1/6重力条件下载荷质心对人体活动影响的试验研究

1

作者 丁凌艳 张万欣 +2 位作者 宋高伟 李金林 刘梦楠 《航天医学与医学工程》 2025年第2期152-158,共7页

在月球等低重力条件下执行舱外活动时,航天服重量作为着服人体负载,航天服的质心位置将影响人体对人服系统的运动控制。为揭示月面重力条件下航天服质心位置对人体活动的影响,本文通过一种悬吊系统模拟1/6重力,受试者承受载荷质心在人... 在月球等低重力条件下执行舱外活动时,航天服重量作为着服人体负载,航天服的质心位置将影响人体对人服系统的运动控制。为揭示月面重力条件下航天服质心位置对人体活动的影响,本文通过一种悬吊系统模拟1/6重力,受试者承受载荷质心在人体矢状面前后、冠状面左右、横截面上下及靠近坐标原点时,捕捉站立、单膝跪起、行走三种典型运动的姿态和足底压力,通过动力学逆向求解关节力矩,结合受试者主观评价,通过对比分析确定适合人体在1/6重力活动的载荷质心方向。试验结果表明,人体对载荷质心上下变动不敏感,后置载荷次之,载荷左右侧配置为最应避免的质心布局方式。该结果可为月面航天服的布局设计提供参考。 展开更多

关键词 1/6重力 载荷质心 人体活动 逆向动力学 试验

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基于“负荷质心”的分布式电源并网优化配置 被引量：20

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作者 唐小波 徐青山 唐国庆 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期12-16,共5页

分布式电源(DG)对配电网网损和电压的影响主要与其位置和容量以及负荷分布有关。提出一种基于"负荷质心"的DG优化配置新方法,将DG的供电范围看成一个不规则形状的"负荷块",节点负荷的大小看成该处的质量,DG安装在... 分布式电源(DG)对配电网网损和电压的影响主要与其位置和容量以及负荷分布有关。提出一种基于"负荷质心"的DG优化配置新方法,将DG的供电范围看成一个不规则形状的"负荷块",节点负荷的大小看成该处的质量,DG安装在负荷块的"质心"时,配电网有功损耗最小。为保证重要负荷连续可靠供电,根据负荷对供电可靠性要求不同引入了负荷权重系数。该方法简单易行,避免传统优化算法的繁琐过程。仿真算例证明了所提方法的有效性和准确性。 展开更多

关键词 配电网 分布式电源 优化配置 负荷质心 网损

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转弯时液罐车质心变化对侧倾稳定性影响研究 被引量：10

3

作者 李刚炎 梁浩彤 +1 位作者 范李 龙祥 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第12期126-132,共7页

液罐车在转弯工况下液体晃动会影响其行驶稳定性,根据侧倾时液罐中的液体分布,得出液体质心位置的计算模型;根据车辆动力学模型,对质心变化影响下的三自由度模型进行优化,推导出液罐车在转弯工况下横向载荷转移率计算模型;运用MATLAB/Si... 液罐车在转弯工况下液体晃动会影响其行驶稳定性,根据侧倾时液罐中的液体分布,得出液体质心位置的计算模型;根据车辆动力学模型,对质心变化影响下的三自由度模型进行优化,推导出液罐车在转弯工况下横向载荷转移率计算模型;运用MATLAB/Simulink软件对模型进行仿真,并与硬件在环仿真平台试验结果进行对比,对不同速度及前轮转向角下液体质心以及横向载荷转移率的变化进行仿真。仿真结果说明该模型能够较好的反映液罐车的运动状态;转弯时质心的变化与横向载荷转移率的变化趋势与侧倾角的变化趋势相似,可以为后续控制提供模型参考;同时,根据仿真结果得出速度-前轮转向角临界曲线,在该曲线下方,车辆是安全的。 展开更多

关键词 车辆工程 液罐车 转弯工况 质心 横向载荷转移率

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基于RSSI加权质心的光纤光栅传感网络冲击定位 被引量：7

4

作者 江虹 刘鹏辉 +1 位作者 郑晓丹 邵向鑫 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1357-1363,共7页

针对材料结构损伤位置识别的精确定位问题,通过构建分布式光纤布拉格光栅(FBG)传感网络,利用光纤光栅传感器的传感特性,根据感知的冲击响应信号强度(RSSI)以及冲击点到传感器距离的关系,提出一种基于RSSI加权质心的光纤光栅传感网络冲... 针对材料结构损伤位置识别的精确定位问题,通过构建分布式光纤布拉格光栅(FBG)传感网络,利用光纤光栅传感器的传感特性,根据感知的冲击响应信号强度(RSSI)以及冲击点到传感器距离的关系,提出一种基于RSSI加权质心的光纤光栅传感网络冲击载荷定位方法。设计合理的传感器网络监测布局,通过分析不同位置传感器感知的冲击响应信号强度辨识冲击点所在的区域,采用加权质心定位算法对冲击载荷的位置识别定位。试验表明:分别构建基于碳纤维复合材料结构板、钢板、木板损伤识别模式的定位监测实验系统,在300 mm×300 mm的监测区域内随机选取24个冲击点进行位置识别,能准确辨识所有实验冲击点所在的区域,并根据RSSI来确定冲击点的位置坐标,坐标定位的平均误差在15 mm以内,可实现对冲击点位置的识别,为准确识别材料结构的损伤位置提供了一种实用可行的方法。 展开更多

关键词 光纤光栅传感器 结构损伤 RSSI 加权质心定位 冲击载荷定位

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一种基于功率谱重心的自适应特征信息提取方法 被引量：3

5

作者 司刚全 曹晖 +1 位作者 张彦斌 马西奎 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第6期691-695,共5页

提出一种基于功率谱重心的自适应特征信息提取方法。该方法通过对不同状态转换过程中的灵敏度分布进行分析获得特征功率谱,然后计算特征功率谱的重心频率以及自适应加权系数,对特征功率谱进行自适应加权计算获得特征信息。文中给出了将... 提出一种基于功率谱重心的自适应特征信息提取方法。该方法通过对不同状态转换过程中的灵敏度分布进行分析获得特征功率谱,然后计算特征功率谱的重心频率以及自适应加权系数,对特征功率谱进行自适应加权计算获得特征信息。文中给出了将自适应特征信息提取方法应用于磨煤机噪声信号特征提取的实例,对比分析了采用不同特征信息提取方法的效果。仿真结果表明,所提出的自适应特征信息提取方法能够准确剔除无效信息,自主适应运行工况变化,具有较好的灵敏度和线性度,为提高软测量模型的预测精度和泛化性能提供了保证。 展开更多

关键词 自适应特征提取 功率谱重心 特征频段 磨机负荷 软测量

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750kV开关设备现场交流耐压车载试验平台的研发与现场应用 被引量：3

6

作者 陈敏 汪涛 +3 位作者 陈隽 白尧 周宏 周青青 《湖北电力》 2014年第6期25-29,33,共6页

750kV开关设备现场交流耐压车载试验平台通过优化设计研究,包括平台整体设计、电场分布仿真计算、轴荷分配与质心稳定性校核等,将750kV成套变频串联谐振试验装置和辅助系统集成于车上,无需依赖外部吊装设备,自动化控制水平高,接线方便... 750kV开关设备现场交流耐压车载试验平台通过优化设计研究,包括平台整体设计、电场分布仿真计算、轴荷分配与质心稳定性校核等,将750kV成套变频串联谐振试验装置和辅助系统集成于车上,无需依赖外部吊装设备,自动化控制水平高,接线方便。通过将国内最高电压等级的750kV整车耐压试验平台成功应用到某±800kV特高压换流站,工作效率至少提高了5倍。 展开更多

关键词 车载试验平台 现场交流耐压试验 电场分布计算 轴荷分配 质心稳定性 安全价值分析

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大用户电力负荷的多模型模糊综合预测 被引量：48

7

作者 谷云东 张素杰 冯君淑 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期110-115,共6页

研究大用户的短期电力负荷预测问题,给出一种基于变权综合模糊推理的多模型综合预测方法。该方法首先引入基于质心相似度聚类的负荷模式分析算法,挖掘历史负荷数据中合群的典型负荷模式,并按相似性进行分组,同时剔除少量的离群异常记录... 研究大用户的短期电力负荷预测问题,给出一种基于变权综合模糊推理的多模型综合预测方法。该方法首先引入基于质心相似度聚类的负荷模式分析算法,挖掘历史负荷数据中合群的典型负荷模式,并按相似性进行分组,同时剔除少量的离群异常记录;然后给出基于共轭梯度的RBF神经网络训练算法,分别对每类典型负荷模式建立相应的单元预测模型;最后利用基于相似度加权的多模型变权综合模糊推理策略,实现各单元模型预测结果的自适应融合。案例仿真验证了多模型模糊综合预测方法的可靠性。 展开更多

关键词 大用户负荷预测 质心相似度聚类 RBF 神经网络 多模型模糊综合预测 模糊推理

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基于机器视觉的带式输送机负载超限检测方法 被引量：4

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作者 林沣 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第9期258-261,共4页

为了避免带式输送机因负载超限而引发多种安全事故,提出了一种基于机器视觉的带式输送机负载超限检测方法。通过分析双目立体视觉成像原理,采用棋盘格标定方法结合OpenCV标定程序来完成双目相机的标定,利用灰度重心法来提取光条的中心线... 为了避免带式输送机因负载超限而引发多种安全事故,提出了一种基于机器视觉的带式输送机负载超限检测方法。通过分析双目立体视觉成像原理,采用棋盘格标定方法结合OpenCV标定程序来完成双目相机的标定,利用灰度重心法来提取光条的中心线,得到煤料的点云数据,构建煤料轮廓的三维结构,并据此来完成输送机负载的计算。实验结果表明:重构后的三维图像能够较好地反映出煤料表面的起伏变化,与真实情况较为一致;检测精度和准确度较高,负载检测的绝对误差均小于1%;输送机负载发生超限时,界面能够弹出相应的警示。 展开更多

关键词 机器视觉 灰度重心法 三维重构 负载超限

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某型迫弹半爆弹射程偏近原因分析

9

作者 孙浩 马骏 关艳军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期126-130,共5页

针对某型迫弹半爆弹射程偏近的问题,对比分析了半爆弹和实弹在射击条件、弹丸质心位置等方面的差异,并运用迫弹静态稳定性理论,推导得到翻转力矩系数导数计算公式,分析了迫弹的飞行稳定性。在传统迫击炮质点弹道模型的基础上,将攻角引... 针对某型迫弹半爆弹射程偏近的问题,对比分析了半爆弹和实弹在射击条件、弹丸质心位置等方面的差异,并运用迫弹静态稳定性理论,推导得到翻转力矩系数导数计算公式,分析了迫弹的飞行稳定性。在传统迫击炮质点弹道模型的基础上,将攻角引入阻力系数计算,推导出攻角与阻力臂的微分方程,运用Matlab程序进行弹道仿真计算,得出质心位置下移导致的阻力臂缩短是射程偏近的主要原因,并提出了避免出现射程偏近的对策措施。 展开更多

关键词 迫弹半爆弹 质心位置 攻角 阻力臂

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导管架平台甲板荷载长期监测 被引量：1

10

作者 王延林 岳前进 +1 位作者 毕祥军 张崎 《中国海洋平台》 2010年第3期47-51,共5页

本文根据导管架平台的结构特点,采用光纤光栅应变监测技术,实现了导管架平台甲板荷载变化的长期监测。该技术不仅可以监测平台使用过程中的荷载变化,还可以应用于平台建造过程中的结构质量称重与重心测量。

关键词 海洋平台 甲板荷载监测 光纤光栅 称重与重心测量

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负载位置对带负载动能杆斜侵彻的影响研究 被引量：1

11

作者 岳明凯 郑贺龄 +1 位作者 杜成鑫 杜忠华 《沈阳理工大学学报》 CAS 2023年第4期87-94,共8页

将超高速动能导弹简化为带负载的动能杆,建立其斜侵彻质心运动方程,据此预测其斜侵彻深度。利用Ansys/LS-DYNA软件对侵彻过程进行数值模拟,通过与理论计算结果对比,验证建立的理论侵彻深度模型的可靠性,分析负载位置对动能杆侵彻过程的... 将超高速动能导弹简化为带负载的动能杆,建立其斜侵彻质心运动方程,据此预测其斜侵彻深度。利用Ansys/LS-DYNA软件对侵彻过程进行数值模拟,通过与理论计算结果对比,验证建立的理论侵彻深度模型的可靠性,分析负载位置对动能杆侵彻过程的影响,并和无负载动能杆进行对比。研究结果表明:负载撞击靶板后导致的靶板翘起会撞击动能杆,甚至使动能杆发生折断,致其侵彻深度下降;负载到动能杆头部的距离越远,翘起的靶板越晚撞击动能杆,负载对动能杆的侵彻影响越小。故设计带负载的动能杆时,应尽量将负载置于动能杆后方,使弹丸的整体质心靠后,降低负载对动能杆侵彻过程的影响。 展开更多

关键词 负载 动能杆 斜侵彻 数值模拟 弹丸质心

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新型沥青路面养护车的稳定性设计分析

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作者 查官飞 于勇 邓久军 《专用汽车》 2010年第8期56-57,59,共3页

介绍了新型沥青路面养护车整体结构的布置,并对轴荷分配进行了计算和校核,得出了符合国家标准的设计参数。根据对该车质心位置的计算,以及对其行驶稳定性进行分析,从而确定了新型沥青路面养护车的布置能够满足稳定性要求。同时,此方法... 介绍了新型沥青路面养护车整体结构的布置,并对轴荷分配进行了计算和校核,得出了符合国家标准的设计参数。根据对该车质心位置的计算,以及对其行驶稳定性进行分析,从而确定了新型沥青路面养护车的布置能够满足稳定性要求。同时,此方法也可作为同类产品稳定性设计的参考。 展开更多

关键词 沥青路面养护车 结构布置 轴荷校核 质心计算 稳定性分析

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基于质心理论的多Sink节点重选址算法 被引量：1

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作者 高丽娜 戴天虹 李昊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期456-462,共7页

针对无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)中Sink节点静止不动附近邻居节点易出现"能量空洞"、缩短网络生命周期等问题,提出一种基于质心的多Sink节点重选址算法。将网络中某段时间内向Sink节点发送过数据包的全部... 针对无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)中Sink节点静止不动附近邻居节点易出现"能量空洞"、缩短网络生命周期等问题,提出一种基于质心的多Sink节点重选址算法。将网络中某段时间内向Sink节点发送过数据包的全部一跳邻居节点视为质点系,所发送的数据量作为质点质量,使Sink节点向着传感器节点密度大的方向移动,实现多个Sink节点相互协作,逐步逼近到该质点系的质心位置。将质心重选址算法与多Sink节点位置固定的重选址算法和COST函数多Sink节点重选址算法进行仿真对比,结果表明质心重选址算法可以有效的均衡网络负载,降低网络能耗,延长网络生命周期,提高网络性能。 展开更多

关键词 无线传感器网络 重选址 质心理论 多汇聚节点 均衡网络负载

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改装车的行驶安全性探讨 被引量：6

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作者 缪备军 许扣山 《指挥信息系统与技术》 2010年第4期75-77,共3页

改装车作为专用车辆已广泛应用于军事、公共安全、人防、银行、气象监控等领域,改装后的行驶安全性能备受关注。改装时最基本的改装原则为不改变原型车的性能参数,而改装后整车的重量分配对改装车的行驶安全性有至关重要的作用,因此在... 改装车作为专用车辆已广泛应用于军事、公共安全、人防、银行、气象监控等领域,改装后的行驶安全性能备受关注。改装时最基本的改装原则为不改变原型车的性能参数,而改装后整车的重量分配对改装车的行驶安全性有至关重要的作用,因此在改装前通过计算质心、前后轴载荷核算、左右侧轮胎载荷核算、纵向稳定性计算和横向稳定性计算事先印证车辆改装后的行驶安全性十分必要。 展开更多

关键词 改装车 行驶安全性 质心计算 载荷

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重载车辆质心安全区域与极限载荷研究

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作者 陶磊 黄昭明 《西昌学院学报（自然科学版）》 2019年第1期64-66,共3页

高速化和重载化的公路交通发展方向,对重载车辆的行驶平顺性、操纵稳定性与安全性提出了更高的要求。车辆的加载重心的位置是重型载重车辆行驶的关键因素,针对某型载重车辆,分析求解了某车型的等效支撑位置、重心的完全计算方法研究了... 高速化和重载化的公路交通发展方向,对重载车辆的行驶平顺性、操纵稳定性与安全性提出了更高的要求。车辆的加载重心的位置是重型载重车辆行驶的关键因素,针对某型载重车辆,分析求解了某车型的等效支撑位置、重心的完全计算方法研究了质心安全区域,然后介绍了极限载荷分析的计算方法与加载质心安全区域的软件实现。通过某型载重车辆的设计来分析其质心安全区域与极限载荷,对加载重心的安全区域提供了一种新的方法与思路,旨在为后续车辆运动学的相关研究打下基础。 展开更多

关键词 重载车辆 加载重心 质心安全区域 软件实现 车辆运动学

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重物质心自适应调节背负外骨骼负重性能分析 被引量：3

16

作者 李希源 张建军 +1 位作者 艾存金 宋井科 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1299-1307,共9页

背负的重物质心在矢状面上的大幅波动会对人体肩、背部产生冲击与振荡力,引起上肢肌肉疲劳。为缓解和减轻重物对人体腰背部的冲击与振荡力,提出了一款以髋关节驱动的重物质心自适应调节背负外骨骼。以人体五杆模型为研究对象,运用D‐H... 背负的重物质心在矢状面上的大幅波动会对人体肩、背部产生冲击与振荡力,引起上肢肌肉疲劳。为缓解和减轻重物对人体腰背部的冲击与振荡力,提出了一款以髋关节驱动的重物质心自适应调节背负外骨骼。以人体五杆模型为研究对象,运用D‐H法建立人体‐重物系统与人体‐外骨骼‐重物系统中重物质心运动学模型并对比重物质心轨迹,基于牛顿‐欧拉法建立人体动力学模型与人机动力学模型,获得人体‐重物系统与人体‐外骨骼‐重物系统中人体肩、背部受力的变化以及腰椎、髋、膝关节力矩的变化,并利用生物力学软件OpenSim进行了验证。运动学、动力学分析及软件仿真表明了该外骨骼降低了重物质心的波动,改善了各关节的力矩分布,提升了负重性能。 展开更多

关键词 人机动力学 背负外骨骼 质心轨迹 负重性能

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基于改进FCM聚类分析方法的电力负荷特性研究 被引量：3

17

作者 李富强 朱晨烜(指导) 骆利勤 《上海电机学院学报》 2023年第5期293-298,共6页

针对模糊C-均值(FCM)的聚类结果受初始隶属度矩阵和聚类中心的选择影响,容易遇到局部极值等问题,提出了一种改进的FCM聚类分析方法。首先,考虑到电力负荷曲线的规律性与时序性特点,结合欧氏距离与皮尔逊相关系数,对局部密度进行了优化... 针对模糊C-均值(FCM)的聚类结果受初始隶属度矩阵和聚类中心的选择影响,容易遇到局部极值等问题,提出了一种改进的FCM聚类分析方法。首先,考虑到电力负荷曲线的规律性与时序性特点,结合欧氏距离与皮尔逊相关系数,对局部密度进行了优化。然后,利用FCM聚类分析方法对聚类质心更新迭代,以获得更高精度的聚类质心,从而实现了电力负荷曲线的精确聚类。最后,以电网实际负荷数据作为仿真实验样本,通过与K-means和传统FCM方法进行比较,验证了改进的FCM聚类分析方法对电力负荷曲线聚类分析的有效性和优越性。 展开更多

关键词 聚类分析方法 电力负荷 聚类质心

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基于改进式k-prototypes聚类的坏数据辨识与修正 被引量：10

18

作者 王孝慈 董树锋 +2 位作者 刘育权 王莉 李俊格 《电测与仪表》 北大核心 2022年第2期9-15,共7页

工业领域很多技术的实现都以准确的负荷数据为基础,而工厂现有的负荷数据测量体系常因为通信、存储等故障,导致负荷数据中出现大量坏数据。因此,提出基于改进式k-prototypes聚类的坏数据辨识与修正方法,通过在聚类中引入非负荷数据特征... 工业领域很多技术的实现都以准确的负荷数据为基础,而工厂现有的负荷数据测量体系常因为通信、存储等故障,导致负荷数据中出现大量坏数据。因此,提出基于改进式k-prototypes聚类的坏数据辨识与修正方法,通过在聚类中引入非负荷数据特征,削弱负荷坏数据对聚类结果的影响,使坏数据辨识和修复结果更准确。改进式k-prototypes算法通过随机初始化,并行计算择优,克服了标准k-prototypes容易随初始聚类中心陷入局部最优解的缺陷;并通过聚类数量的自适应处理,解决了主观决定聚类数量的问题。基于聚类结果,根据正态分布原则确定负荷数据可行域,识别坏数据,并利用类中心置换法进行修正。实验表明,该方法较只考虑负荷数据的模糊均值聚类法效果更好,坏数据识别的召回率与修正的准确率显著提高。 展开更多

关键词 k-prototypes聚类 混合数据集聚类 坏数据辨识 类中心置换修正法 工业负荷预处理

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基于重心动力学及虚拟模型的负载型四足步行平台对角步态控制方法 被引量：11

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作者 谭永营 晁智强 +1 位作者 韩寿松 宁初明 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期448-459,共12页

为提高负载型四足步行平台对角步态行走的稳定性,减小较大的腿部质量及偏心质量对稳定行走的影响,提出融合重心动力学及虚拟模型的控制方法.应用虚拟模型控制方法对机身及摆动腿加速度进行求解.结合平台重心动力学模型得到其所受合外力... 为提高负载型四足步行平台对角步态行走的稳定性,减小较大的腿部质量及偏心质量对稳定行走的影响,提出融合重心动力学及虚拟模型的控制方法.应用虚拟模型控制方法对机身及摆动腿加速度进行求解.结合平台重心动力学模型得到其所受合外力,而后应用二次规划将平台合外力分配到支撑腿足端.接着运用逆向动力学和关节空间PD控制得到步行平台关节力矩.通过Adams和Simulink对负载型四足步行平台对角步态行走进行仿真,并将该方法与虚拟模型控制算法进行对比.结果表明重心动力学及虚拟模型控制方法能够使平台姿态角稳定在目标值附近,在平台受到侧向冲击情况下横滚角、俯仰角分别减小约42%、21.8%,在机身偏心全向行走过程中减小50%、89%.证明了所提控制方法能够有效应对较大的腿部质量及偏心质量的影响,提高负载型四足步行平台对角步态行走的稳定性和鲁棒性. 展开更多

关键词 负载型四足步行平台 重心动力学 虚拟模型 对角步态

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Excel在车辆质心与轴荷分配计算中的应用 被引量：5

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作者 刘华 张亚雄 《专用汽车》 2011年第2期74-75,77,共3页

利用Excel表格的计算功能,将质心位置及轴荷分配等计算公式编入Excel表格中,可以减少车辆设计中的手工计算,合理布置零部件安装位置,以达到车辆设计的合理性。

关键词 质心 轴荷 分配 EXCEL

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