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基于Lagrange方程的三平动并联抓取机器人动力学参数优化与性能评价
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作者 王云鸽 占晓煌 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期1-3,共3页
针对食品、医药、电子等行业对高速、高精度抓取设备的需求,设计一种基于变杆长平行结构的三平动并联抓取机器人。采用Lagrange方程,从能量角度出发构建机器人动力学模型,通过构件动能与势能计算推导多变量强耦合非线性动力学方程;构建... 针对食品、医药、电子等行业对高速、高精度抓取设备的需求,设计一种基于变杆长平行结构的三平动并联抓取机器人。采用Lagrange方程,从能量角度出发构建机器人动力学模型,通过构件动能与势能计算推导多变量强耦合非线性动力学方程;构建包括动态刚度、惯性匹配度、驱动力波动系数的新型性能评价指标体系,利用MATLAB软件与ADAMS软件进行联合仿真优化。仿真结果表明,优化后的机器人实现了150 mm×250 mm(半径×高度)的类倒锥形工作空间,最大负载能力从100 g提升至200 g,抓取频率为30次/min,驱动力波动系数降低了42.3%,动态响应时间缩短了30 ms。 展开更多
关键词 三平动并联机器人 变杆长平行结构 LAGRANGE方程 动力学参数
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河西走廊中部两种荒漠植物根系构型特征 被引量:73
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作者 单立山 李毅 +3 位作者 任伟 苏世平 董秋莲 耿东梅 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期25-31,共7页
在河西走廊中部,采用挖掘法挖取红砂和白刺根系,应用拓扑学与分形理论分析了根系构型的特征.结果表明:2种荒漠植物根系的拓扑指数均较小,根系分支模式均近似为叉状分支结构.红砂和白刺根系具有较好的分形特征,其分形维数分别为(1.18... 在河西走廊中部,采用挖掘法挖取红砂和白刺根系,应用拓扑学与分形理论分析了根系构型的特征.结果表明:2种荒漠植物根系的拓扑指数均较小,根系分支模式均近似为叉状分支结构.红砂和白刺根系具有较好的分形特征,其分形维数分别为(1.18±0.04)和(1.36±0.06);分形维数、分形丰度与根系平均连接长度均呈显著正相关.2种荒漠植物根系的平均连接长度均较大,以扩大植物的有效营养空间,从而适应干旱贫瘠的土壤环境.2种荒漠植物根系分支前的横截面积等于根系分支后的横截面积之和,验证了Leonardo da Vinci法则.对17个根系构型参数进行主成分分析,根系拓扑指数、根系连接数量、逐步分支率和根系直径4个根系构型参数能很好地表示2种荒漠植物根系构型特征. 展开更多
关键词 荒漠植物 根系构型 拓扑指数 分形维数 分支率 连接长度
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不同坡向甘肃臭草根系分叉数和连接长度的权衡关系 被引量:23
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作者 宋清华 赵成章 +3 位作者 史元春 杜晶 王继伟 陈静 《植物生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期577-585,共9页
根系分叉数和连接长度影响植物根系分布格局,二者的权衡关系对理解植物根系构型的生态适应策略有重要意义。利用Arc GIS建立研究区域的数字高程模型,并提取坡向数据,采用全根挖掘和Win-RHIZO根系分析仪相结合的方法,研究了祁连山北坡高... 根系分叉数和连接长度影响植物根系分布格局,二者的权衡关系对理解植物根系构型的生态适应策略有重要意义。利用Arc GIS建立研究区域的数字高程模型,并提取坡向数据,采用全根挖掘和Win-RHIZO根系分析仪相结合的方法,研究了祁连山北坡高寒退化草地不同坡向甘肃臭草(Melica przewalskyi)根系分叉数与连接长度间的关系。结果表明:随着坡向由北坡向东坡、西坡、南坡转变,草地群落的密度、高度、地上生物量和土壤含水量逐渐减小,甘肃臭草种群的密度、高度以及根系连接长度呈逐渐增大的趋势、分叉数逐渐减小;不同坡向甘肃臭草根系分叉数与连接长度间的相关性存在差异(p<0.05),在南坡和北坡甘肃臭草根系分叉数和连接长度之间存在极显著的负相关关系(p<0.01),在东坡和西坡二者之间存在显著的负相关关系(p<0.05),甘肃臭草分配给根系分叉数与连接长度的资源间存在着"此消彼长"的权衡关系。不同坡向甘肃臭草根系分叉数和连接长度的资源配置模式反映了植物根系功能性状对环境的响应和适应,以及根系构型构建的投资权衡机制。 展开更多
关键词 坡向 甘肃臭草 根系构型 根系分叉数 根系连接长度 权衡关系
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柽柳根系构型对干旱的适应策略 被引量:18
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作者 何广志 陈亚宁 +1 位作者 陈亚鹏 王日照 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期277-282,共6页
本文分析了塔里木河下游2个不同林龄柽柳(Tamarix spp)根系的构型参数,以了解柽柳对干旱的适应策略.结果表明:1)柽柳的根系拓扑结构受生境和林龄的不同而存在差异,表现为四年生柽柳的根系分支模式接近叉状分支,一年生柽柳根系的分支更... 本文分析了塔里木河下游2个不同林龄柽柳(Tamarix spp)根系的构型参数,以了解柽柳对干旱的适应策略.结果表明:1)柽柳的根系拓扑结构受生境和林龄的不同而存在差异,表现为四年生柽柳的根系分支模式接近叉状分支,一年生柽柳根系的分支更趋于鱼尾形分支,且远离积水区一年生柽柳根系的拓扑指数较近积水区一年生柽柳大,根系分枝更简单,表明一年生柽柳在受到水分胁迫时会通过降低根系分支来适应干旱.2)不同生境、林龄的柽柳均表现出长的根系连接长度,但远离积水区较近积水区的一年生柽柳根系连接长度有增加趋势,表明干旱可以促使一年生柽柳根系伸长生长.3)较小的总分支率是柽柳根系的分支特点.一年生柽柳和四年生柽柳根系的分支率存在差异,一年生柽柳较小的主根分支和较大的逐级分支率有助于资源的获取速率和促进主根的向下生长.四年生柽柳主根分支较丰富,逐级分支率由主根向低级根逐级减小,一方面可以满足柽柳对资源的需要,同时通过长的连接长度可以避免根系的重叠和根系间资源的竞争. 展开更多
关键词 根系构型 适应策略 拓扑指数 连接长度 分支率
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原煤与型煤破裂过程的声发射响应特征对比研究
5
作者 赵煜坤 董泽星 +1 位作者 王帅旗 曹阔 《煤》 2025年第3期102-108,共7页
文章对煤炭资源开采中煤体的破坏演化过程进行监测,对煤矿安全生产和避免经济损失具有重要意义。本研究旨在进一步提高煤炭资源开采过程中声波监测方法的有效性和准确性。为此,利用岩石力学测试系统和声发射测试系统对原煤与型煤进行单... 文章对煤炭资源开采中煤体的破坏演化过程进行监测,对煤矿安全生产和避免经济损失具有重要意义。本研究旨在进一步提高煤炭资源开采过程中声波监测方法的有效性和准确性。为此,利用岩石力学测试系统和声发射测试系统对原煤与型煤进行单轴加载下的声发射事件定位实验。根据b值和单链接聚类方法的基本理论,研究了b值、空间相关长度ξ和信息熵H等相关参数随应力的变化趋势,揭示了这3个参数变化的原因。分析结果表明,加载初期b值变化不明显,但空间相关长度ξ在加载初期呈上升趋势。与b值和空间相关长度ξ相比,在加载过程的大部分时间内,信息熵H对原煤与型煤的破坏状态不敏感。但值得注意的是,在原煤与型煤试样屈曲破坏前,这3个参数均呈现出明显的变化趋势。基于三维裂纹扩展理论和微裂纹密度判据,表明这些参数的变化是原煤与型煤试样在单轴载荷作用下由小尺度微破裂向大尺度微破裂、由局部损伤向整体损伤转变过程的宏观表征。本研究为利用声发射源定位技术评价高应力条件下原煤与型煤的破坏状态提供了一种新的方法,对保障煤炭资源开采过程中的生命财产安全具有重要的指导意义和参考价值。 展开更多
关键词 单链接聚类方法 声发射b值 空间相关长度 信息熵
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琵琶柴根系分叉数与连接长度权衡关系的坡向差异 被引量:6
6
作者 郑慧玲 赵成章 +3 位作者 段贝贝 冯威 徐婷 韩玲 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2727-2732,共6页
权衡关系是生活史对策理论的基础,根系分叉数和连接长度的权衡关系对理解植物在不同生境下的表型可塑性有重要意义。利用Arc GIS建立研究区域的数字高程模型(DEM),采用全根系挖掘法,研究了祁连山北坡荒漠草原不同坡向琵琶柴(Reaumuria s... 权衡关系是生活史对策理论的基础,根系分叉数和连接长度的权衡关系对理解植物在不同生境下的表型可塑性有重要意义。利用Arc GIS建立研究区域的数字高程模型(DEM),采用全根系挖掘法,研究了祁连山北坡荒漠草原不同坡向琵琶柴(Reaumuria soongorica)根系分叉数和连接长度间的关系。结果表明:随着坡向由南坡转向西坡、东坡、北坡,草地群落密度、盖度、高度和土壤含水量呈逐渐增加的趋势,琵琶柴种群的高度、根冠比以及根系连接长度呈逐渐减小趋势,比根长和分叉数逐渐增加;不同坡向琵琶柴根系分叉数和连接长度的相关性存在差异,在南坡和北坡琵琶柴根系分叉数和连接长度之间存在极显著的负相关关系(P<0.01),在东坡和西坡二者之间存在显著的负相关关系(P<0.05);琵琶柴根系分配给根系分叉数和连接长度的资源间存在着"此消彼长"的权衡关系。不同坡向琵琶柴根系合理权衡连接长度和分叉数的资源配置模式,反映了异质生境中资源多重竞争下琵琶柴生物量分配机制和提高种群适应性的策略。 展开更多
关键词 琵琶柴 根系构型 根系分叉数 根系连接长度 坡向
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单键群方法与昆仑山-阿尔金山弧型构造顶部地震时空群集特征 被引量:15
7
作者 周蕙兰 刘振 高原 《中国地震》 CSCD 北大核心 1997年第3期197-206,共10页
本文以单键群(SLC)分析方法为基础,进行了以下研究:(1)对一个地区的地震目录进行分析得到特征键长,并用其对该区地震的时空群集性和离散性进行分析,进而建立分类子目录,以便作针对性的细致处理;(2)定义了几个描述SL... 本文以单键群(SLC)分析方法为基础,进行了以下研究:(1)对一个地区的地震目录进行分析得到特征键长,并用其对该区地震的时空群集性和离散性进行分析,进而建立分类子目录,以便作针对性的细致处理;(2)定义了几个描述SLC构架特点的参数,发展和实现了按时间逐段滑移计算SLC构架和这些参数的办法及程序,考察这些参数随时间的变化(尤其是大地震前的变化);(3)用以上各软件处理了昆仑山-阿尔金山弧型顶部区域的地震目录,得到了一些有意义的结果。 展开更多
关键词 单键群 地震活动 时空群集 昆仑山 阿尔金山
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川滇地区地震活动单键群分析 被引量:9
8
作者 高原 周蕙兰 马延路 《中国地震》 CSCD 北大核心 2000年第1期86-91,共6页
利用单键群 (即SLC)分析方法 ,通过有关SLC特征参量的时间滑移分析 ,结合 1970年以来的区域地震活动和构造环境 ,分析了川滇西部地区的地震活动。较之 70年代和 80年代 ,90年代的地震活动在总体上是处于中等强度的活动水平。文章认为 ,... 利用单键群 (即SLC)分析方法 ,通过有关SLC特征参量的时间滑移分析 ,结合 1970年以来的区域地震活动和构造环境 ,分析了川滇西部地区的地震活动。较之 70年代和 80年代 ,90年代的地震活动在总体上是处于中等强度的活动水平。文章认为 ,SLC方法考虑了地震事件的时空关联性 ,可以用来分析区域地震活动趋势 。 展开更多
关键词 单键群 地震活动 川滇地区 地震群集 键长
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变形金属位错链长度统计分布理论及应用——Ⅰ.理论发展 被引量:4
9
作者 王勃生 孙福玉 +1 位作者 徐温崇 孟庆恩 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 1990年第2期89-96,共8页
变形金属位错链长度统计分布理论是现代金属塑性变形定量微观理论最活跃课题之一。该研究的开展将会在钢铁等金属材料的微观结构与宏观力学性能之间建立一座桥梁,揭示其内在联系和演变规律,给出符合实际情况的定量结论。本文分理论和实... 变形金属位错链长度统计分布理论是现代金属塑性变形定量微观理论最活跃课题之一。该研究的开展将会在钢铁等金属材料的微观结构与宏观力学性能之间建立一座桥梁,揭示其内在联系和演变规律,给出符合实际情况的定量结论。本文分理论和实验两部分系统介绍了它的发展、研究特色、方法及最近结果。对目前存在问题及值得探讨的方向也作了初步评述。 展开更多
关键词 变形金属 位错链长度 统计分布
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中国4个弓形虫虫株GRA6基因的比较分析 被引量:20
10
作者 谢德华 翁亚彪 +4 位作者 李华文 郑唤钦 林瑞庆 张德林 朱兴全 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1495-1500,共6页
通过对国内来源于不同宿主的ZS人株、SH人株、CN猪株、QH绵羊株4个弓形虫虫株,以及国际标准强毒株RH株的致密颗粒抗原(GRA6)基因进行PCR-RFLP分析,首次对中国弓形虫虫株进行了基因分型研究,旨在了解中国弓形虫基因型的分布情况,从而为... 通过对国内来源于不同宿主的ZS人株、SH人株、CN猪株、QH绵羊株4个弓形虫虫株,以及国际标准强毒株RH株的致密颗粒抗原(GRA6)基因进行PCR-RFLP分析,首次对中国弓形虫虫株进行了基因分型研究,旨在了解中国弓形虫基因型的分布情况,从而为进一步的分子遗传学研究以及弓形虫病的防制提供资料。PCR-RFLP分析显示两种带型:RH、SH、CN3株弓形虫为一种带型,QH和ZS2株弓形虫为另一种电泳带型。GRA6序列分析结果显示:RH、SH、CN3株弓形虫的GRA6基因序列上的MseΙ酶切位点与国外报道的RH株一致,同属于基因型Ι,为强毒株;QH和ZS2株弓形虫的MseΙ酶切位点与国外报道的弱毒株BEVERLEY株和ME49株一致,同属于基因型Ⅱ,与PCR-RFLP分析结果一致。除MseΙ酶切位点外,中国的几个虫株GRA6序列与GenBankTM注册的RH株及BEVERLEY和ME49两个弱毒株有个别碱基的差异。结果证明中国人源弓形虫包含了Ι、Ⅱ两种基因型,而动物源性弓形虫则因宿主和来源地不同亦有Ι、Ⅱ两个基因型。 展开更多
关键词 虫株 比较分析 RFLP分析 酶切位点 分析结果 基因型 遗传学研究 PCR MSe 致密颗粒 国际标准 基因分型 分布情况 弓形虫病 基因序列 强毒株 弱毒株 H株 带型 中国人 来源地 动物源 宿主 RH 显示 国外 绵羊 抗原
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晶体位错链长统计分布理论公式初探 被引量:2
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作者 王勃生 孙福玉 +1 位作者 孟庆恩 徐温崇 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期A100-A103,共4页
本文在晶内位错链长在空间各向分布几率相等条件下,推导出经半无限区域归一化处理的单位体积内位错链长统计分布理论公式φ(l)dl=2ρl_λ^(-4)l^2 exp(-l^2/l_λ~2)dl金属纯Ni及1Cr18Ni9Ti的实验结果证实了该公式的正确性。
关键词 位错链 长度 分布函数 晶体缺陷
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识别前震余震的单键群方法 被引量:3
12
作者 周蕙兰 刘振 马延路 《中国地震》 CSCD 北大核心 1999年第3期210-219,共10页
本文提出一种从地震目录中识别强震的前震和余震并形成序列目录的新方法,即:以单键群(SLC)分析方法为基础,定义在SLC构架中,由小于或等于特征键长的键所形成的许多链中,那些处在与某个强震联通的链上的地震就与该强震构成一个地震序列;... 本文提出一种从地震目录中识别强震的前震和余震并形成序列目录的新方法,即:以单键群(SLC)分析方法为基础,定义在SLC构架中,由小于或等于特征键长的键所形成的许多链中,那些处在与某个强震联通的链上的地震就与该强震构成一个地震序列;在此序列中,该强震为主震,发生于它之前的事件为前震,之后的为余震。用此方法,可以按强震逐个识别其前震余震,并形成其序列目录。我们用它识别处理了海城74级和昆仑山—阿尔金山弧型顶部地区60级以上强震的前震和余震,并为各强震建立了序列目录。 展开更多
关键词 单键群 地震序列 特征键长 前震 余震 地震
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相邻信号交叉口临界协调间距计算方法 被引量:2
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作者 别一鸣 王殿海 +1 位作者 赵莹莹 宋现敏 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期239-244,共6页
为了计算相邻两交叉口可以划入同一控制子区的最大临界间距,在进口道停车线前布设线圈检测器获取车流驶离图式;基于罗伯逊车队离散模型,建立了下游交叉口车队到达图式与交叉口间距的关系函数;根据HCM2000中对协调控制效益等级的划分,以... 为了计算相邻两交叉口可以划入同一控制子区的最大临界间距,在进口道停车线前布设线圈检测器获取车流驶离图式;基于罗伯逊车队离散模型,建立了下游交叉口车队到达图式与交叉口间距的关系函数;根据HCM2000中对协调控制效益等级的划分,以下游协调相位每周期绿灯期间到达车辆数占到达总车辆数的40%作为临界条件,分别研究了单向协调与双向协调情况下临界间距指标的动态计算方法,该指标与车队流量、信号配时等动态要素密切相关;最后以算例形式对所建算法的应用情况进行了分析. 展开更多
关键词 信号协调 临界间距 车队离散 效益评价 子区划分
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混合框架可更换梁的抗震性能及设计方法 被引量:3
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作者 门进杰 王欢欢 +2 位作者 兰涛 任如月 史庆轩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第22期82-91,120,共11页
针对端板-螺栓连接的RCS混合框架可更换梁,采用ABAQUS有限元软件对其在低周反复荷载作用下的受力性能进行分析。研究了长度系数对其破坏过程、破坏模式、滞回性能、抗剪承载力和塑性转动能力等性能的影响;在此基础上,分析了加劲肋间距... 针对端板-螺栓连接的RCS混合框架可更换梁,采用ABAQUS有限元软件对其在低周反复荷载作用下的受力性能进行分析。研究了长度系数对其破坏过程、破坏模式、滞回性能、抗剪承载力和塑性转动能力等性能的影响;在此基础上,分析了加劲肋间距对剪切型可更换梁抗震性能的影响。分析结果表明:长度系数可以作为可更换梁破坏模式的控制参数,当长度系数e≤1.45时可更换梁发生剪切破坏,当长度系数e>1.45时发生弯剪破坏;长度系数对试件抗剪承载力影响较大,而加劲肋间距对抗剪承载力的影响不明显。经综合分析,提出了剪切屈服型可更换梁长度系数的建议值,即0.9~1.2。分析结果还表明,该型式可更换钢梁具有良好的承载力和变形能力,其超强系数均大于AISC给出的超强系数建议值;此外,加劲肋加密可有效防止可更换梁腹板的屈曲,进而保证可更换梁的耗能能力与塑性转角,因此,不建议将剪切型可更换梁的加劲肋间距设置过大。基于参数分析结果,从截面尺寸、承载力计算、构造措施和连接设计四个方面,给出了可更换梁的设计方法,并通过试验予以验证,为类似的结构构件设计提供参考。 展开更多
关键词 混合框架 可更换梁 长度系数 加劲肋间距 设计方法
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黄河三角洲贝壳堤岛3种优势灌木的根系构型 被引量:18
15
作者 赵艳云 陆兆华 +1 位作者 夏江宝 刘京涛 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1688-1695,共8页
根系构型决定了植物植株固定和资源吸收等很多重要功能,并通过资源的分配确定了植物的根冠比和净初级生产力。对黄河三角洲贝壳堤岛3种优势灌木柽柳、酸枣和杠柳的根系构型进行了研究,并验证了植物根系分支直径的尖细速率和根系分支前... 根系构型决定了植物植株固定和资源吸收等很多重要功能,并通过资源的分配确定了植物的根冠比和净初级生产力。对黄河三角洲贝壳堤岛3种优势灌木柽柳、酸枣和杠柳的根系构型进行了研究,并验证了植物根系分支直径的尖细速率和根系分支前后的比例。结果表明:3种植物的根系构型不同,酸枣和杠柳根系主要分布在浅表层,水平根幅与垂直根幅的比值较大,而柽柳的垂直根深所占比例最大;杠柳和酸枣的拓扑指数分别为0.85和0.96,趋向于1,近似于鱼尾形分支,而柽柳的拓扑指数为0.65,接近于叉状分支。平均连接长度以酸枣最大,杠柳次之,柽柳最小。随连接长度增加,酸枣根系相比其他两种植物的尖细速率趋向于平缓。此外,3种植物的分支前后直径都符合Leonardo da Vinci法则。总之,根据根系构型,黄河三角洲贝壳堤岛3种灌木植物可以划分为2类,一类是以根系地表分布,扩大根幅,鱼尾形分支觅养的酸枣和杠柳,另一类则是根系深扎,充分利用地下资源的柽柳,体现了2种不同的生境适应对策。 展开更多
关键词 贝壳堤岛 根系构型 拓扑指数 连接长度
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位错链长分布参数与可动位错密度分量及滑移面积的关系 被引量:1
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作者 王勃生 孙福玉 +1 位作者 孟庆恩 高振英 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第6期48-52,共5页
在作者推导的晶体位错链长统计分布理论公式的基础上,获得单位体积内总位错密度ρ中可动位错密度ρ_m的分量f_m表达式f_m=ρ_m/ρ=(1+w)exp(-w)。进一步讨论了当l_c和lλ变化时所造成的晶体单位体积滑移... 在作者推导的晶体位错链长统计分布理论公式的基础上,获得单位体积内总位错密度ρ中可动位错密度ρ_m的分量f_m表达式f_m=ρ_m/ρ=(1+w)exp(-w)。进一步讨论了当l_c和lλ变化时所造成的晶体单位体积滑移面积增量ds为:ds=ρb(1-w)exp(-w)dw。最后对该式进行了初步探讨。 展开更多
关键词 位错链 位错密度 变形 滑移面积 金属
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阴离子双子表面活性剂性能研究 被引量:17
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作者 刘霜 唐善法 +1 位作者 刘湘 胡小冬 《断块油气田》 CAS 北大核心 2011年第1期110-112,共3页
分子结构是双子表面活性剂的合成设计的根本,若结构与性能之间存在一定规律,即可选择最佳合成方案优化产物的性能。该文参照了国家标准测试方法,系统研究了阴离子双子表面活性剂GS10-2-10、GS10-4-10、GS12-2-12、GS12-4-12的表面活性... 分子结构是双子表面活性剂的合成设计的根本,若结构与性能之间存在一定规律,即可选择最佳合成方案优化产物的性能。该文参照了国家标准测试方法,系统研究了阴离子双子表面活性剂GS10-2-10、GS10-4-10、GS12-2-12、GS12-4-12的表面活性、起泡性、乳化性、增溶性、润湿性、抗硬水能力等变化规律,与传统单链表面活性剂十二烷基硫酸钠(SDS)进行了对比,并从分子结构上分析了原因。结果表明,该系列阴离子双子表面活性剂各项性能均明显优于传统表面活性剂SDS;而且在其他条件一定时,碳链和联结基团长度适度增加,均可增强双子表面活性剂的各项性能。 展开更多
关键词 阴离子双子表面活性剂 性能 碳链长度 联结基团长度
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砍切式玉米秸秆还田机的设计与试验 被引量:33
18
作者 王庆杰 刘正道 +4 位作者 何进 李洪文 李问盈 何建怀 鄢雄磊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期10-17,共8页
针对中国北方一年两熟区玉米收获后地表秸秆量大,甩刀式秸秆还田机粉碎长度合格率低,影响后续小麦少免耕播种等问题,基于四连杆机构往复运动原理,利用地表作为支撑,提出了利用砍切对秸秆切段还田的思路,进而研发出一种砍切式玉米秸秆还... 针对中国北方一年两熟区玉米收获后地表秸秆量大,甩刀式秸秆还田机粉碎长度合格率低,影响后续小麦少免耕播种等问题,基于四连杆机构往复运动原理,利用地表作为支撑,提出了利用砍切对秸秆切段还田的思路,进而研发出一种砍切式玉米秸秆还田机。为避免后续小麦播种时出现拥堵现象,设计秸秆切断长度不超过小麦窄行行距的一半(6 cm);通过理论计算和动力学仿真分析,优化了切刀的运动轨迹并确定切秆装置各杆件尺寸并分析了机具切割功耗为28.39 kW;利用ANSYS软件对切刀进行有限元静力分析,切刀力学性能满足设计要求。田间对比试验结果表明,在玉米收获后秸秆全量保留的条件下,与甩刀式秸秆还田机相比,砍切式秸秆还田机粉碎后秸秆平均长度短0.73 cm,秸秆长度不合格率小5个百分点,秸秆长度变异系数小0.218;机具运行平稳性试验表明砍切式玉米秸秆还田机振动略大于甩刀式玉米秸秆还田机,但差异不显著,该机平稳性满足作业要求;切刀入土平均深度为7.71 cm,可明显降低0~10 cm土层土壤容重;后续播种试验试验表明在砍切式秸秆还田机作业后地表进行播种时,播种机无拥堵现象且播种深度合格率比甩刀式大2.3个百分点。该文研究成果能够为中国北方一年两熟区玉米秸秆还田提供一种新型装备,有利于促进秸秆还田技术的推广。 展开更多
关键词 机械化 设计 优化 秸秆还田机 砍切 粉碎长度 四杆机构
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高强钢组合Y形偏心支撑钢框架抗震性能与震后修复分析 被引量:3
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作者 段留省 苏明周 李慧 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第4期506-512,共7页
为研究高强钢组合Y形偏心支撑钢框架这种新型结构体系的抗震性能和震后可修复性,在试验的基础上对3种组合Y形偏心支撑钢框架进行有限元分析.采用ANSYS软件建模,3-D实体单元划分网格,考虑材料非线性和几何非线性,研究变量为耗能梁段长度... 为研究高强钢组合Y形偏心支撑钢框架这种新型结构体系的抗震性能和震后可修复性,在试验的基础上对3种组合Y形偏心支撑钢框架进行有限元分析.采用ANSYS软件建模,3-D实体单元划分网格,考虑材料非线性和几何非线性,研究变量为耗能梁段长度.结果表明:耗能梁段长度对试件的初始刚度影响较大,对极限承载力影响较小;耗能梁段长度对破坏模式影响较大,在位移角相同的条件下,短耗能梁段的剪切变形发展更充分,长耗能梁段将导致钢框架节点弯矩大幅增长,使得框架梁先于梁段发生破坏,震后修复难度增加.为保证高强钢组合Y形偏心支撑钢框架的耗能梁段弹塑性变形发展充分,作为第一道抗震防线首先发生破坏,建议耗能梁段长度与层高的比值不宜大于0.25. 展开更多
关键词 偏心支撑 塑性转角 层间侧移角 震后修复 耗能梁段长度
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星间链路自由空间传播衰减的分析 被引量:7
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作者 李迎春 朱诗兵 《科学技术与工程》 2009年第13期3840-3843,共4页
星间链路中,由于卫星相对位置的变化,信号传播的距离是时变的,所以自由空间传播衰减也是时变的。从星间链路空间参数出发研究星间链路的链路长度,并分析了其周期性的特性,得出了星间链路自由空间传播衰减的变化规律。从链路距离、接收... 星间链路中,由于卫星相对位置的变化,信号传播的距离是时变的,所以自由空间传播衰减也是时变的。从星间链路空间参数出发研究星间链路的链路长度,并分析了其周期性的特性,得出了星间链路自由空间传播衰减的变化规律。从链路距离、接收功率、载噪比、误码率四个方面对星间链路进行仿真分析,仿真的结果与理论分析相一致。 展开更多
关键词 星间链路 传播衰减 卫星通信 链路长度
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