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Lightweight Algorithm for MQTT Protocol to Enhance Power Consumption in Healthcare Environment 被引量:1
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作者 Anwar D.Alhejaili Omar H.Alhazmi 《Journal on Internet of Things》 2022年第1期21-33,共13页
Internet of things(IoT)is used in various fields such as smart cities,smart home,manufacturing industries,and healthcare.Its application in healthcare has many advantages and disadvantages.One of its most common proto... Internet of things(IoT)is used in various fields such as smart cities,smart home,manufacturing industries,and healthcare.Its application in healthcare has many advantages and disadvantages.One of its most common protocols is Message Queue Telemetry Transport(MQTT).MQTT protocol works as a publisher/subscriber which is suitable for IoT devices with limited power.One of the drawbacks of MQTT is that it is easy to manipulate.The default security provided by MQTT during user authentication,through username and password,does not provide any type of data encryption,to ensure confidentiality or integrity.This paper focuses on the security of IoT healthcare over the MQTT protocol,through the implementation of lightweight generating and key exchange algorithms.The research contribution of this paper is twofold.The first one is to implement a lightweight generating and key exchange algorithm for MQTT protocol,with the key length of 64 bits through OMNET++simulation.The second one is to obtain lower power consumption from some existing algorithms.Moreover,the power consumption through using the proposed algorithm is 0.78%,1.16%,and 1.93% of power for 256 bits,512 bits,and 1024 respectively.On the other hand,the power consumption without using the encryption is 0.25%,0.51%,and 1.03% for the same three payloads length. 展开更多
关键词 lightweight algorithm IoT healthcare MQTT power consumption
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SW-YOLO:Lightweight Attitude Estimation Algorithm Based on Weighted Convolution and Star Network
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作者 Qian Xu 《Journal of Electronic Research and Application》 2025年第5期192-199,共8页
This paper proposes SW-YOLO(StarNet Weighted-Conv YOLO),a lightweight human pose estimation network for edge devices.Current mainstream pose estimation algorithms are computationally inefficient and have poor feature ... This paper proposes SW-YOLO(StarNet Weighted-Conv YOLO),a lightweight human pose estimation network for edge devices.Current mainstream pose estimation algorithms are computationally inefficient and have poor feature capture capabilities for complex poses and occlusion scenarios.This work introduces a lightweight backbone architecture that integrates WConv(Weighted Convolution)and StarNet modules to address these issues.Leveraging StarNet’s superior capabilities in multi-level feature fusion and long-range dependency modeling,this architecture enhances the model’s spatial perception of human joint structures and contextual information integration.These improvements significantly enhance robustness in complex scenarios involving occlusion and deformation.Additionally,the introduction of WConv convolution operations,based on weight recalibration and receptive field optimization,dynamically adjusts feature importance during convolution.This reduces redundant computations while maintaining or enhancing feature representation capabilities at an extremely low computational cost.Consequently,SW-YOLO substantially reduces model complexity and inference latency while preserving high accuracy,significantly outperforming existing lightweight networks. 展开更多
关键词 YOLO11-Pose WConv StarNet lightweight algorithms Feature fusion
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列车轮对踏面缺陷的轻量级检测算法优化设计
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作者 侯涛 任祎坤 牛宏侠 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第3期220-232,共13页
针对列车轮对踏面缺陷检测算法计算量、参数量较大,且高精度与低计算复杂度难以匹配等问题,提出一种基于YOLO11n算法的列车轮对踏面缺陷的轻量级检测算法。构建轻量化的高效幽灵开端(Ghost-Inceptiona)特征提取模块替代YOLO11n骨干网络... 针对列车轮对踏面缺陷检测算法计算量、参数量较大,且高精度与低计算复杂度难以匹配等问题,提出一种基于YOLO11n算法的列车轮对踏面缺陷的轻量级检测算法。构建轻量化的高效幽灵开端(Ghost-Inceptiona)特征提取模块替代YOLO11n骨干网络中的特征提取模块,降低模型的参数量与计算量,提高轮对踏面缺陷检测的精度和效率;在颈部网络中采用改进的带小卷积核的跨阶段部分连接瓶颈模块(C3k2_Faster-EMA)作为特征提取模块,提升算法对不同尺度下目标区域的特征提取融合能力,进而提高轮对踏面缺陷的检测精度;优化设计轻量化检测头,通过加入深度可分离卷积实现算法参数量、计算量的大幅降低;设计基于交并比(IoU)的改进损失函数(Focaler-PIoU),加强算法对不同尺度缺陷的适应性,提高踏面缺陷检测能力。实验结果表明:在自制列车轮对踏面缺陷的数据集上,所提改进算法的参数量减少了18.2%,计算量下降了28.6%,平均精度均值提升了2.3%。改进算法在提升踏面缺陷检测精度的前提下实现算法的轻量化改进,在轮对踏面缺陷检测中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 列车轮对踏面 缺陷检测 YOLO11n算法 轻量化改进
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基于改进YOLOv5s的轻量化草莓成熟状态检测算法
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作者 秦维彩 秦培亮 梁正龙 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期86-93,共8页
为实现自然环境下草莓成熟状态精准检测,以草莓为研究对象,提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化草莓成熟状态检测算法PBW—YOLOv5s。首先,将部分卷积(Pconv)引入C3模块中,有效函数(IoU)替换为基于动态非单调聚焦机制(WIoU),以更精确地考量... 为实现自然环境下草莓成熟状态精准检测,以草莓为研究对象,提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化草莓成熟状态检测算法PBW—YOLOv5s。首先,将部分卷积(Pconv)引入C3模块中,有效函数(IoU)替换为基于动态非单调聚焦机制(WIoU),以更精确地考量预测框与真实框之间的重叠程度,进一步减少网络参数量并应对不规则遮挡;其次,引入加权双向特征金字塔网络(BiFPN)融合不同尺度特征;最后,将边界框回归损失提升检测性能。试验结果表明,PBW—YOLOv5s的精确率、召回率以及平均精度均值分别提升2.49%、1.21%和1.06%;参数量和权重大小分别减少到原始YOLOv5s的80.06%和80.00%。验证集测试结果表明,所提检测算法能够避免漏检、误检发生,且更准确地识别出草莓成熟状态,为后续草莓智能化采摘和管理提供技术支持。 展开更多
关键词 草莓成熟状态 图像识别 机器视觉 目标检测 轻量化算法
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基于轻量级教育大模型的个性化实践学习资料动态推荐
5
作者 翟洁 李艳豪 +1 位作者 陈乐旋 郭卫斌 《计算机科学》 北大核心 2026年第2期48-56,共9页
人工智能技术在教育领域的深度应用,已成为国家教育数字化转型的核心战略。在计算机实践教学领域,实践学习资料的精准推荐是提升学生学习效能与质量的重要途径。针对高校教育规模化与学生需求多元化之间的矛盾,提出一种基于轻量级教育... 人工智能技术在教育领域的深度应用,已成为国家教育数字化转型的核心战略。在计算机实践教学领域,实践学习资料的精准推荐是提升学生学习效能与质量的重要途径。针对高校教育规模化与学生需求多元化之间的矛盾,提出一种基于轻量级教育大模型的个性化实践学习资料推荐模型LightPLRec(Lightweight Personalized Learning Recommender for Dynamic Practice Materials),旨在依据学生个体特征的动态变化智能推荐个性化的实践学习资料。基于低算力需求的轻量级大模型,通过指令微调和强化学习方法构建了面向个性化实践学习资料推荐的教育大模型SPIR(Student Profile&Interest-based Re-commender)。通过整合多源异构数据,深度融入课程知识体系、学科前沿动态、产业发展趋势、国家战略导向,构建了跨学科、多模态的实践学习资料库,并设计了图转主题文本方法gragh2topic。依托于SPIR大模型的强大赋能和多源资料库的坚实支撑,提出了基于智能工作流的资料推荐方法。设计主题分析方法从学生能力评估结果中提取学生的能力特征,应用图卷积网络算法GCN从学生学习行为数据中挖掘学生的兴趣特征,创建了“能力-推荐智能体”和“兴趣-推荐智能体”,构建了双智能体协同驱动的智能化流程体系,实现了从学生个性化画像智能生成到实践学习资料动态推荐的系列工作流任务;并且构建了个性化资料推荐数据集,在该数据集上验证了所提模型的性能显著优于基线模型。其中,以Qwen2.5-3.0B为基模型训练的LightPLRec模型,在能力推荐与兴趣推荐这两项任务中展现出卓越性能,准确率分别高达0.947和0.939,其表现均优于DeepSeek-V3在同一数据集上的测评结果。该研究为教育大模型的垂直场景应用提供了技术范式,同时通过创建个性化实践学习资料动态推荐模型,为践行“因材施教”理念和培育高素质计算机实践人才提供了创新路径。 展开更多
关键词 轻量级教育大模型 个性化推荐 GCN算法 智能工作流 智能体 强化学习
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基于轻量化YOLOv5n算法的交通目标检测研究
6
作者 叶心 周斌 +2 位作者 马文丽 曹琦 谭伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期18-26,共9页
针对交通目标检测领域的检测速度和模型精度之间的平衡问题,提出一种基于改进YOLOv5n算法的轻量化和剪枝方法。通过分析并优化YOLOv5n模型结构,形成一种有效的轻量化策略,在保持模型精度的同时大幅提升计算速度。首先对YOLOv5n网络模型... 针对交通目标检测领域的检测速度和模型精度之间的平衡问题,提出一种基于改进YOLOv5n算法的轻量化和剪枝方法。通过分析并优化YOLOv5n模型结构,形成一种有效的轻量化策略,在保持模型精度的同时大幅提升计算速度。首先对YOLOv5n网络模型进行轻量化处理,包括在主干网络(backbone)中引入轻量化网络模块GhostNet,将颈部(neck)部分中Conv模块优化为GSConv,使其卷积计算接近于标准卷积的输出,降低了计算成本,以及将头部(head)的目标框损失函数优化为EIOU Loss;然后,将改进后的模型进行训练后,对模型进行剪枝操作,使模型体积进一步压缩,并将改进后的算法模型在数据集中训练分析,改进的模型较原始模型在检测速度上提升15 fps,同时将改进的模型与主流改进方法进行对比分析;最后,通过移动实验平台进行实验验证。结果表明,在对算法进行轻量化和合适的剪枝下,提出的方法在移动实验平台交通目标检测任务中取得了显著的性能提升,平均fps为130.34,相较于原始模型提升11.3%,同时保持了mAP@0.5为83%的检测准确度。 展开更多
关键词 轻量化YOLOv5n算法 交通目标检测 模型剪枝 算法优化
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LBC-IoT: Lightweight Block Cipher for IoT Constraint Devices 被引量:1
7
作者 Rabie A.Ramadan Bassam W.Aboshosha +3 位作者 Kusum Yadav Ibrahim M.Alseadoon Munawar J.Kashout Mohamed Elhoseny 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第6期3563-3579,共17页
With the new era of the Internet of Things(IoT)technology,many devices with limited resources are utilized.Those devices are susceptible to a signicant number of new malware and other risks emerging rapidly.One of the... With the new era of the Internet of Things(IoT)technology,many devices with limited resources are utilized.Those devices are susceptible to a signicant number of new malware and other risks emerging rapidly.One of the most appropriate methods for securing those IoT applications is cryptographic algorithms,as cryptography masks information by eliminating the risk of collecting any meaningful information patterns.This ensures that all data communications are private,accurate,authenticated,authorized,or nonrepudiated.Since conventional cryptographic algorithms have been developed specically for devices with limited resources;however,it turns out that such algorithms are not ideal for IoT restricted devices with their current conguration.Therefore,lightweight block ciphers are gaining popularity to meet the requirements of low-power and constrained devices.A new ultra-lightweight secret-key block-enciphering algorithm named“LBC-IoT”is proposed in this paper.The proposed block length is 32-bit supporting key lengths of 80-bit,and it is mainly based on the Feistel structure.Energy-efcient cryptographic features in“LBC-IoT”include the use of simple functions(shift,XOR)and small rigid substitution boxes(4-bit-S-boxes).Besides,it is immune to different types of attacks such as linear,differential,and side-channel as well as exible in terms of implementation.Moreover,LBC-IoT achieves reasonable performance in both hardware and software compared to other recent algorithms.LBC-IoT’s hardware implementation results are very promising(smallest ever area“548”GE)and competitive with today’s leading lightweight ciphers.LBC-IoT is also ideally suited for ultra-restricted devices such as RFID tags. 展开更多
关键词 SECURITY internet of things cryptographic algorithms block cipher lightweight algorithms
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基于DTA双标签分配策略的轻量化小目标检测模型
8
作者 孔李沛 赵月爱 +1 位作者 张艳 王玲 《计算机技术与发展》 2026年第3期99-108,共10页
针对航拍图像小目标检测精度低、检测实时性差以及无人机嵌入式平台计算资源受限等问题,提出一种基于DTA(Dynamic Task Alignment,动态任务对齐)双标签分配策略的轻量化小目标检测模型。首先,为了降低复杂背景信息对小目标特征的影响,用... 针对航拍图像小目标检测精度低、检测实时性差以及无人机嵌入式平台计算资源受限等问题,提出一种基于DTA(Dynamic Task Alignment,动态任务对齐)双标签分配策略的轻量化小目标检测模型。首先,为了降低复杂背景信息对小目标特征的影响,用YOLOv10的P2层替换原来的P5层,提高模型对小目标特征的学习能力;其次,为了降低模型参数量,构建轻量化Faster特征提取模块,使用FasterNet中的残差模块Fasternet Block替换C2f中的Bottleneck模块;再次,提出动态分类与定位任务对齐检测方法,旨在解决小目标特征在分类和回归任务中的不匹配问题,在提高模型检测小目标精度的同时,还能进一步降低模型的复杂度;最后,利用基于幅度的层自适应剪枝算法对模型进行全局通道剪枝,在保证模型检测精度的前提下进一步压缩模型参数量和文件大小。在Visdrone2019数据集上的实验结果表明,该模型在APT、APS和mAP上分别比Baseline提高了104%、50%、26%,参数量和模型文件体积分别降低了63%和59%,模型FPS约为148。各种数据表明该模型对小目标检测具有检测精度高、检测速度快、模型易部署等优点。 展开更多
关键词 YOLOv10 小目标检测 动态任务对齐检测头 轻量化 剪枝算法
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基于YOLOv9的黄瓜病害检测轻量化算法研究
9
作者 周磊 邵佳慧 +1 位作者 徐英杰 田宏 《计算机技术与发展》 2026年第3期124-129,共6页
在农业现代化中,黄瓜病害检测对保证产量和品质极为重要。现有方法在处理形状大小多样和症状差异显著的黄瓜叶片时存在局限,且难以在资源受限设备上应用。该文提出了一种基于YOLOv9的黄瓜病害检测轻量化算法——SPAF-YOLOv9。首先引入... 在农业现代化中,黄瓜病害检测对保证产量和品质极为重要。现有方法在处理形状大小多样和症状差异显著的黄瓜叶片时存在局限,且难以在资源受限设备上应用。该文提出了一种基于YOLOv9的黄瓜病害检测轻量化算法——SPAF-YOLOv9。首先引入空间到深度卷积(SPD-Conv)并结合下采样模块(ADown)构成SPAD模块,优化了特征图的空间信息利用效率,增强了模型捕捉细微特征的能力。同时引入渐进式特征金字塔网络(AFPN)进行跨层级特征融合,提升了模型对不同尺度目标的检测能力。实验结果表明,SPAF-YOLOv9模型在黄瓜病害数据集上的精确率达到91.5%,平均精度均值(mAP)达到了92.5%。与初始模型相比,参数量减少了约19.3%,计算量(GFLOPs)降低了约9.8%,推理时间显著缩短。由此表明,SPAF-YOLOv9模型不仅提高了黄瓜病害检测的精度和效率,而且通过轻量化设计,使其更适合在资源受限的嵌入式设备上部署,为农业现代化提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 YOLOv9 黄瓜病害检测 轻量化算法 AFPN模块 目标检测
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复杂电力环境下的轻量化火灾检测算法
10
作者 何超勋 陈智霖 +1 位作者 黄声勇 彭道福 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第3期884-895,共12页
野外架空电力线路周围环境常面临多种火灾隐患,这些隐患对电力线路的安全运行构成严重威胁。针对现实场景中环境复杂、目标尺度变化大,以及现有检测算法在实时性和准确性方面的不足,提出了一种改进的实时检测变换器(Real-Time Detection... 野外架空电力线路周围环境常面临多种火灾隐患,这些隐患对电力线路的安全运行构成严重威胁。针对现实场景中环境复杂、目标尺度变化大,以及现有检测算法在实时性和准确性方面的不足,提出了一种改进的实时检测变换器(Real-Time Detection Transformer,RT-DETR)算法,称为残差相似性广义交并比的实时检测变换器(Residual-Similarity-Generalized intersection over union Real-Time Detection Transformer,RSG-RTDETR),用于轻量化多目标检测。首先,改进了骨干残差网络(Residual Network,ResNet),并设计了部分卷积块(Partial Convolution Block,PConv-Block)模块,使得网络仅对特征的部分区域进行卷积计算,从而有效降低了模型的参数量。其次,为了降低现有火灾检测算法的漏检率和误检率,提出了相似性感知可解释特征融合(similarity-Aware Interpretable Feature Integration,sim-AIFI)模块,将相似性注意力机制(similarity Attention Mechanism,simAM)引入Transformer编码器中,增强了特征图在局部和全局上的依赖信息,从而提高了复杂场景中小目标的检测精度。最后,优化了损失函数,采用内部广义交并比(Inner Generalized Intersection over Union,Inner-GIoU)损失函数的缩放因子来优化辅助边界框的回归,进一步加快了模型的收敛速度。通过消融试验与不同算法进行对比,试验结果表明,所提算法在检测精度上比基线算法提升了5.67%,检测速度提高了17.88%,计算量减少了24.91%,证明了该算法在复杂电力环境下进行火灾隐患多目标检测的有效性与应用潜力。 展开更多
关键词 安全工程 复杂电力环境 火灾检测 实时检测 轻量化算法
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基于SVR代理模型与NSGA-Ⅱ算法的新型钛合金复合装甲抗弹性能优化设计
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作者 张青松 赵冰 +2 位作者 孔祥韶 周沪 吴卫国 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期203-216,共14页
[目的]为缩小传统拼接式复合装甲的破坏范围,提出一种由钛合金(TC4)面板、碳化硅(SiC)陶瓷、高强聚乙烯(UHMWPE)层合板和一体式的TC4格栅及背板组成的新式复合装甲结构,通过结构优化设计增强此装甲结构抗弹性能,实现结构轻量化目标。[方... [目的]为缩小传统拼接式复合装甲的破坏范围,提出一种由钛合金(TC4)面板、碳化硅(SiC)陶瓷、高强聚乙烯(UHMWPE)层合板和一体式的TC4格栅及背板组成的新式复合装甲结构,通过结构优化设计增强此装甲结构抗弹性能,实现结构轻量化目标。[方法]采用数值计算方法对新式复合装甲抗弹性能进行对比研究。首先,建立复合装甲抗弹性能的快速预报代理模型,分析结构参数与弹体剩余速度和面密度之间的相关性分析;然后,采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对复合装甲的结构参数进行优化。[结果]结果表明:相比于传统的拼接式复合装甲结果,新式复合装甲结构在一体式TC4格栅和背板的防护下,弹体剩余速度降低了11.7%,破坏范围缩小60.9%且局限于格栅内部,其余区域结构的完整性较好,提高了拼缝处防护薄弱区域的抗弹性能;弹体剩余速度与UHMWPE层合板厚度的相关性最强,与TC4背板厚度的相关性最弱。优化后的结构设计方案如下:SiC陶瓷面板厚度4.25 mm,UHMWPE层合板厚度10.65 mm,TC4背板厚度0.52 mm。优化后的弹体剩余速度和面密度分别降低21.0%和5.3%。[结论]与拼接式复合装甲相比,新式复合装甲结构具有更优异的抗侵彻性能;基于SVR代理模型和NSGA-Ⅱ优化算法对复合装甲进行结构优化设计的方法可行有效;研究结果可为复合装甲结构设计及其优化提供新的理论和实践参考。 展开更多
关键词 复合装甲 抗爆性能 抗弹性能 多目标优化 轻量化 相关性分析 NSGA-Ⅱ算法 代理模型
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基于改进YOLOv5m的水电厂工器具识别系统研究
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作者 陈铁华 吴广新 +3 位作者 许明 何锫 邹颜泽 袁敬懿 《水力发电》 2026年第2期91-101,共11页
为解决水电厂工器具领存取时需要对工器具快速准确识别,同时防止工器具错借、漏借的问题,建立了一个工器具数据集Tool-Data,提出了一种基于改进YOLOv5m的轻量化水电厂工器具检测算法。该算法采用MobileNetV3作为特征提取网络,将原始网... 为解决水电厂工器具领存取时需要对工器具快速准确识别,同时防止工器具错借、漏借的问题,建立了一个工器具数据集Tool-Data,提出了一种基于改进YOLOv5m的轻量化水电厂工器具检测算法。该算法采用MobileNetV3作为特征提取网络,将原始网络中的卷积模块替换为经过优化的跨阶段深度可分离卷积模块,以降低网络的参数量和计算量。同时,引入SE注意力机制,提高模型对小型及中型目标的识别精度。此外,基于K-means聚类算法对锚框尺寸进行了模型优化,并对Mosaic数据增强技术进行了改进。采用DIOU_NMS算法,提升了过滤边界框的准确性,减少了小目标的漏检情况。试验结果表明,改进后的YOLOv5m轻量化模型在工器具检测数据集上精确率、召回率、平均精度值分别达到90.5%、89.28%和93.38%,较原YOLOv5m分别提高了0.55、18.24和10.94个百分点,能够满足复杂条件下工器具领存取识别的高效率和高精度要求。 展开更多
关键词 工器具 YOLOv5m SE注意力机制 K-MEANS算法 轻量化网络 Mosaic数据增强
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融合注意力机制的轻量化路面裂缝检测方法研究
13
作者 罗瑜 樊赫 《计算机测量与控制》 2026年第2期65-72,86,共9页
针对现有路面裂缝检测精度低、定位能力差和计算量较大等问题,对基于YOLO v8n的轻量化检测模型进行研究;采用GhostNet v2作为主干网络以减少参数量并提升特征提取性能,在特征融合模块引入CBAM增强对路面缺陷特征的关注,将边界框回归损... 针对现有路面裂缝检测精度低、定位能力差和计算量较大等问题,对基于YOLO v8n的轻量化检测模型进行研究;采用GhostNet v2作为主干网络以减少参数量并提升特征提取性能,在特征融合模块引入CBAM增强对路面缺陷特征的关注,将边界框回归损失函数替换为Focal-SIoU以优化边界框重叠度计算;实验结果显示,改进后模型的精确率、召回率和全类平均正确率分别提升4.76%、1.89%和2.77%;模型大小为YOLO v8n的33.33%,推理速度达271.5 frames·s^(-1),检测1000张图片仅需3.68 s;该模型满足实时性要求,可减少路面裂缝漏检和误检,为路面移动端设备自动检测提供技术支持。 展开更多
关键词 YOLOv8n 路面裂缝 目标检测 注意力机制 轻量化模型
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基于轻量级密码算法的5G工业互联网边缘节点安全接入协议设计
14
作者 高彦军 高博涵 《通信电源技术》 2026年第1期13-15,共3页
5G工业互联网边缘节点因算力、存储受限,与传统密码算法高资源消耗的矛盾日益突出,导致安全接入时易出现时延超标、设备卡顿等问题。因此,研究基于轻量级密码算法的5G工业互联网边缘节点安全接入协议,通过三方双向认证、轻量级椭圆曲线... 5G工业互联网边缘节点因算力、存储受限,与传统密码算法高资源消耗的矛盾日益突出,导致安全接入时易出现时延超标、设备卡顿等问题。因此,研究基于轻量级密码算法的5G工业互联网边缘节点安全接入协议,通过三方双向认证、轻量级椭圆曲线密钥交换(Elliptic Curve Diffie-Hellman,ECDH)密钥协商、SM4-128数据加密架构,适配边缘节点特性。 展开更多
关键词 轻量级密码算法 5G工业互联网 边缘节点 安全接入协议
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机械抓手轻量化设计研究
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作者 李文翔 张振杰 +3 位作者 娄方芳 李贵显 任贝 陈俊吉 《机械研究与应用》 2026年第1期39-42,共4页
轻量化设计可以提高机械抓手的动态响应速度、降低能耗并提升整体系统的稳定性。该文基于蜉蝣算法提出了一种机械抓手轻量化设计方法,论述了其原理及在轻量化设计中的应用。然后应用该方法优化设计了一款三抓机械手。最后通过对机械抓... 轻量化设计可以提高机械抓手的动态响应速度、降低能耗并提升整体系统的稳定性。该文基于蜉蝣算法提出了一种机械抓手轻量化设计方法,论述了其原理及在轻量化设计中的应用。然后应用该方法优化设计了一款三抓机械手。最后通过对机械抓手的建模及优化分析验证了设计的有效性。该方法在保证机械抓手强度的前提下能有效减轻抓手质量,在降低运行成本、提高机械抓手运行效率方面具有重要价值及意义。 展开更多
关键词 机械抓手 轻量化设计 蜉蝣算法 寻优
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30轮LBC-IoT算法的线性分析
16
作者 李灵琛 陈佐甲 +1 位作者 韦永壮 叶涛 《通信学报》 北大核心 2026年第2期209-218,共10页
为了评估LBC-IoT算法抵抗线性分析的能力,基于MILP自动化搜索技术,同时采用直接搜索和迭代线性逼近循环构建两种方法求解轮数最长的线性逼近集合,并在扩展轮数尽可能长的情况下得到每一条线性逼近的初始密钥猜测基。进一步结合最小猜测... 为了评估LBC-IoT算法抵抗线性分析的能力,基于MILP自动化搜索技术,同时采用直接搜索和迭代线性逼近循环构建两种方法求解轮数最长的线性逼近集合,并在扩展轮数尽可能长的情况下得到每一条线性逼近的初始密钥猜测基。进一步结合最小猜测基技术对初始密钥猜测基进行压缩,以此筛选出最优线性逼近进行密钥恢复攻击。结果表明,LBC-IoT算法共有6条线性偏差为2^(-15)的23轮线性逼近,其中存在唯一一条最小猜测基仅为52 bit的最优线性逼近。基于该区分器向上和向下分别扩展3轮和4轮,首次对LBC-IoT算法发起了最长30轮的密钥恢复攻击。该攻击的数据、时间和存储复杂度分别为2^(30)个已知明文、2^(77.9)次30轮加密和2^(52)。相比已有结果,攻击轮数整体提升了4轮,导致LBC-IoT算法的安全冗余轮数不足7%,不建议用于实际的通信数据加密。 展开更多
关键词 轻量级分组密码 LBC-IoT算法 线性分析 最小猜测基
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基于容器的宽带射频局放检测系统算法集成设计
17
作者 王颖舒 谢荣斌 +3 位作者 余信甫 戴雯菊 吴玉柱 田文锋 《电工电气》 2026年第1期61-66,共6页
为了更好地支持空间射频脉冲信号智能检测终端对干扰、局放缺陷脉冲信号特征及其提取算法的自我学习和动态升级,结合智能检测终端面临的多传感器融合、资源受限、信息实时处理等情况,基于轻量级Docker容器技术架构原理,将局放检测算法... 为了更好地支持空间射频脉冲信号智能检测终端对干扰、局放缺陷脉冲信号特征及其提取算法的自我学习和动态升级,结合智能检测终端面临的多传感器融合、资源受限、信息实时处理等情况,基于轻量级Docker容器技术架构原理,将局放检测算法通过轻量级容器进行开发、发布、部署、运行等,并采用轻量级容器的多代理资源调度,实现宽带射频局放检测系统的资源智能调度与算法的持续迭代,支撑了宽带射频脉冲信号检测和实时分析装置的研制与应用。 展开更多
关键词 局部放电 局放检测 空间射频 聚类分析算法 轻量级容器
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AI眼镜的环境感知与多模态交互算法
18
作者 林景鸿 苏颖珊 +2 位作者 谭健 刘晓珊 胡垂立 《无线互联科技》 2026年第2期29-32,共4页
文章针对户外人工智能(Artificial Intelligence,AI)智能眼镜在环境感知、交互适配与功耗平衡方面的不足,提出融合全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、惯性测量单元(Inertial Meassurement Unit,IMU)与视觉的... 文章针对户外人工智能(Artificial Intelligence,AI)智能眼镜在环境感知、交互适配与功耗平衡方面的不足,提出融合全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、惯性测量单元(Inertial Meassurement Unit,IMU)与视觉的语义增强即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法,提升了复杂环境下定位建图精度;构建以眼动追踪为核心的轻量化多模态交互机制,动态优化模态优先级以降低延迟;设计基于Q-Learning的自适应能源管理策略。实验表明,该体系有效支撑山地徒步导航、城市导览等典型应用,显著提升用户体验与安全性。 展开更多
关键词 户外运动 环境感知 SLAM算法 多模态交互 轻量化能源管理
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基于SSA-RVM的储罐底板腐蚀轻量化在线评价方法
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作者 郑兴宇 刘越 +2 位作者 兰正贵 叶成龙 李金峰 《安全、健康和环境》 2026年第1期22-26,共5页
针对储罐底板腐蚀声发射评价依赖专家经验、信号解读存在主观偏差的问题,提出一种基于麻雀搜索算法优化相关向量机(SSA-RVM)的轻量化在线评价方法。该方法融合声发射动态特征与储罐宏观静态参数,构建多源数据驱动的评价模型。实验结果表... 针对储罐底板腐蚀声发射评价依赖专家经验、信号解读存在主观偏差的问题,提出一种基于麻雀搜索算法优化相关向量机(SSA-RVM)的轻量化在线评价方法。该方法融合声发射动态特征与储罐宏观静态参数,构建多源数据驱动的评价模型。实验结果表明,模型平均预测准确率为87%,对高风险等级(Ⅲ、Ⅳ级)识别准确率均高于80%,实现了小样本条件下腐蚀状态的快速、客观诊断,为在役储罐预测性维护提供了可复现的数据支持。 展开更多
关键词 储罐底板腐蚀 声发射 麻雀搜索算法 相关向量机 轻量化评价 小样本
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基于改进NSGA-II算法的钢管混凝土拱桥优化研究
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作者 汤杰豪 余钱华 《工程建设》 2026年第1期39-45,共7页
为了有效解决大跨径钢管混凝土拱桥多目标优化设计中解集收敛性不足、工程实用性受限的难题,以涂乍河特大桥为工程背景,通过提出一种融合自适应交叉变异算子与动态约束处理机制的改进NSGA-Ⅱ算法,以实现承载力、轻量化与经济性的协同优... 为了有效解决大跨径钢管混凝土拱桥多目标优化设计中解集收敛性不足、工程实用性受限的难题,以涂乍河特大桥为工程背景,通过提出一种融合自适应交叉变异算子与动态约束处理机制的改进NSGA-Ⅱ算法,以实现承载力、轻量化与经济性的协同优化。优化结果表明:主拱圈重量降低12.2%,承载力安全系数提升至1.83;主梁跨中正弯矩减少14.5%,活载挠度降幅达17.8%;综合造价较原方案节约8%。进一步分析算法性能可知,改进NSGA-Ⅱ的Pareto解集收敛性与分布性显著提升(超体积指标HV较传统算法提高22%),且所有优化方案均严格满足规范要求。本文成果可为复杂拱桥结构的多目标优化设计提供理论支撑与工程实践参考。 展开更多
关键词 钢管混凝土拱桥 多目标优化设计 承载力 轻量化 经济性 改进NSGA-Ⅱ算法
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