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基于iTransformer的轻量级时序预测模型
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作者 周清雷 王宇静 +2 位作者 段鹏松 王超 郑永利 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期9-15,26,共8页
针对时序预测领域难以平衡预测精度与时效性问题,以iTransformer模型为基础框架,提出一种轻量级时序预测模型ILformer。iTransformer作为基于变量的典型时序预测模型,能有效捕获多变量间复杂交互关系,但其存在计算复杂度较高与参数量较... 针对时序预测领域难以平衡预测精度与时效性问题,以iTransformer模型为基础框架,提出一种轻量级时序预测模型ILformer。iTransformer作为基于变量的典型时序预测模型,能有效捕获多变量间复杂交互关系,但其存在计算复杂度较高与参数量较大的局限性,导致在资源受限的实际应用场景中模型难以高效部署。ILformer针对这些不足展开优化。首先,引入线性注意力机制(Linear Attention)替代传统注意力机制,使输入处理更加灵活,通过线性投影和维度重排,ILformer在减少参数量的同时,能更好地适应不同输入形状和结构,尤其在处理大规模数据时计算效率较高,并能在不降低模型精度前提下显著减少注意力模块的计算复杂度;其次,通过对注意力机制进行奇异值分解实现矩阵降维,大幅减少了矩阵乘法和加法的计算次数,提升了计算效率,同时降低了模型的过拟合风险;最后,在8个不同数据集上进行实验。实验结果表明:ILformer在保持相同精度的同时,推理速度提高了40.46%,参数量减少了78.75%,且计算量减半,展示了优异性能与实用性。 展开更多
关键词 时序预测 轻量级 奇异值分解 线性注意力机制
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二次不变子空间约束下的同时强镇定控制器
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作者 徐晓娟 徐晓萍 韩月乔 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期108-113,共6页
本文在套代数框架下,基于二次不变子空间约束,利用双素分解方法,研究了线性时变系统的强镇定和同时强镇定控制器的存在性,为线性系统设计提供了新理论。结合双素分解的特性,我们将两个相关线性系统作为主要研究对象,用来探究单一线性系... 本文在套代数框架下,基于二次不变子空间约束,利用双素分解方法,研究了线性时变系统的强镇定和同时强镇定控制器的存在性,为线性系统设计提供了新理论。结合双素分解的特性,我们将两个相关线性系统作为主要研究对象,用来探究单一线性系统的强镇定问题。最后,在双素分解条件下,我们还给出了双系统强镇定控制器的存在性判据。 展开更多
关键词 线性时变系统 套代数 同时镇定 二次不变性 双素分解
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基于广义线性Chirplet变换的流体流度属性提取方法
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作者 张会星 许鹏举 +1 位作者 王汪洋 吴学锋 《石油物探》 北大核心 2026年第1期129-142,共14页
流度属性反映了流体的可动性,常被用来描述储层品质,是储层流体识别与评价的重要指标之一。流体流度属性的提取精度影响着储层识别与评价的效果,而时频分析方法的分辨率又影响着流体流度属性的提取精度。为提高流体流度属性对储层流体... 流度属性反映了流体的可动性,常被用来描述储层品质,是储层流体识别与评价的重要指标之一。流体流度属性的提取精度影响着储层识别与评价的效果,而时频分析方法的分辨率又影响着流体流度属性的提取精度。为提高流体流度属性对储层流体的识别精度,引入具有高时频分辨率的广义线性Chirplet变换,提出了基于广义线性Chirplet变换的流体流度属性提取方法。具体为:首先根据储层位置频谱导数的最大值计算储层的优势频率,然后利用广义线性Chirplet变换提取优势频率下的振幅对频率的一阶导数,得到储层流体流度属性。合成信号和实际资料测试结果均表明,基于广义线性Chirplet变换提取的流度属性对储层有较高的分辨率,能够较为准确地刻画薄储层的边界,为薄储层的识别提供了依据。 展开更多
关键词 时频分析 流体流度属性 广义线性Chirplet变换 Russell近似式
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臭氧对无锡市0~18岁人群上呼吸道感染日门诊量影响的时间序列分析
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作者 杨超 李修竹 +3 位作者 王姝楠 丁新良 陆春城 张琦 《环境卫生学杂志》 2026年第1期58-66,共9页
目的探讨2018—2023年无锡市臭氧暴露对0~18岁人群急性上呼吸道感染(acute upper respiratory tract infection,AURTI)日门诊量的影响。方法收集无锡市两家公立医院2018—2023年AURTI日门诊量数据以及同期臭氧日最大8小时平均浓度(O_(3-... 目的探讨2018—2023年无锡市臭氧暴露对0~18岁人群急性上呼吸道感染(acute upper respiratory tract infection,AURTI)日门诊量的影响。方法收集无锡市两家公立医院2018—2023年AURTI日门诊量数据以及同期臭氧日最大8小时平均浓度(O_(3-8 h))等大气污染物浓度和相关气象资料,并根据针对新型冠状病毒感染的非药物干预措施实施情况将研究时间划分为A1期(非药物干预措施实施期:2020年1月1日—2022年12月20日)和A2期(非干预期:2018年1月1日—2019年12月31日、2023年1月1日—2023年12月31日),采用时间序列泊松(Poisson)分布的广义线性模型(generalized linear model,GLM),分别建立单污染物与双污染物模型,定量评估O_(3-8 h)暴露对0~18岁人群AURTI日门诊量的影响,并根据年龄、性别、季节等进行分层分析。结果A1期O_(3-8 h)暴露与0~18岁人群AURTI日门诊量的关联在lag0 d有统计学意义(P<0.05);O_(3-8 h)浓度每升高10μg/m^(3),AURTI日门诊量减少1.20%(95%CI:-2.17%~-0.22%)。A2期O_(3-8 h)暴露与0~18岁人群AURTI日门诊量增加相关,在lag03 d效应值最大,O_(3-8 h)浓度每升高10μg/m^(3),AURTI日门诊量增加1.79%(95%CI:0.78%~2.66%)。分层分析发现,O_(3-8 h)暴露与0~18岁人群AURTI日门诊量的关联在暖季表现为正相关、冷季表现为负相关;A1期O_(3-8 h)暴露与婴幼儿组(0~3岁)AURTI日门诊量减少相关,A2期O_(3-8 h)暴露与学龄前儿童组(4~6岁)、学龄儿童组(7~12岁)、青少年组(13~18岁)AURTI日门诊量增加相关;未观察到性别差异。引入其他污染物构建双污染物模型后,分析结果显示,O_(3-8 h)对0~18岁人群AURTI日门诊量的影响仍然显著(P<0.05)。结论无锡市A2期O_(3-8 h)暴露增加0~18岁人群AURTI日门诊量,暖季O_(3-8 h)水平升高对学龄期儿童患AURTI的影响效应更明显,应加强对该人群的防护。 展开更多
关键词 急性上呼吸道感染 门诊量 臭氧 广义线性模型 时间序列分析
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融合时变权重LQR与五次多项式的轨迹规划方法
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作者 尹力 赵明欣 《汽车实用技术》 2026年第3期15-22,共8页
针对智能汽车紧急横向避障场景下传统固定权重线性二次调节器(LQR)在避障后段对横向位移误差抑制不足、难以平衡全程跟踪性能的问题,文章提出了一种融合五次多项式轨迹规划与时变权重LQR控制的协同方法。首先,基于笛卡尔坐标系,利用五... 针对智能汽车紧急横向避障场景下传统固定权重线性二次调节器(LQR)在避障后段对横向位移误差抑制不足、难以平衡全程跟踪性能的问题,文章提出了一种融合五次多项式轨迹规划与时变权重LQR控制的协同方法。首先,基于笛卡尔坐标系,利用五次多项式生成满足起终点位移、速度、加速度连续性的平滑避障参考轨迹,有效避免了曲率突变并约束了侧向加速度峰值(<0.1g)。其次,设计了一种时变权重LQR跟踪控制器:在避障前期(t<2 s),赋予横向位移误差较低权重,侧重响应速度与控制平顺性;在避障后期(t≥2 s),则显著增大其权重,强制控制器优先抑制累积性横向误差,提升跟踪精度。在MATLAB/Simulink/CarSim联合仿真平台上构建典型行人避障场景进行验证。结果表明,相较于固定权重LQR,所提方法将横向位移误差峰值由大于0.5 m显著降低至小于0.2 m(降幅大于60%),并有效抑制了误差在避障后期的累积漂移趋势;横摆角误差峰值由大于0.05 rad降低至小于0.02 rad(降幅大于60%);侧向加速度峰值稳定维持在0.1g以内。该方法通过轨迹平滑性保障与控制器权重动态调节的协同,显著提升了紧急避障过程的安全性(确保安全距离)与舒适性(平顺控制),为智能汽车动态避障控制提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 智能汽车 横向避障 时变权重 五次多项式曲线 线性二次调节器
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D-LINet:融合双线性层与双向归一化的时间序列预测框架
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作者 耿海军 李东鑫 《计算机科学》 北大核心 2026年第2期170-179,共10页
时间序列预测在能源管理、交通流量和气象分析等多个实际场景中具有重要应用价值。然而,时间序列数据中存在的分布漂移(Distribution Shift)与长程依赖(Long-term Dependency)仍限制了传统方法与现有深度学习模型在长期预测中的表现。为... 时间序列预测在能源管理、交通流量和气象分析等多个实际场景中具有重要应用价值。然而,时间序列数据中存在的分布漂移(Distribution Shift)与长程依赖(Long-term Dependency)仍限制了传统方法与现有深度学习模型在长期预测中的表现。为此,提出了一种名为D-LINet(Dual-Normalization and Linear Integration Network)的创新模型。该模型结合了Dish-TS(Distribution Shift in Time Series Forecasting)框架的分布归一化能力与线性映射的高效性,并采用双向归一化与双线性层的设计,有效缓解输入与输出空间的分布偏移,增强了对周期性与趋势性特征的捕捉能力。在多个真实数据集上对D-LINet的预测性能进行了全面评估。结果显示,在短期与长期预测中,D-LINet的均方误差和平均绝对误差均显著优于主流模型(如Transformer,Informer,Autoformer和DLinear)。此外,实验还探讨了输入窗口长度及先验知识的引入对预测性能的影响,为后续模型优化提供了重要指导。该研究针对复杂分布漂移问题提出了新的解决思路,并有助于提升时间序列预测的精度与稳健性。 展开更多
关键词 时间序列预测 分布漂移 双向归一化 线性映射 周期性与趋势性建模
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100 Gb/s PAM 4有线接收机模拟前端设计研究
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作者 马怡然 张宸境 +2 位作者 高肈杉 赵亚 樊超 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第3期64-71,共8页
针对Chiplet互连场景下100 Gb/s PAM 4有线接收机模拟前端面临的带宽、线性度与集成度三重挑战,设计了一种基于跨导跨阻放大器连续时间线性均衡器的高性能模拟前端,实现对信道的高效均衡补偿。该模拟前端同时也集成了由非对称T coil、... 针对Chiplet互连场景下100 Gb/s PAM 4有线接收机模拟前端面临的带宽、线性度与集成度三重挑战,设计了一种基于跨导跨阻放大器连续时间线性均衡器的高性能模拟前端,实现对信道的高效均衡补偿。该模拟前端同时也集成了由非对称T coil、可编程衰减器与AC耦合器组成的宽带输入匹配网络,用于提高系统的线性度。内置的基于跨导跨阻放大器的两级级联连续时间线性均衡器不仅能够同时实现低频到高频增益的大范围调整,而且具有可变增益放大器的功能。基于28 nm CMOS工艺设计的模拟前端,核心面积为0.012 mm^(2),功耗为9.94 mW,均衡调节范围达2.25~13.39 dB。均衡后100 Gb/s PAM 4输出信号眼高超过100 mV,眼宽超过0.52 UI。 展开更多
关键词 芯粒互联 有线接收机 模拟前端 PAM 4 连续时间线性均衡器
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基于耦合峰化电感的低噪声高速串行接口接收机
8
作者 宋雨霏 黄庆杰 田源 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第3期54-63,共10页
基于TSMC 65 nm CMOS工艺设计了一款适用于100 Gb/s PAM 4信号的接收机AFE。采用CTLE+VGA+TIA结构,CTLE负责补偿信道损耗,VGA+TIA实现增益控制。CTLE部分结合共源共栅结构、负电容补偿及可调低通滤波技术,在奈奎斯特频率(25 GHz)处实现... 基于TSMC 65 nm CMOS工艺设计了一款适用于100 Gb/s PAM 4信号的接收机AFE。采用CTLE+VGA+TIA结构,CTLE负责补偿信道损耗,VGA+TIA实现增益控制。CTLE部分结合共源共栅结构、负电容补偿及可调低通滤波技术,在奈奎斯特频率(25 GHz)处实现了2.7~18 dB的补偿范围。VGA与基于反相器的跨阻放大器(TIA)级联,通过4位DAC实现增益以1 dB步进在-3~12 dB范围内精确可调。连续时间线性均衡器(CTLE)及可变增益放大器(VGA)模块输出部分创新性地采用反向耦合电感峰化技术,以拓展带宽、提升增益并优化噪声。同时,TIA采用峰化电感带宽拓展及低阻抗路径噪声优化技术,进一步将系统1 dB带宽拓展至42.8 GHz,同时优化了噪声。此外,提出基于g m boosting的级间磁反馈技术,在VGA+TIA级间形成三耦合电感结构,有效提升了整体增益。版图核心面积为0.175 mm^(2),后仿真结果表明,在补偿5/10/15 dB@25 GHz信道损耗时,整体功耗低于18.7 mW,均方根噪声不超过1.08 mVrms,且能成功开启原本闭合的眼图,各项指标均达到或优于设计目标。 展开更多
关键词 高速SerDes 模拟前端 耦合峰化电感 连续时间线性均衡器 可变增益放大器 跨阻放大器 PAM 4 CMOS
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基于OTFS-LFM的水下可见光通信感知一体化波形设计
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作者 杨新 朵琳 +1 位作者 任勇 许渤雨 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期317-325,共9页
随着对水下通信需求的不断增加,水下可见光通信(UVLC)系统备受关注。通信感知一体化的概念在UVLC系统中的实现成为了一个新的研究热点。正交时频空(OTFS)技术以其在高多普勒和高时延信道中的卓越性能受到学术界广泛关注,为系统提供了强... 随着对水下通信需求的不断增加,水下可见光通信(UVLC)系统备受关注。通信感知一体化的概念在UVLC系统中的实现成为了一个新的研究热点。正交时频空(OTFS)技术以其在高多普勒和高时延信道中的卓越性能受到学术界广泛关注,为系统提供了强大的通信支持。与此同时,线性调频(LFM)技术由于其对多普勒频移的低敏感性而在无线通信领域广泛应用。将OTFS技术与LFM技术相融合,设计了一种UVLC感知一体化系统。通过实验仿真对比发现,系统在误码率(BER)、模糊函数及目标速度和距离信息获取方面表现出色。融合OTFS技术和LFM技术的系统在复杂水下环境中展现出卓越的适应性,为水下通信领域带来新的可能性。同时,考虑3种常见的调制方式,进一步分析不同调制对系统性能的可能影响,为系统优化提供有益的参考。 展开更多
关键词 水下可见光通信 通信感知一体化 正交时频空 线性调频 模糊函数
原文传递
基于分段线性死区补偿的新能源汽车PMSM控制方法研究
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作者 曾德墙 左亮平 戴佳权 《成都工业学院学报》 2026年第1期14-19,共6页
针对新能源汽车驱动系统逆变器死区效应导致的电流及电压波形畸变问题,提出分段线性死区补偿的永磁同步电机(PMSM)控制策略。首先,通过构建dq坐标系电流矢量角计算模型,结合滤波算法,突破依赖硬件电路或复杂参数辨识的传统方法局限,进... 针对新能源汽车驱动系统逆变器死区效应导致的电流及电压波形畸变问题,提出分段线性死区补偿的永磁同步电机(PMSM)控制策略。首先,通过构建dq坐标系电流矢量角计算模型,结合滤波算法,突破依赖硬件电路或复杂参数辨识的传统方法局限,进行相电流极性精准判定。其次,分析死区效应影响,基于精确的电流极性,在电流零点区域,依据补偿角度进行补偿时间分段计算,提出过零点区域分段线性电压补偿新算法。最后,建立MATLAB/Simulink仿真模型进行仿真分析,仿真结果表明,该方法使电流总谐波失真下降了3.67%,基本消除零电流钳位现象,有效改善电流及电压波形畸变问题,提升了新能源汽车PMSM控制性能。 展开更多
关键词 新能源汽车 永磁同步电机 相电流极性 分段线性 死区补偿
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垂直起降无人机量化通信下分散式带记忆控制
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作者 张辰 许璟 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期48-54,共7页
垂直起降(PVTOL)无人机集群存在通信带宽受限、无人机间互相干扰等问题。网络化控制系统中,带宽限制和系统状态量化问题更为明显,尤其是在复杂的分散式系统中。通过量化的方法可以有效减少网络带宽需求,但是量化误差增加了系统稳定性分... 垂直起降(PVTOL)无人机集群存在通信带宽受限、无人机间互相干扰等问题。网络化控制系统中,带宽限制和系统状态量化问题更为明显,尤其是在复杂的分散式系统中。通过量化的方法可以有效减少网络带宽需求,但是量化误差增加了系统稳定性分析的复杂性。带记忆控制的方法利用人工时滞和泰勒展开减少对系统状态的依赖,但参数设计复杂。针对上述问题,使用一种新的带记忆滑模反馈控制器设计方法构建线性矩阵不等式框架,并使用Lyapunov-K rasovskii泛函证明了系统的稳定性。此外,采用优化算法优化控制器参数,在尽可能少占用带宽的情况下,更快速、更精确地使系统收敛到最小的稳定区域。在PVTOL无人机集群中,通过对比实验验证了所提出的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 滑模控制 线性矩阵不等式 人工时滞
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基于电源车集群并网的电源车逆功率自动化保护技术研究
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作者 郭兴泉 纪业 +1 位作者 周晓光 汪志远 《电子设计工程》 2026年第2期96-100,共5页
针对电源车集群并网时,因电网侧与电源车侧电压幅值和频率差异引发逆功率,致使电源车部件受损及电力系统运行失稳的问题,研究基于电源车集群并网的逆功率自动化保护技术。设计电源车集群并网架构,分析电源车充放电时功率流向变化,依据... 针对电源车集群并网时,因电网侧与电源车侧电压幅值和频率差异引发逆功率,致使电源车部件受损及电力系统运行失稳的问题,研究基于电源车集群并网的逆功率自动化保护技术。设计电源车集群并网架构,分析电源车充放电时功率流向变化,依据功率流向判断逆功率产生的原因。在控制中心装配逆功率保护装置,用时间线性函数描述保护策略。实验结果表明,该技术能在0.1 s内改变电源侧输出功率,快速调整电网侧输出电压幅值与电流幅值,使电网侧频率偏离基准值的离散水平降至0.0801,电源车侧荷电偏离目标值的离散水平降至0.2251,可有效且快速地抑制电源车逆功率。 展开更多
关键词 电源车集群并网 逆功率 自动化保护 功率流向 时间线性函数
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基于时间地理学的带状工业绿地情感载体设计研究——以伊利产业园为例
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作者 张钰 王晨皓 《建筑与文化》 2026年第2期142-145,共4页
在产城融合背景下,针对产业园区功能单一、情感价值缺失的问题,文章以时间地理学为理论框架,分析了伊利园区的员工行为与情感需求。结果发现,通勤行为高峰拥堵、休憩行为时段空间集聚、弹性活动依赖特定空间。设计实践将形成三重系统响... 在产城融合背景下,针对产业园区功能单一、情感价值缺失的问题,文章以时间地理学为理论框架,分析了伊利园区的员工行为与情感需求。结果发现,通勤行为高峰拥堵、休憩行为时段空间集聚、弹性活动依赖特定空间。设计实践将形成三重系统响应:(1)时空适配系统通过分级道路与微气候设计,可优化通勤效率与户外体验;(2)情感转译系统借助复合场景,可缓解员工焦虑并促进社交连接;(3)生态协同系统借由乡土植物群落,可降低维护成本。这些措施将驱动园区向提升员工福祉与品质的复合生活场所转型,为产城融合提供了新视角。 展开更多
关键词 时间地理学 带状工业绿地 情感需求 员工福祉 产城融合
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基于线性调频信号的超声波风速计设计
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作者 高世交 张锐 +6 位作者 陈亮 李阳春 乔杰 姜涛 汤金平 王永 李鹏 《中国科技论文》 2026年第1期12-23,共12页
为解决现有超声波风速计在高风速环境中噪声抑制能力和测量精度不足的问题,设计了一种基于线性调频(linear frequency-modulated,LFM)信号的超声波风速计。系统对驱动信号进行线性频率调制,利用LFM信号的脉冲压缩特性提高系统的抗噪能... 为解决现有超声波风速计在高风速环境中噪声抑制能力和测量精度不足的问题,设计了一种基于线性调频(linear frequency-modulated,LFM)信号的超声波风速计。系统对驱动信号进行线性频率调制,利用LFM信号的脉冲压缩特性提高系统的抗噪能力和测量精度。系统基于反射式结构,设计了适用于高风速环境的收发电路,并给出一种广义二次互相关(generalized second-order cross-correlation,GSCC)算法,结合相位变换加权(phase transform,PHAT)进一步发挥LFM信号在时延估计上的带宽优势。最后,通过仿真实验验证了所提方案的可行性,并在此基础之上设计开发了一款基于线性调频信号的超声波风速计。该风速计的测试结果表明:在风速为1.3~14.3 m/s时,风速均方根误差(root mean square error,RMSE)小于0.16 m/s,风向均方根误差小于2.3°;在风速为40.9~61.4 m/s时,风速均方根误差小于1.4 m/s,风向均方根误差小于0.5°。该设计具有成本低、性能稳定、便于集成等特点,可满足绝大多数行业应用对风速风向精准测量的需求。 展开更多
关键词 超声波风速计 超声波测风 线性调频信号 广义二次互相关 时延估计
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一种含非线性能量汇的前起落架减摆器多目标优化
15
作者 周家才 赵艳影 +1 位作者 李棋奇 王伟凯 《振动工程学报》 北大核心 2026年第1期20-30,共11页
摆振会降低起落架的使用寿命,影响乘坐舒适性,甚至会引起机体损坏,导致飞机失事。为了抑制起落架摆振,本文采用时滞反馈非线性能量汇(nonlinear energy sink,NES)对起落架摆振进行多目标优化。以某轻型飞机起落架为研究对象,设计了基于... 摆振会降低起落架的使用寿命,影响乘坐舒适性,甚至会引起机体损坏,导致飞机失事。为了抑制起落架摆振,本文采用时滞反馈非线性能量汇(nonlinear energy sink,NES)对起落架摆振进行多目标优化。以某轻型飞机起落架为研究对象,设计了基于NES的时滞反馈半主动控制减摆器,并建立了前起落架摆振系统分析动力学方程。通过线性多步法求解出时滞反馈半主动控制摆振系统的特征根,分析了减摆器可控阻尼系数对特征根最大实部的影响。以时滞量为设计变量,将振幅衰减时间和第四周期振幅的线性加权组合确定为目标函数。采用粒子群算法对该优化目标进行全局搜索,得到相应的最优时滞量,并与遗传算法得到的结果进行对比,验证了最优时滞量的可靠性,并在时域内对减摆器的减摆效果进行了验证。结果表明,与无时滞控制系统相比,采用最优时滞反馈的半主动控制系统的前起落架摆振幅值显著降低。 展开更多
关键词 前起落架摆振 时滞反馈半主动控制 非线性能量汇 线性多步法 多目标优化
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巷道掘进机回转液压系统电液伺服控制器设计
16
作者 崔娜 杨新乐 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第1期43-48,68,共7页
由于巷道掘进机回转液压系统具有非线性时变的特点,其控制精度低,在巷道掘进时易出现超欠挖等问题,基于此,设计一种基于线性时变模型预测控制的控制器用于控制掘进机回转系统,以实现巷道快速自动掘进。首先,建立巷道掘进机回转电液伺服... 由于巷道掘进机回转液压系统具有非线性时变的特点,其控制精度低,在巷道掘进时易出现超欠挖等问题,基于此,设计一种基于线性时变模型预测控制的控制器用于控制掘进机回转系统,以实现巷道快速自动掘进。首先,建立巷道掘进机回转电液伺服系统数学模型,获得系统非线性状态空间方程;其次,为简化计算过程,提高实时控制性,采用状态轨迹法对非线性系统进行线性化处理,并设计模型预测控制器;最后,采用虚拟样机技术对巷道掘进机回转系统进行联合仿真。仿真结果表明:在所设计控制器作用下回转系统活塞杆的最大跟踪误差为0.5 mm,该误差在施工允许范围内,其跟踪精度和系统稳定优于自适应和PID控制器,可以实现对巷道掘进机回转系统的精确控制,避免巷道掘进施工时超欠挖,由此验证了所设计线性时变模型预测控制器的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 线性时变 线性化 巷道掘进机 电液伺服控制
原文传递
基于时间窗口的时间敏感网络流量调度方法 被引量:2
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作者 李超 李红硕 +2 位作者 董哲 史运涛 李文昊 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期77-81,共5页
时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂... 时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂的问题,将以帧为调度对象改进为以时间窗口为调度对象,基于时间窗口设计了整数线性规划调度方法,并使用Gurobi优化器得出结果。仿真实验表明:提出的调度方法在保证时间触发流的流量特性基础上有效降低了计算复杂度,与以帧为对象的调度方法相比,端到端总时延降低了约6%,求解时间减少了约41%。 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量调度 门控列表 时间窗口 整数线性规划
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一类半线性伪抛物方程爆破时间的上下界估计
18
作者 滕昊玥 《首都师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期21-27,共7页
为了研究一类半线性伪抛物方程解的爆破行,给出模型在不同初始情况下的爆破时间上下界估计。本文利用微分不等式技巧得到了在低初始能量下爆破时间的下界估计,得到了在高初始能量下的爆破时间下界估计,并利用凸方法得到了在任意初始能... 为了研究一类半线性伪抛物方程解的爆破行,给出模型在不同初始情况下的爆破时间上下界估计。本文利用微分不等式技巧得到了在低初始能量下爆破时间的下界估计,得到了在高初始能量下的爆破时间下界估计,并利用凸方法得到了在任意初始能量下爆破时间的上界估计。 展开更多
关键词 半线性伪抛物方程 解爆破时间上下界的估计 微分不等式法 凸方法
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基于球阵列的磁阻式时栅位移传感机理和测量模型研究 被引量:1
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作者 陈自然 秦莉莉 +3 位作者 王伟 熊昕 刘振越 郑永海 《光学精密工程》 北大核心 2025年第8期1212-1227,共16页
针对传统位移传感器无法兼顾大量程和高精度的测量难题,提出一种基于球阵列的磁阻式时栅位移测量新方法。利用空间正交激励绕组构建正交变化的磁场,通过空间周期性传感结构精确实现磁场约束控制。采用感应绕组拾取磁场变化,建立磁阻与... 针对传统位移传感器无法兼顾大量程和高精度的测量难题,提出一种基于球阵列的磁阻式时栅位移测量新方法。利用空间正交激励绕组构建正交变化的磁场,通过空间周期性传感结构精确实现磁场约束控制。采用感应绕组拾取磁场变化,建立磁阻与位移的映射关系,揭示了位移传感机理。通过电磁仿真对模型参数进行优化,研制了传感器,搭建了实验平台,开展了传感器测量误差实验研究。实验结果表明,传感器在512 mm测量范围内,测量误差为±9.4μm,分辨力为0.1μm。采用毫米级传感单元实现微米级测量精度,大大降低了传感器的制造难度,量程可按需扩展,无需借助细分技术实现高分辨力位移测量,可用于强油污等恶劣环境下位移测量,具有重要的学术价值和工程应用价值。 展开更多
关键词 球阵列 时栅传感器 磁场约束 直线位移
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模块化多电平换流器谐波特性分析与建模
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作者 田震 徐遐龄 +3 位作者 肖大军 刘思杰 李鑫 孙建军 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1304-1314,共11页
充分考虑调制策略、死区时间和控制策略等影响因素,建立了模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的完整谐波源模型。首先,根据经典的谐波建模方法,提出了包含谐波电压源和谐波阻抗的MMC等效谐波源电路模型;然后,分析调... 充分考虑调制策略、死区时间和控制策略等影响因素,建立了模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的完整谐波源模型。首先,根据经典的谐波建模方法,提出了包含谐波电压源和谐波阻抗的MMC等效谐波源电路模型;然后,分析调制策略、死区时间对MMC输出谐波的影响机理,建立调制策略、死区时间影响下MMC的谐波电压模型;进一步,考虑锁相环、环流抑制、电流内环、功率外环等典型控制环节的影响,基于多谐波线性化方法建立MMC的宽频阻抗模型;最后,利用MATLAB/Simulink对所建MMC谐波源模型进行仿真验证。分析结果表明,功率因数、输出功率和死区时间对基于MMC的柔性直流输电系统的谐波电流有显著影响。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 谐波源模型 调制策略 死区时间 多谐波线性化 阻抗模型
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