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An Investigation of Stochastic Nature of Bed Load Motion in Chuanjiang River
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作者 ZHANG Zhixiang~1 HE Wenshe~(1,2) YANG Kejun~1 (1.State Key Lab.of Hydraulics and Mountain River Eng.,Sichuan Univ.,Chengdu 610065,China 2.China Three Gorges Project Corporation,Yichang 443002,China) 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期112-117,共6页
Bed Load Motion and its transport rate is one of the basic issues in river dynamics.In this paper, the authors discussed the stochastic nature of bed load motion in Chuanjiang River in details.Chungjiang lies in the u... Bed Load Motion and its transport rate is one of the basic issues in river dynamics.In this paper, the authors discussed the stochastic nature of bed load motion in Chuanjiang River in details.Chungjiang lies in the upstream reach of Yangtze River.Its stochastic nature is shown in the following four aspects.Firstly, even though all the conditions are the same,due to the fluctuation of the flow,the bed load discharge and the location and width of sediment transport belts are different.Secondly,during the ... 展开更多
关键词 pebble bed load motion Chuanjiang River stochastic nature sediment transport rate
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Numerical study on wave loads and motions of two ships advancing in waves by using three-dimensional translating-pulsating source 被引量:10
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作者 Yong Xu Wen-Cai Dong 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第4期494-502,共9页
A frequency domain analysis method based on the three-dimensional translating-pulsating (3DTP) source Green function is developed to investigate wave loads and free motions of two ships advancing on parallel course ... A frequency domain analysis method based on the three-dimensional translating-pulsating (3DTP) source Green function is developed to investigate wave loads and free motions of two ships advancing on parallel course in waves. Two experiments are carried out respectively to mea- sure the wave loads and the free motions for a pair of side-by- side arranged ship models advancing with an identical speed in head regular waves. For comparison, each model is also tested alone. Predictions obtained by the present solution are found in favorable agreement with the model tests and are more accurate than the traditional method based on the three dimensional pulsating (3DP) source Green function. Numer- ical resonances and peak shift can be found in the 3DP pre- dictions, which result from the wave energy trapped in the gap between two ships and the extremely inhomogeneous wave load distribution on each hull. However, they can be eliminated by 3DTP, in which the speed affects the free sur- face and most of the wave energy can be escaped from the gap. Both the experiment and the present prediction show that hydrodynamic interaction effects on wave loads and free motions are significant. The present solver may serve as a validated tool to predict wave loads and motions of two ves- sels under replenishment at sea, and may help to evaluate the hydrodynamic interaction effects on the ships safety in replenishment operation. 展开更多
关键词 Hydrodynamic interaction - Wave loads ~Ship motions ~ Model test ~ Three-dimensional translating-pulsating source ~ Underway replenishment
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AUV Load Separation Motion with Constraint of Anchor Chain
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作者 邵成 宋保维 +2 位作者 杜晓旭 王鹏 李家旺 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2009年第1期20-23,共4页
Motion equations of AUV(autonomous underwater vehicle) load separation with the constraint of anchor chain is derived.Based on proper engineering assumptions for anchor chain,system viewpoint is used to found the moti... Motion equations of AUV(autonomous underwater vehicle) load separation with the constraint of anchor chain is derived.Based on proper engineering assumptions for anchor chain,system viewpoint is used to found the motion equations,and the D'Alembert principle is used to eliminate the constraint force of anchor chain.Based on the equations,the motion simulation is carried out to a certain AUV,which reflects the actual condition,and is used for the reference of resrarching AUV load separation motion with the constraint of anchor chain. 展开更多
关键词 自治水下机器人 分离运动 锚链 运动负荷 运动方程 AUV 运动仿真
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Incipient Motion of Bed Load Sediment and Its Application in the Three Gorges Hydro Project
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作者 HE Wenshe~(1,3) CAO Shuyou~2 YUAN Jie~3 DAI Huichao~3 (1.Lanzhou Jiao Tong Univ.,Lanzhou 730070,China 2.State Key Lab.of Hydraulics and Mountain River Eng.,Sichuan Univ.,Chengdu 610065,China 3.China Yangtze Three Gorges Project Development Corporation,Hubei Yichang 443002,China) 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期102-105,共4页
A formula for the calculation of critical shear stress of non-uniform sediment was developed by on river bed has been established while considering the relative degree expose of grains.The values of the Coeffi- cients... A formula for the calculation of critical shear stress of non-uniform sediment was developed by on river bed has been established while considering the relative degree expose of grains.The values of the Coeffi- cients in the formula have been obtained.The formula has been verified with prototype observation data, flumes data of both nature and lightweight sand.The computed results fully reflect the characteristics of thresh- old motion of non-uniform sediment.The result have been used in some physical mo... 展开更多
关键词 non-uniform sediment incipient motion bed load Three Gorges Hydro Project
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基于WIM数据的公路斜拉桥拉索疲劳可靠度评估 被引量:1
5
作者 王晓明 吴润涵 +2 位作者 李鹏飞 杨文杰 翟岸 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期139-148,共10页
针对我国超重车辆荷载频发导致现行规范难以反映真实桥梁安全的问题,本文基于实测WIM数据构建了考虑冲击效应的车流荷载响应生成框架,采用复合极值理论外推随机车流响应,建立了一种考虑评估基准期影响的车辆荷载效应概率模型,提出了基... 针对我国超重车辆荷载频发导致现行规范难以反映真实桥梁安全的问题,本文基于实测WIM数据构建了考虑冲击效应的车流荷载响应生成框架,采用复合极值理论外推随机车流响应,建立了一种考虑评估基准期影响的车辆荷载效应概率模型,提出了基于实测车流的斜拉索疲劳可靠度评估方法.以某双向六车道高速公路WIM系统为期三个月的实测数据为基础,对工程背景斜拉桥的拉索疲劳可靠度进行了评估,结果表明:在基于实测WIM数据外推的概率模型下,斜拉桥重载侧拉索的疲劳可靠指标在3.93~6.12之间,而其承载能力极限状态抗拉强度可靠指标在7.74~11.04之间;而采用规范荷载概率模型的疲劳可靠指标在4.35~6.18之间.对比说明:疲劳可靠度远低于抗拉强度可靠度,拉索评估基准期内的安全性主要受疲劳控制;相对基于实测WIM数据外推的评估基准期荷载,采用规范荷载会较明显地高估斜拉索的疲劳可靠度. 展开更多
关键词 斜拉桥拉索 动态称重系统 车辆荷载模型 车辆荷载效应 可靠度评估
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游梁式液压驱动抽油机仿真与试验研究
6
作者 杨胡坤 吴泽鹏 +2 位作者 孙振宇 马健华 杜野 《节能技术》 2025年第5期411-416,共6页
游梁式抽油机存在传动链长,采用曲柄摇杆机构,存在效率低、能耗高的问题。为此提出一种新型液压驱动抽油机。首先通过理论仿真方法,分析液压驱动抽油机悬点动力学特性和平衡特性,与常规游梁式抽油机相比,液压抽油机悬点最大速度降幅为21... 游梁式抽油机存在传动链长,采用曲柄摇杆机构,存在效率低、能耗高的问题。为此提出一种新型液压驱动抽油机。首先通过理论仿真方法,分析液压驱动抽油机悬点动力学特性和平衡特性,与常规游梁式抽油机相比,液压抽油机悬点最大速度降幅为21.14%、最大加速度降幅为28.88%、均方根扭矩降幅为92.9%;其次通过现场试验测试,液压驱动抽油机节能优势明显,有功节电率为45.65%。理论和实践研究结果表明,液压驱动抽油机节能优势明显,为推广其应用提供了理论与工程实践基础。 展开更多
关键词 抽油机 悬点运动 悬点载荷 平衡特性 液压驱动
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浅水中波浪载荷对半潜平台拖航运动响应和拖揽张力影响 被引量:1
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作者 张涛 白旭 昝英飞 《科技导报》 北大核心 2025年第2期97-107,共11页
针对浅水航道水域较浅且环境条件复杂恶劣的现象,以浮筒宽高比过大的新型半潜平台为研究对象,基于时域分析理论和浅水波浪理论,通过数值模型对比分析不同有义波高、谱峰周期、浪向角、拖航速度和拖揽长度对浅水海域半潜平台拖航运动响... 针对浅水航道水域较浅且环境条件复杂恶劣的现象,以浮筒宽高比过大的新型半潜平台为研究对象,基于时域分析理论和浅水波浪理论,通过数值模型对比分析不同有义波高、谱峰周期、浪向角、拖航速度和拖揽长度对浅水海域半潜平台拖航运动响应和拖揽张力的影响。结果表明:波浪高度越高,平台垂荡、缆绳张力越大;谱峰周期越长,纵摇、缆绳张力越小;浪向角对横纵摇影响较大,极值呈凹凸型分布;不同工况下的新型半潜平台横纵摇均≤5°,满足拖航规范要求;缆绳张力受航速和波高的影响较大,当波高达到5 m,拖揽张力超过安全范围,可以通过降低拖航速度、缩短缆绳长度等措施规避风险。 展开更多
关键词 浅水海域 波浪载荷 半潜平台 运动响应 拖揽张力
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体素内不相干运动扩散加权成像技术对肝癌CalliSpheres载药微球治疗效果的评估 被引量:1
8
作者 卢慧敏 杨擎 +2 位作者 汪飞 胡志 戴家应 《介入放射学杂志》 北大核心 2025年第4期403-406,共4页
目的应用体素内不相干运动(IVIM)双指数模型肝脏多b值DWI扫描技术对常规TACE联合CalliSpheres载药微球(DEB-TACE)介入治疗前、后病灶的IVIM参数值进行分析,评估肝癌患者介入治疗的疗效及预后。方法选取安庆市立医院介入科2022年6月至202... 目的应用体素内不相干运动(IVIM)双指数模型肝脏多b值DWI扫描技术对常规TACE联合CalliSpheres载药微球(DEB-TACE)介入治疗前、后病灶的IVIM参数值进行分析,评估肝癌患者介入治疗的疗效及预后。方法选取安庆市立医院介入科2022年6月至2023年11月临床诊断为肝癌的患者40例,行常规TACE联合CalliSpheres载药微球介入治疗。治疗前及治疗后1、3、6个月分别行常规MR检查及DWI、IVIM-DWI扫描,共取兴趣病灶40个,分析病灶的ADC值、灌注分数值(f)、纯扩散系数值(D)及灌注相关弥散系数(D*)值;绘制受试者特征工作曲线分析IVIM-DWI参数对预后的评估价值。结果DEB-TACE治疗前后患者的ADC值、D值及f值均有差异,即ADC值、D值增高,f值减低,差异有统计学意义(P<0.01),有效组患者治疗后的ADC、D值明显高于无效组,差异有统计学意义(P<0.01),f值略低于无效组,差异有统计学意义(P<0.05);ADC、D值、f值评估疗效的曲线下面积分别为0.762、0.877、0.708,3项参数联合评估的曲线下面积为0.928,效能最高。结论IVIM-DWI可以定量判断联合介入治疗肝癌前、后的病灶微灌注及活性度,评估肝癌介入治疗的疗效及病灶预后情况。 展开更多
关键词 体素内不相干运动扩散加权成像技术 CalliSpheres载药微球 肝癌介入 疗效评估
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装片机运动控制平台模型参数辨识应用
9
作者 张翔 花国祥 +3 位作者 朱友为 钱承山 陈怀荣 梁伟明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期23-26,31,共5页
装片机运动控制平台主要采用二自由度的PID控制策略,其控制性能依赖于平台模型精度,但平台模型存在参数不确定问题,导致PID控制参数需要结合实际进行人工调参,难以保证控制指标要求。针对这一问题,提出了一种基于机理模型和实际平台测... 装片机运动控制平台主要采用二自由度的PID控制策略,其控制性能依赖于平台模型精度,但平台模型存在参数不确定问题,导致PID控制参数需要结合实际进行人工调参,难以保证控制指标要求。针对这一问题,提出了一种基于机理模型和实际平台测试数据相结合的模型参数辨识方法,并采用粒子群算法优化辨识后的模型参数。与实际平台阶跃测试数据比较,在大位移(高于50 mm)下,未优化的辨识模型动态响应误差达到31.83%,稳态误差达到28.64%,而优化后的辨识模型动态响应误差不超过3.66%,稳态误差不高于1.2%。故采用粒子群优化算法显著提高了模型的辨识精度,为后续的高性能二自由度PID控制器设计奠定了基础,对基于模型的其他类型运动控制器设计具有重要意义。 展开更多
关键词 装片机 运动控制平台 机理模型 参数辨识 粒子群优化
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装片机运动平台高阶自抗扰滑模控制研究
10
作者 张翔 花国祥 +3 位作者 梁伟明 钱承山 陈怀荣 朱友为 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期140-144,共5页
针对装片机运动控制平台控制速度和精度低以及抗干扰能力弱等问题,设计了一种基于滑模控制和高阶线性自抗扰控制的复合控制器(HLADSMC),以提高平台系统的控制性能。首先,通过正弦扫频实验获取系统的开环传递函数;其次,构建了高阶线性自... 针对装片机运动控制平台控制速度和精度低以及抗干扰能力弱等问题,设计了一种基于滑模控制和高阶线性自抗扰控制的复合控制器(HLADSMC),以提高平台系统的控制性能。首先,通过正弦扫频实验获取系统的开环传递函数;其次,构建了高阶线性自抗扰控制器(HLADRC),并采用高阶线性扩张状态观测器(HLESO)估算及补偿内部和外部的扰动。为了克服高阶线性自抗扰控制在轨迹跟踪上的限制,引入了滑模控制器,以解决相位滞后问题并提升跟踪精度;最后,通过仿真和实验数据验证了复合控制器的有效性。结果表明,相对于经典的PID控制和单独的高阶线性自抗扰控制,该复合控制器在跟踪正弦波信号时显著降低了最大跟踪误差,分别减少40.6%和8.1%,并将实际工况下的整定时间缩短了,满足了运动控制平台实际工程运用的需求。 展开更多
关键词 装片机 运动控制平台 高阶自抗扰控制 滑模控制
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点火具激发后膛压及载荷运动规律研究
11
作者 张乐 赵非玉 +2 位作者 班驳 马添潇 袁文英 《光电技术应用》 2025年第3期64-68,共5页
基于内弹道理论,对点火具激发后的腔体膛压和载荷运动进行了分析,建立了变容燃烧条件下的火药气体状态方程和载荷运动方程,并进行了具体的计算和分析。以两种典型腔体结构为载体,在腔体内装入不同形式的载荷,通过选择不同装药量的点火... 基于内弹道理论,对点火具激发后的腔体膛压和载荷运动进行了分析,建立了变容燃烧条件下的火药气体状态方程和载荷运动方程,并进行了具体的计算和分析。以两种典型腔体结构为载体,在腔体内装入不同形式的载荷,通过选择不同装药量的点火具作为火工发射部件,形成不同的输出特性,计算点火具发火对载荷产生的压力和载荷运动速度随时间的变化规律。结果表明,随着装药量的增加,膛内最大压强增加、载荷运动速度增加。可根据需求装填不同质量的黑火药或调整配比控制输出特性,从而调整载荷发射初速度,实现控制点火具输出特性的目的,为点火具实际应用提供参考。 展开更多
关键词 内弹道 腔体结构 点火具 载荷运动
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1/6重力条件下载荷质心对人体活动影响的试验研究
12
作者 丁凌艳 张万欣 +2 位作者 宋高伟 李金林 刘梦楠 《航天医学与医学工程》 2025年第2期152-158,共7页
在月球等低重力条件下执行舱外活动时,航天服重量作为着服人体负载,航天服的质心位置将影响人体对人服系统的运动控制。为揭示月面重力条件下航天服质心位置对人体活动的影响,本文通过一种悬吊系统模拟1/6重力,受试者承受载荷质心在人... 在月球等低重力条件下执行舱外活动时,航天服重量作为着服人体负载,航天服的质心位置将影响人体对人服系统的运动控制。为揭示月面重力条件下航天服质心位置对人体活动的影响,本文通过一种悬吊系统模拟1/6重力,受试者承受载荷质心在人体矢状面前后、冠状面左右、横截面上下及靠近坐标原点时,捕捉站立、单膝跪起、行走三种典型运动的姿态和足底压力,通过动力学逆向求解关节力矩,结合受试者主观评价,通过对比分析确定适合人体在1/6重力活动的载荷质心方向。试验结果表明,人体对载荷质心上下变动不敏感,后置载荷次之,载荷左右侧配置为最应避免的质心布局方式。该结果可为月面航天服的布局设计提供参考。 展开更多
关键词 1/6重力 载荷质心 人体活动 逆向动力学 试验
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非线性波浪载荷对15 MW半潜型浮式风机基础运动响应的影响研究 被引量:1
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作者 刘英芳 黎国彦 +1 位作者 李志雨 李焱 《海洋工程》 北大核心 2025年第3期16-26,共11页
浮式风机基础在波浪中的运动呈现非线性,其所受非线性波浪载荷包括计及考虑瞬时湿表面变化的回复刚度和入射力,以及二阶速度势产生的波浪载荷。线性势流理论无法反映这些特性,对基础运动响应的预报准确性不足。采用15 MW半潜型浮式风机... 浮式风机基础在波浪中的运动呈现非线性,其所受非线性波浪载荷包括计及考虑瞬时湿表面变化的回复刚度和入射力,以及二阶速度势产生的波浪载荷。线性势流理论无法反映这些特性,对基础运动响应的预报准确性不足。采用15 MW半潜型浮式风机模型,基于三维势流理论和直接时域积分法,分别在额定作业和极端生存海况下,对比线性波浪载荷和非线性波浪载荷对基础运动响应的影响。结果表明,非线性波浪载荷会显著增大浮式基础的低频响应,并激发其在固有频率下的运动。纵荡和纵摇对非线性波浪载荷更为敏感,而垂荡所受影响最小。环境参数主要影响运动响应在不同频率下的能量占比。 展开更多
关键词 15 MW半潜型浮式风机 非线性波浪载荷 瞬时湿表面 基础运动响应
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多工位压力机抗偏载能力分析
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作者 王超 庄伟鹏 +3 位作者 陈承宝 杨青通 王勇 茆浩 《热处理技术与装备》 2025年第5期59-63,共5页
为提升多工位压力机在偏载工况下的成形精度,提出一种基于滑块变形量约束的传动系统抗偏载设计方法。以1600 kN闭式双点压力机为研究对象,建立了三维模型,在不同工位单独工作的条件下,进行受力和有限元分析,量化滑块倾斜与偏载之间的规... 为提升多工位压力机在偏载工况下的成形精度,提出一种基于滑块变形量约束的传动系统抗偏载设计方法。以1600 kN闭式双点压力机为研究对象,建立了三维模型,在不同工位单独工作的条件下,进行受力和有限元分析,量化滑块倾斜与偏载之间的规律。研究发现,偏距Δx=798 mm为强度与运动精度(一级精度ΔH<0.375 mm)的临界点,许用偏载F=825 kN;当Δx<798 mm时,系统受限于连杆强度;当Δx>798 mm时,系统受控于滑块精度。研究揭示了偏距与许用载荷的反向关联性,并确立了12工位极限载荷谱。在极限偏载条件下,滑块Z向变形高度差ΔH为0.0706~0.2442 mm,显著低于偏载许用值0.375 mm,验证一级精度达标。建立了多工位压力机偏载工况下的“偏距-载荷-精度”耦合模型,为高精度冲压装备设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 闭式双点压力机 抗偏载能力 运动精度
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减速器滞回模型及其应用
15
作者 程慧明 石照耀 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期563-572,共10页
减速器是典型的滞回系统,滞回影响传动性能。现有减速器滞回模型会忽略几何误差的滞回特性,而将其当成常量,导致模型不能完整反映其滞回特性。为此,探究了减速器滞回的产生机理,从理论上分析了几何误差、摩擦和弹性变形对减速器滞回的影... 减速器是典型的滞回系统,滞回影响传动性能。现有减速器滞回模型会忽略几何误差的滞回特性,而将其当成常量,导致模型不能完整反映其滞回特性。为此,探究了减速器滞回的产生机理,从理论上分析了几何误差、摩擦和弹性变形对减速器滞回的影响,建立了考虑几何误差滞回特性的减速器滞回模型。在模型的实际应用中,发现了减速器回差的动态性,并推导了动态回差公式。通过实验研究,验证了几何误差对减速器滞回的影响,证实了滞回模型的有效性;通过改变回差测试时的加载速率,验证了回差的动态性;发现材质不同,受加载速率的影响不同,加载速率每增加0.05(N·m)/s,模数为0.22 mm的小型金属和塑料齿轮减速器的回差测试结果分别下降约3′和10′。 展开更多
关键词 减速器 滞回模型 回差 动态性 加载速率
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基于水弹性理论的航速对船舶波浪载荷影响研究
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作者 魏子阳 倪歆韵 +1 位作者 谢春梅 王琦彬 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第14期22-27,共6页
国际海洋贸易的不断发展,对海上运输时效提出了新的要求,船舶的运营航速亟待提高。然而,高速航行下的船舶承受更大的波浪载荷,为保证船舶安全,在船体结构强度设计时要充分考虑船体航速提升带来的波浪载荷的影响。本文以某一集装箱船为... 国际海洋贸易的不断发展,对海上运输时效提出了新的要求,船舶的运营航速亟待提高。然而,高速航行下的船舶承受更大的波浪载荷,为保证船舶安全,在船体结构强度设计时要充分考虑船体航速提升带来的波浪载荷的影响。本文以某一集装箱船为研究对象,采用自研的海洋结构分析通用软件SAM,计算船舶在不同航速下的运动和载荷响应。通过与模型试验结果对比,验证了计算软件的准确性。在此基础上,分析不同横剖面位置垂向弯矩载荷随浪向和航速变化的规律。研究成果可为船舶结构强度设计方案的制定提供参考,保证船体结构安全。 展开更多
关键词 航速 水弹性 运动响应 波浪载荷 垂向弯矩
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基于锥规划重建的运动关节康复外骨骼定制设计
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作者 屠正欣 徐敬华 张树有 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期2005-2013,共9页
为了提升人体工学康复器具与个体关节运动学的匹配性能,提出运动关节康复外骨骼定制设计的新方法.通过医学图像重建骨骼关节,利用锥规划迭代计算形貌特征匹配关系,重建个性化的关节运动姿态,提高重建精度.与分层匹配方法相比,所提锥规... 为了提升人体工学康复器具与个体关节运动学的匹配性能,提出运动关节康复外骨骼定制设计的新方法.通过医学图像重建骨骼关节,利用锥规划迭代计算形貌特征匹配关系,重建个性化的关节运动姿态,提高重建精度.与分层匹配方法相比,所提锥规划重建方法的均方根误差、平均绝对误差和最大误差分别降低了10.95%、12.29%和6.05%.基于重建的运动关节姿态同步推算其瞬时旋转中心轨迹,结合三心定理,以减小瞬时旋转中心轨迹误差为目标,优化康复外骨骼反向双摇杆机构设计,实现运动域中精确的人机协同变瞬心运动.结合增材制造约束进行拓扑优化,通过赫兹接触理论分析外骨骼零件的载荷传递和应力分布,优化材料分布,实现康复外骨骼结构的个性化定制设计. 展开更多
关键词 锥规划重建 运动关节 康复外骨骼 定制设计 载荷传递 变瞬心运动
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基于内外场匹配法的20000TEU集装箱船非线性波浪载荷研究
18
作者 蒙经淼 杨鹏 +1 位作者 李金成 刘敬喜 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期214-226,共13页
[目的]旨在研究波高对船舶非线性波浪载荷的影响。[方法]以一艘20000TEU集装箱船为研究对象,首先,对其在不同波高下的波浪载荷进行数值研究。基于刚体理论,采用三维边界元和内外场匹配法计算流体场速度势和波浪激振力,并对自由面的范围... [目的]旨在研究波高对船舶非线性波浪载荷的影响。[方法]以一艘20000TEU集装箱船为研究对象,首先,对其在不同波高下的波浪载荷进行数值研究。基于刚体理论,采用三维边界元和内外场匹配法计算流体场速度势和波浪激振力,并对自由面的范围和网格划分进行收敛性分析。进一步地,分别考虑湿表面引起的波浪激励力与静水恢复力这2种非线性因素,采用三维非线性时域方法研究不同波高的非线性因素对船舶运动和波浪载荷的影响。[结果]结果显示,船体剖面波浪外载荷的非线性现象比船体运动更为显著,且随着波高的增加,船舶的倍频响应也增大。[结论]船舶非线性波浪载荷的倍频现象由船体湿表面变化引起的非线性波浪激励力和静水恢复力共同作用所致,其对波浪载荷量值和循环次数以及结构疲劳损伤的影响较大。因此,在实际工程设计阶段,需充分考虑船体载荷的倍频响应成分,以提高船舶安全性设计水平。 展开更多
关键词 集装箱船 动态响应 运动响应 波浪载荷 非线性 水弹性 时域分析 内外场匹配法
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40000吨级散货船水动力特性及运动响应分析
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作者 黄致谦 崔海宁 +1 位作者 朱昆 许寒冰 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期222-228,共7页
波浪载荷对船舶在航行中的操纵性能和安全性有着至关重要的影响。通过建立40 000吨级散货船模型,结合势流理论和波浪的辐射/衍射理论,调用水动力学软件AQWA对船舶在波浪载荷作用下的水动力特性及运动响应进行数值计算分析,并在此基础上... 波浪载荷对船舶在航行中的操纵性能和安全性有着至关重要的影响。通过建立40 000吨级散货船模型,结合势流理论和波浪的辐射/衍射理论,调用水动力学软件AQWA对船舶在波浪载荷作用下的水动力特性及运动响应进行数值计算分析,并在此基础上进一步考虑风、浪及流载荷的联合作用,计算船舶在不同海况下的时域动态响应。由此得到不同浪向角下船舶六自由度方向的运动响应及F-K力和绕射力随波浪频率的变化规律;同时也得到对应浪向角自由度的幅值响应算子(RAO)时域运动响应。结果表明:无论是在顶浪作用还是横浪作用下,船舶在低频波浪载荷作用下容易出现较大的运动响应;在顶浪作用的船舶六自由度运动响应与横浪作用下的运动响应存在差异;在RAO频域运动响应剧烈的自由度上,对应浪向F-K力的峰值都大于辐射力的峰值,F-K力对结构运动响应的影响因素更大;随着海况恶劣程度的加深,船舶时域运动响应急剧增大,给船舶造成严重的安全隐患。 展开更多
关键词 散货船 波浪载荷 水动力特性 运动响应
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扰动波浪下考虑浮体变形的大型船型网箱响应分析
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作者 王益厚 付世晓 +2 位作者 许玉旺 程天琥 傅强 《船舶力学》 北大核心 2025年第4期560-570,共11页
近年出现的大型船型网箱的长度接近四百米,在波浪中会出现明显的弹性变形,而作用在网衣和钢架上的水动力也会增加结构分析的复杂性。本文提出一种时域分析方法,用于计算大型船型网箱的运动和结构响应。首先将网箱的大型浮体离散为多模... 近年出现的大型船型网箱的长度接近四百米,在波浪中会出现明显的弹性变形,而作用在网衣和钢架上的水动力也会增加结构分析的复杂性。本文提出一种时域分析方法,用于计算大型船型网箱的运动和结构响应。首先将网箱的大型浮体离散为多模块刚体,模块间利用等效弹性梁连接,并考虑网衣和钢架等非线性因素的影响,在时域内建立考虑浮体变形的浮式网箱动力分析模型,其中浮体的辐射载荷通过直接施加附加质量和势流阻尼计算或者采用状态空间法求解,网衣和钢架载荷则考虑了大型浮体扰动产生的绕射波和辐射波影响,采用莫里森方程计算。结果发现:网衣和钢架水动力对网箱的截面动力响应有明显的影响,而网箱的截面弹性对网衣张力也有一定的影响,这可为大型船型网箱的结构分析和截面设计提供借鉴。 展开更多
关键词 大型船型网箱 弹性变形 运动响应 截面载荷 网衣张力
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