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二次不变子空间约束下的同时强镇定控制器
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作者 徐晓娟 徐晓萍 韩月乔 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期108-113,共6页
本文在套代数框架下,基于二次不变子空间约束,利用双素分解方法,研究了线性时变系统的强镇定和同时强镇定控制器的存在性,为线性系统设计提供了新理论。结合双素分解的特性,我们将两个相关线性系统作为主要研究对象,用来探究单一线性系... 本文在套代数框架下,基于二次不变子空间约束,利用双素分解方法,研究了线性时变系统的强镇定和同时强镇定控制器的存在性,为线性系统设计提供了新理论。结合双素分解的特性,我们将两个相关线性系统作为主要研究对象,用来探究单一线性系统的强镇定问题。最后,在双素分解条件下,我们还给出了双系统强镇定控制器的存在性判据。 展开更多
关键词 线性时变系统 套代数 同时镇定 二次不变性 双素分解
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基于分段线性死区补偿的新能源汽车PMSM控制方法研究
2
作者 曾德墙 左亮平 戴佳权 《成都工业学院学报》 2026年第1期14-19,共6页
针对新能源汽车驱动系统逆变器死区效应导致的电流及电压波形畸变问题,提出分段线性死区补偿的永磁同步电机(PMSM)控制策略。首先,通过构建dq坐标系电流矢量角计算模型,结合滤波算法,突破依赖硬件电路或复杂参数辨识的传统方法局限,进... 针对新能源汽车驱动系统逆变器死区效应导致的电流及电压波形畸变问题,提出分段线性死区补偿的永磁同步电机(PMSM)控制策略。首先,通过构建dq坐标系电流矢量角计算模型,结合滤波算法,突破依赖硬件电路或复杂参数辨识的传统方法局限,进行相电流极性精准判定。其次,分析死区效应影响,基于精确的电流极性,在电流零点区域,依据补偿角度进行补偿时间分段计算,提出过零点区域分段线性电压补偿新算法。最后,建立MATLAB/Simulink仿真模型进行仿真分析,仿真结果表明,该方法使电流总谐波失真下降了3.67%,基本消除零电流钳位现象,有效改善电流及电压波形畸变问题,提升了新能源汽车PMSM控制性能。 展开更多
关键词 新能源汽车 永磁同步电机 相电流极性 分段线性 死区补偿
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巷道掘进机回转液压系统电液伺服控制器设计
3
作者 崔娜 杨新乐 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第1期43-48,68,共7页
由于巷道掘进机回转液压系统具有非线性时变的特点,其控制精度低,在巷道掘进时易出现超欠挖等问题,基于此,设计一种基于线性时变模型预测控制的控制器用于控制掘进机回转系统,以实现巷道快速自动掘进。首先,建立巷道掘进机回转电液伺服... 由于巷道掘进机回转液压系统具有非线性时变的特点,其控制精度低,在巷道掘进时易出现超欠挖等问题,基于此,设计一种基于线性时变模型预测控制的控制器用于控制掘进机回转系统,以实现巷道快速自动掘进。首先,建立巷道掘进机回转电液伺服系统数学模型,获得系统非线性状态空间方程;其次,为简化计算过程,提高实时控制性,采用状态轨迹法对非线性系统进行线性化处理,并设计模型预测控制器;最后,采用虚拟样机技术对巷道掘进机回转系统进行联合仿真。仿真结果表明:在所设计控制器作用下回转系统活塞杆的最大跟踪误差为0.5 mm,该误差在施工允许范围内,其跟踪精度和系统稳定优于自适应和PID控制器,可以实现对巷道掘进机回转系统的精确控制,避免巷道掘进施工时超欠挖,由此验证了所设计线性时变模型预测控制器的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 线性时变 线性化 巷道掘进机 电液伺服控制
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基于时间窗口的时间敏感网络流量调度方法 被引量:2
4
作者 李超 李红硕 +2 位作者 董哲 史运涛 李文昊 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期77-81,共5页
时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂... 时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂的问题,将以帧为调度对象改进为以时间窗口为调度对象,基于时间窗口设计了整数线性规划调度方法,并使用Gurobi优化器得出结果。仿真实验表明:提出的调度方法在保证时间触发流的流量特性基础上有效降低了计算复杂度,与以帧为对象的调度方法相比,端到端总时延降低了约6%,求解时间减少了约41%。 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量调度 门控列表 时间窗口 整数线性规划
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基于球阵列的磁阻式时栅位移传感机理和测量模型研究 被引量:1
5
作者 陈自然 秦莉莉 +3 位作者 王伟 熊昕 刘振越 郑永海 《光学精密工程》 北大核心 2025年第8期1212-1227,共16页
针对传统位移传感器无法兼顾大量程和高精度的测量难题,提出一种基于球阵列的磁阻式时栅位移测量新方法。利用空间正交激励绕组构建正交变化的磁场,通过空间周期性传感结构精确实现磁场约束控制。采用感应绕组拾取磁场变化,建立磁阻与... 针对传统位移传感器无法兼顾大量程和高精度的测量难题,提出一种基于球阵列的磁阻式时栅位移测量新方法。利用空间正交激励绕组构建正交变化的磁场,通过空间周期性传感结构精确实现磁场约束控制。采用感应绕组拾取磁场变化,建立磁阻与位移的映射关系,揭示了位移传感机理。通过电磁仿真对模型参数进行优化,研制了传感器,搭建了实验平台,开展了传感器测量误差实验研究。实验结果表明,传感器在512 mm测量范围内,测量误差为±9.4μm,分辨力为0.1μm。采用毫米级传感单元实现微米级测量精度,大大降低了传感器的制造难度,量程可按需扩展,无需借助细分技术实现高分辨力位移测量,可用于强油污等恶劣环境下位移测量,具有重要的学术价值和工程应用价值。 展开更多
关键词 球阵列 时栅传感器 磁场约束 直线位移
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模块化多电平换流器谐波特性分析与建模
6
作者 田震 徐遐龄 +3 位作者 肖大军 刘思杰 李鑫 孙建军 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1304-1314,共11页
充分考虑调制策略、死区时间和控制策略等影响因素,建立了模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的完整谐波源模型。首先,根据经典的谐波建模方法,提出了包含谐波电压源和谐波阻抗的MMC等效谐波源电路模型;然后,分析调... 充分考虑调制策略、死区时间和控制策略等影响因素,建立了模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的完整谐波源模型。首先,根据经典的谐波建模方法,提出了包含谐波电压源和谐波阻抗的MMC等效谐波源电路模型;然后,分析调制策略、死区时间对MMC输出谐波的影响机理,建立调制策略、死区时间影响下MMC的谐波电压模型;进一步,考虑锁相环、环流抑制、电流内环、功率外环等典型控制环节的影响,基于多谐波线性化方法建立MMC的宽频阻抗模型;最后,利用MATLAB/Simulink对所建MMC谐波源模型进行仿真验证。分析结果表明,功率因数、输出功率和死区时间对基于MMC的柔性直流输电系统的谐波电流有显著影响。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 谐波源模型 调制策略 死区时间 多谐波线性化 阻抗模型
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顾及潮汐传播方向的多站水位线性内插方法
7
作者 高兴国 曲萌 +1 位作者 丁加豪 卜宪海 《海洋技术学报》 2025年第5期31-38,共8页
针对常规线性内插水位模型未考虑潮汐的传播方向导致水位精度较低的问题,本文提出一种顾及潮汐传播方向的线性内插方法。首先,基于测区验潮站同步观测数据,利用三个验潮站之间的潮汐传播时差,推导了潮汐传播方向;然后,在顾及潮汐的传播... 针对常规线性内插水位模型未考虑潮汐的传播方向导致水位精度较低的问题,本文提出一种顾及潮汐传播方向的线性内插方法。首先,基于测区验潮站同步观测数据,利用三个验潮站之间的潮汐传播时差,推导了潮汐传播方向;然后,在顾及潮汐的传播方向后,对常规线性内插模型进行改进,进而计算更为精确的水位数据。实验结果表明:在本文实验数据下,当潮汐性质接近时,常规线性内插法获取的水位数据的误差约为±12.5 cm,在顾及潮汐的传播方向后,水位误差约为±3 cm,精度提升约70%,其精度水平与时差法、差比法接近;当潮汐性质相差较大,常规线性内插法获取的水位数据的误差约为±65 cm,经本文方法改正后,水位误差约为±5 cm,精度提升明显。所提方法可有效弥补传统线性内插法的局限性,对提高传统线性内插法的适用性具有一定参考意义。 展开更多
关键词 水位改正 线性内插 时差法 差比法 潮汐传播方向
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考虑时滞和饱和的非线性主动悬架最优控制
8
作者 高小林 曹青松 汝春波 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期580-585,共6页
在实际工程中,主动悬架性能会受到多种非线性环节的影响。首先,建立考虑饱和、时滞的非线性主动悬架动力学模型,进一步地分别采用随机线性化方法和积分状态变换处理饱和与时滞非线性环节,通过最优控制将得到的拟线性系统转化为带约束的... 在实际工程中,主动悬架性能会受到多种非线性环节的影响。首先,建立考虑饱和、时滞的非线性主动悬架动力学模型,进一步地分别采用随机线性化方法和积分状态变换处理饱和与时滞非线性环节,通过最优控制将得到的拟线性系统转化为带约束的最优化问题,并利用拉格朗日乘数法求解,进而得到非线性主动悬架最优控制的反馈控制率。最后,通过Quanser1/4主动悬架试验台开展实验研究。结果表明:与传统二次型最优控制器相比,本文设计的非线性最优控制器能保证主动悬架的稳定性,且随着时滞量增加和饱和度的下降,具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 主动悬架 饱和 时滞 随机线性化 最优控制
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分数阶中立型时变时滞神经网络的全局渐近稳定性
9
作者 刘国权 周吴昊 +1 位作者 陈立平 周书民 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1170-1180,共11页
本文研究了一类分数阶中立型时变时滞神经网络的全局渐近稳定性问题.首先,本文提出了一类含有时变时滞的分数阶中立型神经网络模型,该模型含有分数阶微分项和时变时滞;其次,基于Lyapunov泛函理论、线性矩阵不等式方法,本文深入研究了该... 本文研究了一类分数阶中立型时变时滞神经网络的全局渐近稳定性问题.首先,本文提出了一类含有时变时滞的分数阶中立型神经网络模型,该模型含有分数阶微分项和时变时滞;其次,基于Lyapunov泛函理论、线性矩阵不等式方法,本文深入研究了该模型的全局渐进稳定性问题,推导出了新的该模型的稳定性判据;最后,通过4个实例验证了所得的稳定性判据的可行性.本文研究为含有时变时滞的分数阶中立型神经网络的稳定性研究提供了新的依据. 展开更多
关键词 稳定性 分数阶中立型神经网络 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时变时滞 线性矩阵不等式
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定子分段直线感应电机推进系统非线性解耦建模方法 被引量:1
10
作者 徐飞 史黎明 +1 位作者 李子欣 李耀华 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1023-1033,共11页
定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟... 定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟系统电磁暂态过程。该文将直线感应电机系统依据能量转换特性划分为有效转换、无效转换和电源三部分,采用多相电机定子空间矢量解耦建模和虚拟动子磁链方法,实现了晶闸管与直线电机、电机定子与动子之间的解耦,并建立了数学模型。硬件在环实验结果表明,数学模型无迭代实时运算步长低至500ns,原理样机实验结果表明,数学模型与物理实验误差小于7%,验证了数学模型的快速性和准确性,研究成果可为超高速直线感应电机推进系统高性能控制提供建模基础。 展开更多
关键词 分段供电 多相直线感应电机 晶闸管开关 非线性特性 实时模型
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基于多层感知器的高频增强型时间序列预测模型 被引量:1
11
作者 朱昶胜 杨琛 +1 位作者 冯文芳 袁培文 《计算机应用》 北大核心 2025年第12期3855-3863,共9页
简单线性模型的时间序列预测质量通常超过Transformer等深度模型;而在具有大量通道的数据集上,深度模型尤其是多层感知器(MLP)的性能反而可超过简单线性模型。针对简单线性模型和MLP在时间序列预测中的误差功率谱差异,提出一种基于MLP... 简单线性模型的时间序列预测质量通常超过Transformer等深度模型;而在具有大量通道的数据集上,深度模型尤其是多层感知器(MLP)的性能反而可超过简单线性模型。针对简单线性模型和MLP在时间序列预测中的误差功率谱差异,提出一种基于MLP的高频增强型时间序列预测模型HiFNet(High-Frequency Network)。首先,利用MLP在低频段的拟合能力;其次,通过自适应序列分解(ASD)模块及分组线性层解决MLP高频段易过拟合以及通道独立策略不能有效应对通道冗余的问题,从而增强MLP在高频段的鲁棒性;最后,对HiFNet在气象、电力和交通等领域的标准数据集上进行实验。结果表明:HiFNet的均方误差(MSE)在最佳情况下相较于NLinear、RLinear、SegRNN(Segment Recurrent Neural Network)和PatchTST(Patch Time Series Transformer)分别降低了23.6%、10.0%、35.1%和6.5%,而分组线性层通过学习通道相关性的低秩表达减轻了通道冗余的影响。 展开更多
关键词 时间序列预测 误差功率谱 线性模型 多层感知器 序列分解
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基于时变滑模的高速飞行器复合控制方法
12
作者 周荻 王欢 +1 位作者 张奕群 楼朝飞 《航空学报》 北大核心 2025年第6期152-166,共15页
针对高速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题,提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高速飞行器复合控制系统时变模型,在气动力系统中,采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上,构建了直接力控制时变受控对象... 针对高速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题,提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高速飞行器复合控制系统时变模型,在气动力系统中,采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上,构建了直接力控制时变受控对象,然后针对该时变系统提出了一种将系统转换为相变量标准型的滑模控制方法。利用Lyapunov-Krasovskii泛函证明了设计的时变复合控制系统的稳定性。仿真表明,与时不变控制器的仿真结果相比,验证了时变复合控制方法的有效性。 展开更多
关键词 时变复合控制 线性二次型调节器 滑模控制 相变量标准型 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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教育的时间感:对教育生活的另一种审视 被引量:6
13
作者 车越彤 陈振中 《教育理论与实践》 北大核心 2025年第1期3-10,共8页
社会运行和变化的加速化引发了教育理念和教育行动的演变,教育开始走向一种外在尺度的“时间驱动”。当下教育生活的时间悖论引发了现代教育的速度崇拜、技术理性的价值遮蔽和教育关系的疏离及异化。时间是一条跨越宏观、中观、微观的... 社会运行和变化的加速化引发了教育理念和教育行动的演变,教育开始走向一种外在尺度的“时间驱动”。当下教育生活的时间悖论引发了现代教育的速度崇拜、技术理性的价值遮蔽和教育关系的疏离及异化。时间是一条跨越宏观、中观、微观的“可视化”线索,教育的时间感是指教育行动者在教育活动中能够遵循人发展的生命时间,让自己的教育活动突破时间的工具性框架,并通过真诚有效的对话让自己的视域与学生的视域不断进行交流融合。重塑教育的时间感,需要以生命时间作为教育生活的基本准则,尊重自由时间与闲暇时间;走出“知识竞赛”的线性时间立场,围绕核心素养设计课程教学;联结个人时间体验与集体记忆,以教育机智塑造共同体凝聚力;洞悉教育现象,感悟教育生活。 展开更多
关键词 时间感 教育时间 生命时间 自由时间 闲睱时间 线性时间 个人时间
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自动驾驶车辆紧急避撞线性时变模型预测轨迹跟踪控制
14
作者 吴杭哲 焦一洲 +4 位作者 刘洋 钟薇 王水河 郭景华 赵健 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第6期934-944,共11页
为提高自动驾驶车辆紧急避撞的稳定性和安全性,提出一种轨迹跟踪方法。以双轨车辆动力学模型为基础,建立了三自由度双轨非线性车辆动力学模型,推导出线性时变轨迹跟踪预测模型。将轨迹跟踪控制算法转化为在线二次规划问题,求解最优控制... 为提高自动驾驶车辆紧急避撞的稳定性和安全性,提出一种轨迹跟踪方法。以双轨车辆动力学模型为基础,建立了三自由度双轨非线性车辆动力学模型,推导出线性时变轨迹跟踪预测模型。将轨迹跟踪控制算法转化为在线二次规划问题,求解最优控制输入。进行了仿真试验与实车实验。结果表明当车速为50 km/h,路面附着因数为0.5~1.0时,双移线仿真的横向位移误差小于90 mm,航向角误差小于50 mrad;当车速为60 km/h,路面附着因数为0.38时,换道实验的最大横向误差160 mm,最大航向角跟踪误差34 mrad。从而,本轨迹跟踪控制器的有效性和鲁棒性,能够保证车辆在换道过程中的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 自动驾驶 紧急避撞 线性时变 模型预测控制 轨迹跟踪
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采用扩展状态观测器的PMLM预设时间滑模控制
15
作者 殷春武 赵紫兰 易佩 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第5期156-162,共7页
对存在控制饱和、参数摄动和外部干扰的永磁直线电动机(PMLM)位置跟踪误差收敛时间上界不可控的问题,设计了一种预设时间收敛滑模自适应控制器,使电机位置跟踪误差在预设时间内收敛,且电机转速一致有界。首先,构造了一种预设时间收敛的... 对存在控制饱和、参数摄动和外部干扰的永磁直线电动机(PMLM)位置跟踪误差收敛时间上界不可控的问题,设计了一种预设时间收敛滑模自适应控制器,使电机位置跟踪误差在预设时间内收敛,且电机转速一致有界。首先,构造了一种预设时间收敛的滑模面;其次,采用双曲正切函数近似控制饱和约束,将双曲正切函数转换成关于无约束控制输入变量的线性函数,并采用二阶扩展状态观测器估计系统不确定部分,设计了一种滑模自适应控制器,Lyapunov稳定判据证明了闭环系统的预设时间稳定性。通过对含复合干扰的永磁直流电机位置阶跃跟踪数值仿真,验证了算法的有效性。仿真结果表明,电机位置跟踪误差在预设时间收敛内收敛,且位置跟踪精度高,对参数摄动和外部干扰具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线电机 滑模控制 预设时间控制 扩展状态观测器 控制饱和
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山区大跨径钢桁梁悬索桥抗震性能与减震优化研究
16
作者 张剑锋 徐向东 +2 位作者 蓝先林 唐志 杜镔 《世界桥梁》 北大核心 2025年第6期75-83,共9页
为给山区钢桁梁悬索桥抗震设计提供参考,对地震作用下山区大跨径钢桁梁悬索桥的抗震性能及减震优化进行研究。以贵州省某跨越山区峡谷的千米级钢桁梁悬索桥为背景,建立桥梁三维有限元模型,采用非线性时程分析法,分析纵向+竖向和横向+竖... 为给山区钢桁梁悬索桥抗震设计提供参考,对地震作用下山区大跨径钢桁梁悬索桥的抗震性能及减震优化进行研究。以贵州省某跨越山区峡谷的千米级钢桁梁悬索桥为背景,建立桥梁三维有限元模型,采用非线性时程分析法,分析纵向+竖向和横向+竖向E2地震作用下悬索桥的桥塔、主缆、吊索、引桥桥墩和桥塔桩基础的抗震性能,并对粘滞阻尼器进行参数优化分析。结果表明:不同方向组合地震作用下,桥塔各关键截面的抗弯及抗剪能力、主缆索力、吊索拉力、引桥桥墩和桥塔桩基础各关键截面的抗弯能力均满足抗震性能要求;纵向+竖向E2地震作用下,粘滞阻尼器阻尼系数C=5000 kN/(m/s)α、阻尼指数α=0.3时减震效果最佳,相对无阻尼器时塔底弯矩和剪力最大减小率分别约为11%、7%,加劲梁梁端纵向位移减小了53.8%,跨中竖向位移减小了37.7%,1号桥塔塔顶纵向位移减小了42.9%。 展开更多
关键词 悬索桥 钢桁梁 抗震性能 粘滞阻尼器 参数优化 非线性时程分析法 有限元法
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全部子系统均不稳定切换线性系统的有限时间混合无扰切换故障检测 被引量:1
17
作者 梁占红 姚利娜 高金峰 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1705-1713,共9页
研究全部子系统均不稳定切换线性系统在模态依赖区间驻留时间(MDIDT)切换下的有限时间混合无扰切换故障检测滤波器(FDF)设计问题.首先,为了改善故障检测系统的暂态性能,提出一种直接限制切换时刻残差信号和速率信号总颠簸幅度的混合无... 研究全部子系统均不稳定切换线性系统在模态依赖区间驻留时间(MDIDT)切换下的有限时间混合无扰切换故障检测滤波器(FDF)设计问题.首先,为了改善故障检测系统的暂态性能,提出一种直接限制切换时刻残差信号和速率信号总颠簸幅度的混合无扰切换性能描述;然后,通过将驻留时间区间分段,构造保守性更低的时变离散Lyapunov函数,得到增广系统在MDIDT切换下有限时间稳定且满足有限时间H_(∞)性能的充分条件;接着,在此基础上,给出有限时间混合无扰切换FDF的设计条件;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 切换线性系统 不稳定子系统 无扰切换 故障检测 有限时间稳定 模态依赖区间驻留时间
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一种变温环境下高精度铷钟温度特性自动标定及补偿方法
18
作者 戴群雄 解晋 +2 位作者 丁格 左兆辉 尹继凯 《无线电工程》 2025年第5期1021-1029,共9页
铷钟是一种原子频标,是目前时频系统中应用广泛的一种高配置的时钟源,受限于其物理特性,其输出频率准确度和稳定度对温度较为敏感,会因为外界温度变化导致守时性能变差。通过高精度温度测量、基于精密单点定位(Precise Point Positionin... 铷钟是一种原子频标,是目前时频系统中应用广泛的一种高配置的时钟源,受限于其物理特性,其输出频率准确度和稳定度对温度较为敏感,会因为外界温度变化导致守时性能变差。通过高精度温度测量、基于精密单点定位(Precise Point Positioning, PPP)+时钟内插/时间数字转换器(Time-to-Digital Converter, TDC)+精密钟差处理相结合的精确铷钟频率调整量计算、铷钟温度特性最小二乘线性拟合3种技术手段相结合的方式,设计了一种变温环境下高精度铷钟温度特性自动标定及补偿方法和实物系统,实现精细化铷钟频率调整及温度特性标定,并根据精确标定的铷钟温度特性对工作在不同温度环境下的铷钟进行自适应的高精度频率补偿,极大地提高了铷钟在温度变化环境中的频率准确度和守时精度,可广泛适用于内含铷钟的各类授时、守时终端及系统,提供高质量的时频服务。通过试验,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 铷钟 温度特性 精密单点定位 最小二乘线性拟合 自动标定 频率补偿 守时
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使用通道融合和序列平稳化策略的长期时间序列预测方法 被引量:1
19
作者 赵龙港 车超 赵天明 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第5期1120-1126,共7页
长期时间序列预测在现实场景中扮演重要角色.先前的研究表明,基于Transformers的模型采用的逐点自注意力会增加计算复杂度,而基于线性结构和通道独立的模型可以获得更高的效率和准确性.然而,长期时间模式在不同通道之间也存在难以抽取... 长期时间序列预测在现实场景中扮演重要角色.先前的研究表明,基于Transformers的模型采用的逐点自注意力会增加计算复杂度,而基于线性结构和通道独立的模型可以获得更高的效率和准确性.然而,长期时间模式在不同通道之间也存在难以抽取的依赖关系.为了解决计算复杂度高和复杂时间模式难以捕捉的问题,该文提出了通道融合和序列平稳化模型,模型结合了通道独立与通道依赖的训练策略,基于线性结构发掘序列单个通道的相关性,并使用由傅里叶运算启发的卷积结构来自适应地融合不同的通道.同时,通过堆叠序列通道融合-分解模块,进一步提高模型的预测性能.此外,该文在子序列级别引入了平稳化与反平稳化模块,从而提高了模型的泛化能力.在长期预测方面,所提模型在3个通用时序数据集上的准确度超越了其他基准模型. 展开更多
关键词 时间序列预测 线性模型 周期分解 通道融合卷积 平稳化
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基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法
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作者 雷泷杰 李松 +2 位作者 陈瑞华 刘越 肖晨星 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期30-36,共7页
针对使用乒乓舵执行机构的二维弹道修正引信滚转控制系统存在扰动时,采用乒乓舵线性化方式的控制过程中等效控制力矩小、控制能力不足以及采用Bang-Bang控制存在较大的稳定误差问题,提出了基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法。该方法... 针对使用乒乓舵执行机构的二维弹道修正引信滚转控制系统存在扰动时,采用乒乓舵线性化方式的控制过程中等效控制力矩小、控制能力不足以及采用Bang-Bang控制存在较大的稳定误差问题,提出了基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法。该方法首先基于最优控制理论,利用极小值原理,在受到乒乓舵离散控制量约束条件下,以时间为性能指标,设计了时间最优Bang-Bang控制器,通过选择合适的切换策略将其与乒乓舵线性PID控制器相结合,实现了引信滚转姿态稳定。仿真结果表明,这种基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法相比线性化PID控制器能够在系统存在扰动导致控制能力不足时,实现引信滚转姿态控制,并有效克服Bang-Bang控制器因对模型依赖性而引起的稳态误差,最终获得较高的控制精度。该方法鲁棒性强,工程实现简单,能够满足二维弹道修正引信低成本高精度的滚转角控制精度需求。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角 时间最优Bang-Bang控制 线性化PID控制 切换策略
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