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带电作业机器人结构轻量化设计及控制研究
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作者 朱亚红 樊磊 《机床与液压》 北大核心 2026年第3期78-84,共7页
为提高机器人作业的效率和稳定性,提出一种新型轻量级双臂机器人带电作业系统(DARLOS),适应空间高效部署与安全作业的需求。采用十二自由度结构实现机器人的减重,设计融合视觉引导自主操作与实时人工遥控的双模式控制框架,结合视觉引导... 为提高机器人作业的效率和稳定性,提出一种新型轻量级双臂机器人带电作业系统(DARLOS),适应空间高效部署与安全作业的需求。采用十二自由度结构实现机器人的减重,设计融合视觉引导自主操作与实时人工遥控的双模式控制框架,结合视觉引导的自主作业与实时手动遥控操作,实现双机械臂同步精细控制;同时,设计一种快速更换工具系统,通过标准化接口实现多种作业工具的快速切换与稳固连接。为了减轻主安装平台的质量,基于有限元分析(FEA)模拟进行设计优化。仿真结果表明:安全系数从原设计的3.69降低到3.19,降低了13%,但仍然能够满足应用要求,同时平台的质量从原来的40 kg降低到24 kg,降低了40%。通过构建机器人样机,并在模拟环境中进行室内、外操作实验。结果表明:该机器人可以完全自主地执行日常操作任务,无需人工直接操作,验证了所设计带电机器人控制的有效性。该双臂机器人带电作业系统兼具紧凑性与轻量化特性,可适配多种现有高空作业平台,实现高机动性与高效率作业。 展开更多
关键词 带电作业机器人 轻量化设计 双模式操作 视觉引导作业
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基于IBKA-VMD-WTC-TSLANeT的短期电力负荷预测
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作者 彭彪 于惠钧 谢雄峰 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第5期2009-2017,共9页
短期电力负荷预测是电力系统运行和管理的重要组成部分,对优化电力调度、提高电力系统可靠性具有重要作用。针对现有预测模型对高随机性的电力负荷特征提取能力不足问题提出一种短期电力负荷预测模型。它包括使用改进黑翅鸢算法(improve... 短期电力负荷预测是电力系统运行和管理的重要组成部分,对优化电力调度、提高电力系统可靠性具有重要作用。针对现有预测模型对高随机性的电力负荷特征提取能力不足问题提出一种短期电力负荷预测模型。它包括使用改进黑翅鸢算法(improved black kite algorithm, IBKA)优化参数的变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)的数据分解部分,以及由小波变换卷积(wavelet transform convolution, WTC)和时间序列轻量自适应网络(time series lightweight adaptive network, TSLANet)组成的预测部分。首先使用VMD将原始数据分解为多个平稳的子序列,在分解中引入使用拉丁超立方抽样、Gompertz模型步长调整策略、北方苍鹰优化算法(northern goshawk optimization, NGO)随机整数因子改进的BKA算法对分解层数和惩罚因子进行寻优,提高其分解精度。接着将分解的各个分量分别与气温和湿度数据输入WTC-TSLANeT组合模型进行预测,其中WTC通过小波变换对时间序列进行多尺度分解以增强模型对复杂时间序列的表征能力,TSLANet通过局部特征提取和频域特征增强,进一步提升模型对时间依赖关系的建模能力。最终将各个分量的预测值叠加重构得到最终预测值。对比实验结果表明,所提模型有更强的电力负荷特征提取能力和更高的预测精准度。 展开更多
关键词 短期负荷预测 改进黑翅鸢算法 变分模态分解 小波变换卷积 时间序列轻量自适应网络
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基于改进YOLOv8n的不同栽培模式下玉露香梨轻量化检测 被引量:5
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作者 任锐 孙海霞 +2 位作者 张淑娟 杨盛 景建平 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期145-155,共11页
为了提高不同栽培模式下玉露香梨果实智能检测准确率,针对果实定位精度差、漏检和误检等问题,该研究基于YOLOv8n提出了一种轻量化检测方法YOLO-iBPD。首先,将主干网络中的C2f模块替换为高效的C2fi模块,以增强模型的特征提取能力和表达... 为了提高不同栽培模式下玉露香梨果实智能检测准确率,针对果实定位精度差、漏检和误检等问题,该研究基于YOLOv8n提出了一种轻量化检测方法YOLO-iBPD。首先,将主干网络中的C2f模块替换为高效的C2fi模块,以增强模型的特征提取能力和表达能力。其次,在颈部网络中引入优化后的双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN),以提高对不同尺度目标的检测能力。然后,更改边界框损失函数为PIoUv2,以增强对果实信息的聚焦能力。最后,通过知识蒸馏进一步提高模型的泛化能力和精度。试验结果表明,YOLO-iBPD模型尺寸为3.34 MB,推理时间达1.4 ms,平均精度(average precision,AP)为93.32%,定位误差(localization error,Loc)、背景误差(background error,Bkg)和漏检(missed ground truth error,Miss)的值分别为1.22、2.78和1.04,改进后的模型尺寸缩小为YOLOv8n的56.04%,AP提升了1.07个百分点,Loc、Bkg和Miss分别降低了0.32、0.52和0.17。相较于YOLOv3-Tiny、YOLOv4-Tiny、YOLOv5n、YOLOv7-Tiny、YOLOv9s、YOLOv10s和YOLOv11n主流轻量化模型,YOLO-iBPD性能最优。该模型在轻量化的基础上提高了玉露香梨果实的检测精度,在不同栽培模式和光照条件下均展现出良好的稳定性和鲁棒性,为采摘机器人实现精准定位和高效采摘提供理论依据。 展开更多
关键词 机器视觉 模型 玉露香梨 栽培模式 YOLO-iBPD 检测 轻量化
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基于Geo SOT的分布式遥感图像高效存储与检索 被引量:3
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作者 刘钢 马俊 +1 位作者 徐玮 刘煜 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 2025年第1期14-17,共4页
随着遥感技术的快速发展,遥感图像数据量呈指数级增长.为解决海量遥感图像数据的存储和快速索引问题,设计一种基于Hadoop集群的分布式遥感图像存储架构,搭建全球位置栅格(Geo SOT)轻量级金字塔模型,并使用Geo SOT框架实现基于Z阶曲线的... 随着遥感技术的快速发展,遥感图像数据量呈指数级增长.为解决海量遥感图像数据的存储和快速索引问题,设计一种基于Hadoop集群的分布式遥感图像存储架构,搭建全球位置栅格(Geo SOT)轻量级金字塔模型,并使用Geo SOT框架实现基于Z阶曲线的分布式索引技术.预处理的遥感图像最初存储在Hadoop分布式文件系统中,然后使用GeoTrellis分布式计算引擎构建金字塔模型,并将生成的结果保存在分布式数据库Accumulo中,为每个瓦片数据添加基于Geo SOT实现的Z阶曲线编码空间索引.实验表明,这种存储体系结构能有效提高遥感图像的访问和读取效率.与Windows上运行的Arc GIS和Postgresql以及原生GeoTrellis相比,金字塔模型创建和数据库集成所需的时间显著减少.此外,其读取效率大大超过传统的空间数据库. 展开更多
关键词 GeoSOT Z阶曲线 分布式存储 轻量级金字塔模型
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非对称的编码器-解码器架构下图像分割方法研究 被引量:1
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作者 陈春霞 丑西平 +2 位作者 晏杭坤 徐子翕 王玲 《机械》 2025年第6期1-7,67,共8页
针对传统图像分割方法在捕捉全局长距离依赖信息时的局限性,和模型参数量庞大以及计算复杂度较高,导致实际应用中尤其在资源受限的场景面临较大计算负担的问题,提出一种非对称的编码器-解码器架构。在基于Mamba的U-Net经典分割架构中将... 针对传统图像分割方法在捕捉全局长距离依赖信息时的局限性,和模型参数量庞大以及计算复杂度较高,导致实际应用中尤其在资源受限的场景面临较大计算负担的问题,提出一种非对称的编码器-解码器架构。在基于Mamba的U-Net经典分割架构中将视觉状态空间(VSS)块和卷积(CNN)构成VSS-CNN混合模块引入编码器,而解码器仅保留VSS模块。改进的空间注意力机制和通道注意力机制串联跳跃连接编码器与解码器,从而实现局部特征提取能力出色、具有远程依赖关系捕获能力的超轻量化模型。实验表明,以公开数据集ISIC2017为实验数据,在保证分割精度的前提下,该模型参数比传统纯视觉Mamba模型低99.94%,比目前最轻的视觉MambaU-Net模型低75.51%,比传统U-Net模型低99.84%。该模型能够在显著减少计算量的同时,保持优良的分割精度,从而满足实时应用需求。 展开更多
关键词 Mamba 图像分割 超轻量化模型 编码器 解码器
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面向无人机目标识别的红外双分配轻量化网络
6
作者 潘骞 张嘉易 +2 位作者 郝永平 曹昭睿 陈圆博 《激光与红外》 北大核心 2025年第6期984-991,共8页
针对无人机红外目标识别神经网络对机载核心算力需求高、计算效率低的问题,以降低算法对硬件环境内存的依赖为目标,为满足无人装备对神经网络同步化、轻量化与高效化的需求,提出了一种面向无人机目标识别的轻量化神经网络。引入采用多... 针对无人机红外目标识别神经网络对机载核心算力需求高、计算效率低的问题,以降低算法对硬件环境内存的依赖为目标,为满足无人装备对神经网络同步化、轻量化与高效化的需求,提出了一种面向无人机目标识别的轻量化神经网络。引入采用多通道拆分的卷积计算策略,降低串联计算量;使用双分配策略,增强密集目标选中能力,减少推理过程;应用角度损失考虑预测框与预测框方向不匹配因素,提高了模型推理准确性与收敛速度。实验结果表明,所提出的算法识别准确率可达到94.3%,并在HIT-UAV数据集上与主流模型YOLOV5n、YOLOV8n进行比较,实验表明在小目标识别率高出2.8%、0.9%。中目标识别率高出2.2%、1.3%。证明能够在低算力条件下赋予无人机端对地目标高效、精确的识别能力。 展开更多
关键词 红外图像 目标识别 深度学习 机器视觉 模型轻量化
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多自应力模态张拉整体结构质量优化研究
7
作者 冯晓东 娄晓峰 +2 位作者 郑亦汶 吕辉 陆金钰 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第6期152-162,共11页
为实现对复杂多自应力模态张拉整体结构的轻量化设计,提出一种两阶段的质量优化方法:第1阶段,根据张拉整体结构找形理论,利用L2范数表征结构的几何对称性,寻找结构整体可行的预应力分布;第2阶段,先进行预应力分布相似判别,通过相似转换... 为实现对复杂多自应力模态张拉整体结构的轻量化设计,提出一种两阶段的质量优化方法:第1阶段,根据张拉整体结构找形理论,利用L2范数表征结构的几何对称性,寻找结构整体可行的预应力分布;第2阶段,先进行预应力分布相似判别,通过相似转换策略(STS)扩大种群搜索范围,继而,以结构在满应力状态下的最小质量作为目标函数,以拉索的屈服和压杆的屈服及屈曲为约束条件,建立结构质量最小化的约束优化模型,并对比分析量子天牛须搜索算法(QBSA)、量子进化算法(QEA)和天牛须搜索算法(BASA)在找寻最优的多自应力模态组合系数中的效果,从而实现结构体系轻量化设计的目的。为更精准地对比不同预应力水平对结构质量优化的影响,采用调整预应力水平(APL)的方式确保所有比较对象的最大节点位移相等。最后,以空间四向张拉整体平板结构、不同环向区域份数与径向圈数的张拉整体环形结构和拼接组装的张拉整体三棱柱平板结构3种不同类型的结构为例,结合APL和STS两种策略,以寻找更轻的结构质量,从而验证算法的有效性及普适性。研究结果表明,量子天牛须搜索算法兼具较强的局部寻优能力与全局寻优能力,且植入的APL和STS两种策略可有效提升算法的优化效果。此外,对于拼接而成的复杂张拉整体结构,所提方法可找到比拼接预应力更优的预应力分布形式。 展开更多
关键词 张拉整体 轻量化设计 多自应力模态 预应力水平 预应力分布
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基于轻量化Transformer模型的风机叶片质量不平衡故障诊断
8
作者 李京明 成庶 +3 位作者 向超群 刘红文 蒋韬 周瑞睿 《控制与信息技术》 2025年第1期13-20,共8页
风机叶片质量不平衡会导致风机在旋转时产生较大的离心力,进而引发整个系统的机械振动,长期处于振动情况下运行,风机叶片、主轴和传动系统等关键部件会产生应力集中,缩短风机使用寿命及其发电效率。针对风机叶片不平衡造成的风电机组振... 风机叶片质量不平衡会导致风机在旋转时产生较大的离心力,进而引发整个系统的机械振动,长期处于振动情况下运行,风机叶片、主轴和传动系统等关键部件会产生应力集中,缩短风机使用寿命及其发电效率。针对风机叶片不平衡造成的风电机组振动信号难以提取以及模型诊断精度低、模型结构复杂的问题,文章提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)信号输入的轻量化Transformer模型,用于风机叶片不平衡故障诊断。首先对原始的振动信号进行变分模态分解,将其分解为多个模态的时域信号,增大故障信号的维度;其次,为了降低模型的复杂度,提出一种不含位置编码的改进Transformer诊断模型,简化模型复杂度;最后通过监测和数据采集(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统采集风机机舱振动数据进行实验分析。实验结果表明,所提方案可以实现对风机叶片质量不平衡故障诊断,其精度可达到98.3%。 展开更多
关键词 风电机组 变分模态分解 轻量化 Transformer模型 位置编码
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基于数据扩增的轻量化布匹缺陷检测系统设计
9
作者 张平均 苏杰义 +2 位作者 赖礼泮 蔡俊杰 马振江 《闽江学院学报》 2025年第5期54-62,共9页
针对传统布匹缺陷样本数据少、检测效率低以及深度学习模型泛化能力不足等问题,提出一种融合StyleGAN2数据增强与改进YOLOv10n的布匹缺陷检测方案。基于StyleGAN2的数据扩增模块通过权重调制与解调机制等改进策略生成高逼真缺陷样本,缓... 针对传统布匹缺陷样本数据少、检测效率低以及深度学习模型泛化能力不足等问题,提出一种融合StyleGAN2数据增强与改进YOLOv10n的布匹缺陷检测方案。基于StyleGAN2的数据扩增模块通过权重调制与解调机制等改进策略生成高逼真缺陷样本,缓解数据不平衡与模式崩溃问题。改进YOLOv10n检测模块引入GSConv混合卷积、C2f-Faster与C3f-Faster通道子集卷积模块,优化特征提取效率并降低计算复杂度。此外,该系统还集成工业相机与均匀照明设备以实现实时图像采集,同时搭配基于PyQt5的图形化用户界面,可支持实验检测及其他功能。测试表明,在6类布匹缺陷检测中mAP@0.5达90.1%,较原始模型提升13.6%,参数数量减少3.70%,GFLOPs降低7.14%。测试结果兼顾检测精度、速度与轻量化,为工业布匹质量检测提供了高效解决方案。 展开更多
关键词 布匹缺陷检测 数据增强 StyleGAN2 YOLOv10n 轻量化模型
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玻璃纤维/可降解环氧树脂复合材料在商用车前面罩上的仿真分析 被引量:1
10
作者 金泉军 吕玲芳 +5 位作者 林增勇 陈瑜 庞迪 赵金鹏 冯赵秋霞 梁彦东 《汽车实用技术》 2025年第12期106-110,共5页
基于材料物理机械性能特性,对比分析研究玻璃纤维/可降解环氧树脂复合材料与传统片状模塑料(SMC)在汽车前面罩上的模态、刚度、强度性能效果。结果发现,从产品性能来说,采用密度为1.558 g/cm3玻璃纤维/可降解环氧树脂复合材料的前面罩总... 基于材料物理机械性能特性,对比分析研究玻璃纤维/可降解环氧树脂复合材料与传统片状模塑料(SMC)在汽车前面罩上的模态、刚度、强度性能效果。结果发现,从产品性能来说,采用密度为1.558 g/cm3玻璃纤维/可降解环氧树脂复合材料的前面罩总成,较传统SMC可实现减重21%以上。虽采用可降解环氧树脂复合材料的前面罩刚度略低于传统SMC,但产品模态频率以及结构强度均要优于传统SMC材料,并通过台架性能测试,产品满足设计要求。 展开更多
关键词 可降解环氧树脂 前面罩 模态 刚度 强度 轻量化 SMC
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轻量级人工智能模型在无人机矿山实景三维模型实时重建中的应用
11
作者 庞斌 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第6期7-9,共3页
本文针对传统矿山勘测高成本、低效率等问题,提出基于轻量级人工智能(AI)的无人机矿山实景三维模型即时重构方法。通过集成视觉即时定位与地图构建(SLAM),稠密点云重建、纹理映射和多分辨率管理等技术,给出一种高效准确的矿山三维建模... 本文针对传统矿山勘测高成本、低效率等问题,提出基于轻量级人工智能(AI)的无人机矿山实景三维模型即时重构方法。通过集成视觉即时定位与地图构建(SLAM),稠密点云重建、纹理映射和多分辨率管理等技术,给出一种高效准确的矿山三维建模框架。试验结果表明:所提出的框架可实现复杂矿山环境中高精度三维模型的实时制作,数据的收集和处理所需时间分别是100~140 s和80~110 s,其重建的精确度在0.02~0.04 m之间,而实时更新的延迟时间少于5 s。本研究显著提高了三维建模精度和效率,有较好的实际运用前景,对矿山数字化管理有较强的支撑作用。 展开更多
关键词 无人机 矿山三维重建 实时性 轻量级AI模型
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车身轻量化设计优化及梁变形研究分析
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作者 牛安顺 张宏达 《铝加工》 2025年第4期33-39,共7页
基于Hypermesh建立某铝合金车型白车身有限元模型,依次开展模态分析与静刚度分析,并在车身左、右梁关键位置设置位移观测点。以自由模态、一阶扭转模态及一阶弯曲模态为约束条件,选取壳单元厚度为设计变量,通过灵敏度分析筛选关键影响因... 基于Hypermesh建立某铝合金车型白车身有限元模型,依次开展模态分析与静刚度分析,并在车身左、右梁关键位置设置位移观测点。以自由模态、一阶扭转模态及一阶弯曲模态为约束条件,选取壳单元厚度为设计变量,通过灵敏度分析筛选关键影响因子,将优化模型导入Optistruct进行迭代计算,获得最优厚度分布。对优化后的车身重复进行刚度分析,利用Hyperview对比优化前后车身的位移云图及模态振型,并通过Origin绘制优化后左、右梁关键点位移曲线表征轻量化变形特性。结果表明:优化方案实现质量减少25.35 kg(减少比例为6.3%),且车身刚度变化及梁部整体弯曲变形均在合理范围之内。 展开更多
关键词 车身轻量化 静态刚度 自由模态 结构优化
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基于近似模型的绝缘子更换卡具轻量化设计优化
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作者 吴维国 林世忠 +2 位作者 朱理宏 安旸 寇奥永 《电工技术》 2025年第13期217-219,222,共4页
为了满足卡具在满足强度条件下提高轻量化的设计要求,提出了一种基于数值优化与有限元仿真相结合的卡主轻量化设计方法。以卡爪的几何尺寸为设计变量,箱体质量最小化为优化目标,强度和尺寸为约束条件,建立了箱体轻量化优化数学模型。利... 为了满足卡具在满足强度条件下提高轻量化的设计要求,提出了一种基于数值优化与有限元仿真相结合的卡主轻量化设计方法。以卡爪的几何尺寸为设计变量,箱体质量最小化为优化目标,强度和尺寸为约束条件,建立了箱体轻量化优化数学模型。利用Box-Behnken试验设计获得15组数值模拟试验组合,采用多元回归分析拟合得到了多项式响应面近似模型,并引入轻量化优化数学模型中进行迭代优化,结果表明优化方案的卡爪质量比原方案减少了32.3%。最后通过实际更换绝缘子试验验证了优化结果的正确性。 展开更多
关键词 卡爪 轻量化设计 BOX-BEHNKEN设计 近似模型
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泡沫轻质混凝土常规三轴压缩力学性能研究
14
作者 杨青原 王垚 +3 位作者 单红日 李辉 陈聪 姜能栋 《硅酸盐通报》 北大核心 2025年第9期3246-3254,共9页
通过常规三轴压缩试验,研究了泡沫轻质混凝土在不同围压水平下的应力-应变曲线、破坏形态及抗剪强度特性。试验结果表明,泡沫轻质混凝土三轴压缩强度随围压水平的增大而显著提高,但增长速率随围压水平的增大而降低。在围压水平为0.1~0.5... 通过常规三轴压缩试验,研究了泡沫轻质混凝土在不同围压水平下的应力-应变曲线、破坏形态及抗剪强度特性。试验结果表明,泡沫轻质混凝土三轴压缩强度随围压水平的增大而显著提高,但增长速率随围压水平的增大而降低。在围压水平为0.1~0.5时,常规三轴压缩强度相对单轴压缩强度增长1.5~2.5倍,侧向压力对试件破坏形态有显著影响,无围压时试件端部形成三角形受约束区并产生斜裂缝,有围压时主要表现为剪切破坏,且高围压下试件断裂区难以横向膨胀,主裂缝宽度减小,出现挤压塑性流动,产生较大的塑性变形。通过莫尔-库仑准则分析发现,泡沫轻质混凝土的黏聚力和内摩擦角与湿密度呈正相关。 展开更多
关键词 泡沫轻质混凝土 三轴压缩试验 破坏形态 湿密度 围压水平 抗剪强度特性
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某主副一体式自卸车车架强度特性分析 被引量:16
15
作者 刘伦伦 张瑞亮 +2 位作者 申晋宪 王铁 褚玉锋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第2期12-16,共5页
介绍了一种新型主副一体式低重心、轻量化车架结构,运用Pro/E软件建立起新旧车架总成的三维模型。根据车辆实际受力情况,设置相应的载荷和边界条件,建立起车架基于HYPERMES的有限元模型,计算了4种典型工况下车架的应力并进行了车架的固... 介绍了一种新型主副一体式低重心、轻量化车架结构,运用Pro/E软件建立起新旧车架总成的三维模型。根据车辆实际受力情况,设置相应的载荷和边界条件,建立起车架基于HYPERMES的有限元模型,计算了4种典型工况下车架的应力并进行了车架的固有模态特性分析。结果表明:该新车架较原车架有更好的静态强度和动态特性,且新车架质量减少了6.5%,重心下降了14.4%。 展开更多
关键词 主副一体式车架 低重心 轻量化 强度 模态分析 有限元分析
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新一代高速动车组车体设计创新技术 被引量:9
16
作者 梁建英 丁叁叁 +1 位作者 田爱琴 赵红伟 《中国工程科学》 北大核心 2015年第4期63-68,共6页
本文全面概述了新一代高速动车组车体创新优化过程,详细分析了新一代高速动车组车体在气动优化、气密强度与气密性、模态匹配与减振降噪、轻量化等方面的创新设计。仿真和试验结果表明:新一代高速动车组车体具有足够的强度、刚度与结构... 本文全面概述了新一代高速动车组车体创新优化过程,详细分析了新一代高速动车组车体在气动优化、气密强度与气密性、模态匹配与减振降噪、轻量化等方面的创新设计。仿真和试验结果表明:新一代高速动车组车体具有足够的强度、刚度与结构稳定性、优良的振动与疲劳特性,良好的气动与噪声性能。 展开更多
关键词 高速动车组 轻量化 强度 振动模态 空气动力学
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全地形车车架结构灵敏度分析及轻量化设计 被引量:13
17
作者 陈旭 钱益明 +1 位作者 田云强 徐中明 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期91-97,共7页
为了快速有效地降低某全地形车生产成本,利用有限元前处理软件HyperMesh建立了某全地形车车架结构的有限元模型,运用Optistruct求解器计算其自由模态并与已有的试验结果进行对比,验证了该模型的正确性。通过Optistruct分析车架在多种工... 为了快速有效地降低某全地形车生产成本,利用有限元前处理软件HyperMesh建立了某全地形车车架结构的有限元模型,运用Optistruct求解器计算其自由模态并与已有的试验结果进行对比,验证了该模型的正确性。通过Optistruct分析车架在多种工况下的应力分布和变形情况,计算其疲劳寿命并进行灵敏度分析,提出该车架结构轻量化方案,并分析优化后车架结构强度及疲劳寿命,证明了此轻量化方案具有一定的有效性。轻量化车架结构减轻了6.606 3kg,表明通过灵敏度分析能够提高结构优化效率以及轻量化效果。 展开更多
关键词 全地形车 模态 车架结构 轻量化
原文传递
夹芯型雷达吸波结构的多目标优化 被引量:15
18
作者 陈明继 裴永茂 方岱宁 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期315-323,共9页
通过引入一个无量纲参数,将重量和雷达吸波性能两个优化目标结合于同一个目标函数中,提出了针对含有多孔材料芯层的夹芯型雷达吸波结构(RASS)的一种多目标优化设计方法.优化模型为承受均布载荷的悬臂夹芯板,考虑4种不同形式的芯层.由传... 通过引入一个无量纲参数,将重量和雷达吸波性能两个优化目标结合于同一个目标函数中,提出了针对含有多孔材料芯层的夹芯型雷达吸波结构(RASS)的一种多目标优化设计方法.优化模型为承受均布载荷的悬臂夹芯板,考虑4种不同形式的芯层.由传输矩阵法和周期矩量法计算出镜面反射率的平均值,作为表征吸波性能的指标;而面板屈服、芯层剪切破坏和面板起皱则作为优化设计中的力学性能约束.优化结果表明,以填充超轻质海绵体的复合材料二维点阵为芯层的夹芯结构,比含有多孔泡沫或六角蜂窝芯层的夹芯结构更适合作为轻质夹芯型雷达吸波结构.Kagome二维点阵则表现出优于正方二维点阵的吸波性能. 展开更多
关键词 夹芯结构 多目标优化 轻质 雷达波吸收 失效模式
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吉林一号轻型高分辨率遥感卫星光学成像技术 被引量:36
19
作者 徐伟 金光 王家骐 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1969-1978,共10页
为了实现吉林一号光学遥感卫星轻量化设计与高分辨率多光谱多模式成像,采用星载一体化设计理念及敏捷多模式成像策略,完成了吉林一号卫星的指标、方案及关键技术的设计与在轨多模式光学成像。吉林一号整星的质量为450kg,有效载荷比高达4... 为了实现吉林一号光学遥感卫星轻量化设计与高分辨率多光谱多模式成像,采用星载一体化设计理念及敏捷多模式成像策略,完成了吉林一号卫星的指标、方案及关键技术的设计与在轨多模式光学成像。吉林一号整星的质量为450kg,有效载荷比高达40%,机动能力达2.1(°)/s,可实现大侧摆、同轨立体与条带拼接等多模式成像,结合星上800GB的FLASH存储能力和X波段双通道600 Mbps的数据传输能力,卫星每天可获取近150 000km^2的图像数据。吉林一号轻型高分辨率光学卫星于2015年发射入轨,运行在656km太阳同步轨道,地面全色和多光谱分辨率分别优于0.72m和2.88m,满足多行业应用及商业化运营的需求。 展开更多
关键词 光学遥感 星载一体化 吉林一号 多模式成像 轻型高分辨
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大型数控成形机运动系统结构设计及有限元分析 被引量:3
20
作者 刘丽敏 刘伯青 +1 位作者 刘丰 董晓丽 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期785-789,共5页
运动系统是数控成形机实现其基本功能的关键部件,同时也是影响其加工精度最主要的部件。首先对成形机的运动系统开展机械结构设计,依据轻量化设计原则,对其关键部件Y轴和Z轴采用了铸铝材料,并将其设计为具有轻质支撑型芯和大面积惯性矩... 运动系统是数控成形机实现其基本功能的关键部件,同时也是影响其加工精度最主要的部件。首先对成形机的运动系统开展机械结构设计,依据轻量化设计原则,对其关键部件Y轴和Z轴采用了铸铝材料,并将其设计为具有轻质支撑型芯和大面积惯性矩的三明治结构。然后通过有限元数值模拟方法对其进行了结构静力学和模态分析,并进行了工程验证,最后研究得知运动系统在刚度和强度方面均能满足成形机的使用要求和许用条件。 展开更多
关键词 数控成形机 运动系统 轻量化设计 静力学分析 模态分析
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