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Global integration design method of acceleration and deceleration control schedule for variable cycle engine
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作者 Ying CHEN Sangwei LU +1 位作者 Wenxiang ZHOU Jinquan HUANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 2025年第5期248-261,共14页
Variable Cycle Engine(VCE)serves as the core system in achieving future advanced fighters with cross-generational performance and mission versatility.However,the resultant complex configuration and strong coupling of ... Variable Cycle Engine(VCE)serves as the core system in achieving future advanced fighters with cross-generational performance and mission versatility.However,the resultant complex configuration and strong coupling of control parameters present significant challenges in designing acceleration and deceleration control schedules.To thoroughly explore the performance potential of engine,a global integration design method for acceleration and deceleration control schedule based on inner and outer loop optimization is proposed.The outer loop optimization module employs Integrated Surrogate-Assisted Co-Differential Evolutionary(ISACDE)algorithm to optimize the variable geometry adjustment laws based on B-spline curve,and the inner loop optimization module adopts the fixed-state method to design the open-loop fuel–air ratio control schedules,which are aimed at minimizing the acceleration and deceleration time under multiple constraints.Simulation results demonstrate that the proposed global integration design method not only furthest shortens the acceleration and deceleration time,but also effectively safeguards the engine from overlimit. 展开更多
关键词 Control schedule design acceleration and deceleration Variablecycle engine Fixed-states method Co-differential evolutionary algorithm
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NURBS CURVE INTERPOLATOR WITH ADAPTIVE ACCELERATION-DECELERATION CONTROL 被引量:2
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作者 刘凯 赵东标 陆永华 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2008年第4期241-247,共7页
The feedrate profile of non-uniform rational B-spline (NURBS) interpolation due to the contour errors is analyzed. A NURBS curve interpolator with adaptive acceleration-deceleration control is presented. In interpo-... The feedrate profile of non-uniform rational B-spline (NURBS) interpolation due to the contour errors is analyzed. A NURBS curve interpolator with adaptive acceleration-deceleration control is presented. In interpo- lation preprocessing, the sensitive zones of feedrate variations are processed with acceleration-deceleration control. By using the proposed algorithm, the machining accuracy is guaranteed and the feedrate is adaptively adjusted to he smoothed. The mechanical shock imposed in the servo system is avoided by the first and the second time derivatives of feedrates. A simulation of NURBS interpolation is given to demonstrate the validity and the effectiveness of the algorithm. The proposed interpolator can also be applied to the trajectory planning of the other parametric curves. 展开更多
关键词 numerical control systems INTERPOLATION adaptive algorithms NURBS curve interpolator adaptive acceleration and deceleration limited jerk
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Research on cubic polynomial acceleration and deceleration control model for high speed NC machining 被引量:11
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作者 Hong-bin LENG Yi-jie WU Xiao-hong PAN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期358-365,共8页
To satisfy the need of high speed NC (numerical control) machining, an acceleration and deceleration (acc/dec) control model is proposed, and the speed curve is also constructed by the cubic polynomial. The proposed c... To satisfy the need of high speed NC (numerical control) machining, an acceleration and deceleration (acc/dec) control model is proposed, and the speed curve is also constructed by the cubic polynomial. The proposed control model provides continuity of acceleration, which avoids the intense vibration in high speed NC machining. Based on the discrete characteristic of the data sampling interpolation, the acc/dec control discrete mathematical model is also set up and the discrete expression of the theoretical deceleration length is obtained furthermore. Aiming at the question of hardly predetermining the deceleration point in acc/dec control before interpolation, the adaptive acc/dec control algorithm is deduced from the expressions of the theoretical deceleration length. The experimental result proves that the acc/dec control model has the characteristic of easy implementation, stable movement and low impact. The model has been applied in multi-axes high speed micro fabrication machining successfully. 展开更多
关键词 High speed NC machining acceleration and deceleration (acc/dec) control model Cubic speed curve Discrete mathematical model Adaptive acceleration and deceleration control algorithm
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Performance of an electron linear accelerator for the first photoneutron source in China
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作者 Xuan Li Jun-Qiang Zhang +3 位作者 Guo-Qiang Lin Wen-Cheng Fang Qiang Gu Meng Zhang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期1-7,共7页
A compact 15.0-MeV, 1.5-kW electron linear accelerator(LINAC) was successfully constructed to provide an electron beam for the first photoneutron source at the Shanghai Institute of Applied Physics, Shanghai,China. Th... A compact 15.0-MeV, 1.5-kW electron linear accelerator(LINAC) was successfully constructed to provide an electron beam for the first photoneutron source at the Shanghai Institute of Applied Physics, Shanghai,China. This LINAC consists of five main parts: a thermal cathode grid-controlled electron gun, a pre-buncher, a variable-phase-velocity buncher, a light-speed accelerating structure, and a high-power transportation beamline. A digital feedforward radio frequency compensator is adopted to reduce the energy spread caused by the transient beam loading effect. Furthermore, a real-time electron gun emission feedback algorithm is used to keep the beam stable. After months of efforts, all the beam parameters successfully met the requirements of the facility. In this paper, the beam commissioning process and performance of the LINAC are presented. 展开更多
关键词 ELECTRON linear accelerATOR HIGH-POWER transportation BEAMLINE Digital FEEDFORWARD radio frequency compensation Real-time ELECTRON GUN emission feedback algorithm Transmission efficiency
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A Rapidly Convergence Algorithm for Linear Search and its Application
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作者 Jianliang Li Hua Zhu +1 位作者 Xianzhong Zhou Wenjing Song 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 2006年第4期299-305,共7页
The essence of the linear search is one-dimension nonlinear minimization problem, which is an important part of the multi-nonlinear optimization, it will be spend the most of operation count for solving optimization p... The essence of the linear search is one-dimension nonlinear minimization problem, which is an important part of the multi-nonlinear optimization, it will be spend the most of operation count for solving optimization problem. To improve the efficiency, we set about from quadratic interpolation, combine the advantage of the quadratic convergence rate of Newton's method and adopt the idea of Anderson-Bjorck extrapolation, then we present a rapidly convergence algorithm and give its corresponding convergence conclusions. Finally we did the numerical experiments with the some well-known test functions for optimization and the application test of the ANN learning examples. The experiment results showed the validity of the algorithm. 展开更多
关键词 线性搜索 非线性优化 加速收敛 学习算法
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FPGA智驱多通道步进电机精密平台 被引量:1
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作者 李浩然 李明桧 +5 位作者 甄国涌 储成群 刘婕 臧帅辰 高佳琦 李文越 《工业仪表与自动化装置》 2025年第1期103-110,共8页
该文给出了一种FPGA智驱多通道步进电机精密平台的设计方法。通过改进电机梯形加减速算法降低计算复杂程度,并将该算法部署到FPGA平台上与多组传感器共同工作。通过可视化的上位机界面由UART与主控板进行通信,并实现了运动参数的实时下... 该文给出了一种FPGA智驱多通道步进电机精密平台的设计方法。通过改进电机梯形加减速算法降低计算复杂程度,并将该算法部署到FPGA平台上与多组传感器共同工作。通过可视化的上位机界面由UART与主控板进行通信,并实现了运动参数的实时下发配置,实现了对电机的精准控制。性能测试结果表明,该精密平台可以精准控制多通道步进电机启停运动,有效避免了失步和过冲,具有良好的性能。同时该平台还具有平稳的加减速曲线,原点可控,可调速度,精准步数等特点,且具备仿真验证,满足明确的需求。 展开更多
关键词 FPGA 多通道 步进电机 加减速算法
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电机加减速算法轨迹规划技术应用综述
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作者 艾超 庄定洋 +2 位作者 陈立娟 孙家庆 常振鑫 《机电工程》 北大核心 2025年第5期994-1005,共12页
为了解决采用轨迹技术对电机加减速曲线规划时,电机加减速曲线分段较多,各曲线所用参数之间具有一定耦合性,导致该技术在实际应用过程中存在参数优化工作较为复杂和困难的问题,对该技术大量应用实例和相关文献进行了系统性调研分析。首... 为了解决采用轨迹技术对电机加减速曲线规划时,电机加减速曲线分段较多,各曲线所用参数之间具有一定耦合性,导致该技术在实际应用过程中存在参数优化工作较为复杂和困难的问题,对该技术大量应用实例和相关文献进行了系统性调研分析。首先,对当前诸多应用轨迹规划技术的电机加减速算法数学模型及其加减速曲线的综合性进行了分析,对电机加减速算法轨迹规划方法提出了明确的分类;然后,对部分电机加减速算法轨迹规划技术的应用实例在提升控制目标及控制系统整体性能时所选取的优化方向和优化工作进行了深入分析,确定了电机加减速算法轨迹规划技术的性能指标为柔性和实时性,同时也明确了这两者对系统运行平稳性和电机控制性能的影响以及对应的评估标准;最后,对性能指标进行了分析,根据电机加减速算法轨迹规划技术在飞行控制领域和机床加工领域的应用实例,明确了柔性和实时性这两者和电机加减速算法数学模型之间的联系,并列出了电机加减速算法在优化这两者时存在的一系列共性问题。根据以上研究所得电机加减速算法轨迹规划技术的分类标准、性能指标和共性问题,对该技术进行了展望,为多应用场景下的电驱系统高性能控制研究奠定了基础。 展开更多
关键词 梯形加减速算法 指数型加减速算法 S曲线加减速算法 轨迹规划 性能指标 共性问题
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功能梯度材料打印组分转变时平稳控制策略研究
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作者 彭壮壮 韩硕 +1 位作者 周婧 段国林 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期126-130,共5页
随着增材制造技术的快速发展,功能梯度材料的制备已成为该领域研究热点。针对微流挤出制备该材料过程中组分转变程度未能与加减速过程实时匹配,以及成形质量不高的问题,提出了以改进的S形加减速模型为基础,组分转变程度与加减速参数相... 随着增材制造技术的快速发展,功能梯度材料的制备已成为该领域研究热点。针对微流挤出制备该材料过程中组分转变程度未能与加减速过程实时匹配,以及成形质量不高的问题,提出了以改进的S形加减速模型为基础,组分转变程度与加减速参数相匹配为核心的进给控制策略。通过对电机运动进行理论分析,建立了新型S形加减速模型,以灰度为分级标准,利用前瞻算法对转变点进行识别与分类,并以此控制转变点的加减速过程,以使组分转变规律化。通过对比不同控制策略下制备样件的成形质量,验证了该控制策略能够有效地减小机身震动,提高成形质量,材组分转变程度与加减速参数相匹配,为提高功能梯度材料组分转变精度与避免组分突变提供一定借鉴价值。 展开更多
关键词 增材制造 功能梯度材料 组分转变 前瞻算法 S形加减速 参数匹配
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基于蚁群算法对残缺晶圆检测路径优化
9
作者 单峤 孟新宇 沈立博 《机械工程师》 2025年第11期36-39,共4页
针对提高不同情况的残缺晶圆利用率,提出基于图像处理后对残缺晶圆芯片的检测路径进行优化。经过图像预处理后,采集芯片重要信息集合为散点图,便于路径优化问题得出最优解,设计一种融合人工势场改进蚁群算法的最短路径规划算法。对蚂蚁... 针对提高不同情况的残缺晶圆利用率,提出基于图像处理后对残缺晶圆芯片的检测路径进行优化。经过图像预处理后,采集芯片重要信息集合为散点图,便于路径优化问题得出最优解,设计一种融合人工势场改进蚁群算法的最短路径规划算法。对蚂蚁种群、启发因子、信息素相关参数调整的蚁群优化路径的基础上引入势场引力斥力进一步优化,得出一种能适应不同情况残缺晶圆的最短路径优化方案。试验结果表明,与传统方法相比,新提出的优化方案的检测路径能够缩短300~560 dmm,效率提升4.5%~6%。 展开更多
关键词 蚁群算法 人工势场算法 路径优化 图像处理 加减速分析
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基于阈值迭代法和加速线性Bregman联合的多震源地震数据同时分离和重建
10
作者 莫子奋 邱达星 +3 位作者 张华 张春雷 何承峻 杨熙熙 《物探与化探》 2025年第3期653-660,共8页
多震源技术极大地提高了地震数据的采集效率,但采集到的数据存在严重的混叠和缺失现象,需要在分离的过程中有效地对缺失道进行重建。由于单一的分离和重建算法在精度和速度上不能同时提高。为此,本文提出将阈值迭代法和加速线性Bregman... 多震源技术极大地提高了地震数据的采集效率,但采集到的数据存在严重的混叠和缺失现象,需要在分离的过程中有效地对缺失道进行重建。由于单一的分离和重建算法在精度和速度上不能同时提高。为此,本文提出将阈值迭代法和加速线性Bregman方法进行联合,充分利用阈值迭代法后期处理精度高和加速线性Bregman方法前期收敛速度快的优势,用于多震源数据的同时分离和重建。在此过程中,选择曲波变换为稀疏基,引入硬阈值函数、指数阈值因子和加速因子,并提出新型指数加权因子,最终分离和重建出单震源数据,并且与单独的阈值迭代法和加速线性Bregman方法进行对比分析。此外,本文还对该联合方法的抗噪性和去噪能力进行了研究。理论模拟和实际应用表明,在分离和重建出完整的单震源信号方面,联合方法具有更高的精度和更快的计算效率。 展开更多
关键词 多震源 地震数据分离 重建 阈值迭代法 加速线性Bregman算法
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煤矿复杂地层定向钻孔扰动抑制方法仿真
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作者 张云宁 岳博 赵治勇 《计算机仿真》 2025年第3期437-441,共5页
煤矿地层结构复杂,钻孔过程中会遇到各种不确定因素,如地层硬度变化、岩石裂隙等,这些因素会对钻孔过程产生扰动。抗扰控制器需要识别并补偿这些复杂多变的扰动,对扰动抑制方法的实现提出了高要求。为此,提出煤矿复杂地层定向钻孔扰动... 煤矿地层结构复杂,钻孔过程中会遇到各种不确定因素,如地层硬度变化、岩石裂隙等,这些因素会对钻孔过程产生扰动。抗扰控制器需要识别并补偿这些复杂多变的扰动,对扰动抑制方法的实现提出了高要求。为此,提出煤矿复杂地层定向钻孔扰动抑制方法,从位置和速度控制两个方面实现扰动抑制。建立自抗扰控制器,通过跟踪微分控制器跟踪系统输入信号,采用扩张状态观测器估计钻孔机受到的扰动,根据非线性状态误差反馈获得扰动补偿量,实现位置的扰动补偿控制;设计直线型加减速控制算法控制钻孔机的加减速,以此抑制高速运动下钻孔机受到的外界振动扰动。仿真结果表明,所提方法能够对钻孔位置与速度实现高精度控制,有效抑制钻孔扰动。 展开更多
关键词 深部超厚煤矿 钻孔机 自抗扰控制器 直线型加减速控制 扰动抑制
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Improvement of Linear Accelerator Numerical Simulation Algorithm Based on Symmetry Principle
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作者 JIN Chao YANG Lijuan +3 位作者 ZHAO Xiaoying QI Xin WANG Zhijun HE Yuan 《原子核物理评论》 CSCD 北大核心 2024年第4期967-974,共8页
In the study of beam dynamics of high intensity linear accelerators,full 3D multiparticle simulations are needed due to numerous nonlinear effects caused by the strong space-charge effects between charged particles.Ho... In the study of beam dynamics of high intensity linear accelerators,full 3D multiparticle simulations are needed due to numerous nonlinear effects caused by the strong space-charge effects between charged particles.However,the use of multiparticle simulations is limited by the speed of the Particle-in-cell(PIC)algorithm.In this work,we modify the PIC algorithm by using the symmetry of beam,the solution procedure is divided into two steps,one is the solution of the symmetric field and the other is the addition of the asymmetric field components.Due to the full use of symmetry,our modified algorithm can significantly improve the computational speed of multiparticle simulations.Results show that the modified algorithm accelerates the process of solving space-charge field by a factor of 4,thus increases the speed of the entire multiparticle simulation by a factor of 1.7,while ensures the accuracy of the simulation.Although our algorithm is modified for linear accelerator,considering that the algorithm is an improvement based on symmetry,it can still speed up the simulation for any accelerator with symmetry. 展开更多
关键词 linear accelerator numerical simulation space-charge effect particle in cell algorithm SYMMETRY
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面向桁架机器人的五段S型加减速算法研究
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作者 李锁 孙崇健 李悦宁 《制造业自动化》 2025年第11期114-123,共10页
针对传统S型加减速算法在桁架机器人运料过程中存在速度切换不平滑、冲击较大以及加工效率偏低的问题。对传统五段S型加减速算法进行了改进,提出了一种面向桁架机器人的五段S型加减速算法。首先,以最大加速度为参量,将加速度曲线与正弦... 针对传统S型加减速算法在桁架机器人运料过程中存在速度切换不平滑、冲击较大以及加工效率偏低的问题。对传统五段S型加减速算法进行了改进,提出了一种面向桁架机器人的五段S型加减速算法。首先,以最大加速度为参量,将加速度曲线与正弦函数相结合,简化了五段S型加减速算法模型;其次,在短路径下的速度规划过程中,利用中点牛顿迭代法加快了迭代求解速度并完成速度规划;最后,通过MATLAB仿真和桁架机器人运料实验验证,改进后的算法加速度、加加速度曲线过渡平滑,匀速运行时间延长13.92%,整体的运行时间缩短6.06%,有效地提高了运料的平稳性与运输效率。 展开更多
关键词 五段S型加减速算法 桁架机器人 正弦函数 速度规划 中点牛顿迭代法
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Design of S-band photoinjector with high bunch charge and low emittance based on multi-objective genetic algorithm 被引量:1
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作者 Ze-Yi Dai Yuan-Cun Nie +9 位作者 Zi Hui Lan-Xin Liu Zi-Shuo Liu Jian-Hua Zhong Jia-Bao Guan Ji-Ke Wang Yuan Chen Ye Zou Hao-Hu Li Jian-Hua He 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期93-105,共13页
High-brightness electron beams are required to drive LINAC-based free-electron lasers(FELs)and storage-ring-based synchrotron radiation light sources.The bunch charge and RMS bunch length at the exit of the LINAC play... High-brightness electron beams are required to drive LINAC-based free-electron lasers(FELs)and storage-ring-based synchrotron radiation light sources.The bunch charge and RMS bunch length at the exit of the LINAC play a crucial role in the peak current;the minimum transverse emittance is mainly determined by the injector of the LINAC.Thus,a photoin-jector with a high bunch charge and low emittance that can simultaneously provide high-quality beams for 4th generation synchrotron radiation sources and FELs is desirable.The design of a 1.6-cell S-band 2998-MHz RF gun and beam dynamics optimization of a relevant beamline are presented in this paper.Beam dynamics simulations were performed by combining ASTRA and the multi-objective genetic algorithm NSGA II.The effects of the laser pulse shape,half-cell length of the RF gun,and RF parameters on the output beam quality were analyzed and compared.The normalized transverse emittance was optimized to be as low as 0.65 and 0.92 mm·mrad when the bunch charge was as high as 1 and 2 nC,respectively.Finally,the beam stability properties of the photoinjector,considering misalignment and RF jitter,were simulated and analyzed. 展开更多
关键词 Electron linear accelerator PHOTOINJECTOR Beam dynamics Multi-objective genetic algorithm
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A Numerical Algorithm for Arbitrary Real-Order Hankel Transform
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作者 YANG Yonglin LI Xing +1 位作者 DING Shenghu WANG Wenshuai 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2022年第1期26-34,共9页
The Hankel transform is widely used to solve various engineering and physics problems,such as the representation of electromagnetic field components in the medium,the representation of dynamic stress intensity factors... The Hankel transform is widely used to solve various engineering and physics problems,such as the representation of electromagnetic field components in the medium,the representation of dynamic stress intensity factors,vibration of axisymmetric infinite membrane and displacement intensity factors which all involve this type of integration.However,traditional numerical integration algorithms cannot be used due to the high oscillation characteristics of the Bessel function,so it is particularly important to propose a high precision and efficient numerical algorithm for calculating the integral of high oscillation.In this paper,the improved Gaver-Stehfest(G-S)inverse Laplace transform method for arbitrary real-order Bessel function integration is presented by using the asymptotic characteristics of the Bessel function and the accumulation of integration,and the optimized G-S coefficients are given.The effectiveness of the algorithm is verified by numerical examples.Compared with the linear transformation accelerated convergence algorithm,it shows that the G-S inverse Laplace transform method is suitable for arbitrary real order Hankel transform,and the time consumption is relatively stable and short,which provides a reliable calculation method for the study of electromagnetic mechanics,wave propagation,and fracture dynamics. 展开更多
关键词 Hankel transform large argument approximate expression of the Bessel function linear transformation accelerated convergence algorithm(LTACA) G-S inverse Laplace transform method(G-SILTM)
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分支定界搜索信息深度引导的电-气互联系统调度决策加速求解方法 被引量:4
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作者 高倩 杨知方 +1 位作者 李文沅 卢毓东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期3990-4002,共13页
电-气互联系统调度决策问题旨在实现天然气系统和电力系统中可调节资源的最佳配置,其精准性与高效性直接影响电-气互联系统运行的安全性与经济性。为描述可调节资源离散状态、非线性运行特性等物理性质,电-气互联系统调度决策问题中含... 电-气互联系统调度决策问题旨在实现天然气系统和电力系统中可调节资源的最佳配置,其精准性与高效性直接影响电-气互联系统运行的安全性与经济性。为描述可调节资源离散状态、非线性运行特性等物理性质,电-气互联系统调度决策问题中含有规模庞大的离散决策变量,模型复杂度高,使得现有依赖于商业混合整数线性规划(MILP)求解器的电力系统运筹优化技术面临“组合爆炸”的计算负担。为此,该文提出一种分支定界搜索信息深度引导的电-气互联系统调度决策加速求解方法。所提方法利用分支定界初始搜索阶段的信息构建小规模辅助MILP模型,并内嵌于分支定界搜索过程,引导剪除更多冗余搜索空间,在不损失最优性的前提下加速收敛。基于RTS-GMLC电力系统和天然气系统不同负荷水平及线性分段数下的30个算例仿真结果说明,相比于直接使用商业MILP求解器,所提方法在不损失最优性的前提下可实现平均4.20倍的加速,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电-气互联 调度决策 混合整数线性规划 加速算法
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高质量加工五次多项式速度规划算法研究 被引量:1
17
作者 盖荣丽 杜晓燕 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期58-63,共6页
通过分析直线、指数、S曲线以及正弦函数几种常用的加减速算法,针对传统的速度规划算法存在的加工曲线不连续以及加工过程出现振荡、加工精度低等问题,提出适用于高质量加工的五次多项式速度规划算法,将整个加工过程分段,细化每一段的方... 通过分析直线、指数、S曲线以及正弦函数几种常用的加减速算法,针对传统的速度规划算法存在的加工曲线不连续以及加工过程出现振荡、加工精度低等问题,提出适用于高质量加工的五次多项式速度规划算法,将整个加工过程分段,细化每一段的方程,并介绍对于待定的NURBS曲线使用五次多项式速度规划算法进行插补的过程,针对快速插补和实时插补两个阶段进行优化。结尾根据仿真加工实验图像得出结论,该算法实现了加工过程中运动曲线的连续变化、柔性变化。并将加工精度控制在理想范围之内,适应于高质量的加工。 展开更多
关键词 五次多项式 插补算法 加工精度 加减速控制 连续速度 柔性加工
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一种基于函数逼近的柔性加减速算法研究
18
作者 丁承君 李涛 +1 位作者 段萍 申敏 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期68-74,共7页
嵌入式数控系统优点诸多,但系统资源、处理能力有限。三角函数加减速算法拥有柔性冲击小、精度高的优点,但其计算复杂,当运用在嵌入式数控系统时,难以满足系统的高实时性要求。针对这个问题,提出一种加减速算法,基于最佳平方逼近方法,... 嵌入式数控系统优点诸多,但系统资源、处理能力有限。三角函数加减速算法拥有柔性冲击小、精度高的优点,但其计算复杂,当运用在嵌入式数控系统时,难以满足系统的高实时性要求。针对这个问题,提出一种加减速算法,基于最佳平方逼近方法,利用多项式函数逼近三角函数,进而推理、构建出完整的加减速方程,随后分析算法在不同情况下的速度规划。最终对该算法进行了仿真分析并在以MCU为控制器的数控平台进行了实验,结果表明:算法在保留三角函数曲线柔性的同时降低了计算复杂度,提高了加工效率。 展开更多
关键词 加减速算法 最佳平方逼近 嵌入式数控系统
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核酸提取装置的移液精度优化设计研究
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作者 吕阳 宫平 +2 位作者 王哲 于源华 端木路阳 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第2期100-106,共7页
为了提高核酸提取装置的移液精度和稳定性,以基于空气置换原理、活塞驱动方式的移液模块作为研究对象,提出了一种基于正弦函数的S型加减速曲线算法,并将其与匀加减速、抛物线型加减速曲线算法进行了仿真对比和实验验证。结果表明:采用... 为了提高核酸提取装置的移液精度和稳定性,以基于空气置换原理、活塞驱动方式的移液模块作为研究对象,提出了一种基于正弦函数的S型加减速曲线算法,并将其与匀加减速、抛物线型加减速曲线算法进行了仿真对比和实验验证。结果表明:采用基于正弦函数的S型加减速曲线算法的核酸提取装置,在移液量为10μL、20μL、50μL、100μL和200μL的不同工作条件下,移液精度均取得了显著的提升,同时实验数据的CV值满足JJG 646-2006移液器检定规程。 展开更多
关键词 步进电机 微量液体处理技术 S型加减速曲线算法 移液精度
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基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化 被引量:1
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作者 石灿 檀子良 +4 位作者 雷超 李允旺 徐寒飞 胡乔炜 计振东 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期155-165,共11页
针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题,提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化(AIWCPSO)算法,并基于该算法实现喷浆机械臂运动轨迹优化。提出了改进多段轨... 针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题,提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化(AIWCPSO)算法,并基于该算法实现喷浆机械臂运动轨迹优化。提出了改进多段轨迹规划算法,采用直线加圆弧轨迹的过渡策略,将竖直方向的直线运动替换成圆弧运动,通过正弦加减速启停算法规划机械臂末端启停处的轨迹,以防止加速度突变,中间段的直线和圆弧轨迹进行匀速轨迹规划,实现机械臂末端匀速光滑运动;通过AIWCPSO算法在运动学约束下对运动参数进行优化,得到最优喷浆时间和速度,提升喷浆机械臂工作效率和喷浆均匀度。实验结果表明:与传统喷浆轨迹规划算法相比,改进多段轨迹规划算法喷浆平均效率提高了25.42%,喷浆轨迹均匀度明显改善;采用AIWCPSO算法优化后,喷浆效率提高了1.3308%。 展开更多
关键词 巷道支护 喷浆机械臂 多段轨迹规划算法 正弦加减速启停算法 自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化算法 运动参数优化
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