荷供应风险概率作为LSC的度量指标。通过算例的对比分析,结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 负荷供应能力 仿射算法 参数化P-box 证据理论 关联矩阵 静态负荷供应风险
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基于ObjectARX2000的二次开发MDT应用程序
12
作者 刘正东 聂志刚 《铁路计算机应用》 2007年第12期45-47,共3页
简要介绍MDT和ObjectARX的概况,在Visual C++6.0的集成开发环境下使用ObjectARX2000实现MDT的二次开发;围绕轴承剖视图绘制实例,详细阐述ObjectARX2000进行MDT二次开发的设计技术和具体方法。
关键词 MDT 0bjectARX 二次开发 装载 参数化设计
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月牙肋钢岔管结构优化及联合承载机理研究 被引量:9
13
作者 申艳 李晓 +1 位作者 邵艳妮 赵择野 《中国农村水利水电》 北大核心 2016年第4期154-157,共4页
运用ANSYS软件的APDL语言,提出埋藏式对称Y形月牙肋钢岔管的参数化有限元分析方法。该方法集岔管建模、网格自动划分和加载求解为一体,不仅可对钢岔管进行体形设计与优化,而且方便对影响钢岔管与围岩联合承载比例的各因素进行敏感性分... 运用ANSYS软件的APDL语言,提出埋藏式对称Y形月牙肋钢岔管的参数化有限元分析方法。该方法集岔管建模、网格自动划分和加载求解为一体,不仅可对钢岔管进行体形设计与优化,而且方便对影响钢岔管与围岩联合承载比例的各因素进行敏感性分析。以某抽水蓄能电站岔管为例对方法进行了验证,结果表明该方法能节省大量工作、提高工作效率,具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 月牙肋钢岔管 参数化 结构优化 联合承载 ANSYS
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新型柴油机活塞参数化热分析 被引量:1
14
作者 孟继祖 毛虎平 +1 位作者 张志香 冯耀南 《机械工程与自动化》 2013年第6期18-20,共3页
为满足高功率密度(HPD)发动机发展的需要,设计了一种薄壁大冷却油腔钢结构活塞,利用ANSYS的参数化设计语言APDL对该活塞进行参数化几何建模、加载以及温度场求解,并计算分析新型柴油机钢活塞结构对活塞温度场的影响,为活塞产品的系列优... 为满足高功率密度(HPD)发动机发展的需要,设计了一种薄壁大冷却油腔钢结构活塞,利用ANSYS的参数化设计语言APDL对该活塞进行参数化几何建模、加载以及温度场求解,并计算分析新型柴油机钢活塞结构对活塞温度场的影响,为活塞产品的系列优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 活塞 有限元 参数化 热负荷 柴油机
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一种非平稳随机循环工况下的参数化载荷模型 被引量:10
15
作者 姜涛 付志翼 王安麟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期845-850,共6页
为解决土方工程机械非平稳随机循环工况下,其零部件设计与试验中载荷表达的难题,提出一种参数化载荷模型.以液压挖掘机多路阀回转联为研究对象,将其阀口压力载荷数据通过小波变换分解为载荷随机项和载荷趋势项;其中具有平稳随机特征的... 为解决土方工程机械非平稳随机循环工况下,其零部件设计与试验中载荷表达的难题,提出一种参数化载荷模型.以液压挖掘机多路阀回转联为研究对象,将其阀口压力载荷数据通过小波变换分解为载荷随机项和载荷趋势项;其中具有平稳随机特征的载荷随机项利用功率谱估计等处理实现其"随机项函数"表达,具有非平稳特征的载荷趋势项利用随机变量表征工况的函数拟合实现其"趋势项函数"表达;再将两者组合重构为"循环工况载荷函数".仿真与试验数据对比证明,该函数较好地复现了非平稳随机循环工况下多路阀载荷的随机特征.研究表明构建载荷模型的方法,对于实现面向循环工况特征的非平稳随机载荷的参数化表达,具有工程化应用的重要参考价值. 展开更多
关键词 循环工况载荷 液压挖掘机 多路阀 整机试验 参数化模型
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曲线钢-混凝土组合箱梁桥的爬移行为 被引量:4
16
作者 王光明 季鑫霖 +2 位作者 朱力 季文玉 杨顺达 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期126-135,共10页
钢-混凝土曲线组合梁广泛应用于市政桥梁建设中,由于曲线桥的复杂受力特征,钢-混凝土组合梁桥会在运营期随时间的增长产生横向“爬移”现象.针对曲线钢-混凝土组合箱梁桥产生爬移行为的问题,对梁体爬移机理及预防措施进行研究;利用通用... 钢-混凝土曲线组合梁广泛应用于市政桥梁建设中,由于曲线桥的复杂受力特征,钢-混凝土组合梁桥会在运营期随时间的增长产生横向“爬移”现象.针对曲线钢-混凝土组合箱梁桥产生爬移行为的问题,对梁体爬移机理及预防措施进行研究;利用通用有限元分析软件Abaqus为平台,采用Python语言参数化建模的方式对曲线钢-混凝土组合箱梁桥的爬移行为展开大规模影响因素分析;研究了梁体爬移行为的影响因素及各因素的影响程度;针对曲线组合箱梁桥的爬移机理提出了三种处置措施,并基于数值分析模型验证了处置措施的有效性.结果表明:温度变化是造成爬移的重要因素,车辆离心力作用可促进爬移行为的发展,同等跨度下梁体曲率半径越大,爬移行为越弱. 展开更多
关键词 桥梁工程 曲线钢-混凝土组合箱梁桥 爬移 Python参数化 温度荷载 处置措施
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电力系统长期负荷预测方法综述
17
作者 谢传胜 贾晓希 +1 位作者 刘宏志 华生萍 《科技和产业》 2011年第9期69-71,共3页
针对长期负荷预测在电力系统中发挥的重要作用,梳理长期负荷预测用到的主要方法,将相关方法主要分为两大类:参数化方法和人工智能方法。通过对近年来此领域有关文献的介绍,总结目前论文创作的三大思路:基本方法、改进方法以及组合创新... 针对长期负荷预测在电力系统中发挥的重要作用,梳理长期负荷预测用到的主要方法,将相关方法主要分为两大类:参数化方法和人工智能方法。通过对近年来此领域有关文献的介绍,总结目前论文创作的三大思路:基本方法、改进方法以及组合创新方法。最后提出关于长期负荷预测方法的新思路和建议。 展开更多
关键词 电力系统 长期负荷预测 参数化方法 人工智能方法
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高速线材轧机负荷均衡优化孔型设计
18
作者 刘战英 戴铁军 +4 位作者 邵志芳 李克敏 刘明哲 刘相华 王国栋 《河北理工学院学报》 2003年第1期39-44,66,共7页
:采用优化方法对高速线材轧机的孔型系统进行轧制负荷均衡的优化设计 ,使轧机负荷达到相对均衡 ,保证正常轧制。该优化设计软件 ,功能齐全 ,操做方便 ,具有与windows界面一致的可视化操做界面 ,VB语言AutoCAD结合增强了软件绘图功能。
关键词 高速线材轧机 均衡负荷 优化设计 动态规划法 参数化绘图 孔型系统
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装卸料组合机翻麦机构CAD/CAE系统的开发 被引量:1
19
作者 方喜峰 朱鹏 +2 位作者 朱成顺 张辉 张胜文 《机械制造》 2018年第7期25-28,61,共5页
为了解决装卸料组合机产品设计周期长、有限元分析过程复杂、图纸生成效率低及产品数据管理困难等问题,以Visual Studio平台为支撑,在VB.Net语言、Solid Works和ANSYS软件的基础上开发了装卸料组合机翻麦机构的CAD/CAE系统。这一系统基... 为了解决装卸料组合机产品设计周期长、有限元分析过程复杂、图纸生成效率低及产品数据管理困难等问题,以Visual Studio平台为支撑,在VB.Net语言、Solid Works和ANSYS软件的基础上开发了装卸料组合机翻麦机构的CAD/CAE系统。这一系统基于数据库管理软件,利用参数化设计技术、自动化装配技术和参数化有限元分析技术,可以实现机构的快速设计、关键部件的力学计算及有限元分析。通过产品实例确认这一系统具有良好的实用性。 展开更多
关键词 装卸料组合机 翻麦机构 计算机辅助设计 计算机辅助工程 参数化
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核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化 被引量:11
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作者 高伟亚 刘满禄 +1 位作者 张俊俊 张华 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第5期245-248,252,共5页
为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数... 为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数。优化设计使机械臂两个臂体质量分别减小28.3%和29.5%,分析表明优化设计对机械臂危险工况下静力特性影响很小,符合强度和刚度要求,依据优化方案制作出机械臂样机并测试机械臂负载性能,实验表明机械臂末端负载提高10%,优化后机械臂关节力矩得到改善。 展开更多
关键词 机械臂负载 臂体 优化设计 参数化 目标驱动
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