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Fourier lightfield multiview stereoscope for large field-of-view 3D imaging in microsurgical settings
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作者 Clare B.Cook Kevin C.Zhou +8 位作者 Martin Bohlen Mark Harfouche Kanghyun Kim Paul Reamey Julia S.Foust Gregor Horstmeyer Ramana Balla Amey Chaware Roarke Horstmeyer 《Advanced Photonics Nexus》 2025年第4期74-88,共15页
We present the Fourier lightfield multiview stereoscope(FiLM-Scope).This imaging device combines concepts from Fourier lightfield microscopy and multiview stereo imaging to capture high-resolution 3D videos over large... We present the Fourier lightfield multiview stereoscope(FiLM-Scope).This imaging device combines concepts from Fourier lightfield microscopy and multiview stereo imaging to capture high-resolution 3D videos over large fields of view.The FiLM-Scope optical hardware consists of a multicamera array,with 48 individual microcameras,placed behind a high-throughput primary lens.This allows the FiLM-Scope to simultaneously capture 48 unique 12.8 megapixel images of a 28×37 mm field-of-view,from unique angular perspectives over a 21 deg×29 deg range,with down to 22μm lateral resolution.We also describe a self-supervised algorithm to reconstruct 3D height maps from these images.Our approach demonstrates height accuracy down to 11μm.To showcase the utility of our system,we perform tool tracking over the surface of an ex vivo rat skull and visualize the 3D deformation in stretching human skin,with videos captured at up to 100 frames per second.The FiLM-Scope has the potential to improve 3D visualization in a range of microsurgical settings. 展开更多
关键词 3D imaging Fourier light field camera array
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Investigation and optimization of sampling characteristics of light field camera for flame temperature measurement 被引量:5
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作者 Yudong Liu Md.Moinul Hossain +2 位作者 Jun Sun Biao Zhang Chuanlong Xu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期202-217,共16页
It is essential to investigate the light field camera parameters for the accurate flame temperature measurement because the sampling characteristics of the flame radiation can be varied with them. In this study, novel... It is essential to investigate the light field camera parameters for the accurate flame temperature measurement because the sampling characteristics of the flame radiation can be varied with them. In this study, novel indices of the light field camera were proposed to investigate the directional and spatial sampling characteristics of the flame radiation. Effects of light field camera parameters such as focal length and magnification of the main lens, focal length and magnification of the microlens were investigated. It was observed that the sampling characteristics of the flame are varied with the different parameters of the light field camera. The optimized parameters of the light field camera were then proposed for the flame radiation sampling. The larger sampling angle(23 times larger) is achieved by the optimized parameters compared to the commercial light field camera parameters. A non-negative least square(NNLS) algorithm was used to reconstruct the flame temperature. The reconstruction accuracy was also evaluated by the optimized parameters. The results suggested that the optimized parameters can provide higher reconstruction accuracy for axisymmetric and non-symmetric flame conditions in comparison to the commercial light field camera. 展开更多
关键词 light field camera FLAME RADIATION sampling PARAMETER optimization temperature RECONSTRUCTION
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The First Light of Beijing Infra -Red Array Camera
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《天文研究与技术》 CSCD 1999年第S1期158-158,共1页
关键词 Red Array camera The First light of Beijing Infra
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Lights, Camera, Action
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作者 Li Xiaoyu 《ChinAfrica》 2019年第6期54-55,共2页
Film buffs are regarding 2018 as a golden year for both Chinese cinema and Sino-African film cooperation. Released during the Spring Festival in 201& the Chinese antiterrorism action movie Operation Red Sea has gr... Film buffs are regarding 2018 as a golden year for both Chinese cinema and Sino-African film cooperation. Released during the Spring Festival in 201& the Chinese antiterrorism action movie Operation Red Sea has grossed more than $3.65 billion at the box office, becoming one of the most profitable Chinese films in histoiy. Many cinema goers don't know that most of the footage of the overseas evacuation sequence was filmed in Morocco. According to Dante Lam, Director of tlie film, the Moroccan army provided considerable support for the shooting of the film, supplying tanks, armored vehicles and helicopters to his team, with even the elite gendarmerie of the Royal Guard participating. 展开更多
关键词 lights camera Action CHINESE
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Lights,Action,Camera
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作者 Francois Essomba 《ChinAfrica》 2011年第8期26-27,共2页
African film industry needs to reinvent itself and focus on indigenous culture to drive story lines IN June each year Cameroon’s capital Yaounde opens its arms to Africa’s movie elite,with the Ecrans Noirs(Black Scr... African film industry needs to reinvent itself and focus on indigenous culture to drive story lines IN June each year Cameroon’s capital Yaounde opens its arms to Africa’s movie elite,with the Ecrans Noirs(Black Screens),an international festival of film.The theme for 2011 was "African Cinema and Its Actors" and the event brought together a large number of film professionals, critics and other industry insiders. 展开更多
关键词 lights Action camera
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复杂光照条件下全景图像拼接融合方法研究
6
作者 罗莹 姚湘 刘萌 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期118-122,共5页
在复杂光照条件下,全景图像的亮度、对比度和色彩饱和度等都会受到严重的影响,导致图像质量下降。为了有效地整合多个视角下的图像信息、提高图像的清晰度和细节表现能力,提出复杂光照条件下全景图像拼接融合方法。结合激光雷达、摄像... 在复杂光照条件下,全景图像的亮度、对比度和色彩饱和度等都会受到严重的影响,导致图像质量下降。为了有效地整合多个视角下的图像信息、提高图像的清晰度和细节表现能力,提出复杂光照条件下全景图像拼接融合方法。结合激光雷达、摄像技术和计算机视觉测量技术,建立明亮的轮廓线,获取复杂光照条件下清晰的目标区域限界。为了提取全景图像中像素级的边缘特征,本方法应用Canny检测算法,并利用曲率尺度空间方法来识别曲率极值点作为特征。接着,对每个边缘点邻域进行多尺度平均值估计,并构建其梯度方向直方图以进行描述。在经过粗略和精细匹配过程之后,通过加权平均融合策略,实现了全景图像的无缝拼接。实验证明,该方法能够有效地进行全景图像的拼接融合,并取得了满意的结果。 展开更多
关键词 激光摄像技术 复杂光照条件 全景图像 拼接融合 曲率尺度空间算法
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面向空间遮挡的复合代价光场快速三维成像方法
7
作者 李安虎 龚祯昱 赵鑫 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第2期365-373,共9页
光场相机凭借其多维多尺度的成像能力和极简的资源配置,显著拓展了空地海探索等非结构化环境中的成像应用边界。光场成像过程中容易受到遮挡和噪声影响而产生不可靠的深度估计,传统的深度细化方法计算成本高且效果差。提出了一种面向空... 光场相机凭借其多维多尺度的成像能力和极简的资源配置,显著拓展了空地海探索等非结构化环境中的成像应用边界。光场成像过程中容易受到遮挡和噪声影响而产生不可靠的深度估计,传统的深度细化方法计算成本高且效果差。提出了一种面向空间遮挡的复合代价光场快速三维成像方法,深入分析影响深度估计准确性的主要因素,针对不同空间遮挡模式,建立最优的光场快速滤波构架。使用像素点的单比特特征构造高度集成的复合代价,实现深度图像的细化和遮挡优化。实验表明,该方法的运算效率显著优于基于马尔可夫随机场等为代表的后期细化手段,且使三维成像的均方根误差提高51.3%,以较低的运算成本显著提高深度估计算法的可靠性,有望为光场成像技术在复杂场景应用提供有力支持。 展开更多
关键词 复杂环境 三维成像 光场相机 复合代价 快速滤波
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离焦优化大场景立体视觉测量的方法研究
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作者 毕德学 齐腾 +1 位作者 代卓宏 王敏雪 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期339-343,348,共6页
传统的双目结构光立体视觉测量系统基于标定好的静态相机内参模型。但在大场景中,由于镜头的离焦现象引起的相机内参变化与图像模糊问题,使得整个视野内的测量精度一致性差别较大。针对此问题,这里提出了一种新颖的基于离焦模型优化的... 传统的双目结构光立体视觉测量系统基于标定好的静态相机内参模型。但在大场景中,由于镜头的离焦现象引起的相机内参变化与图像模糊问题,使得整个视野内的测量精度一致性差别较大。针对此问题,这里提出了一种新颖的基于离焦模型优化的大场景双目结构光立体视觉高精度测量方法。通过基于维纳滤波的去模糊和基于离焦模型的相机内参动态补偿,提升了立体匹配精度。实验数据表明,在搭建的(0.6~1.2)m工作空间中,传统测量方法平均误差0.23mm,方差0.77,优化后平均误差0.12mm,方差0.4,三维点云的获取精度和一致性得到了大大提高。 展开更多
关键词 大场景 双目结构光 离焦模型 相机内参动态补偿 维纳滤波 立体匹配精度
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基于双目立体视觉的线结构光标定方法 被引量:1
9
作者 严兴旭 杜虎兵 +3 位作者 王辉 唐博 张高鹏 贾晋葛 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期209-220,共12页
结构光三维轮廓测量方法目前是三维形状测量的热点,而其中的线结构光技术因其成本低、效率高、精度高成为复杂物体三维轮廓测量方法的典型代表。然而,现有的线结构光法在应用中存在着标定困难、标定精度低等问题,对此,结合双目视觉系统... 结构光三维轮廓测量方法目前是三维形状测量的热点,而其中的线结构光技术因其成本低、效率高、精度高成为复杂物体三维轮廓测量方法的典型代表。然而,现有的线结构光法在应用中存在着标定困难、标定精度低等问题,对此,结合双目视觉系统与具有固定特征点的靶标,建立了一种高效、可靠的激光平面方程标定方法。该方法仅需要一个平面靶标和一个额外的相机,只记录两处位置的标定图像便可完成测量系统标定工作。工作时,首先结合左、右标定图像提取的光刀中心和角点获得特征点的像素坐标;然后,通过匹配左、右图像上对应的特征点,确定相机坐标系下特征点的三维坐标;进而,基于多组不同位置的三维特征点坐标,利用最小二乘法拟合激光平面,获得激光平面方程的参数。以标准块为样品的长度测量实验表明,该方法灵活实用、靶标设计简单、具有特征点丰富的优点,相比于典型标定方法,其可高精度地完成系统标定工作,量块宽度测量实验的结果更接近于参考值。另外,对比商用线激光传感器的测量结果,文中方法的测量精度提高了约10μm。 展开更多
关键词 线结构光 双目视觉 平面靶标 相机标定 激光平面标定
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空间光学相机抗强光干扰主被动防护系统设计 被引量:1
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作者 李磊 王泽斌 +3 位作者 孟庆宇 王栋 张海鑫 刘美辰 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第2期67-76,共10页
空间光学相机拥有较高灵敏度,在面对外部强光干扰时所受到的影响更为严重。研究如何抑制强光对空间相机的干扰并设计有效的防护系统对确保相机安全性、延长相机工作寿命以及保障其有效运行具有重要意义。研究人员解析了在不同光学参数下... 空间光学相机拥有较高灵敏度,在面对外部强光干扰时所受到的影响更为严重。研究如何抑制强光对空间相机的干扰并设计有效的防护系统对确保相机安全性、延长相机工作寿命以及保障其有效运行具有重要意义。研究人员解析了在不同光学参数下,互补金属氧化物半导体探测器(CMOS)的眩光特性与相机入瞳处能量分布的关系;设计了基于机械快门和632.8 nm陷波滤光片的抗强光干扰主被动防护系统。选择632.8 nm连续激光器作为模拟干扰光源搭建桌面实验系统,通过强光干扰实验,验证了防护系统的有效性。实验结果表明,在实验相机面对外部强光源干扰时,CMOS探测器饱和面积达到106μm2(占探测器面积1/3),主动防护措施能够在10 ms内快速响应,减少相机因强干扰光引起探测器过饱和或损坏的风险,有效提高相机的工作安全性;在632.8 nm谱段干扰光工况下,被动防护措施可使探测器饱和面积下降至原有1/100,并可以对靶标实现清晰成像,显著提高实验相机工作效率。主被动防护系统可以有效保障光学相机的安全工作,为相机在强光干扰环境中提供良好的防护效果,对空间光学相机抗强光干扰系统的设计具有参考价值。 展开更多
关键词 空间光学相机 强光干扰 防护系统 机械快门
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轻小型红外相机低温焦面预置技术
11
作者 金忠瑞 宋俊儒 +5 位作者 王超 王聪 何东科 刘志远 张生杰 王春雨 《光电工程》 北大核心 2025年第4期50-60,共11页
针对低温红外光学系统对温度敏感、常温装调、低温下离焦和相机常温焦面预置准确度低的问题,提出一种基于光机联合仿真与干涉测量及线性位移测量相结合的低温红外系统离焦测试技术。首先分析引起红外光学系统低温离焦的主要因素,运用光... 针对低温红外光学系统对温度敏感、常温装调、低温下离焦和相机常温焦面预置准确度低的问题,提出一种基于光机联合仿真与干涉测量及线性位移测量相结合的低温红外系统离焦测试技术。首先分析引起红外光学系统低温离焦的主要因素,运用光机仿真计算出离焦量数据,再利用Power对焦点位置敏感的特性,建立光学系统低温干涉测试光路,结合高精度位移测量,实现红外光学系统低温离焦量的测试。运用该技术对某181 mm口径的轻小型红外相机由常温到低温的离焦量进行分析与测试,测试结果与仿真计算偏差小于半个系统焦深。在此基础上对相机做常温焦面预置。实验结果表明,焦面预置准确,证明相机低温离焦量测试方法的可行性和准确性。测试方法可用于对温度敏感的轻小型光学相机常温预置定焦。 展开更多
关键词 轻小型相机 低温离焦 干涉测量 红外
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基于多特征匹配的点云与图像的融合方法
12
作者 许浩 王肖霞 杨风暴 《激光杂志》 北大核心 2025年第3期105-112,共8页
无人探测平台在利用激光雷达与可见光相机的优势互补信息时,仅借助标定物上的特征点对点云和彩色图像进行校准融合的效果不够理想,而且需要多次采集数据来拟合结果。针对上述问题,提出一种基于激光雷达与可见光相机的分布式自动标定的... 无人探测平台在利用激光雷达与可见光相机的优势互补信息时,仅借助标定物上的特征点对点云和彩色图像进行校准融合的效果不够理想,而且需要多次采集数据来拟合结果。针对上述问题,提出一种基于激光雷达与可见光相机的分布式自动标定的融合方法,使得融合得到的数据同时具备点云的空间立体特性与可见光图像的彩色纹理信息。该方法首先通过平面标定板对激光雷达和相机进行标定获取初始变换关系,然后利用二者传感器共同视野中的自然边缘特征进行对齐,最后将二者数据融合并得到可视化结果。所提方法相比于基于人工匹配的标定融合方法以及基于平面标定板的自动标定融合的方法,精度分别提升了33.8%和23.1%,可视化结果很好地还原了真实场景。 展开更多
关键词 激光雷达 可见光相机 外参标定 传感器融合
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基于柱透镜光栅的曲面光场3D显示(特邀)
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作者 唐骏 杨洁 +3 位作者 白玉成 赵崇吉 陈宇昂 邓欢 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第7期17-24,共8页
光场3D显示是一种极具潜力的裸眼3D显示技术,传统的平面光场3D显示系统存在3D视角狭窄的问题,曲面光场3D显示系统能明显增大3D视角。文中设计了一种基于柱透镜光栅的曲面光场3D显示系统,针对透镜非整数倍覆盖像素的情况,提出了一种基于... 光场3D显示是一种极具潜力的裸眼3D显示技术,传统的平面光场3D显示系统存在3D视角狭窄的问题,曲面光场3D显示系统能明显增大3D视角。文中设计了一种基于柱透镜光栅的曲面光场3D显示系统,针对透镜非整数倍覆盖像素的情况,提出了一种基于逆向光线跟踪的独立相机拍摄方法。该方法为曲面显示屏上的每个像素设置了一个独立的虚拟相机来确定光线的原点与方向,结合逆向光线跟踪技术,记录碰撞点的RGB信息,可以高效、便捷地生成曲面光场图像。本文建立了以曲面系统中心为原点的空间坐标系,通过独立分析横截面的方式,计算出所有像素及虚拟相机的空间位置,确定了图像渲染所需的所有光线矢量。实验搭建了由分辨率为3 840×2 160的曲面显示屏和柱透镜光栅组成的曲面光场3D显示装置,实验结果表明文中的方法可以为该系统生成正确的曲面光场图像,在左27°到右27°的大视角范围内,呈现出清晰、视差平滑连续、立体感明显的3D图像。该方法也为未来异型显示屏的光场图像生成提供了思路。 展开更多
关键词 光场3D显示 3D视角 独立相机拍摄 曲面光场图像
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图像角点与点云曲率渲染边界特征下的雷视一体标定 被引量:1
14
作者 张代聪 李倩 +2 位作者 余继龙 陈文博 罗宝琪 《西安工程大学学报》 2025年第2期109-117,共9页
激光雷达和相机组成的多传感器感知系统首先要经过标定才能进行建模、识别等工作。随着激光雷达的扫描范围逐步扩大及应用场景的多样化,为确保雷视标定在室内外及远近距离等场景中均能灵活使用,提出了一种无需标定板,通过对建筑物或者... 激光雷达和相机组成的多传感器感知系统首先要经过标定才能进行建模、识别等工作。随着激光雷达的扫描范围逐步扩大及应用场景的多样化,为确保雷视标定在室内外及远近距离等场景中均能灵活使用,提出了一种无需标定板,通过对建筑物或者其他自然场景特征点选取的方法,对激光雷达与相机的外参进行标定。该方法结合了点云的曲率渲染边界特征辅助特征点的选取以及二维图像角点提取算法,能够方便快捷地实现具有自然特征的场景下的雷视一体外参标定。实验结果表明:标定的最大平移向量均值误差为34 mm,最大旋转向量均值误差为0.493°,能够满足常用的厘米级激光雷达和相机雷视一体标定的需求。 展开更多
关键词 多传感器 雷视标定 图像角点 曲率渲染 激光雷达
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空间多光谱相机系统设计及杂散光分析
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作者 李雯研 刘洋 +4 位作者 王灵杰 曾雪锋 王连强 周頔 胡金高娃 《空间科学与试验学报》 2025年第2期84-90,共7页
为了实现空间多光谱相机可见光谱段和近红外谱段双波段成像,满足卫星载荷体积、重量及结构包络等相关需求,设计一款紧凑型多谱段共光路成像的同轴折反光学系统。该系统焦距为1500 mm,视场角为1.37°×1.37°,全视场平均设... 为了实现空间多光谱相机可见光谱段和近红外谱段双波段成像,满足卫星载荷体积、重量及结构包络等相关需求,设计一款紧凑型多谱段共光路成像的同轴折反光学系统。该系统焦距为1500 mm,视场角为1.37°×1.37°,全视场平均设计传递函数优于0.27(55 lp/mm),可在400~900 nm的谱段内实现清晰成像。同时,鉴于该相机工作的空间环境光复杂,针对该系统空间布局特点进行杂散光分析,识别关键杂散光路径,并优化设计了主镜和次镜的遮光罩及光机结构材料属性,进一步提升了光学系统杂散光抑制能力,使得系统的点源透射率在规避角45°外达到优于10^(-6)量级。在不影响空间相机成像性能的前提下,该设计在满足空间载荷体积和重量要求的同时,系统的杂散光抑制达到最佳效果。 展开更多
关键词 空间多光谱相机 光学设计 杂散光分析
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基于面结构光的单双目混合扫描技术
16
作者 王森 王立忠 +3 位作者 任茂栋 宗玉龙 莫彩利 徐建宁 《中国测试》 北大核心 2025年第2期176-184,共9页
针对双目结构光系统只能重建出左右相机公共视野区域,导致扫描幅面较小的问题,在双目系统原架构的基础上提出一种利用单目对非公共区域进行补偿的混合重建方法。首先,建立工业相机的十参数畸变模型,通过增加畸变参数,减少标定精度对三... 针对双目结构光系统只能重建出左右相机公共视野区域,导致扫描幅面较小的问题,在双目系统原架构的基础上提出一种利用单目对非公共区域进行补偿的混合重建方法。首先,建立工业相机的十参数畸变模型,通过增加畸变参数,减少标定精度对三维重建和粗配准的影响。提出一种基于摄影测量的相机标定方法,大幅提升扫描系统的整体标定精度。其次,提出采用双向搜索原则查找重叠区域并采用聚类法对重叠区域进行融合的方法,解决配准后的点云分层和数据冗余问题。实验结果表明,该系统的重建误差可达0.02mm;同时,不同类型的实物实验表明,在单幅点云重建时间相差不多的情况下,单双目混合扫描技术可提升重建结果的完整性,实现物体的快速、高精度扫描,满足工业检测的需求。 展开更多
关键词 面结构光 立体视觉 相机标定 三维重建 点云融合
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基于图像与深度数据融合的球体定位
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作者 李巍岷 罗寅 +1 位作者 孙丽梅 刘昶 《通信与信息技术》 2025年第5期16-21,共6页
为解决乒乓球捡球机器人设计中的球体定位问题,提出一种基于图像与深度数据融合的方法。首先利用2D激光雷达与地面平行的特征,采用棋盘格平面标定板对激光雷达进行外参标定;再利用YOLOv8深度学习模型通过相机采集的图像检测出乒乓球的... 为解决乒乓球捡球机器人设计中的球体定位问题,提出一种基于图像与深度数据融合的方法。首先利用2D激光雷达与地面平行的特征,采用棋盘格平面标定板对激光雷达进行外参标定;再利用YOLOv8深度学习模型通过相机采集的图像检测出乒乓球的近似位置,据此对激光雷达获取到的球体扫描点进行筛选;最后利用Hough变换由筛选后的扫描点求出乒乓球球心坐标。真实实验表明,采用文中方法对乒乓球进行定位的平均误差为3.0mm,最大误差5.5mm,可满足捡球机器人对乒乓球的定位精度要求。 展开更多
关键词 2D激光雷达 相机 外参标定 YOLOv8 HOUGH变换
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桥梁智能检测机器人研究与开发
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作者 谢志浩 余金晖 +5 位作者 应豪 周松浩 刘松荣 胡秀婷 胡宝颖 王野 《电工技术》 2025年第10期109-111,共3页
设计了一种小型智能检测机器人,其能够利用视频检测技术、超宽带(Ultra Wide Band,UWB)无线测距技术对桥梁进行长时间检测及问题回溯。其功能包括:利用摄像头和测距传感器等设备和技术实时采集桥梁内部信息;利用超带宽无线测距技术及信... 设计了一种小型智能检测机器人,其能够利用视频检测技术、超宽带(Ultra Wide Band,UWB)无线测距技术对桥梁进行长时间检测及问题回溯。其功能包括:利用摄像头和测距传感器等设备和技术实时采集桥梁内部信息;利用超带宽无线测距技术及信号之间微弱的时间差和强度差来实现对裂缝位置的精准定位;进行实时微光摄像和拍照保存,便于工作人员对桥梁的现况进行对比,有利于对桥梁进行长时间检测和裂缝问题回溯。 展开更多
关键词 小型机器人 微光摄像 超宽带无线测距技术
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面向OCC系统的目标LED阵列检测算法
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作者 闫晓明 尹孝萱 +2 位作者 籍风磊 王勇 王铭阳 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第6期1214-1221,共8页
针对目前基于深度学习的OCC(Optical Camera Communication)系统目标LED(Light Emitting Diode)阵列检测算法网络结构复杂、参数量大、计算复杂度高的问题,提出了一种基于Effeps-YOLOv11(Effeps-You Only Look Onceversion 11)的LED阵... 针对目前基于深度学习的OCC(Optical Camera Communication)系统目标LED(Light Emitting Diode)阵列检测算法网络结构复杂、参数量大、计算复杂度高的问题,提出了一种基于Effeps-YOLOv11(Effeps-You Only Look Onceversion 11)的LED阵列检测算法。在Effeps-YOLOv11特征提取的主干网中采用轻量型EfficientNetV2网络平衡网络宽度、深度、图像分辨率;使用ECA(Efficient Channel Attention)注意力机制替换原有的复杂注意力模块,简化了网络结构;设计使用轻量级C3PC(C3 Part Convolution)模块,降低计算复杂度;采用Shape_IoU损失函数提高边界框的定位精度,提升LED阵列的定位准确性,为正确解码提供了先期保障。依托OCC系统实验平台实现数据的采集,建立完成训练所需数据集。实验结果表明,在室外复杂环境下该Effeps-YOLOv11算法能满足OCC系统目标LED阵列检测任务需求。 展开更多
关键词 可见光相机通信 LED阵列 目标检测 YOLOv11算法
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一种基于单目视觉的立体光源信标配准算法
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作者 何家浩 丁爽 +2 位作者 薛庆全 裴育斌 高志勇 《光学与光电技术》 2025年第5期40-49,共10页
针对有限纹理特征的合作光源信标以及单目相机的深度丢失问题,基于正方立体条框的光源信标分布条件,提出了一种快速的光源信标配准算法。该算法将2D-3D信标配准解耦为2D-2D基准平面信标的非迭代配准以及非基准平面信标的重投影估计配准... 针对有限纹理特征的合作光源信标以及单目相机的深度丢失问题,基于正方立体条框的光源信标分布条件,提出了一种快速的光源信标配准算法。该算法将2D-3D信标配准解耦为2D-2D基准平面信标的非迭代配准以及非基准平面信标的重投影估计配准。在基准平面的配准中,设计了一组由若干光源信标组成的标识基准角及其提取算法,并通过有权无向连接图的建立以及最大环的搜索,保证算法的鲁棒性。非基准平面配准则利用平面配准后完成位姿估计,进而计算光源信标的重投影点,并利用最近邻准则完成配准。通过仿真实验验证,该配准算法能够适应相机视角于俯仰偏航100°内的大范围变化,并能够于平均耗时200 ms内以100%的正确率完成150个光源信标的一对一配准。为无人机等设备的实时相对导航定位以及位姿测量提供可靠信息基础。 展开更多
关键词 光源信标 2D-3D配准 单目视觉 基准角配准 平面位姿估计
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