-
题名基于邻域信息的激光点云与全景图像配准方法
- 1
-
-
作者
王媛芳
胡玲碧
秦曼
-
机构
重庆工程学院
-
出处
《激光杂志》
北大核心
2026年第1期186-190,共5页
-
基金
重庆市教育委员会科学技术研究项目(No.KJQN202401901)。
-
文摘
针对激光点云与全景图像因数据结构和信息表达方式差异导致的配准困难问题,提出一种基于邻域信息的激光点云与全景图像配准方法。首先,通过设置邻域缩放因子,计算点云密度参数,噪声平均值与方差完成图像去噪处理。其次,引入局部邻域曲率概念,定义点云协方差矩阵,并利用邻域曲率相似度对比,确定点云与图像对应点的相似性。进一步,基于联合直方图对角化特性,在配准函数中引入线性角元素,通过选权迭代方法求解最优配准函数,实现点云与图像的高效配准。实验结果表明,所提方法显著提升了配准精度,实现了全景图像与点云图像特征点的高度对应,验证了方法的有效性和优越性。
-
关键词
邻域信息
激光点云
全景图像
线性角元素
局部邻域曲率
-
Keywords
neighborhood information
laser point cloud
panoramic image
linear angular element
local neighborhood curvature
-
分类号
TN209
[电子电信—物理电子学]
-
-
题名基于线性霍尔器件的位置解码方法
被引量：2
- 2
-
-
作者
张永宜
郗珂庆
-
机构
西安工程大学电子信息学院
-
出处
《电子科技》
2008年第8期9-11,共3页
-
文摘
提出了将线性霍尔器件用于伺服系统的位置或角位移检测的方法。利用线性霍尔器件的解码方法,与常规光电编码器相比较,容错性好,抗干扰能力强,而且可以由非接触的方式完成检测。是一种比较完备的位置或角位移的检测方法。
-
关键词
线性霍尔器件
解码器
位置或角位移检测
传感器
-
Keywords
linear Hall element
decoder
angular displacement measurement
sensor
-
分类号
TN382
[电子电信—物理电子学]
-
-
题名圆筒永磁直线波浪发电机设计方法与性能分析
被引量：2
- 3
-
-
作者
司纪凯
苏鹏
封海潮
许孝卓
-
机构
河南理工大学
东南大学
-
出处
《微特电机》
北大核心
2014年第9期15-19,24,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(51277054
U1361109)
+1 种基金
河南省科技厅科技攻关项目(122102210118)
国家安全生产监督管理总局重大事故防治项目(2012-306)
-
文摘
针对圆筒永磁直线波浪发电机(TPMLWG)缺乏成熟的设计程序,存在计算过程繁琐、解析计算方法不精确等缺点,提出一种TPMLWG设计新方法。采用波浪垂直运动速度有效值的整数倍等效为永磁旋转发电机的线速度,利用旋转电机的线速度与角速度之间的数学关系,建立永磁旋转发电机的数学模型,设计并优化关键尺寸。利用该永磁旋转发电机与TPMLWG间的尺寸转换关系,确定TPMLWG的结构参数,建立其参数化有限元模型,仿真分析了额定负载下TPMLWG的输出电压、输出电流、推力和齿槽力。为提高TPMLWG效率,分别从线负荷与极对数选择等方面提出减小铜耗的优化方法。分析结果表明与永磁旋转发电机相同额定功率和额定电压的TPMLWG也具有较高的效率和功率因数。
-
关键词
圆筒永磁直线波浪发电机
设计方法
有限元模型
线速度
角速度
-
Keywords
tubular permanent magnet linear wave generator （TPMLWG）
design method
finite element modeling
linear velocity
angular velocity
-
分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
TM351
[电气工程—电机]
-
-
题名管土接触作用下直埋供热管道折角的强度分析
被引量：4
- 4
-
-
作者
赵文浩
王飞
王国伟
雷勇刚
-
机构
太原理工大学环境科学与工程学院
-
出处
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2017年第1期61-65,共5页
-
基金
住房和城乡建设部科学技术计划项目(2016-K4-079)
-
文摘
为探究折角应力变化规律,基于非线性有限元法,使用实体单元模拟管道与土壤,接触单元模拟管土相互作用,建立实际工况下折角的数值计算模型。计算并比较不同管径、壁厚、折角角度、压力等级等参数下折角的Mises应力值,得到不同参数下折角峰值应力的变化规律。分析结果表明,与实验及梁-土弹簧模型相比,管土接触模型能够较好地模拟折角的破坏。为扩大折角在供热工程中的应用范围,可通过限制折角角度、增加局部壁厚、改进回填土比例、提高土壤压实度等方式保护折角。
-
关键词
市政工程
小角度折角
非线性有限元
管土接触
强度分析
-
Keywords
municipal engineering
small angular deviations
non-linear finite element
pipe-soil contact
stress analysis
-
分类号
TU995.3
[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
-
