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Gain Scheduling Control of Nonlinear Shock Motion Based on Equilibrium Manifold Linearization Model 被引量:1
1
作者 Cui Tao Yu Daren Bao Wen Yang Yongbin 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第6期481-487,共7页
The equilibrium manifold linearization model of nonlinear shock motion is of higher accuracy and lower complexity over other models such as the small perturbation model and the piecewise-linear model. This paper analy... The equilibrium manifold linearization model of nonlinear shock motion is of higher accuracy and lower complexity over other models such as the small perturbation model and the piecewise-linear model. This paper analyzes the physical significance of the equilibrium manifold linearization model, and the self-feedback mechanism of shock motion is revealed. This helps to describe the stability and dynamics of shock motion. Based on the model, the paper puts forwards a gain scheduling control method for nonlinear shock motion. Simulation has shown the validity of the control scheme. 展开更多
关键词 shock motion equilibrium manifold linearization gain scheduling control
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Regional Stability of Positive Switched Linear Systems with Multi-equilibrium Points 被引量:2
2
作者 Zhi Liu Yu-Zhen Wang 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2017年第2期213-220,共8页
This paper studies the regional stability for positive switched linear systems with multi-equilibrium points (PSLS-MEP). First, a sufficient condition is presented for the regional stability of PSLS-MEP via a common... This paper studies the regional stability for positive switched linear systems with multi-equilibrium points (PSLS-MEP). First, a sufficient condition is presented for the regional stability of PSLS-MEP via a common linear Lyapunov function. Second, by establishing multiple Lyapunov functions, a dwell time based condition is proposed for the regional stability analysis. Third, a suprasphere which contains all equilibrium points is constructed as a stability region of the considered PSLS-MEP, which is less conservative than existing results. Finally, the study of an illustrative example shows that the obtained results are effective in the regional stability analysis of PSLS-MEP. 展开更多
关键词 Regional stability positive switched linear system multi-equilibrium points common linear Lyapunov function multipleLyapunov function.
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The Analysis of the Dynamic Equilibrium State in Linear Control System
3
作者 WANG Li Dept.of Electrical and Automation,Yangzhou University,Yangzhou 225009,China, 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S3期1059-1063,共5页
This paper discusses not a point of equilibrium to free system,but a certain family of equilibrium state of dynami- cal system with inputs.This equilibrium state depends on the input,so it is called the dynamic equili... This paper discusses not a point of equilibrium to free system,but a certain family of equilibrium state of dynami- cal system with inputs.This equilibrium state depends on the input,so it is called the dynamic equilibrium state.The expression of the dynamic equilibrium state can be given under some certain condition.With deductions and proofs in linear control system,es- tablish the expression of the dynamic equilibrium state in two cases,where the linear systems are nonsingular or singular.Also pre- sent the concept and the condition of the controllability of the dynamic equilibrium state.The controllability of the dynamic equilib- rium state is different from the controllability of the state to system,but these two are closely related. 展开更多
关键词 linear system INPUT DYNAMIC equilibrium state CONTROLLABILITY
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基于新代数等价变换求解Fisher市场均衡问题的全牛顿步内点算法
4
作者 迟晓妮 张璐 +1 位作者 刘三阳 张所滨 《工程数学学报》 北大核心 2026年第1期1-14,共14页
权互补问题是互补问题的一类重要推广,当权向量为零向量时,该问题就化为互补问题。非零权向量的存在使得权互补问题的理论和算法更为复杂。权互补问题的应用广泛,科学、经济等领域中的一大类均衡问题都可以转化为权互补问题进行求解,比... 权互补问题是互补问题的一类重要推广,当权向量为零向量时,该问题就化为互补问题。非零权向量的存在使得权互补问题的理论和算法更为复杂。权互补问题的应用广泛,科学、经济等领域中的一大类均衡问题都可以转化为权互补问题进行求解,比如Fisher市场均衡问题可化为一种斜对称的权互补问题。提出了一种求解Fisher市场均衡问题的线性权互补模型的新全牛顿步内点算法。基于中心方程的新代数等价变换形式,运用核函数φ(t)=t2计算搜索方向。该核函数首次被用于求解线性权互补问题。算法每次迭代仅使用一个全牛顿步,无需进行线搜索,节省运行内存。证明算法的收敛性及多项式复杂度,最后通过数值算例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 线性权互补问题 Fisher市场均衡 全牛顿步 内点算法 核函数 代数等价变换
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Evaluation of correlation between PM2.5 and radon-progeny equilibrium factor in radon chamber 被引量:4
5
作者 Li-Fan Li Rui Chen +1 位作者 Shu-Min Zhou Bin Tang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2018年第10期261-267,共7页
The dosage of environmental radon progeny is typically estimated according to the environmental radon exposure and the recommended radon-progeny equilibrium factor, F. To investigate the relationship between PM2.5 and... The dosage of environmental radon progeny is typically estimated according to the environmental radon exposure and the recommended radon-progeny equilibrium factor, F. To investigate the relationship between PM2.5 and the radon-progeny equilibrium factor, cigarettes are used to simulate the haze–fog in a multi-functional radon chamber to achieve a stable radon concentration environment. A radon detector and a portable laser aerosol spectrometer are used to obtain the values for C_(mean) PM2.5,C_(Rn), and C_p. The results show that the mean values of F conform with the typical value recommended by the United Nations Scientific Committee on the Effects of Atomic Radiation and are within the reasonable range of0.1–0.9. In this study, a positive correlation is observed between the F values and PM2.5 concentrations. 展开更多
关键词 PM2.5 RADON CHAMBER equilibrium FACTOR linear regression
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Vertex-Searching Method for Linear Interaction Programming
6
作者 PAN Qingfei XIONG Ying QI Hui 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2010年第2期113-116,共4页
In order to solve linear interaction programming, the vertex-searching method is proposed in this paper. First, the existence of equilibrium is analyzed for the model of linear interaction programming. Then the conclu... In order to solve linear interaction programming, the vertex-searching method is proposed in this paper. First, the existence of equilibrium is analyzed for the model of linear interaction programming. Then the conclusion is obtained in which the equi- librium is in the boundary of the restriction region of linear interaction programming. Also, a searching equilibrium solution is deduced from the conclusion. 展开更多
关键词 linear interaction programming vertex-searchingmethod equilibrium solution restriction region
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Analytical solution for a class of linear quadratic open-loop Nash game with multiple players
7
作者 Xiaohong NIAN Zhisheng DUAN Wenyan TANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2006年第3期239-244,共6页
In this paper, the Nash equilibria for differential games with multiple players is studied. A method for solving the Riccati-type matrix differential equations for open-loop Nash strategy in linear quadratic game with... In this paper, the Nash equilibria for differential games with multiple players is studied. A method for solving the Riccati-type matrix differential equations for open-loop Nash strategy in linear quadratic game with multiple players is presented and analytical solution is given for a type of differential games in which the system matrixcan be diagonalizable. As the special cases, the Nash equilibria for some type of differential games with particular structure is studied also, and some results in previous literatures are extended. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the solution procedure. 展开更多
关键词 linear quadratic games Open-loop Nash equilibrium Riccati-type differential equations
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重力对竖直振动的影响可以忽略吗?
8
作者 陈立群 魏莎 《大学物理》 2025年第6期44-47,85,共5页
本文分析重力对竖直振动的影响.应用Lagrange方程研究多自由度定常保守线性系统,若重力势能为广义坐标的线性函数,则以静平衡位形为坐标原点,重力被静变形效应抵消而可以忽略.以单自由度系统竖直方向非线性振动为例,说明重力对线性化系... 本文分析重力对竖直振动的影响.应用Lagrange方程研究多自由度定常保守线性系统,若重力势能为广义坐标的线性函数,则以静平衡位形为坐标原点,重力被静变形效应抵消而可以忽略.以单自由度系统竖直方向非线性振动为例,说明重力对线性化系统和非线性项均有影响,不能忽略.研究结果明确了国内外振动教材中相关结论成立的条件. 展开更多
关键词 竖直振动 重力 静变形 线性 非线性
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考虑盐浓度的天然气水合物三维相平衡曲面热力学预测模型
9
作者 张更 李文拓 +4 位作者 黄洪林 罗鸣 马传华 吴艳辉 李军 《钻井液与完井液》 北大核心 2025年第1期90-101,共12页
准确预测含盐体系中天然气水合物的热力学稳定性,对预测水合物成藏范围、确定水合物分解域等具有重要意义。因此,综合考虑水合物晶穴非球形特征和含盐体系中电解质相互作用,建立考虑盐浓度的天然气水合物相平衡热力学模型,并与实验数据... 准确预测含盐体系中天然气水合物的热力学稳定性,对预测水合物成藏范围、确定水合物分解域等具有重要意义。因此,综合考虑水合物晶穴非球形特征和含盐体系中电解质相互作用,建立考虑盐浓度的天然气水合物相平衡热力学模型,并与实验数据进行对比验证。研究结果表明,建立的三维相平衡曲面能有效预测天然气水合物热力学稳定性,纯水条件下的温度绝对平均相对偏差仅为0.08,且含盐条件下不超过0.15。在氯盐摩尔分数大于0.02、压力高于20 MPa时,化学因素导致p-T曲线发生平移。在压力较小时,平衡温度沿盐浓度方向的梯度剧烈变化,p-T曲线不再具有平移特性。同时,摩尔分数相同时,AlCl_(3)比其他氯盐对CH_(4)水合物的抑制作用更强。CH_(4)水合物的lnp-X-1/T三维曲面局部表现出较好的Clausius-Clapeyron线性行为,曲面整体具有非线性特征,且氯盐电解质对CH_(4)水合物的抑制效果越好,非线性特征越强。 展开更多
关键词 天然气水合物 热力学模型 相平衡 Clausius-Clapeyron线性特征
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近圆轨道航天器追逃博弈解析制导与控制
10
作者 冯邈 李振瑜 罗亚中 《宇航学报》 北大核心 2025年第9期1923-1932,共10页
为满足地球近圆轨道航天器在空间博弈任务中的实时、快速求解需求,基于线性二次型微分对策,提出了一种有限时间追逃博弈的解析制导与控制方法。首先,在经典有限时间追逃博弈模型基础上,建立了以零控脱靶量为状态变量的二人有限时间追逃... 为满足地球近圆轨道航天器在空间博弈任务中的实时、快速求解需求,基于线性二次型微分对策,提出了一种有限时间追逃博弈的解析制导与控制方法。首先,在经典有限时间追逃博弈模型基础上,建立了以零控脱靶量为状态变量的二人有限时间追逃博弈模型,并采用庞特里亚金极大值原理、变分法推导了追逃双方航天器最优控制策略的数值解;其次,结合无控制情况下的相对运动状态转移矩阵,进一步推导和证明了追逃双方航天器最优控制策略的解析解及其存在的充分条件,并在连续有限推力约束下设计了相应的闭环反馈制导方法;最后,通过不同轨道高度和初始相位处的多组仿真算例,验证了所提解析制导与控制方法的有效性、准确性和实时性。 展开更多
关键词 追逃博弈 线性二次型微分对策 解析制导 纳什均衡
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不连续平面分段线性系统的两点和四点极限环
11
作者 李争康 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第3期824-842,共19页
该文研究一类具有折线边界的不连续平面分段线性系统中两点和四点极限环的存在性、共存性及最大共存个数.文献[29,30](Llibre&Teixeira,2017&2018)提出了两个公开问题:无平衡点或仅具有中心型平衡点的平面分段线性系统是否存在... 该文研究一类具有折线边界的不连续平面分段线性系统中两点和四点极限环的存在性、共存性及最大共存个数.文献[29,30](Llibre&Teixeira,2017&2018)提出了两个公开问题:无平衡点或仅具有中心型平衡点的平面分段线性系统是否存在极限环?该文假设两个子系统由无平衡点的线性Hamiltonian系统或具有中心型平衡点的线性系统构成,利用首次积分方法,证明了与折线边界交于两个点的两点极限环的最大个数为2,与折线边界交于四个点的四点极限环的最大个数为1.在1个四点极限环存在的前提下,仅具有唯一的两点极限环可以与其共存.此外,该文还利用数值模拟提供了精确的数值结果. 展开更多
关键词 极限环 不连续平面分段线性系统 首次积分 HAMILTONIAN系统 中心型平衡点
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基于协同进化算法求解寡头电力市场均衡 被引量:17
12
作者 杨彦 陈皓勇 +3 位作者 张尧 王野平 荆朝霞 谭科 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期42-46,115,共6页
建立并分析了考虑网络约束且能考虑需求方策略竞价的电力市场线性供给函数模型,在该市场框架中,独立系统运行员通过求解最优潮流来确定发电安排以及节点电价,市场策略性参与者通过竞标来追求最大利润。运用协同进化算法求取市场均衡,协... 建立并分析了考虑网络约束且能考虑需求方策略竞价的电力市场线性供给函数模型,在该市场框架中,独立系统运行员通过求解最优潮流来确定发电安排以及节点电价,市场策略性参与者通过竞标来追求最大利润。运用协同进化算法求取市场均衡,协同进化算法系一种智能代理仿真方法,借鉴了生态系统中协同进化机制的理念。多个算例被用来验证协同进化算法的有效性,实验结果表明如果市场存在纯策略均衡,该算法均能够快速收敛到均衡点,运用简便且具有较强的搜索能力。 展开更多
关键词 电力市场 纳什均衡 网络约束 线性供给函数均衡 协同进化算法
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移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定 被引量:7
13
作者 姜勇 董再励 孙茂相 《控制工程》 CSCD 2005年第1期90-93,共4页
研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题。针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,并用此算法解决了一类完整约束正交轮式全方位移动机器人(WMR... 研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题。针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,并用此算法解决了一类完整约束正交轮式全方位移动机器人(WMR)的镇定问题。仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性。 展开更多
关键词 近似线性化 平衡流形 状态反馈镇定 机器人
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基于平衡流形模型的航空发动机线性建模方法 被引量:4
14
作者 赵辉 牛军 +1 位作者 姜云峰 于达仁 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期377-382,共6页
研究了利用平衡流形模型建立航空发动机线性模型的方法。详细讨论了平衡流形模型的构造过程,给出从对象的平衡流形模型获取线性模型的理论依据。比较了线性化模型和平衡流形模型的有效范围,分析了两步法建立平衡流形模型允许采用更大的... 研究了利用平衡流形模型建立航空发动机线性模型的方法。详细讨论了平衡流形模型的构造过程,给出从对象的平衡流形模型获取线性模型的理论依据。比较了线性化模型和平衡流形模型的有效范围,分析了两步法建立平衡流形模型允许采用更大的扰动量的原因。通过仿真验证了利用较大的扰动信号辨识平衡流形模型,进而获取线性模型的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 非线性系统 线性模型 平衡流形 建模
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求解电力市场均衡模型的非线性互补方法 被引量:31
15
作者 王晛 李渝曾 张少华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期7-11,58,共6页
建立了一个能考虑输电网络约束的电力市场线性供应函数均衡模型,并针对模型求解中可能出现的非线性互补问题,采用有关非线性互补方法,把求解非线性互补问题转化为一组非线性代数方程的求解,然后用改进的Levenberg-Marquardt算法对其求解... 建立了一个能考虑输电网络约束的电力市场线性供应函数均衡模型,并针对模型求解中可能出现的非线性互补问题,采用有关非线性互补方法,把求解非线性互补问题转化为一组非线性代数方程的求解,然后用改进的Levenberg-Marquardt算法对其求解,为求解大规模复杂电力市场均衡模型提供了一条有效的途径。算例分析表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 输电网络 非线性规划 数学规划 潮流计算 电力市场 均衡模型 非线性互补方法
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土压力非线性分布的研究 被引量:12
16
作者 阮波 冷伍明 李亮 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期73-76,共4页
根据微分单元体的静力平衡条件 ,推导出土压力的计算表达式 ,研究了土压力的分布规律及破裂角的确定方法 ,同时对土压力分布及破裂角的影响因素进行了分析 ,并与朗肯、库仑土压力理论及实测结果进行了比较 ,本文公式的计算结果能很好地... 根据微分单元体的静力平衡条件 ,推导出土压力的计算表达式 ,研究了土压力的分布规律及破裂角的确定方法 ,同时对土压力分布及破裂角的影响因素进行了分析 ,并与朗肯、库仑土压力理论及实测结果进行了比较 ,本文公式的计算结果能很好地解决土压力的非线性问题 . 展开更多
关键词 土压力 非线性 平衡方程
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一种基于非平衡点处线性化的同调识别方法 被引量:18
17
作者 倪敬敏 沈沉 +1 位作者 谭伟 李颖 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第20期7-12,共6页
提出一种能够充分考虑故障的基于系统非平衡点处线性化模型的同调识别方法。从理论上推导了电力系统在非平衡点处线性化后的数学模型,得到了电力系统在非平衡点处动态特性的一般规律。在此基础上设计了2种新的电力系统同调识别算法,并在... 提出一种能够充分考虑故障的基于系统非平衡点处线性化模型的同调识别方法。从理论上推导了电力系统在非平衡点处线性化后的数学模型,得到了电力系统在非平衡点处动态特性的一般规律。在此基础上设计了2种新的电力系统同调识别算法,并在4机11节点系统和IEEE39节点系统中对这2种算法分别进行了测试。与时域暂态仿真结果对比表明,新的同调识别方法结果令人满意。最后,对新方法的特点和优势及其在工程实际中的应用前景进行了探讨。 展开更多
关键词 同调识别 非平衡点 线性化 电力系统
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2对连锁杂合基因在分离重组中的熵变规律 被引量:14
18
作者 陈奇 李大林 +1 位作者 符保龙 黄忆 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第23期7119-7121,共3页
用离散线性系统建立同一连锁群2对杂合基因自交群体分离重组中的熵变模型。结果表明,各代的熵与交换率有关;单基因杂合型的比例在F1到F2有一个增长过程,以后逐代递减,最终趋于0;群体最终留下的4种纯合基因型的比例与交换率有关;自交群... 用离散线性系统建立同一连锁群2对杂合基因自交群体分离重组中的熵变模型。结果表明,各代的熵与交换率有关;单基因杂合型的比例在F1到F2有一个增长过程,以后逐代递减,最终趋于0;群体最终留下的4种纯合基因型的比例与交换率有关;自交群体的逐代熵变规律与随机交配群体的不一致,自交群体最大变异发生在F3而不是F2。 展开更多
关键词 交换率 连锁 平衡 自交 线性系统
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非水混合溶剂体系的盐效应 被引量:3
19
作者 刘文彬 王键吉 +2 位作者 卓克垒 王彩兰 卢锦梭 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1998年第1期21-31,共11页
采用改进的Rose釜测定了在101.33kPa下,甲醇-二氧六环-NaSCN,甲醇-二氧六环-Nal和甲醇-四氢呋喃-LiCl,甲醇-四氢呋喃-CuCl_2体系的汽液平衡数据.实验结果和热力学基本原理确证了体系的沸点与加入盐浓度间的线性关系,计算了各双液组成下... 采用改进的Rose釜测定了在101.33kPa下,甲醇-二氧六环-NaSCN,甲醇-二氧六环-Nal和甲醇-四氢呋喃-LiCl,甲醇-四氢呋喃-CuCl_2体系的汽液平衡数据.实验结果和热力学基本原理确证了体系的沸点与加入盐浓度间的线性关系,计算了各双液组成下体系的盐效应常数,分析了实验中产生“异常”现象的原因,探讨了溶液内部粒子相互作用的规律,通过用相律、盐效应理论、静电理论、溶剂化理论的解释,得到了一些具有理论价值的结论. 展开更多
关键词 混合溶剂 汽液平衡 线性关系 盐效应 恒沸物
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古诺模型的多厂商二度价格歧视行为研究 被引量:11
20
作者 顾婧 陈绍刚 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期470-472,共3页
改进了古诺模型的两个厂商决策的假定,引入多个厂商的决策过程,基于此分析了二度价格歧视的均衡问题,推广了古诺模型的产量决策结果,同时拓宽了二度价格歧视的分析条件和结果.
关键词 古诺模型 线性需求 纳什均衡 二度价格歧视
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