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Static Output Feedback Control for Discrete-time Piecewise Linear Systems: an LMI Approach 被引量:7
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作者 DING Da-Wei YANG Guang-Hong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期337-344,共8页
关键词 Piecewise linear systems piecewise quadratic Lyapunov function Finsler's lemma static output feedback (SOF) linear matrix inequality (LMI)
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Static Anti-windup Synthesis for a Class of Linear Systems Subject to Actuator Amplitude and Rate Saturation 被引量:3
2
作者 LIU Sheng ZHOU Li-Ming 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1003-1006,共4页
关键词 自动化系统 动力系统 机械设计 设计方案
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Delay-dependent static output feedback control of nonlinear system
3
作者 张果 庄淑君 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第2期263-270,共8页
The static output feedback control problem for time-delay nonlinear system is studied based on T-S fuzzy bilinear model. The objective is to design a delay-dependent static output feed- back controller via the paralle... The static output feedback control problem for time-delay nonlinear system is studied based on T-S fuzzy bilinear model. The objective is to design a delay-dependent static output feed- back controller via the parallel distributed compensation ( PDC ) approach such that the closed-loop system is delay-dependent asymptotically stable. A sufficient condition for the existence of such a controller is derived via the linear matrix inequality (LMI) approach and the design problem of the fuzzy controller is formulated as an LMI problem. The simulation examples show the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 fuzzy bilinear model static output DELAY-DEPENDENT linear matrix inequality (LMI)
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Static output feedback control for discrete-time fuzzy bilinear system 被引量:4
4
作者 Guo Zhang Mingli Song 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第2期296-299,共4页
The problem of designing fuzzy static output feedback controller for T-S discrete-time fuzzy bilinear system (DFBS) is presented. Based on parallel distribution compensation method, some sufficient conditions are de... The problem of designing fuzzy static output feedback controller for T-S discrete-time fuzzy bilinear system (DFBS) is presented. Based on parallel distribution compensation method, some sufficient conditions are derived to guarantee the stability of the overall fuzzy system. The stabilization conditions are further formulated into linear matrix inequality (LMI) so that the desired controller can be easily obtained by using the Matlab LMI toolbox. In comparison with the existing results, the drawbacks, such as coordinate transformation, same output matrices, have been elim- inated. Finally, a simulation example shows that the approach is effective. 展开更多
关键词 discrete-time fuzzy bilinear system (DFBS) static out- put feedback control fuzzy control linear matrix inequality (LMI).
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Static Analysis of Doubly-Curved Shell Structures of Smart Materials and Arbitrary Shape Subjected to General Loads Employing Higher Order Theories and Generalized Differential Quadrature Method
5
作者 Francesco Tornabene Matteo Viscoti Rossana Dimitri 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2022年第12期719-798,共80页
The article proposes an Equivalent Single Layer(ESL)formulation for the linear static analysis of arbitrarily-shaped shell structures subjected to general surface loads and boundary conditions.A parametrization of the... The article proposes an Equivalent Single Layer(ESL)formulation for the linear static analysis of arbitrarily-shaped shell structures subjected to general surface loads and boundary conditions.A parametrization of the physical domain is provided by employing a set of curvilinear principal coordinates.The generalized blendingmethodology accounts for a distortion of the structure so that disparate geometries can be considered.Each layer of the stacking sequence has an arbitrary orientation and is modelled as a generally anisotropic continuum.In addition,re-entrant auxetic three-dimensional honeycomb cells with soft-core behaviour are considered in the model.The unknown variables are described employing a generalized displacement field and pre-determined through-the-thickness functions assessed in a unified formulation.Then,a weak assessment of the structural problem accounts for shape functions defined with an isogeometric approach starting fromthe computational grid.Ageneralizedmethodology has been proposed to define two-dimensional distributions of static surface loads.In the same way,boundary conditions with three-dimensional features are implemented along the shell edges employing linear springs.The fundamental relations are obtained from the stationary configuration of the total potential energy,and they are numerically tackled by employing the Generalized Differential Quadrature(GDQ)method,accounting for nonuniform computational grids.In the post-processing stage,an equilibrium-based recovery procedure allows the determination of the three-dimensional dispersion of the kinematic and static quantities.Some case studies have been presented,and a successful benchmark of different structural responses has been performed with respect to various refined theories. 展开更多
关键词 3D honeycomb anisotropic materials differential quadrature method general loads and constraints higher order theories linear static analysis weak formulation
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VISCOPLASTIC SOLUTION TO FIELD AT STEADILY PROPAGATING CRACK TIP IN LINEARHARDENING MATERIALS 被引量:2
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作者 贾斌 王振清 +1 位作者 李永东 梁文彦 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2006年第4期527-533,共7页
An elastic-viscoplastic constitutive model was adopted to analyze asymptotically the tip-field of moving crack in linear-hardening materials under plane strain condition. Under the assumption that the artificial visco... An elastic-viscoplastic constitutive model was adopted to analyze asymptotically the tip-field of moving crack in linear-hardening materials under plane strain condition. Under the assumption that the artificial viscosity coefficient was in inverse proportion to power law of the rate of effective plastic strain, it is obtained that stress and strain both possess power law singularity and the singularity exponent is uniquely determined by the power law exponent of the rate of effective plastic strain. Variations of zoning structure according to each material parameter were discussed by means of numerical computation for the tip-field of mode II dynamic propagating crack, which show that the structure of crack tip field is dominated by hardening coefficient rather than viscosity coefficient. The secondary plastic zone can be ignored for weak hardening materials while the secondary plastic zone and the secondary elastic zone both have important influence on crack tip field for strong hardening materials. The dynamic solution approaches to the corresponding quasi-static solution when the crack moving speed goes to zero, and further approaches to the HR (Hui-Riedel) solution when the hardening coefficient is equal to zero. 展开更多
关键词 quasi-static propagation dynamic propagation linear-hardening materials elastic-viscoplastic materials crack-tip field
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上海美的全球创新园区项目大跨斜拉和悬挑桁架结构防连续倒塌设计 被引量:1
7
作者 李明菲 《建筑结构》 北大核心 2025年第12期83-90,共8页
美的全球创新园区项目由斜拉索与桁架组成的大跨斜拉结构及大悬挑桁架承重,具有跨度大、荷载大、受力复杂的特点,验证其防连续倒塌能力十分必要。采用拆除构件法,通过线性静力分析和非线性动力分析两种方法,对大跨度斜拉结构和悬挑桁架... 美的全球创新园区项目由斜拉索与桁架组成的大跨斜拉结构及大悬挑桁架承重,具有跨度大、荷载大、受力复杂的特点,验证其防连续倒塌能力十分必要。采用拆除构件法,通过线性静力分析和非线性动力分析两种方法,对大跨度斜拉结构和悬挑桁架结构进行了防连续倒塌分析。在线性静力分析方法中,提出了一种考虑动力放大系数的实用方法。通过拆除斜拉结构中的斜拉索、拆除大悬挑桁架的关键杆件的计算分析,得到了这些构件破断后剩余结构的内力及变形状况,验证了大跨度斜拉结构和悬挑桁架具备防连续倒塌的能力,也验证了备用荷载路径的有效性。最后,还通过非线性动力分析方法计算了构件的实际动力放大系数,验证了在静力线性分析中考虑2.0的动力放大系数是安全的。 展开更多
关键词 索结构 大跨斜拉结构 大悬挑桁架 防连续倒塌 拆除构件法 非线性动力分析 线性静力分析
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Static Aspect of Heterogeneous Competition in Duopoly
8
作者 Bharti Kapoor 《Open Journal of Applied Sciences》 2022年第4期455-468,共14页
The study gives a comparison between price policy and quantity policy in duopoly producing differentiated goods with different production costs and indicates which is more beneficial. Further, it is investigated that ... The study gives a comparison between price policy and quantity policy in duopoly producing differentiated goods with different production costs and indicates which is more beneficial. Further, it is investigated that in a non-linear duopoly with differentiated goods and two different policies, firms may earn more profit if they choose a quantity policy in a stable economy when the marginal production cost of both the firms is the same. If the production cost of both firms is different, then the price policy is better only when the firm is efficient. 展开更多
关键词 OLIGOPOLY DUOPOLY Iso-Elastic Demand linear Model Non-linear Model static Model
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New synthesis algorithm of static output feedback sliding mode control for a class of uncertain systems
9
作者 JiXIANG HongyeSU JianCHU XiaoyuZHANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第3期293-300,共8页
Based on a kind of regular form, a Lyapunov matrix with special structure is presented to design the sliding surface matrix conveniently and then an effective algorithm is developed on it. A simple static output feedb... Based on a kind of regular form, a Lyapunov matrix with special structure is presented to design the sliding surface matrix conveniently and then an effective algorithm is developed on it. A simple static output feedback sliding mode control law without extra dynamic equation is given, such that the predefined sliding surface is reached in finite time for the general matching uncertainties. In the reported result, this extra dynamic equation is used for evaluating the norm bound of the unmeasured state vector. Finally, some examples are studied to illustrate the proposed approach. 展开更多
关键词 Sliding mode control (SMC) linear matrix inequality (LMI) Uncertain systems static output feedback
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Comparison of the Linear Sigma Model and Chiral Perturbation Theory for Nucleon Properties
10
作者 Tarek Sayed Taha Ali 《Journal of Modern Physics》 2013年第11期1471-1475,共5页
We compare the static nucleon properties in the Chiral Perturbation Theory (χPT) and the Linear Sigma Model (LSM). We consider a chiral model for the nucleon which is based on the linear sigma model with scalar-isosc... We compare the static nucleon properties in the Chiral Perturbation Theory (χPT) and the Linear Sigma Model (LSM). We consider a chiral model for the nucleon which is based on the linear sigma model with scalar-isoscalar and scalarisovector mesons coupled to quarks. We have solved the field equations in the mean field approximation for the hedgehog baryon state with different sets of model parameters. A good investigation of some static nucleon properties is obtained by the LSM. 展开更多
关键词 linear SIGMA Model CHIRAL PERTURBATION Theory and static NUCLEON PROPERTIES
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重力对竖直振动的影响可以忽略吗?
11
作者 陈立群 魏莎 《大学物理》 2025年第6期44-47,85,共5页
本文分析重力对竖直振动的影响.应用Lagrange方程研究多自由度定常保守线性系统,若重力势能为广义坐标的线性函数,则以静平衡位形为坐标原点,重力被静变形效应抵消而可以忽略.以单自由度系统竖直方向非线性振动为例,说明重力对线性化系... 本文分析重力对竖直振动的影响.应用Lagrange方程研究多自由度定常保守线性系统,若重力势能为广义坐标的线性函数,则以静平衡位形为坐标原点,重力被静变形效应抵消而可以忽略.以单自由度系统竖直方向非线性振动为例,说明重力对线性化系统和非线性项均有影响,不能忽略.研究结果明确了国内外振动教材中相关结论成立的条件. 展开更多
关键词 竖直振动 重力 静变形 线性 非线性
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基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制
12
作者 李丽 叶辉 《应用数学》 北大核心 2025年第1期224-232,共9页
本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可... 本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可能.这样原系统的预见饱和控制就转化为误差系统的标准饱和控制问题.另外,针对原系统的误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并改写输入向量以便利用可预见信号的未来信息.利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后仿真例子表明了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 预见控制 连续时间系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式
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直线电机气体轴承的动力学特性参数耦合研究
13
作者 黄蓉 罗云 +6 位作者 李飞燕 黄恩和 赵兴英 叶文帆 朱正荣 赵文丽 李仁智 《红外技术》 北大核心 2025年第9期1183-1187,共5页
气体轴承技术在直线压缩机中运用广泛,它能有效提升直线压缩机的可靠性和寿命。本文运用Fluent流体力学软件对直线压缩机气体轴承三维模型进行数值计算,分析直线压缩机动力学特性参数对气体轴承承载力和流量的影响。并得到充气压力和压... 气体轴承技术在直线压缩机中运用广泛,它能有效提升直线压缩机的可靠性和寿命。本文运用Fluent流体力学软件对直线压缩机气体轴承三维模型进行数值计算,分析直线压缩机动力学特性参数对气体轴承承载力和流量的影响。并得到充气压力和压比对气体轴承承载力和流量的正相关影响,同时发现在不同状态点时的压缩机出口压力对气体轴承承载特性影响显著。通过对数值计算结果分析,进一步对直线电机动力学参数与气体轴承的承载特性进行耦合设计,得到该机型最优动力学匹配参数,以优化气体轴承间隙的流动特性,同时降低气体支撑产生的负面效应,提升斯特林制冷机的效率和寿命。 展开更多
关键词 直线压缩机 气体轴承 静压轴承 FLUENT
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有限元法工程应用初探 被引量:2
14
作者 王建春 杨冬玲 曹卫平 《建设科技》 2025年第5期65-68,共4页
有限元方法是求取复杂微分方程近似解的一种非常有效的工具,是现代数字化科技的一种重要基础性原理,其在工程应用中融合了高等数学、数值分析、弹性力学和塑性力学等各学科的知识。其方法已经在土木工程、机械工程、航空工程、生物工程... 有限元方法是求取复杂微分方程近似解的一种非常有效的工具,是现代数字化科技的一种重要基础性原理,其在工程应用中融合了高等数学、数值分析、弹性力学和塑性力学等各学科的知识。其方法已经在土木工程、机械工程、航空工程、生物工程等各行业得到了应用。工程应用中的杆系、实体,均可采用有限元方法进行计算分析,本文通过对有限元方法介绍和两个模型算例,对有限元法工程应用进行了初探。 展开更多
关键词 有限元法 静力线性分析 静力非线性分析
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杆式射流水下侵彻性能数值模拟及试验研究
15
作者 张雪梅 谢兴博 +2 位作者 钟明寿 顾文彬 沈朝虎 《振动与冲击》 北大核心 2025年第6期121-129,167,共10页
为了提高聚能装药战斗部从空中打击水中目标的准确性,建立了杆式射流从空气中成型至射流水下侵彻靶板全过程的分阶段递进式数值计算模型,并通过静破甲试验校核了计算模型,提高了计算模型的精度,误差为5%以内。试验中采用通断测速网靶测... 为了提高聚能装药战斗部从空中打击水中目标的准确性,建立了杆式射流从空气中成型至射流水下侵彻靶板全过程的分阶段递进式数值计算模型,并通过静破甲试验校核了计算模型,提高了计算模型的精度,误差为5%以内。试验中采用通断测速网靶测出了聚能射流入水前、入水后以及着靶前的速度,其最小误差率为0.39%,平均误差率为4.16%。研究表明:杆式射流入水前和入水后的速度呈线性减小,着靶前速度呈线性增大;杆式射流在水中的破甲深度随着空气炸高的增大,有先增加后减小的变化规律;聚能装药在水中的最佳炸高为4.89倍的装药直径,水中最大的侵彻深度为1.3倍的装药直径。为聚能装药战斗部在空气中隔水打击水中目标的研究提供了依据与参考。 展开更多
关键词 弧锥罩聚能装药 杆式射流 水介质 静破甲试验 线性拟合
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考虑信号控制的公交轨迹控制与站点充电协同方法
16
作者 杨城城 高坤 +4 位作者 金盛 白聪聪 戎栋磊 高熙 沈辛夷 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1755-1766,共12页
针对电动公交运行过程中存在的里程焦虑问题,提出考虑干线信号协调的网联电动公交(CEBs)轨迹控制与站点充电协同方法.针对道路中的常规车辆(RVs)和CEBs,利用混合整数线性规划方法,构建考虑RVs运行效率与CEBs的交叉口不停车约束条件的干... 针对电动公交运行过程中存在的里程焦虑问题,提出考虑干线信号协调的网联电动公交(CEBs)轨迹控制与站点充电协同方法.针对道路中的常规车辆(RVs)和CEBs,利用混合整数线性规划方法,构建考虑RVs运行效率与CEBs的交叉口不停车约束条件的干线信号协调控制模型;考虑乘客需求、车头时距保持规则、串车现象、交叉口不停车约束、速度边界及充电时长边界,基于规则方法构建轨迹控制与站点充电协同优化模型,使CEBs在保持良好运行效率与秩序的同时,能够灵活调整停站时长以进行静态无线充电.基于实际场景的仿真实验结果表明,模型可以在几乎不影响CEBs总体运行效率的情况下,增加85%的静态无线充电时长.通过适用性与敏感性分析,为模型的实际应用提供了建议. 展开更多
关键词 交通工程 公交调度 混合整数线性规划 网联电动公交 干线信号协调 静态无线充电
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基于静态边端效应的分段供电双边直线感应电机不对称等效电路模型
17
作者 冀相 许金 +1 位作者 韩正清 李明珂 《电工技术学报》 北大核心 2025年第18期5845-5853,共9页
针对分段供电双边直线感应电机初级绕组互感不对称的问题,该文在以往研究的基础上,提出了一种考虑电机阻抗不对称的等效电路模型。基于分段供电双边直线感应电机在正序、负序和零序电流下的脉振气隙磁场表达式,推导出对应的集总参数复电... 针对分段供电双边直线感应电机初级绕组互感不对称的问题,该文在以往研究的基础上,提出了一种考虑电机阻抗不对称的等效电路模型。基于分段供电双边直线感应电机在正序、负序和零序电流下的脉振气隙磁场表达式,推导出对应的集总参数复电感,分别建立了正序、负序及零序电流下电机不对称T型等效电路模型,并提出了电机不对称等效电路参数辨识方法。试验结果验证了所提出的分段供电双边直线感应电机不对称等效电路模型相较于未考虑静态边端效应的参数模型具有更高的准确性。 展开更多
关键词 直线感应电机(LIM) 分段供电 不对称等效电路 静态边端效应
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奇异马尔可夫跳变时滞系统的静态输出反馈控制
18
作者 何克武 嵇小辅 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第5期567-578,共12页
针对实际工程中状态变量难以测量、系统存在时变时滞的问题,提出了一种适用于奇异马尔可夫跳变时滞系统的静态输出反馈控制策略。首先,基于Lyapunov-Krasovskii泛函与线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了闭环系统的随机容许性。然后,深入分... 针对实际工程中状态变量难以测量、系统存在时变时滞的问题,提出了一种适用于奇异马尔可夫跳变时滞系统的静态输出反馈控制策略。首先,基于Lyapunov-Krasovskii泛函与线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了闭环系统的随机容许性。然后,深入分析奇异结构与非线性耦合项对控制器设计的影响,结合等价稳定性引理与系统增广技术,推导出具有更低保守性的等价充分条件。该文方法给出了较为宽松的矩阵不等式解耦方案,具有较大的适用范围。最后,以负荷频率控制的电力系统为例进行仿真实验。仿真结果表明,该文方法在保证系统随机容许的同时,能够有效抑制扰动、降低通信数据量且触发率为32.7%,频率偏差的调节时间缩短约17.6%,具有更优的H_(∞)性能指标,γ^(*)为0.226。 展开更多
关键词 奇异马尔可夫跳变系统 静态输出反馈 时滞系统 线性矩阵不等式
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SSSC非线性控制的直接反馈线性化方法 被引量:50
19
作者 颜伟 吴文胜 +2 位作者 华智明 徐国禹 黄尚廉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期65-68,共4页
考虑了静止同步串联补偿器(SSSC)的逆变器输出交流侧电压幅值和相位的动态调节过程及其直流侧电容电压的动态变化过程,建立了SSSC的三阶动态模型,并用直接反馈线性化方法设计了 SSSC与发电机励磁的协调非线性控制器,由于采用了动态反馈... 考虑了静止同步串联补偿器(SSSC)的逆变器输出交流侧电压幅值和相位的动态调节过程及其直流侧电容电压的动态变化过程,建立了SSSC的三阶动态模型,并用直接反馈线性化方法设计了 SSSC与发电机励磁的协调非线性控制器,由于采用了动态反馈补偿 ,因而所设计的控制器对系统运行方式的变化具有很强的鲁棒性。该文还利用MATLAB的动态仿真环境Simulink及其 S_Function编程技术建立了相应控制系统的仿真模型,并基于该模型对系统的暂态行为以及输电线路有功功率的调节过程进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器能有效地对线路有功功率进行控制,并能显著地改善电力系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 SSSC 非线性控制 直接反馈线性化方法 电力系统 暂态稳定性 静止同步串联补偿器
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基于混合量测的电力系统状态估计混合算法 被引量:58
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作者 李强 周京阳 +2 位作者 于尔铿 刘树春 王磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期31-35,共5页
研究了相量量测装置(PMU)相量量测和监控与数据采集(SCADA)量测混合使用时的数据匹配问题,提出了利用状态量转换预测得到预报系统状态和预报节点注入电流向量的方法。在此基础上,提出了应用PMU实时相量量测和预报节点注入电流向量的线... 研究了相量量测装置(PMU)相量量测和监控与数据采集(SCADA)量测混合使用时的数据匹配问题,提出了利用状态量转换预测得到预报系统状态和预报节点注入电流向量的方法。在此基础上,提出了应用PMU实时相量量测和预报节点注入电流向量的线性静态状态估计算法,以及应用PMU实时相量量测和预报系统状态的线性动态状态估计算法。文中将这2种算法与传统状态估计算法相结合,组成了状态估计混合算法,保证了状态估计的计算精度。该混合算法有效减少了状态估计的计算时间,对PMU的量测配置也没有严格的要求,具有很好的通用性。最后采用IEEE30节点系统对该方法进行了验证。 展开更多
关键词 电力系统 相量量测装置 SCADA 状态估计 线性静态状态估计 线性动态状态估计
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