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A comparison study on optical diffraction of various white light sources by a dual linear-nonlinear grating
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作者 Lihong Hong Yu Zou +1 位作者 Junming Liu Zhi-Yuan Li 《Chinese Optics Letters》 2025年第8期87-92,共6页
We make a comparison study of linear and nonlinear diffraction by a periodically poled lithium niobate[PPLN]dual linear-nonlinear thin-plate grating with weak surface corrugation against four types of white light sour... We make a comparison study of linear and nonlinear diffraction by a periodically poled lithium niobate[PPLN]dual linear-nonlinear thin-plate grating with weak surface corrugation against four types of white light sources.They are the ordinary halogen lamp thermal radiation source[WL1],the silica photonic crystal fiber supercontinuum nanosecond laser source[WL2],and two femtosecond white lasers made by a Ti:sapphire pump laser beam passing through a fused silica plate with significant spectrum broadening[WL3]and through a cascaded silica plate and a chirped PPLN crystal with ultrabroadband second-harmonic generation[WL4].The experiments show that the coherence,peak power,spectral bandwidth,profile,and flatness of the pump white light all contribute to shaping the characteristics of linear and nonlinear optical diffraction patterns.In particular,for WL1,WL2,and WL4,the peak power is not sufficiently large;thus,only linear diffraction occurs.For incoherent WL1,the interference is absent.Remarkably,when a femtosecond white laser with sufficiently large peak power[WL3]shines upon the PPLN grating,bright and sharp linear Bragg scattering spots,dispersive colored linear diffraction patterns,and nonlinear Cherenkov radiation nonlinear diffraction patterns are observed simultaneously by naked eyes.The experiments would enrich the basic physical and optical understanding of linear and nonlinear optical diffraction characteristics of ultrabroadband white laser sources. 展开更多
关键词 linear and nonlinear diffraction ultrabroadband white laser dual linear-nonlinear grating
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基于多元线性回归模型的流程工艺上在线压力评估方法
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作者 冯鑫 周沁宇 刘健 《计量与测试技术》 2026年第1期87-89,93,共4页
针对管道上压力表不可拆卸的难题,本文提出一种基于多元线性回归的在线压力评估方法。通过采集特定工况下的压力、流速、液体温度和阀门阈值数据,建立以压力为因变量,流速、液温和阀门阈值为自变量的多元线性回归模型,并进行对比实验。... 针对管道上压力表不可拆卸的难题,本文提出一种基于多元线性回归的在线压力评估方法。通过采集特定工况下的压力、流速、液体温度和阀门阈值数据,建立以压力为因变量,流速、液温和阀门阈值为自变量的多元线性回归模型,并进行对比实验。结果表明,该模型在压力变化趋势预测方面明显优于非线性回归模型,可实现对压力的精确预测。 展开更多
关键词 在线压力 多元线性 多元非线性
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执行器故障下的分布式驱动电动车辆非线性观测器设计
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作者 王宏伟 吉新玉 宋金烁 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期60-66,共7页
针对具有执行器故障的分布式驱动电动车辆非线性动力学系统,设计一种基于观测器的鲁棒故障诊断算法.首先,考虑执行器故障及系统干扰,建立7自由度车辆系统数学模型.然后,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数设计一种基于非线性观测器的... 针对具有执行器故障的分布式驱动电动车辆非线性动力学系统,设计一种基于观测器的鲁棒故障诊断算法.首先,考虑执行器故障及系统干扰,建立7自由度车辆系统数学模型.然后,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数设计一种基于非线性观测器的故障诊断策略,实现对系统状态、干扰信息及故障因子的多重估计,并给出理论性证明.最后,参考车辆实际驾驶条件,通过MATLAB/Simulink和CarSim进行联合仿真.结果表明,所设计的观测器可对执行器故障进行准确的诊断和估计,能快速跟踪系统实际运行状态,提高了系统的抗干扰能力. 展开更多
关键词 分布式驱动电动车辆 执行器故障 非线性观测器 线性矩阵不等式 故障诊断
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高速轴箱内置式转向架关键悬挂参数匹配研究
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作者 梁兆龙 池茂儒 蔡吴斌 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第1期225-234,共10页
为解决轴箱内置高速转向架横向跨距缩短而导致蛇行稳定性不足的问题,以城际动车组为例,采用SIMPACK动力学仿真软件建立轴箱内置转向架与传统外置转向架动力学模型,并结合滚振试验验证模型的正确性。然后从非线性分岔特性以及线性系统根... 为解决轴箱内置高速转向架横向跨距缩短而导致蛇行稳定性不足的问题,以城际动车组为例,采用SIMPACK动力学仿真软件建立轴箱内置转向架与传统外置转向架动力学模型,并结合滚振试验验证模型的正确性。然后从非线性分岔特性以及线性系统根轨迹角度阐释轴箱内置转向架在不同等效锥度下出现蛇行失稳的原因,分析一系悬挂和抗蛇行减振器等参数对蛇行稳定性的影响规律,并基于模态阻尼比和分岔特性对关键参数进行优化。研究结果表明,轴箱内置转向架相比传统外置转向架车辆的小曲线通过能力提高,但在高锥度下的临界速度显著降低。在低锥度工况下,增大抗蛇行减振器串联刚度和一系纵向定位刚度会降低低锥度工况下的蛇行阻尼比,容易引发一次蛇行;在高锥度工况下,增大抗蛇行减振器串联刚度和卸荷力以及一系纵向定位刚度都会提高高锥度下的蛇行阻尼比,有利于提高二次蛇行稳定性。为此,在兼顾低锥度一次蛇行稳定性以及小曲线通过能力的前提下,将一系纵向定位刚度提升至23 MN/m,抗蛇行减振器卸荷力提升至16 kN,串联刚度提升至17 MN/m,可使轴箱内置转向架在高锥度工况下的临界速度提高16.7%,320 km/h下的横向平稳性改善9.97%。 展开更多
关键词 动车组 轴箱内置转向架 高速转向架 非线性分岔特性 线性系统根轨迹 蛇行稳定性 悬挂参数匹配
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一种含非线性能量汇的前起落架减摆器多目标优化
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作者 周家才 赵艳影 +1 位作者 李棋奇 王伟凯 《振动工程学报》 北大核心 2026年第1期20-30,共11页
摆振会降低起落架的使用寿命,影响乘坐舒适性,甚至会引起机体损坏,导致飞机失事。为了抑制起落架摆振,本文采用时滞反馈非线性能量汇(nonlinear energy sink,NES)对起落架摆振进行多目标优化。以某轻型飞机起落架为研究对象,设计了基于... 摆振会降低起落架的使用寿命,影响乘坐舒适性,甚至会引起机体损坏,导致飞机失事。为了抑制起落架摆振,本文采用时滞反馈非线性能量汇(nonlinear energy sink,NES)对起落架摆振进行多目标优化。以某轻型飞机起落架为研究对象,设计了基于NES的时滞反馈半主动控制减摆器,并建立了前起落架摆振系统分析动力学方程。通过线性多步法求解出时滞反馈半主动控制摆振系统的特征根,分析了减摆器可控阻尼系数对特征根最大实部的影响。以时滞量为设计变量,将振幅衰减时间和第四周期振幅的线性加权组合确定为目标函数。采用粒子群算法对该优化目标进行全局搜索,得到相应的最优时滞量,并与遗传算法得到的结果进行对比,验证了最优时滞量的可靠性,并在时域内对减摆器的减摆效果进行了验证。结果表明,与无时滞控制系统相比,采用最优时滞反馈的半主动控制系统的前起落架摆振幅值显著降低。 展开更多
关键词 前起落架摆振 时滞反馈半主动控制 非线性能量汇 线性多步法 多目标优化
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新型装配式混凝土框架中节点受力非线性研究
6
作者 宋扬 孙立建 +3 位作者 江建 徐东 李有志 梁昊伟 《建筑施工》 2026年第2期138-142,154,共6页
在新型装配式混凝土框架节点试验的基础上,建立了相应的有限元模型,模拟其在低周往复水平荷载作用下的非线性响应,获取节点的骨架曲线、应力分布云图、破坏过程与最终破坏形态,并将模拟结果与试验数据进行对比,验证了模型的有效性。在... 在新型装配式混凝土框架节点试验的基础上,建立了相应的有限元模型,模拟其在低周往复水平荷载作用下的非线性响应,获取节点的骨架曲线、应力分布云图、破坏过程与最终破坏形态,并将模拟结果与试验数据进行对比,验证了模型的有效性。在此基础上,进一步开展扩展参数分析,探讨了不同参数对节点性能的影响规律。研究结果表明:模拟结果与试验数据吻合良好,所建立的有限元模型能够有效反映装配式节点的力学行为;型钢强度的提升对节点水平承载力和延性性能的影响较为有限;混凝土强度及梁柱线刚度比k的增大会提高节点的水平承载力,但也会导致延性性能降低;合理控制梁柱线刚度比有助于提升装配式节点的抗震性能。 展开更多
关键词 装配式混凝土 有限元分析 框架节点 非线性分析 梁柱线刚度比
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结构拓扑优化ICM方法的B映射求解途径 被引量:1
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作者 彭细荣 隋允康 +1 位作者 叶红玲 铁军 《固体力学学报》 北大核心 2025年第2期162-176,共15页
本文基于结构拓扑优化的ICM(独立、连续和映射的简称)方法,发展出了双映射接力运作的求解途径,因“双”的英文简称为B,故称之为B-ICM求解途径.该途径由两步组成:第一步是L(线性)映射作用于结构拓扑优化问题,使之成为离散模型,然后构造... 本文基于结构拓扑优化的ICM(独立、连续和映射的简称)方法,发展出了双映射接力运作的求解途径,因“双”的英文简称为B,故称之为B-ICM求解途径.该途径由两步组成:第一步是L(线性)映射作用于结构拓扑优化问题,使之成为离散模型,然后构造了约束函数;第二步是NL(非线性)映射作用于离散模型,使之成为连续模型,同时实现了单元拓扑变量由离散到连续的转换过程.以往ICM方法的求解途径中,上述第一步只是起到理论推导的作用,构造约束函数同其它建模与求解等算法均包含在第二步里,因此属于“一步求解”途径.B-ICM虽然属于“两步求解”途径,但是优化模型寻优仍然沿用ICM方法惯用的序列对偶二次规划算法.本文以位移约束的体积极小化结构拓扑优化问题为例,示例了上述建模及求解过程.单载荷工况和多载荷工况的算例,均印证了本文的研究实现了预期构想,与目前旨在得到清晰拓扑的3种方法(1、考虑Heaviside投影的SIMP方法;2、浮动投影拓扑优化<简称为FPTO>方法;3、非惩罚的光滑边界材料分布拓扑优化<简称为SEMDOT>方法),以及ICM方法以往的求解途径,进行了迭代次数、清晰程度、寻优能力等方面的对比,结果表明B-ICM求解途径表现最好.本文研究不仅丰富了ICM方法建模策略,推动了ICM方法求解途径的完善,也为解决模糊边界问题提供了一种优越的做法.过往的连续体结构拓扑优化求解,因消除棋盘格和网格依赖性问题而采取的过滤操作导致最优拓扑构型产生模糊边界,而且过滤半径越大,则边界越模糊.本文克服了这些令人堪忧的问题,可以成功地得到最优拓扑构型的清晰边界.值得提及的是,本文研究的关键技术,可以移植到包括变密度方法等所有连续变量优化的方法中. 展开更多
关键词 结构拓扑优化 ICM方法 两步求解途径 线性映射 非线性映射 位移约束的体积极小化问题
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基于不同退水模型的鄱阳湖上游山区流域基流衰退时间评估 被引量:1
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作者 张润润 布庆月 +1 位作者 章阳 宁玮 《水文》 北大核心 2025年第2期100-106,共7页
选取鄱阳湖上游22个流域,依据2007—2018年日观测资料,分别基于线性和非线性蓄泄模型估算各流域基流衰退时间,使用统计检验和相关分析,对比两种模型估计结果,揭示基流衰退时间的空间差异,解析地形、土壤植被和水文气候等因子对衰退时间... 选取鄱阳湖上游22个流域,依据2007—2018年日观测资料,分别基于线性和非线性蓄泄模型估算各流域基流衰退时间,使用统计检验和相关分析,对比两种模型估计结果,揭示基流衰退时间的空间差异,解析地形、土壤植被和水文气候等因子对衰退时间的影响。结果表明:(1)基于线性模型估计的衰退时间显著低于非线性模型,线性、非线性模型估计的衰退时间均值分别为50.4 d和67.7 d。(2)基于两种不同模型所估计的基流衰退时间反映了相似的空间差异规律,且其中15个流域的衰退时间普遍比7大入湖流域衰退时间长。(3)海拔变异系数和平均年日流量变异系数与流域衰退时间呈显著的负相关,基流指数与衰退时间呈显著的正相关,即地形与水文要素对该区域基流衰退时间影响最为显著。研究成果有助于增进对鄱阳湖流域蓄-泄关系及湖泊蓄量动态机制的科学解析。 展开更多
关键词 退水分析 蓄泄关系 线性模型 非线性模型 鄱阳湖流域
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地震数据处理中的信号建模与噪声压制方法理论探讨 被引量:1
9
作者 葛大明 项健 《石油物探》 北大核心 2025年第2期280-292,共13页
陆上地震数据的噪声主要包括来自复杂近地表的噪声、外源激发的波场、不能用于地震波成像的其它噪声,通常包括线性与非线性相干噪声、非相干噪声及随机噪声。噪声压制的基本思想是对实测数据中包含的信号或相干噪声建立预测模型,然后对... 陆上地震数据的噪声主要包括来自复杂近地表的噪声、外源激发的波场、不能用于地震波成像的其它噪声,通常包括线性与非线性相干噪声、非相干噪声及随机噪声。噪声压制的基本思想是对实测数据中包含的信号或相干噪声建立预测模型,然后对信号或相干噪声进行预测,最后压制数据中相干噪声和随机的非相干噪声。全波形反演和最小二乘逆时偏移逐渐成为高精度地震波成像的代表性方法技术,它们对噪声压制方法提出了更高的要求。因此,对当前地震数据去噪理论、方法与技术进行了分析对比,首先,提出了勘探地震数据的概念模型,即具有线性或非线性结构的信号或相干噪声叠加上满足一定概率分布的随机噪声;然后,分析针对该概念模型的各种方法技术,对于线性信号或相干噪声,采用的预测方法包括自回归模型预测器、线性Radon变换方法、K-L变换方法、Hankel矩阵方法,对于非线性(双曲)信号或相干噪声,采用的预测方法包括Radon变换方法和多项式拟合方法;最后,指出对数据中的非线性信号进行最佳建模是地震数据去噪的基础。上述方法的对比分析结果加深了数据处理人员对目前主流去噪软件模块理论基础的认识,从而进一步提升实际地震数据的处理效果。 展开更多
关键词 地震数据处理 线性及非线性地震信号及相干噪声 不相干噪声及随机噪声 信号建模 噪声压制
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基于线性和非线性回归算法的湿度传感器校准研究
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作者 张鹏 殷家璇 陶佰睿 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期421-425,共5页
电阻型湿度传感器在环境监测、农业、工业及家庭应用等领域具有广泛的潜力。由于制造过程、材料特性及环境因素等多重影响,传感器输出数据可能存在误差。提出运用线性回归和非线性回归算法对电阻型湿度传感器进行精确校准,以提升测量结... 电阻型湿度传感器在环境监测、农业、工业及家庭应用等领域具有广泛的潜力。由于制造过程、材料特性及环境因素等多重影响,传感器输出数据可能存在误差。提出运用线性回归和非线性回归算法对电阻型湿度传感器进行精确校准,以提升测量结果的准确性和可靠性。为验证所提方法的有效性,设计并实施一系列校准试验。结果表明,采用这些算法可以显著提高测量精度,并适用于各种类型的电阻型湿度传感器。这为传感器性能优化和误差校正提供了有效方法,有助于推动其技术发展与应用。 展开更多
关键词 湿度传感器 校准算法 线性回归 非线性回归
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定子分段直线感应电机推进系统非线性解耦建模方法 被引量:1
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作者 徐飞 史黎明 +1 位作者 李子欣 李耀华 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1023-1033,共11页
定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟... 定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟系统电磁暂态过程。该文将直线感应电机系统依据能量转换特性划分为有效转换、无效转换和电源三部分,采用多相电机定子空间矢量解耦建模和虚拟动子磁链方法,实现了晶闸管与直线电机、电机定子与动子之间的解耦,并建立了数学模型。硬件在环实验结果表明,数学模型无迭代实时运算步长低至500ns,原理样机实验结果表明,数学模型与物理实验误差小于7%,验证了数学模型的快速性和准确性,研究成果可为超高速直线感应电机推进系统高性能控制提供建模基础。 展开更多
关键词 分段供电 多相直线感应电机 晶闸管开关 非线性特性 实时模型
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集成光计算:现状、挑战与展望(特邀)
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作者 项水英 王一芝 +11 位作者 牛欣然 余梦婷 张钰娜 余澄扬 曾鑫涛 郑殿壮 张雅慧 郭星星 韩亚楠 解长健 王涛 郝跃 《光子学报》 北大核心 2025年第9期100-118,共19页
人工智能、深度学习及大模型的飞速发展对算力和能源提出了迫切需求。传统电子计算芯片依赖冯诺伊曼架构,越来越难以支撑人工智能所需的训练及推理算力需求。随着光子集成技术的不断进步,片上集成光子神经网络芯片得到飞速发展,具有超... 人工智能、深度学习及大模型的飞速发展对算力和能源提出了迫切需求。传统电子计算芯片依赖冯诺伊曼架构,越来越难以支撑人工智能所需的训练及推理算力需求。随着光子集成技术的不断进步,片上集成光子神经网络芯片得到飞速发展,具有超高速、大带宽、多维度等优势,成为人工智能底层算力硬件的重要补充。本文回顾了国内外集成光计算方面的研究进展,重点分析了当前面临的挑战,并对未来的发展提出了展望。 展开更多
关键词 光计算 光子神经网络芯片 光子线性计算 光子非线性计算
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短曝光式激光功率计的响应线性度
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作者 于涛 刘钊辉 +1 位作者 孙青 赵利强 《应用光学》 北大核心 2025年第5期1110-1118,共9页
短曝光式激光功率计具有测量效率高和成本低等优点,在高功率激光测量方面拥有广阔的应用前景。设计了一款短曝光式激光功率计,对探测器在不同功率激光、不同激光照射时间下的温度响应特性进行了实验研究。实验结果表明,出光结束10 s时... 短曝光式激光功率计具有测量效率高和成本低等优点,在高功率激光测量方面拥有广阔的应用前景。设计了一款短曝光式激光功率计,对探测器在不同功率激光、不同激光照射时间下的温度响应特性进行了实验研究。实验结果表明,出光结束10 s时的温升数据能更好地表征激光功率;出光时长会影响探测器响应的线性度,出光时间不超过1 s时,探测器响应非线性偏差小于3%,出光时间不超过2 s时,探测器响应非线性偏差不超过5.5%。建立了探测器的三维有限元模型,分别对有散热和无散热的情况进行了仿真。仿真结果表明,散热对探测器响应非线性的影响较小,短时间内响应非线性主要由传热过程造成,长时间时影响探测器响应线性度的主要因素为测量信噪比。 展开更多
关键词 激光测量 短曝光 响应线性度 非线性偏差 散热
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重力对竖直振动的影响可以忽略吗?
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作者 陈立群 魏莎 《大学物理》 2025年第6期44-47,85,共5页
本文分析重力对竖直振动的影响.应用Lagrange方程研究多自由度定常保守线性系统,若重力势能为广义坐标的线性函数,则以静平衡位形为坐标原点,重力被静变形效应抵消而可以忽略.以单自由度系统竖直方向非线性振动为例,说明重力对线性化系... 本文分析重力对竖直振动的影响.应用Lagrange方程研究多自由度定常保守线性系统,若重力势能为广义坐标的线性函数,则以静平衡位形为坐标原点,重力被静变形效应抵消而可以忽略.以单自由度系统竖直方向非线性振动为例,说明重力对线性化系统和非线性项均有影响,不能忽略.研究结果明确了国内外振动教材中相关结论成立的条件. 展开更多
关键词 竖直振动 重力 静变形 线性 非线性
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线性/非线性自抗扰切换控制的永磁同步电机算法研究
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作者 刘想德 汪克灿 +1 位作者 魏章保 李瑜 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期576-585,共10页
表贴式永磁同步电机(surface-mounted permanent magnet synchronous motors,SPMSM)因具有良好的控制效果而在伺服驱动系统中得到了广泛的应用。PMSM是一个非线性、强耦合、多变量的系统。自抗扰控制(active disturbance rejection cont... 表贴式永磁同步电机(surface-mounted permanent magnet synchronous motors,SPMSM)因具有良好的控制效果而在伺服驱动系统中得到了广泛的应用。PMSM是一个非线性、强耦合、多变量的系统。自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)基于比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的改进而诞生,它能够不依赖于被控对象的模型,其内部扩张状态观测器能实现实时扰动估算,具有出色的抗扰动能力。ADRC可分为线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)和非线性自抗扰控制(nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC),两者在控制上各有特点。LADRC参数较少,调参方便,在误差较大的情况下具有良好的控制效果;NLADRC在小误差情况下响应速度更快。为此设计一种切换控制函数,在小误差情况下采用NLADRC,在大误差情况下采用LADRC,结合两者的优点设计线性非线性切换自抗扰控制(switching active disturbance rejection control,SADRC)算法,整个控制策略对于负载扰动、稳态性能表现出很好的抗扰性能和控制精度。研究结果表明,该控制算法能够有效满足伺服控制系统对高性能的要求。 展开更多
关键词 自抗扰控制 伺服控制 永磁同步电机 线性及非线性切换
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一类非线性互联系统鲁棒控制问题的求解方法
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作者 孙延修 黎虹 刘业峰 《控制工程》 北大核心 2025年第1期119-125,共7页
含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增... 含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增广李雅普诺夫函数,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,保证了状态估计误差趋于零,状态反馈闭环互联系统鲁棒镇定。最后,选取两类互联系统算例对所提控制方法进行仿真验证,仿真结果验证了所构建的状态观测器的可行性和基于估计状态的状态反馈控制器的有效性,所提控制方法为含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题求解提供了一种参考。 展开更多
关键词 观测器 非线性互联系统 控制器 线性矩阵不等式 鲁棒镇定
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一种基于新型级联结构的宽带非线性盲均衡算法
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作者 刘洋 《通信技术》 2025年第2期123-127,共5页
针对高速高动态宽带卫星信道中线性失真和非线性失真并存的问题,提出一种基于新型级联结构的宽带非线性盲均衡算法。算法通过构建一种线性与非线性级联的滤波器算法结构,以同时矫正宽带卫星信道带来的线性畸变和非线性畸变。为验证算法... 针对高速高动态宽带卫星信道中线性失真和非线性失真并存的问题,提出一种基于新型级联结构的宽带非线性盲均衡算法。算法通过构建一种线性与非线性级联的滤波器算法结构,以同时矫正宽带卫星信道带来的线性畸变和非线性畸变。为验证算法的有效性,在10 Gbit/s高速数传接收机平台进行了实验。实验结果表明,相比传统的线性均衡算法,该算法可以同时矫正信道的线性畸变和非线性畸变,工程应用价值高。 展开更多
关键词 卫星信道 线性失真 非线性失真 新型级联结构 宽带信号盲均衡
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上海美的全球创新园区项目大跨斜拉和悬挑桁架结构防连续倒塌设计 被引量:1
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作者 李明菲 《建筑结构》 北大核心 2025年第12期83-90,共8页
美的全球创新园区项目由斜拉索与桁架组成的大跨斜拉结构及大悬挑桁架承重,具有跨度大、荷载大、受力复杂的特点,验证其防连续倒塌能力十分必要。采用拆除构件法,通过线性静力分析和非线性动力分析两种方法,对大跨度斜拉结构和悬挑桁架... 美的全球创新园区项目由斜拉索与桁架组成的大跨斜拉结构及大悬挑桁架承重,具有跨度大、荷载大、受力复杂的特点,验证其防连续倒塌能力十分必要。采用拆除构件法,通过线性静力分析和非线性动力分析两种方法,对大跨度斜拉结构和悬挑桁架结构进行了防连续倒塌分析。在线性静力分析方法中,提出了一种考虑动力放大系数的实用方法。通过拆除斜拉结构中的斜拉索、拆除大悬挑桁架的关键杆件的计算分析,得到了这些构件破断后剩余结构的内力及变形状况,验证了大跨度斜拉结构和悬挑桁架具备防连续倒塌的能力,也验证了备用荷载路径的有效性。最后,还通过非线性动力分析方法计算了构件的实际动力放大系数,验证了在静力线性分析中考虑2.0的动力放大系数是安全的。 展开更多
关键词 索结构 大跨斜拉结构 大悬挑桁架 防连续倒塌 拆除构件法 非线性动力分析 线性静力分析
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高亚声速无人飞行器滑跑纠偏控制
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作者 陈清阳 辛宏博 +3 位作者 鲁亚飞 王鹏 王玉杰 郑俊飞 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第11期3759-3768,共10页
滑跑起降是无人飞行器(UAVs)起飞和回收的一种主要方式,滑跑过程中的跑道保持和纠偏控制对飞行器的安全性具有关键的作用。为了解决高亚声速无人飞行器滑跑起降过程中的纠偏控制问题,设计以非线性制导算法为主要前馈环节,结合实时侧偏... 滑跑起降是无人飞行器(UAVs)起飞和回收的一种主要方式,滑跑过程中的跑道保持和纠偏控制对飞行器的安全性具有关键的作用。为了解决高亚声速无人飞行器滑跑起降过程中的纠偏控制问题,设计以非线性制导算法为主要前馈环节,结合实时侧偏距进行反馈补偿的滑跑纠偏控制方法,并开展仿真验证;为了克服实际系统中执行机构控制误差等不确定扰动的影响,引入自抗扰控制中的线性扩张状态观测器(LESO),对滑跑纠偏控制过程中的非线性不确定项进行估计,并反馈补偿到滑跑纠偏控制律中。仿真与实际滑跑试验表明:所提方法可以在存在初始位置偏差及执行机构控制误差的情况下,实现较高滑跑速度工况的高精度稳定纠偏控制,满足高亚声速无人飞行器自主起降控制的需求。 展开更多
关键词 高亚声速无人飞行器 纠偏控制 非线性制导算法 线性扩张状态观测器 滑跑试验
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飞翼飞机非线性电动舵回路鲁棒滑模故障估计观测器设计
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作者 刘聪 钱坤 丁奇 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第10期1820-1827,共8页
针对飞翼飞机非线性舵回路出现未知执行器故障类型,设计了一种鲁棒滑模观测器故障估计方法。首先通过分析舵回路非线性工作特性,综合考虑舵回路故障类型及原因,构建了非线性舵回路故障特性模型。其次,针对非线性舵回路给出设计滑模观测... 针对飞翼飞机非线性舵回路出现未知执行器故障类型,设计了一种鲁棒滑模观测器故障估计方法。首先通过分析舵回路非线性工作特性,综合考虑舵回路故障类型及原因,构建了非线性舵回路故障特性模型。其次,针对非线性舵回路给出设计滑模观测器总体程式,考虑舵回路非线性特性提出优化的观测器设计方案,并将观测器增益矩阵转化为线性矩阵不等式约束下的优化问题,对于故障未知情形提出自适应律修正滑模增益方案,确保观测器输出误差构成的滑模运动到达并始终维持在滑模面。最后,基于滑模等价控制输入方法给出非线性舵回路故障估计律,并开展了仿真算例研究。 展开更多
关键词 非线性 舵回路 滑模观测器 鲁棒 线性矩阵不等式
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