电力物联网下基于太阳能采集的输电线路MEC服务部署机制

1

作者 杨久勇 吉悦洁 +3 位作者 崔鸣石 陆旭 崔淞 李曦 《高压电器》 北大核心 2025年第5期121-128,共8页

建设电力物联网是向能源互联网转型的重要环节,而保障偏远地区输电线路监测系统运行的稳定性对构建新型电力系统具有重要意义。偏远地区输电线路具有移动网络覆盖差、距离电力骨干网络接入点远、设备取能困难等特点,考虑该网络存在实时... 建设电力物联网是向能源互联网转型的重要环节,而保障偏远地区输电线路监测系统运行的稳定性对构建新型电力系统具有重要意义。偏远地区输电线路具有移动网络覆盖差、距离电力骨干网络接入点远、设备取能困难等特点,考虑该网络存在实时视频分析等复杂计算任务,传统的“云—端”模式不能满足现有时延和能耗需求。文中考虑偏远地区特点,使用“太阳能采集+电池”方式对设备供能,为了进一步减少传输数据带来的能量消耗,并采用多接入边缘计算(multi-access edge computing,MEC)技术。文中对输电线路监测系统网络及网络中各节点实体进行建模,根据节点的位置、任务量和能量等信息,在计算任务大小和能量消耗等约束下,提出了一种基于K-means和权重的MEC服务部署方案,为节点提供计算卸载服务。仿真结果表明,该部署方案在保证MEC节点负载均衡的同时,降低了系统时延和能耗。 展开更多

关键词 能源互联网 电力物联网 输电线路 边缘计算 部署方案

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混合部署中无人机辅助的计算卸载时延优化

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作者 霍英卓 李爱萍 +1 位作者 段利国 赵菊敏 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期726-733,共8页

在混合部署场景下,为减少时延,提升多个终端用户的综合体验,提出一种无人机作为动态边缘服务器部署到高空平台辅助卸载,并结合视距通信路径损耗、通信、计算多阶段模型的时延优化任务卸载方法。将时延优化建模为一个非凸问题,用整数非... 在混合部署场景下,为减少时延,提升多个终端用户的综合体验,提出一种无人机作为动态边缘服务器部署到高空平台辅助卸载,并结合视距通信路径损耗、通信、计算多阶段模型的时延优化任务卸载方法。将时延优化建模为一个非凸问题,用整数非线性规划模型来表述,求解中进一步将其分割为多个时隙内任务卸载时延的最小化问题,结合系统模型、任务卸载流程、优化目标,将卸载策略优化分为两阶段,找到原问题的较优解。仿真结果表明,该方法与其它同类研究方案相比,能够充分利用无人机动态边缘服务器资源减少时延,具有良好的可扩展性。 展开更多

关键词 多接入边缘计算 无人机 混合部署 计算卸载 视距通信 卸载时延 时延优化

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输配电工程中高压线路施工质量控制关键技术研究

3

作者 杨乾玉 《电力系统装备》 2025年第5期51-52,124,共3页

文章以实际输配电工程项目为例,对高压线路施工质量的关键控制技术进行分析,包括该项目基本情况、输配电工程高压线路施工关键技术及其施工质量控制策略。旨在为高压线路的合理施工提供参考,满足现代输电工程对其施工质量的实际需求。

关键词 高压线路 导线展放 挂线拉紧 损伤防护

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基于服装点云的高精度袖窿分割线自动识别方法

4

作者 杨金莹 何先撑 +2 位作者 侯珏 杨阳 刘正 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2025年第4期488-497,共10页

针对袖窿分割线识别困难以及生成的袖身样板不符合制版要求的问题,以正肩上衣为例,提出了一种基于服装点云的高精度袖窿分割线自动识别方法。首先,采用动态图卷积网络(Dynamic graph convolutional neural network,DGCNN)对服装点云进... 针对袖窿分割线识别困难以及生成的袖身样板不符合制版要求的问题,以正肩上衣为例,提出了一种基于服装点云的高精度袖窿分割线自动识别方法。首先,采用动态图卷积网络(Dynamic graph convolutional neural network,DGCNN)对服装点云进行粗分割,定位袖窿区域点云,并通过去噪获得袖窿关键点云;然后,采用加权最小二乘法拟合袖窿关键点云,获得前后袖窿分割线,并结合圆弧插补与三次样条插值的方法优化分割线,以解决分割线缺失和连接错位的问题;最后,基于角度保护的曲面展开算法生成袖身样板,并加入袖山弧线修正方案,将生成样板与真实样板及NeuralTailor网络生成的样板进行比较,以验证样板的准确性。实验结果表明:该方法生成的袖窿分割线与真实袖窿分割线高度相似,RMSE与MAE均小于0.200 cm;基于角度保护的曲面展开算法生成的袖身样板精度较高,袖身关键尺寸的平均偏差为0.238 cm,袖身样板的平均绝对误差值为0.296 cm,进一步验证了袖窿分割线的精度。该研究为服装袖身样板的自动化生成提供了有效技术路径,可以提高服装设计与开发的效率。 展开更多

关键词 服装点云 袖窿分割线识别 动态图卷积网络 曲线拟合 曲面展开 袖身样板生成

原文传递

“绳帆”现象及其对开伞过程的影响 被引量：7

5

作者 夏刚 秦子增 +2 位作者 张晓今 张青斌 彭勇 《航天返回与遥感》 2001年第4期1-3,共3页

文章对国外相关实验及计算工作进行了综合分析 ,指出高空侧向风容易引起开伞过程的“绳帆”现象 ,从而导致严重的后果 ,总结了消除此现象的若干种对策。并介绍了国外通过计算机模拟“绳帆”问题在实际飞行中得到的成功应用 ,建议中国也... 文章对国外相关实验及计算工作进行了综合分析 ,指出高空侧向风容易引起开伞过程的“绳帆”现象 ,从而导致严重的后果 ,总结了消除此现象的若干种对策。并介绍了国外通过计算机模拟“绳帆”问题在实际飞行中得到的成功应用 ,建议中国也开展相应的理论分析和软件研制工作。 展开更多

关键词 "绳帆"现象 开伞过程 影响 计算机模拟 降落伞动力学

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牵顶伞在降落伞拉直过程中的作用 被引量：12

6

作者 余莉 史献林 袁文明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期198-201,共4页

采用有限元方法,建立降落伞回收系统的多质点动力学模型,研究了牵顶伞在拉直过程中对主伞性能的影响。模型中将柔性大变形的伞绳、伞衣、连接带离散成若干绳段,各绳段假设为质量集中在中心的质点,各质点间以阻尼弹簧连接,其运动由对应... 采用有限元方法,建立降落伞回收系统的多质点动力学模型,研究了牵顶伞在拉直过程中对主伞性能的影响。模型中将柔性大变形的伞绳、伞衣、连接带离散成若干绳段,各绳段假设为质量集中在中心的质点,各质点间以阻尼弹簧连接,其运动由对应绳段的重力、气动力和张力确定。利用该模型对某批次的空投试验进行了仿真,给出了张力、速度、位移等参数的瞬态变化。经过分析表明,牵顶伞能够改善主伞张力分布,抑制伞衣顶部横向摆动。 展开更多

关键词 牵顶伞 降落伞 拉直过程 绳帆 动力学模型

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火星探测器降落伞拉直过程中的“绳帆”现象研究 被引量：13

7

作者 鲁媛媛 荣伟 吴世通 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1238-1244,共7页

针对火星探测器降落伞在拉直过程中出现的"绳帆"现象,以及火星探测器降落伞开伞前初始参数和大气密度与地球环境下的差异,建立了火星探测器降落伞拉直过程的数学模型,研究了火星环境下,伞包弹射速度、开伞前进入器的攻角、开... 针对火星探测器降落伞在拉直过程中出现的"绳帆"现象,以及火星探测器降落伞开伞前初始参数和大气密度与地球环境下的差异,建立了火星探测器降落伞拉直过程的数学模型,研究了火星环境下,伞包弹射速度、开伞前进入器的攻角、开伞马赫数以及大气密度对"绳帆"现象的影响。研究结果表明,选择较大的伞包弹射速度,并将开伞前进入器的攻角严格限定在较小范围内,将有利于避免或降低"绳帆"现象的发生。这一研究结果可为我国实施火星探测时减速着陆系统的设计分析提供一定参考。 展开更多

关键词 火星探测器 降落伞拉直 绳帆 伞包弹射速度 攻角 开伞马赫数

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精确直线可展机构及其动力学分析 被引量：11

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作者 畅博彦 李文启 +1 位作者 金国光 宋艳艳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1303-1309,1315,共8页

将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元,并设计得到一种精确直线可展机构。根据机构结构学分析理论,阐述可展机构的模块化组成原理,将机构的组成分解为底部模块、中部模块和顶部模块,3种模块均由直线可展单... 将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元,并设计得到一种精确直线可展机构。根据机构结构学分析理论,阐述可展机构的模块化组成原理,将机构的组成分解为底部模块、中部模块和顶部模块,3种模块均由直线可展单元构成;对单个直线可展单元进行运动学建模,结合机构的模块化组成原理,推导得到任意模块间的运动学递推关系,求解得到多层模块条件下机构的整体运动学模型,运用Lagrange方程构建机构的整体动力学模型;以3层可展机构为例,对其进行动力学数值计算和虚拟仿真,验证所建运动学和动力学模型的正确性和有效性。通过给定末端执行器的输出运动规律,求解得到机构所需的驱动力矩,结果表明:末端执行器为正弦加速度曲线时,机构在整个工作周期内无冲击,运动稳定性好。 展开更多

关键词 直线机构 可展机构 动力学建模 驱动力矩

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先拉伞绳法数学模型及拉直力预测 被引量：5

9

作者 徐宏 曹义华 李栋 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期706-711,共6页

给出了考虑伞绳粘弹性的降落伞先拉伞绳法拉直过程预测方法.建立了拉直过程数学模型的基本方程,理论分析了基本方程中粘性项对张力波在伞绳中传播的作用;弹性张力波不仅使伞衣套一端产生的张力通过伞绳传到前置体一端在时间上滞后一些,... 给出了考虑伞绳粘弹性的降落伞先拉伞绳法拉直过程预测方法.建立了拉直过程数学模型的基本方程,理论分析了基本方程中粘性项对张力波在伞绳中传播的作用;弹性张力波不仅使伞衣套一端产生的张力通过伞绳传到前置体一端在时间上滞后一些,而且由于拉直过程中存在着吸收和弥散现象,使两端的张力不能相等.使用该模型计算了伞拉直运动和拉直力,对拉直力动态变化过程进行了分析.计算表明:前置体一端承受的最大拉直力不仅与伞衣底边被拉动瞬间产生的最大张力有关,而且与拉出伞衣底边以后产生的载荷张力有关. 展开更多

关键词 航空、航天推进系统 降落伞 先拉伞绳法 拉直力 粘弹性 数值方法

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火星环境下降落伞拉直过程的动力学建模 被引量：13

10

作者 鲁媛媛 荣伟 吴世通 《航天返回与遥感》 2014年第1期29-36,共8页

文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测器降落伞拉直过程的三维动力学模型。模型将伞包视为变质量六自由度刚体,进入器视为六自由度刚体,伞绳/... 文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测器降落伞拉直过程的三维动力学模型。模型将伞包视为变质量六自由度刚体,进入器视为六自由度刚体,伞绳/伞衣采用质量阻尼弹簧模型,即将伞衣、伞绳、连接绳以及吊带离散成若干绳段,每个绳段处理为质量集中在端点的三自由度质点,各质点之间以阻尼弹簧相连。利用所提出的动力学模型对"海盗号"第一次气球发射试验进行了仿真,并与Moog R.D.的仿真计算结果和试验数据进行了对比,验证了该文数学模型的正确性与有效性。 展开更多

关键词 火星探测器 降落伞拉直过程 绳帆 动力学建模与仿真 质量阻尼弹簧模型

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北极航道开通对我国航运业发展的影响 被引量：24

11

作者 王丹 李振福 张燕 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第1期141-145,150,共6页

主要分析北极航道开通后对我国航运业发展的影响。首先对相关文献进行评述,然后对北极航道进行介绍,从航线布局、航行成本、航运安全和新货源地开发几个方面详细分析相关的影响。结果表明,北极航线的开通将推动我国航线布局重心北移、... 主要分析北极航道开通后对我国航运业发展的影响。首先对相关文献进行评述,然后对北极航道进行介绍,从航线布局、航行成本、航运安全和新货源地开发几个方面详细分析相关的影响。结果表明,北极航线的开通将推动我国航线布局重心北移、降低主要贸易航线的海运成本、提升战略物资的航运安全,并有助于开辟新的货源地。 展开更多

关键词 水路运输 北极航道 航运 航线布局 航运成本

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散货码头装卸作业线机械设备配置优化研究 被引量：4

12

作者 丁涛 张志鹏 胡裕 《物流技术》 2016年第5期106-109,共4页

从港口生产中的现实问题出发,通过分析散货码头机械设备配置研究现状,探讨了散货码头装卸作业线效率评价指标和散货港口装卸作业系统的简化。确定以提高码头作业线的机械综合效率为研究目标,建立一个作业线后方机械设备配置优化的数学模... 从港口生产中的现实问题出发,通过分析散货码头机械设备配置研究现状,探讨了散货码头装卸作业线效率评价指标和散货港口装卸作业系统的简化。确定以提高码头作业线的机械综合效率为研究目标,建立一个作业线后方机械设备配置优化的数学模型,并运用动态规划法对模型进行求解,采用算例分析证明了所构建的散货码头装卸作业线机械设备配置优化模型能够较好地反映出港口调度的实际情况。同时,模型在配置机械时考虑了与前沿门机的效率匹配,避免为同一作业线投入过多设备,能为港口实际作业调度提供一定的参考。 展开更多

关键词 散货码头 装卸作业线 设备配置 系统优化 动态规划

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攻角对火星降落伞拉直过程的影响分析 被引量：2

13

作者 鲁媛媛 荣伟 吴世通 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2017年第3期24-30,共7页

为了研究火星探测器减速着陆系统降落伞开伞前进入舱攻角的大小对伞拉直过程的影响,设计相应的控制措施,文章以"海盗号"火星探测器为研究对象,建立了基于质量阻尼弹簧模型的降落伞拉直过程动力学模型,研究了进入舱不同攻角下... 为了研究火星探测器减速着陆系统降落伞开伞前进入舱攻角的大小对伞拉直过程的影响,设计相应的控制措施,文章以"海盗号"火星探测器为研究对象,建立了基于质量阻尼弹簧模型的降落伞拉直过程动力学模型,研究了进入舱不同攻角下降落伞的拉直过程,重点研究了攻角与"绳帆"现象之间的关系。结果表明,火星环境下开伞前进入舱攻角越大,拉直过程中的"绳帆"现象越严重。因此,减小开伞前进入舱的攻角,将有利于避免或降低"绳帆"现象的发生。这一研究结论可为火星探测减速着陆系统的设计提供一定参考。 展开更多

关键词 火星探测器 降落伞拉直过程 绳帆 攻角 “海盗号”

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中国石油二次开发技术综述 被引量：47

14

作者 胡文瑞 《特种油气藏》 CAS CSCD 2007年第6期1-4,16,共5页

通过对中国石油所面临的形势进行分析,指出目前中国石油产量的70%仍然来自老油田,其剩余可采储量仍相当可观。面对油田日益老化、潜力巨大、三次采油适用范围有限且成本相对较高的现实,老油田"二次开发"成了必然选择。明确了... 通过对中国石油所面临的形势进行分析,指出目前中国石油产量的70%仍然来自老油田,其剩余可采储量仍相当可观。面对油田日益老化、潜力巨大、三次采油适用范围有限且成本相对较高的现实,老油田"二次开发"成了必然选择。明确了老油田二次开发的涵义与界定条件,论证了老油田二次开发的目标和技术路线,提出了老油田二次开发的初步规划与部署。老油田二次开发是一项艰巨复杂的系统工程,要按照"整体部署,分步实施,试点先行"的原则高效、有序进行,以降低经济技术风险和提高油田开发的效果与效益。中国石油老油田二次开发前景广阔,意义重大,将从根本上改变地下自然资源的利用和获取程度,最大限度地实现中国石油资源可持续发展。 展开更多

关键词 中国石油 老油田 二次开发 涵义与界定 技术路线 目标 规划 部署

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火星探测器减速着陆过程中若干问题的研究 被引量：12

15

作者 荣伟 鲁媛媛 +1 位作者 包进进 贾贺 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期445-453,共9页

围绕火星探测器减速着陆过程中涉及的开伞控制技术、降落伞拉直过程的绳帆现象、降落伞充气性能以及物伞系统动力学特性等关键技术问题进行了研究。通过对探测器进入轨道的分析,提出了一种以动压为控制目标的自适应开伞控制方法,并对其... 围绕火星探测器减速着陆过程中涉及的开伞控制技术、降落伞拉直过程的绳帆现象、降落伞充气性能以及物伞系统动力学特性等关键技术问题进行了研究。通过对探测器进入轨道的分析,提出了一种以动压为控制目标的自适应开伞控制方法,并对其原理和实现方法进行了研究。采用降落伞拉直过程多刚体、多质点、多自由度动力学模型,对绳帆现象进行了数值仿真分析,发现开伞攻角是绳帆现象的主要成因,并提出了设计控制措施。采用降落伞轴向-径向动量守恒充气模型研究了大气密度对降落伞充气性能的影响,得到了大气密度对降落伞充气时间、充气距离、充气过程中伞衣面积变化及开伞载荷的影响规律或特点。利用物伞系统动力学模型,研究了物伞系统减速下降过程的动力学特性。本文研究内容对于中国火星探测器减速着陆系统的工程设计、试验及性能评估等均具有较好的参考价值。 展开更多

关键词 火星探测 物伞系统 开伞控制 降落伞 绳帆 充气性能

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集装箱航线资产配置鲁棒优化模型 被引量：3

16

作者 陈超 曾庆成 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期101-105,110,共6页

研究了不确定条件下集装箱航线资产配置问题.根据集装箱航线运行的基本特点和要求,基于航线均衡运行原理,建立了集装箱航线资产配置确定性模型,优化船舶规模、集装箱配置与舱位分配.通过引入鲁棒优化理论,将此模型拓展为包含不确定因素... 研究了不确定条件下集装箱航线资产配置问题.根据集装箱航线运行的基本特点和要求,基于航线均衡运行原理,建立了集装箱航线资产配置确定性模型,优化船舶规模、集装箱配置与舱位分配.通过引入鲁棒优化理论,将此模型拓展为包含不确定因素的鲁棒优化模型,以船舶规模为设计变量,以舱位分配为控制变量建立分析模型.以钟摆型航线为例进行仿真实验,对模型的有效性进行了验证.结果表明,该模型既考虑了需求的不确定性影响,又考虑了解与模型的鲁棒性,并且体现了决策者对风险的厌恶程度,使模型结论更符合实际需要. 展开更多

关键词 集装箱航线 鲁棒优化 集装箱配置 舱位分配

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液压作动反推力装置安全性设计与研究 被引量：10

17

作者 隋杰飞 朱岩 《液压与气动》 北大核心 2016年第1期104-107,共4页

反推力装置安全性一直是民航关注的重点,介绍了反推力装置三道独立控制的机械锁防线的设计,并提出了一种优化改进方案,该方案简化了反推力装置结构,优化了反推作动时序,同时提高了反推力装置的安全性,在某机型反推力装置上得到应用,获... 反推力装置安全性一直是民航关注的重点,介绍了反推力装置三道独立控制的机械锁防线的设计,并提出了一种优化改进方案,该方案简化了反推力装置结构,优化了反推作动时序,同时提高了反推力装置的安全性,在某机型反推力装置上得到应用,获得了适航代表认可。 展开更多

关键词 反推力装置 空中意外打开 三道防线 安全性

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封包绳提前断裂时主伞与伞舱口碰撞分析

18

作者 张红英 童明波 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期26-30,共5页

分析了封包绳提前断裂状态下降落伞系统的运动特性,建立伞舱组合体在拉直阶段的动力学模型,计算了主伞的运动轨迹,分析了拉出的主伞与伞舱口的碰撞情况.分析结果表明,封包绳提前断裂时,当主伞掉入伞舱中的长度小于26.45 m时,在主伞拉出... 分析了封包绳提前断裂状态下降落伞系统的运动特性,建立伞舱组合体在拉直阶段的动力学模型,计算了主伞的运动轨迹,分析了拉出的主伞与伞舱口的碰撞情况.分析结果表明,封包绳提前断裂时,当主伞掉入伞舱中的长度小于26.45 m时,在主伞拉出的过程中伞绳与伞舱口不相碰;当主伞掉入伞舱中的长度大于26.45 m时,主伞在拉出过程中与伞舱口会发生碰撞,主伞与伞舱口碰撞的具体位置由主伞掉入伞舱的长度来确定. 展开更多

关键词 降落伞 封包绳 拉直阶段

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弹炮混编防空群机动部署方案优选与评估 被引量：5

19

作者 曹毅 李宏 朱雪平 《现代防御技术》 2004年第3期4-7,共4页

高技术条件下的反空袭作战中,弹炮混编防空群机动部署是相对传统防空作战中固定部署方式的一种新的部署方式,结合数学模型来确定机动部署的原则及部署方案的优化与评估。

关键词 弹炮混编防空群 机动部署 方案优选 方案评估

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铁路沿线线型无线传感器网络节点部署策略 被引量：8

20

作者 孟建军 王建明 +2 位作者 李德仓 胥如迅 祁文哲 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期829-834,共6页

针对铁路沿线线型无线传感器网络的“能量空洞”现象,提出一种能耗均衡的非均匀部署优化策略.采用等腰三角形分区覆盖部署方式,根据网络规模和能量消耗模型求出分簇距离和簇内节点密度,对网络均匀分区并部署不同密度的传感器节点,同时... 针对铁路沿线线型无线传感器网络的“能量空洞”现象,提出一种能耗均衡的非均匀部署优化策略.采用等腰三角形分区覆盖部署方式,根据网络规模和能量消耗模型求出分簇距离和簇内节点密度,对网络均匀分区并部署不同密度的传感器节点,同时对节点设置休眠/唤醒机制;通过与均匀部署策略和非均匀部署策略性能的分析对比,仿真结果表明,能耗均衡的非均匀部署优化策略有更高的网络能量利用率,可以有效延长网络生命周期并具有良好扩展性. 展开更多

关键词 无线传感器网络 非均匀部署 能耗均衡 线型 能量空洞

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