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基于参数自整定模糊PID的三容水箱液位控制
被引量：
29
1
作者
孙红英
颜德文
李斌
《电气应用》
北大核心
2006年第8期97-99,共3页
液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强...
液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。
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关键词
液位
pid
控制
自整定模糊
pid
仿真
原文传递
基于遗传算法的贮液缸液位PID控制参数整定
被引量：
12
2
作者
王靓
宁奎伟
李明辉
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第23期89-93,114,共6页
目的在啤酒灌装过程中,贮液缸内液位的变化会直接影响啤酒的质量和产量,而对液位控制的准确、稳定与否,关键在对PID参数的选择。方法针对在贮液缸液位控制调试过程中PID参数选择的盲目性等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定,并与临界...
目的在啤酒灌装过程中,贮液缸内液位的变化会直接影响啤酒的质量和产量,而对液位控制的准确、稳定与否,关键在对PID参数的选择。方法针对在贮液缸液位控制调试过程中PID参数选择的盲目性等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定,并与临界比例度法整定的结果进行比较。结果经过遗传算法整定的PID参数,其输出响应曲线上升最短时间为3.98 s,超调量最小可达1.9%,调整最短时间为2.23 s。经过比例度法整定的PID参数,其输出响应曲线上升最短时间为1.92 s,超调量最小达23.7%,调整最短时间为11.62 s。结论采用遗传算法整定的PID控制参数总体效果较好,其输出响应曲线上升时间为3.98 s,超调量最小可达4.2%,调整最短时间为2.23 s,满足控制要求。
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关键词
贮液缸
液位控制
pid
参数整定
仿真
在线阅读
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职称材料
铝板铸轧前槽液面模糊PID控制技术研究
3
作者
冯辉
刘武发
《特种铸造及有色合金》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期148-151,共4页
针对前槽液位控制具有非线性、多扰动、迟延性等特点,传统的PID控制由于适应性不足,往往不能满足设计精度要求,故提出了将参数自调节模糊PID控制器应用于前槽液位控制系统中。该方法利用模糊推理在线调整PID参数,使液位控制系统在不同...
针对前槽液位控制具有非线性、多扰动、迟延性等特点,传统的PID控制由于适应性不足,往往不能满足设计精度要求,故提出了将参数自调节模糊PID控制器应用于前槽液位控制系统中。该方法利用模糊推理在线调整PID参数,使液位控制系统在不同状态下能获得更好的控制效果。Simulink仿真结果表明,模糊PID控制器能够使系统的动态和静态特性明显改善,超调量小,响应速度快,调整时间短。
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关键词
液位控制
pid
控制
模糊控制
仿真
原文传递
基于Factory IO与S7-PLCSIM Advanced的液位PID控制工业仿真系统设计
被引量：
4
4
作者
詹泽海
孙郭锋
《安徽电子信息职业技术学院学报》
2023年第4期1-5,共5页
基于当前工业技术发展趋势,文中利用Factory IO作为PLC交互式教学软件,自由搭建仿真环境,进行液位PID控制工业系统仿真,与S7-PLCSIM Advanced软件配合使用,使得液位PID控制工业仿真近乎完美地还原了真实控制环境,这种更具趣味性的仿真...
基于当前工业技术发展趋势,文中利用Factory IO作为PLC交互式教学软件,自由搭建仿真环境,进行液位PID控制工业系统仿真,与S7-PLCSIM Advanced软件配合使用,使得液位PID控制工业仿真近乎完美地还原了真实控制环境,这种更具趣味性的仿真调试可以有效激发学生学习兴趣,提高实训教学的效率,具有良好的教学效果和推广价值。
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关键词
Factory
IO
S7-PLCSIM
Advanced
液位
pid
控制
工业仿真
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职称材料
基于模糊PID的浮选机液位控制系统研究
被引量：
2
5
作者
马明华
《机械》
2015年第9期61-64,共4页
以浮选液位控制系统的液位控制为研究对象,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,提出了一种将模糊控制、自适应控制结合起来的自适应模糊PID控制算法,在该算法中计算机根据控制系统的实际响应误差及其变化情况,基于设计的模糊规则,...
以浮选液位控制系统的液位控制为研究对象,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,提出了一种将模糊控制、自适应控制结合起来的自适应模糊PID控制算法,在该算法中计算机根据控制系统的实际响应误差及其变化情况,基于设计的模糊规则,进行模糊推理等工作实现了PID算法的参数在线整定工作。在MATLAB环境下对浮选液位控制系统的液位控制进行了动态仿真;仿真结果表明,该模糊PID控制器算法的控制性能远优于传统PID控制器,能够满足浮选过程对其液位的要求。
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关键词
模糊理论
浮选液位控制系统
pid
控制
数字仿真
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职称材料
基于神经网络PID的蒸汽发生器液位控制方法研究
6
作者
陈杰
曹惺笛
《电子技术应用》
2024年第S2期232-236,共5页
蒸汽发生器液位的稳定对核电厂的安全运行有重要影响。蒸汽发生器是一个非线性、时变、非最小相位、小稳定裕度和大时滞的复杂系统。工程中常用的三冲量串级PID控制方法在中、低功率水平下控制效果欠佳。为解决上述问题,提出神经网络PI...
蒸汽发生器液位的稳定对核电厂的安全运行有重要影响。蒸汽发生器是一个非线性、时变、非最小相位、小稳定裕度和大时滞的复杂系统。工程中常用的三冲量串级PID控制方法在中、低功率水平下控制效果欠佳。为解决上述问题,提出神经网络PID液位控制系统,根据梯度下降法调整神经网络权重矩阵,对PID控制器参数进行优化。通过Simulink将控制系统部署到SG仿真模型中,在多种功率水平下,采用典型工况进行了数值模拟。仿真结果表明,与经典串级PID控制系统相比,神经网络PID控制系统超调量小、调节时间短,在高、中、低功率水平下控制稳定、抗干扰能力强,具备一定的工程应用价值。
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关键词
蒸汽发生器
液位控制
神经网络
pid
控制系统仿真
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职称材料
自抗扰控制器在液位控制中的研究
被引量：
5
7
作者
郑伟建
夏扬
夏晴
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第10期190-193,293,共5页
经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用。但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想。为了改善其液位的控制效果并保留经典...
经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用。但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想。为了改善其液位的控制效果并保留经典PID控制的简单实用性。提出了一种比较新型的控制方案:即自抗扰控制器(ADRC)水箱液位控制。自抗扰控制器具有模型简单,收敛速度快,精度高,参数易于调节等特点,通过建立控制系统的仿真模型,将用Z-N整定方法的PID控制与自抗扰控制进行比较,并进行了仿真对比研究。结论表明:自抗扰算法在液位控制等控制工程中是一种优秀的控制方案。
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关键词
液位控制
自抗扰控制器
比例-积分-微分控制
仿真
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职称材料
储罐液位控制节能参数仿真研究
被引量：
1
8
作者
刘虎成
《油气田地面工程》
2024年第5期17-22,共6页
在石油化工行业生产过程中,储罐作为一种最普通的设备被广泛应用。为保证储罐安全,储罐液位须限定在一定范围内,液位控制达到稳态的时间,直接关系到系统的稳定性及节能性。针对如何精准确定控制参数这一问题,采用仿真手段对储罐的液位...
在石油化工行业生产过程中,储罐作为一种最普通的设备被广泛应用。为保证储罐安全,储罐液位须限定在一定范围内,液位控制达到稳态的时间,直接关系到系统的稳定性及节能性。针对如何精准确定控制参数这一问题,采用仿真手段对储罐的液位控制进行研究,找到提高液位控制的节能参数,利用WINCC 7.3上位机编程软件搭建上位机工艺流程,在模块中插入C脚本语言,达到与实际运行一致的工艺参数,在STEP7 V5.5软件搭建下位机PID仿真程序,两个软件做联合仿真。仿真结果表明:在同等工况下(1000 m^(3)缓冲罐,直径11.5 m,高度10.725 m,污水外输泵排量85 m^(3)/h),比例值采用10产生的液位变化曲线达到稳态的时间与比例值采用5液位变化曲线达到稳态的时间相比缩短4 min;初步估算,每天每个泵将减少高频运行时间约为2 h,如果按照72 kW功率计算,每台泵每天节能约为72 kWh,每年节能约为2.628×10^(4)kWh,按照0.54元/kWh电价计算,每台泵每年节约运行费用1.42万元。在油田实际生产运行中,优化控制参数能起到较好的节能降耗作用,产生良好的经济效益。
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关键词
储罐
pid
控制
液位
节能
仿真
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职称材料
三容水箱液位模糊免疫自适应控制算法研究
被引量：
1
9
作者
朱文豪
黄国辉
姜周曙
《实验科学与技术》
2019年第5期22-27,共6页
三容水箱是一种可用于研究液位、流量、温度等参数控制的实验装置,在控制理论教学及科学研究中具有重要的实际应用价值,其功能在于可以组合成多种控制回路,验证各种控制算法,模拟工业现场控制类型。该文对三容水箱进行建模,对传统的PID...
三容水箱是一种可用于研究液位、流量、温度等参数控制的实验装置,在控制理论教学及科学研究中具有重要的实际应用价值,其功能在于可以组合成多种控制回路,验证各种控制算法,模拟工业现场控制类型。该文对三容水箱进行建模,对传统的PID控制算法和模糊控制算法进行改进。采用MATLAB/Simulink设计模糊免疫自适应PID控制器,建立了三容水箱二阶与三阶液位控制模型,并进行仿真实验,使用上位机软件对控制算法进行测试验证。实验表明,与普通PID控制和模糊PID控制相比,控制系统的稳定性和快速性得到显著改善。
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关键词
三容水箱
模糊免疫自适应
pid
液位控制
simul
INK仿真
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职称材料
浮选柱液位控制的仿真分析
被引量：
1
10
作者
姜先恩
刘晓梅
姚元畦
《煤矿机电》
2016年第2期25-27,32,共4页
浮选柱液位是选矿设备浮选过程中的一个非常重要的变量,它不仅是浮选正常运行的前提,而且还直接影响着最终产物的品位和回收率。浮选柱时变系统存在大滞后、大惯性问题,采用模糊PID复合控制替代传统的PID控制,具有响应速度快、控制精度...
浮选柱液位是选矿设备浮选过程中的一个非常重要的变量,它不仅是浮选正常运行的前提,而且还直接影响着最终产物的品位和回收率。浮选柱时变系统存在大滞后、大惯性问题,采用模糊PID复合控制替代传统的PID控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、系统建模、系统辨识、仿真分析等方面对浮选柱液位的自动控制系统进行了初步的研究,通过比较看出,采用模糊PID联合控制,效果较好,更符合现场复杂的生产环境。
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关键词
浮选柱
液位控制
模糊
pid
控制
仿真
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职称材料
题名
基于参数自整定模糊PID的三容水箱液位控制
被引量：
29
1
作者
孙红英
颜德文
李斌
机构
大连海事大学自动化与电气工程学院
出处
《电气应用》
北大核心
2006年第8期97-99,共3页
文摘
液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。
关键词
液位
pid
控制
自整定模糊
pid
仿真
Keywords
liquid level pid control self-adaptive fuzzv-pid simulation
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于遗传算法的贮液缸液位PID控制参数整定
被引量：
12
2
作者
王靓
宁奎伟
李明辉
机构
陕西科技大学
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第23期89-93,114,共6页
基金
咸阳市重点项目(2013k13-02)
文摘
目的在啤酒灌装过程中,贮液缸内液位的变化会直接影响啤酒的质量和产量,而对液位控制的准确、稳定与否,关键在对PID参数的选择。方法针对在贮液缸液位控制调试过程中PID参数选择的盲目性等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定,并与临界比例度法整定的结果进行比较。结果经过遗传算法整定的PID参数,其输出响应曲线上升最短时间为3.98 s,超调量最小可达1.9%,调整最短时间为2.23 s。经过比例度法整定的PID参数,其输出响应曲线上升最短时间为1.92 s,超调量最小达23.7%,调整最短时间为11.62 s。结论采用遗传算法整定的PID控制参数总体效果较好,其输出响应曲线上升时间为3.98 s,超调量最小可达4.2%,调整最短时间为2.23 s,满足控制要求。
关键词
贮液缸
液位控制
pid
参数整定
仿真
Keywords
liquid
storage cylinder
liquid
level
control
pid
parameter tuning
simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
铝板铸轧前槽液面模糊PID控制技术研究
3
作者
冯辉
刘武发
机构
郑州大学机械工程学院
出处
《特种铸造及有色合金》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期148-151,共4页
文摘
针对前槽液位控制具有非线性、多扰动、迟延性等特点,传统的PID控制由于适应性不足,往往不能满足设计精度要求,故提出了将参数自调节模糊PID控制器应用于前槽液位控制系统中。该方法利用模糊推理在线调整PID参数,使液位控制系统在不同状态下能获得更好的控制效果。Simulink仿真结果表明,模糊PID控制器能够使系统的动态和静态特性明显改善,超调量小,响应速度快,调整时间短。
关键词
液位控制
pid
控制
模糊控制
仿真
Keywords
liquid
level
control
pid
control
Fuzzy
control
simulation
分类号
TG339 [金属学及工艺—金属压力加工]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于Factory IO与S7-PLCSIM Advanced的液位PID控制工业仿真系统设计
被引量：
4
4
作者
詹泽海
孙郭锋
机构
深圳职业技术大学机电工程学院
中海油安全技术服务有限公司深圳分公司
出处
《安徽电子信息职业技术学院学报》
2023年第4期1-5,共5页
基金
深圳市科技计划项目(JCYJ20170818114408837)
深圳职业技术大学海洋石油生产装备综合技术服务项目(6019260070k)
深圳职业技术大学高技能人才仪表维修工项目(6019260089K)。
文摘
基于当前工业技术发展趋势,文中利用Factory IO作为PLC交互式教学软件,自由搭建仿真环境,进行液位PID控制工业系统仿真,与S7-PLCSIM Advanced软件配合使用,使得液位PID控制工业仿真近乎完美地还原了真实控制环境,这种更具趣味性的仿真调试可以有效激发学生学习兴趣,提高实训教学的效率,具有良好的教学效果和推广价值。
关键词
Factory
IO
S7-PLCSIM
Advanced
液位
pid
控制
工业仿真
Keywords
Factory IO
S7-PLCSIM Advanced
liquid
level
pid
control
industrial
simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊PID的浮选机液位控制系统研究
被引量：
2
5
作者
马明华
机构
淮北民生矿山机器有限公司
出处
《机械》
2015年第9期61-64,共4页
基金
淮北市科技局基金项目(2014DZJX02)
文摘
以浮选液位控制系统的液位控制为研究对象,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,提出了一种将模糊控制、自适应控制结合起来的自适应模糊PID控制算法,在该算法中计算机根据控制系统的实际响应误差及其变化情况,基于设计的模糊规则,进行模糊推理等工作实现了PID算法的参数在线整定工作。在MATLAB环境下对浮选液位控制系统的液位控制进行了动态仿真;仿真结果表明,该模糊PID控制器算法的控制性能远优于传统PID控制器,能够满足浮选过程对其液位的要求。
关键词
模糊理论
浮选液位控制系统
pid
控制
数字仿真
Keywords
fuzzy theory
liquid
level
control
system
pid
control
simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于神经网络PID的蒸汽发生器液位控制方法研究
6
作者
陈杰
曹惺笛
机构
中国核电工程有限公司
出处
《电子技术应用》
2024年第S2期232-236,共5页
文摘
蒸汽发生器液位的稳定对核电厂的安全运行有重要影响。蒸汽发生器是一个非线性、时变、非最小相位、小稳定裕度和大时滞的复杂系统。工程中常用的三冲量串级PID控制方法在中、低功率水平下控制效果欠佳。为解决上述问题,提出神经网络PID液位控制系统,根据梯度下降法调整神经网络权重矩阵,对PID控制器参数进行优化。通过Simulink将控制系统部署到SG仿真模型中,在多种功率水平下,采用典型工况进行了数值模拟。仿真结果表明,与经典串级PID控制系统相比,神经网络PID控制系统超调量小、调节时间短,在高、中、低功率水平下控制稳定、抗干扰能力强,具备一定的工程应用价值。
关键词
蒸汽发生器
液位控制
神经网络
pid
控制系统仿真
Keywords
steam generator
liquid
level
control
neural network
pid
control
system
simulation
分类号
TL362 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
自抗扰控制器在液位控制中的研究
被引量：
5
7
作者
郑伟建
夏扬
夏晴
机构
扬州大学信息工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第10期190-193,293,共5页
文摘
经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用。但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想。为了改善其液位的控制效果并保留经典PID控制的简单实用性。提出了一种比较新型的控制方案:即自抗扰控制器(ADRC)水箱液位控制。自抗扰控制器具有模型简单,收敛速度快,精度高,参数易于调节等特点,通过建立控制系统的仿真模型,将用Z-N整定方法的PID控制与自抗扰控制进行比较,并进行了仿真对比研究。结论表明:自抗扰算法在液位控制等控制工程中是一种优秀的控制方案。
关键词
液位控制
自抗扰控制器
比例-积分-微分控制
仿真
Keywords
liquid
level
control
Active disturbance rejection
control
ler
pid
control
simulation
分类号
TP182 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
储罐液位控制节能参数仿真研究
被引量：
1
8
作者
刘虎成
机构
大庆油田天宇工程设计有限责任公司
出处
《油气田地面工程》
2024年第5期17-22,共6页
文摘
在石油化工行业生产过程中,储罐作为一种最普通的设备被广泛应用。为保证储罐安全,储罐液位须限定在一定范围内,液位控制达到稳态的时间,直接关系到系统的稳定性及节能性。针对如何精准确定控制参数这一问题,采用仿真手段对储罐的液位控制进行研究,找到提高液位控制的节能参数,利用WINCC 7.3上位机编程软件搭建上位机工艺流程,在模块中插入C脚本语言,达到与实际运行一致的工艺参数,在STEP7 V5.5软件搭建下位机PID仿真程序,两个软件做联合仿真。仿真结果表明:在同等工况下(1000 m^(3)缓冲罐,直径11.5 m,高度10.725 m,污水外输泵排量85 m^(3)/h),比例值采用10产生的液位变化曲线达到稳态的时间与比例值采用5液位变化曲线达到稳态的时间相比缩短4 min;初步估算,每天每个泵将减少高频运行时间约为2 h,如果按照72 kW功率计算,每台泵每天节能约为72 kWh,每年节能约为2.628×10^(4)kWh,按照0.54元/kWh电价计算,每台泵每年节约运行费用1.42万元。在油田实际生产运行中,优化控制参数能起到较好的节能降耗作用,产生良好的经济效益。
关键词
储罐
pid
控制
液位
节能
仿真
Keywords
storage tank
pid
control
liquid
level
energy-saving
simulation
分类号
TE972 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
三容水箱液位模糊免疫自适应控制算法研究
被引量：
1
9
作者
朱文豪
黄国辉
姜周曙
机构
杭州电子科技大学能量利用系统与控制研究所
出处
《实验科学与技术》
2019年第5期22-27,共6页
基金
浙江省2016年度高等教育教学改革项目(JG20160061)
文摘
三容水箱是一种可用于研究液位、流量、温度等参数控制的实验装置,在控制理论教学及科学研究中具有重要的实际应用价值,其功能在于可以组合成多种控制回路,验证各种控制算法,模拟工业现场控制类型。该文对三容水箱进行建模,对传统的PID控制算法和模糊控制算法进行改进。采用MATLAB/Simulink设计模糊免疫自适应PID控制器,建立了三容水箱二阶与三阶液位控制模型,并进行仿真实验,使用上位机软件对控制算法进行测试验证。实验表明,与普通PID控制和模糊PID控制相比,控制系统的稳定性和快速性得到显著改善。
关键词
三容水箱
模糊免疫自适应
pid
液位控制
simul
INK仿真
Keywords
three-tank
fuzzy immune adaptive
pid
liquid
level
control
simul
ink
simulation
分类号
TP292.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
浮选柱液位控制的仿真分析
被引量：
1
10
作者
姜先恩
刘晓梅
姚元畦
机构
山东鲁能菏泽煤电开发有限公司
出处
《煤矿机电》
2016年第2期25-27,32,共4页
文摘
浮选柱液位是选矿设备浮选过程中的一个非常重要的变量,它不仅是浮选正常运行的前提,而且还直接影响着最终产物的品位和回收率。浮选柱时变系统存在大滞后、大惯性问题,采用模糊PID复合控制替代传统的PID控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、系统建模、系统辨识、仿真分析等方面对浮选柱液位的自动控制系统进行了初步的研究,通过比较看出,采用模糊PID联合控制,效果较好,更符合现场复杂的生产环境。
关键词
浮选柱
液位控制
模糊
pid
控制
仿真
Keywords
flotation column
liquid
level
control
fuzzy
pid
control
simulation
分类号
TD456 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于参数自整定模糊PID的三容水箱液位控制
孙红英
颜德文
李斌
《电气应用》
北大核心
2006
29
原文传递
2
基于遗传算法的贮液缸液位PID控制参数整定
王靓
宁奎伟
李明辉
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014
12
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职称材料
3
铝板铸轧前槽液面模糊PID控制技术研究
冯辉
刘武发
《特种铸造及有色合金》
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
原文传递
4
基于Factory IO与S7-PLCSIM Advanced的液位PID控制工业仿真系统设计
詹泽海
孙郭锋
《安徽电子信息职业技术学院学报》
2023
4
在线阅读
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职称材料
5
基于模糊PID的浮选机液位控制系统研究
马明华
《机械》
2015
2
在线阅读
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职称材料
6
基于神经网络PID的蒸汽发生器液位控制方法研究
陈杰
曹惺笛
《电子技术应用》
2024
0
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职称材料
7
自抗扰控制器在液位控制中的研究
郑伟建
夏扬
夏晴
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009
5
在线阅读
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职称材料
8
储罐液位控制节能参数仿真研究
刘虎成
《油气田地面工程》
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