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基于3D LiDAR传感器的多级关联目标跟踪算法
1
作者 胡功林 唐向阳 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期150-155,共6页
针对自动驾驶系统中多目标跟踪(MOT)技术的性能提升需求,提出了一种基于3D激光雷达(LiDAR)传感器的新型3D MOT方法。该方法通过融合短期与长期关联的多级关联机制增强目标匹配鲁棒性:短期关联利用连续帧间目标运动的连续性,长期关联则... 针对自动驾驶系统中多目标跟踪(MOT)技术的性能提升需求,提出了一种基于3D激光雷达(LiDAR)传感器的新型3D MOT方法。该方法通过融合短期与长期关联的多级关联机制增强目标匹配鲁棒性:短期关联利用连续帧间目标运动的连续性,长期关联则评估检测与轨迹的一致性,并引入图卷积网络(GCN)量化匹配程度,同时通过维护非活动轨迹池减少长时遮挡导致的ID切换。在KITTI数据集上的实验表明,所提方法实现了75.65%的高阶跟踪精度(HOTA)指标,较3D MOT的基准方法(AB3DMOT)提升5.66%,且ID切换次数(IDS)减少74次,验证了其在复杂道路环境中具有更高的跟踪准确性与稳定性。 展开更多
关键词 3D激光雷达 目标跟踪 多级关联 图卷积网络
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基于机载LiDAR点云的DEM生成及海岸线提取分析
2
作者 李莹莹 李笑娜 +5 位作者 孙亮 张宝金 闫行 纪雪 张培晅 孙玉梅 《测绘通报》 北大核心 2026年第2期74-80,共7页
海岸线形态和位置变化对海洋生态、资源开发及沿海经济影响深远。本文以美国伊利诺伊州立海滩公园海滩为研究对象,首先采用2018—2024年14期机载点云数据进行处理以优化数据质量;其次针对海洋点云稀疏问题,利用泊松重建方法补充,以提高... 海岸线形态和位置变化对海洋生态、资源开发及沿海经济影响深远。本文以美国伊利诺伊州立海滩公园海滩为研究对象,首先采用2018—2024年14期机载点云数据进行处理以优化数据质量;其次针对海洋点云稀疏问题,利用泊松重建方法补充,以提高DEM的完整性与准确性;然后结合DEM等高线粗提取和监督分类方法初步拟合海岸线,并参考机载影像精确调整,确保海岸线数据准确可靠;最后对比分析精确提取的海岸线的长度、曲折率等信息。研究发现,该区域海岸线长度与曲折率基本稳定,呈现轻微上升趋势,表明存在海水侵蚀现象;但在2023年春季启动的人工干预项目有效减缓了海岸侵蚀,增强了海岸带的稳定性。 展开更多
关键词 机载lidar点云 布料滤波 海岸线提取 海岸线分析
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无人机载LiDAR及摄影测量技术在沙滩地形监测中的应用研究
3
作者 钟小菁 陈沈良 +5 位作者 李鹏 戚洪帅 戚湛扬 徐炜 何原荣 于鹏 《海洋工程》 北大核心 2026年第1期209-222,共14页
沙滩地形是海岸带基础观测的要素之一,对海岸带开发、保护和研究具有重要意义。近年来,随着激光雷达和摄影测量等观测技术的发展,沙滩地形的大范围、高精度监测成为可能,但各测量系统对沙滩地貌监测的精度仍有待进一步研究。采用常规验... 沙滩地形是海岸带基础观测的要素之一,对海岸带开发、保护和研究具有重要意义。近年来,随着激光雷达和摄影测量等观测技术的发展,沙滩地形的大范围、高精度监测成为可能,但各测量系统对沙滩地貌监测的精度仍有待进一步研究。采用常规验证和Triple Collocation(TC)方法对地面实时动态载波相位差分(RTK)、无人机摄影测量及机载激光雷达(LiDAR)这3种观测系统开展沙滩地形的监测精度评估和误差分析,探讨了滩面覆盖类型、降雨条件等因素对沙滩地形监测的影响,获得了福建省厦门市同安区彩虹沙滩的高精度地形变化监测结果并开展了成因分析。结果表明:地面RTK的误差方差最小,达到0.0012 m^(2),而空中监测手段略微高估了沙滩高程,无人机摄影测量与机载LiDAR的误差方差分别为0.0204和0.0480 m^(2);在正常天气条件下,机载LiDAR和无人机摄影测量手段获得的结果与地面RTK较为接近,无人机摄影测量结果的均方根误差(0.082 m)要略低于机载LiDAR(0.114 m);在降雨条件下,无人机摄影测量获得的结果与地面RTK结果相近,其误差方差为0.0027 m^(2),略低于地面RTK的-0.0030 m^(2),机载LiDAR(0.1439 m^(2))则显著高估了沙滩高程;在地面覆盖类型方面,无人机摄影测量显著高估了灌木和浅水区的地面高程,而机载LiDAR在这两种地面类型的表现则优于无人机摄影测量。研究可为中小尺度上海岸动力地貌观测方法的选择提供重要参考。 展开更多
关键词 海岸带 沙滩地形 无人机摄影 机载激光雷达 地貌观测 摄影测量
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基于LiDAR技术的地铁盾构隧道限界检测方法及应用
4
作者 裴瑛 王秋生 +3 位作者 李裴 贺鹏 王锋 李佳豪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2026年第3期53-58,共6页
[目的]限界检测是贯穿地铁盾构隧道全寿命周期必不可少的环节,直接影响到地铁铺轨质量和线路安全运营。全站仪作为目前地铁盾构隧道限界的主要检测手段,存在监测点有限、检测效率偏低等不足,需要采用新的技术,进一步优化地铁盾构隧道限... [目的]限界检测是贯穿地铁盾构隧道全寿命周期必不可少的环节,直接影响到地铁铺轨质量和线路安全运营。全站仪作为目前地铁盾构隧道限界的主要检测手段,存在监测点有限、检测效率偏低等不足,需要采用新的技术,进一步优化地铁盾构隧道限界检测方法。[方法]阐述了地铁盾构隧道限界的既有检测方法,包括隧道中轴线切向量提取法、隧道断面提取法、断面点云拟合法、断面侵限判定法等。提出了一种基于LiDAR技术的地铁盾构隧道限界检测方法,并开发了一套专用于点云数据后处理的软件程序,以简化限界检测工作。将该方法应用于北京地铁某盾构隧道现场,并将软件检测数据与现场全站仪实测数据进行了对比。[结果及结论]所提的限界检测方法可高效、准确地检测隧道断面限界信息,计算精度满足工程应用。开发的地铁隧道限界检测软件能够实现隧道断面的限界检测并自动计算侵限值。软件检测结果与全站仪测量结果的变化趋势基本吻合,二者的误差可以控制在8 mm内。 展开更多
关键词 地铁 盾构隧道 限界检测 lidar技术 点云数据
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基于机载LiDAR和LANDIS PRO模型的矿山生态复垦区地上植被固碳能力及其提升路径研究
5
作者 潘大伟 周雷 +8 位作者 王世平 薛文多 赵娜 徐久升 董继泽 梁宇 王耀 吴苗苗 郑晓 《生态学杂志》 北大核心 2026年第2期662-671,共10页
明确矿区复垦地的地上植被碳固能力及增强策略是矿山土地复垦定向管理的前提。本研究以鞍山市境内的重点矿山土地复垦区为研究区,以高分辨率遥感影像、机载LiDAR和地面调查为主要数据源,采用LANDIS PRO模型,量化鞍山矿区复垦地的碳储量... 明确矿区复垦地的地上植被碳固能力及增强策略是矿山土地复垦定向管理的前提。本研究以鞍山市境内的重点矿山土地复垦区为研究区,以高分辨率遥感影像、机载LiDAR和地面调查为主要数据源,采用LANDIS PRO模型,量化鞍山矿区复垦地的碳储量及固碳能力现状。通过情景分析明确树种调整(落叶松、银中杨、五角枫和国槐)和间伐强度(伐除林分中林木株数15%、30%、45%)的经营方式对固碳能力的影响。结果表明:(1)鞍山市境内重点矿山土地复垦的总面积为1534.76 hm^(2),主要乔木树种为刺槐,灌木种类主要为棉槐;(2)当前复垦区地上植被碳密度为23.22~45.50 t·hm^(-2),其中,乔木林碳密度为23.87~49.71 t·hm^(-2),灌木林碳密度为0.32~7.51 t·hm^(-2),草地碳密度为2.59~2.78 t·hm^(-2),耕地碳密度为3.77 t·hm^(-2)。(3)当前土地复垦区的地上植被固碳速率为2.48 t·hm^(-2)·a-1;调整乔木林树种结构和间伐管理可以有效提升固碳速率,其中,间伐强度30%下最佳,可提升固碳速率18.54%;将部分刺槐替换为银中杨,可提升固碳速率19.35%。本研究结果为矿区提升地上植被固碳能力的定向生态修复提供科学支撑。 展开更多
关键词 鞍山矿区复垦地 机载激光雷达 LANDIS PRO模型 碳储量 固碳速率
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基于机载LiDAR技术的光伏场区1∶500地形图测绘研究
6
作者 李冠兰 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期205-208,共4页
针对倾斜摄影测量难以在植被密集区域准确获取地表高程信息的弊端,本文利用穿透力较强的机载LiDAR系统对某光伏电站场区进行地形测绘作业。通过对机载LiDAR系统地形测绘流程进行详细设计,获取测区高精度三维点云和像片数据,构建测区DEM... 针对倾斜摄影测量难以在植被密集区域准确获取地表高程信息的弊端,本文利用穿透力较强的机载LiDAR系统对某光伏电站场区进行地形测绘作业。通过对机载LiDAR系统地形测绘流程进行详细设计,获取测区高精度三维点云和像片数据,构建测区DEM、DOM及三维实景模型,并通过现场实测平高检查点对数据成果进行精度检验,验证了机载LiDAR系统数据成果的准确可靠性;然后利用EPS软件提取地物特征要素,绘制光伏场区1∶500地形图,为光伏电站场区设计提供基础。利用机载LiDAR系统进行光伏电站场区地形测绘,不仅提升了作业效率,还能够有效解决植被遮挡问题,准确表达微地形变化特征,数据成果准确可靠,符合规范及生产使用要求。 展开更多
关键词 光伏场区 地形图 机载lidar系统 点云数据
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基于机载激光雷达LiDAR的单株树高提取研究
7
作者 冷鸿天 施凯泽 +3 位作者 黄运荣 吴颜奎 昝建春 廖聪宇 《林业调查规划》 2026年第1期1-6,共6页
树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木... 树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木调查信息(包括树高、胸径、树种和位置)和点云数据,通过对点云数据进行去噪、重采样、地面点分类、点云归一化和单木分割等处理提取单株树高,并用外业调查数据进行验证。结果表明,机载LiDAR提取的树高信息具有极高精度,可达95%以上,完全可以满足实际调查的要求;在对林分样木进行单木分割时,F评分在70%~85%范围,且在不同样地中使用相同方法其参数分割效果存在显著差异,这可能与林分树高的分布特征和林木的形态有关。建立一个普适性较强、精度较高的机载LiDAR分割模型可极大地提升森林生物量和碳储量的反演精度。 展开更多
关键词 机载激光雷达lidar 单木分割 单株树高 点云数据
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基于垂向密度的LiDAR点云建筑物轮廓提取
8
作者 蔡训峰 徐卓揆 +1 位作者 袁齐 朱彬 《工程勘察》 2026年第2期70-75,共6页
从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的... 从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的非地面点分离出建筑物点云,然后基于垂向密度提取建筑物初始多段线,最后对初始多段线进行加权拟合提取建筑物规则化轮廓线。结果表明,基于垂向密度的点云建筑物轮廓提取方法无需其他辅助数据,且能较好地适应复杂地形,通过实验获取数据与实测数据对比分析可知,建筑物轮廓提取的准确度为90.98%、面积提取的准确度为94.32%、周长提取准确度为95.72%、位置精度均分误差为0.036 m,提取效果较好,可为点云数据的建筑物轮廓提取提供一种新方法。 展开更多
关键词 lidar点云数据 矢量化 建筑物轮廓 垂向密度 多段线加权规则化
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空地LiDAR融合对杉木人工林地上生物量估算精度的影响
9
作者 杨博文 曾宏达 +3 位作者 方艺辉 张惠光 熊景峰 张晓萍 《亚热带资源与环境学报》 2026年第1期165-175,共11页
激光雷达扫描技术是森林参数清查的新型重要手段,无人机激光扫描(ULS)与手持移动激光扫描(HMLS)可分别从空中与地面视角获取森林三维信息,在关键参数测量上优势互补,但其单一应用仍存在局限:ULS对胸径(DBH)估测误差较大,HMLS对树高(TH)... 激光雷达扫描技术是森林参数清查的新型重要手段,无人机激光扫描(ULS)与手持移动激光扫描(HMLS)可分别从空中与地面视角获取森林三维信息,在关键参数测量上优势互补,但其单一应用仍存在局限:ULS对胸径(DBH)估测误差较大,HMLS对树高(TH)的提取精度不足。因此,融合多源激光雷达数据以提升参数提取精度,进而提高森林地上生物量(AGB)估算的可靠性,已成为当前研究的重点。本研究以杉木人工林为对象,综合利用ULS、HMLS及其融合数据(ULS+HMLS)进行单木结构参数提取与AGB估算,系统分析不同数据源在单木及样方尺度的表现。结果表明:1)ULS在TH提取上表现最优(R^(2)=0.98,RMSE=0.25 m),HMLS在DBH提取中精度最高(R^(2)=0.98,RMSE=1.20 cm),融合数据在两项参数上均保持了较高精度。2)单木AGB估算精度受DBH主导,HMLS与融合数据表现更优(R^(2)均为0.98)。3)在样方尺度,融合数据AGB估算精度最高(R^(2)=0.92,RMSE=11.07 t·hm^(-2)),ULS因单木分割完整性不足导致误差累积,精度相对较低。研究证实,融合多源激光雷达数据能够有效结合不同平台的观测优势,为提升人工林生物量估算精度与可靠性提供有效技术途径。 展开更多
关键词 激光雷达融合 无人机激光雷达 手持移动激光雷达 地上生物量 杉木人工林
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顾及林下植被地基LiDAR数据的单木分割方法
10
作者 虞灿 唐丽玉 高继淼 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期25-28,共4页
针对激光点云数据中林下植被干扰树木主干提取、降低单木分割精度的问题,本文结合枝干几何特征,提出了一种改进的单木分割方法。首先,根据样地点云的垂直分布情况,将点云分为冠层点云和下层点云;其次,通过主成分分析计算下层点云法向量... 针对激光点云数据中林下植被干扰树木主干提取、降低单木分割精度的问题,本文结合枝干几何特征,提出了一种改进的单木分割方法。首先,根据样地点云的垂直分布情况,将点云分为冠层点云和下层点云;其次,通过主成分分析计算下层点云法向量在Z轴的分量Z_(n),确定主干点云Z_(n)的阈值,初步滤除林下植被点云,并根据线性度阈值进一步优化;然后使用具有噪声的基于密度的空间聚类方法(DBSCAN)进行主干分割,并将主干点云和冠层点云合并,构建邻域图;最后采用最短路径算法Dijkstra计算冠层点到主干点云的相对最短距离,将点归属于距离最近的主干,从而实现单木分割。该方法能够提升复杂林下环境下的主干提取准确率,提高单木分割精度。 展开更多
关键词 林木 地基激光雷达 单木分割 DBSCAN聚类
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无人机机载LiDAR技术在高速铁路岩溶灾害识别中的应用
11
作者 任光雪 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第2期70-75,共6页
我国南方山区岩溶发育强烈且分布广泛,岩溶导致的地面塌陷、隧道透水等工程问题给高速铁路建设与运营维护造成极大的安全隐患。由于南方岩溶区地形地貌复杂多样且植被覆盖率高,增强了岩溶地貌的隐蔽性,传统人工调查不仅效率低、危险性高... 我国南方山区岩溶发育强烈且分布广泛,岩溶导致的地面塌陷、隧道透水等工程问题给高速铁路建设与运营维护造成极大的安全隐患。由于南方岩溶区地形地貌复杂多样且植被覆盖率高,增强了岩溶地貌的隐蔽性,传统人工调查不仅效率低、危险性高,而且难以有效查清岩溶发育特征。以贵州省中部某岩溶区高速铁路为研究对象,采用无人机机载LiDAR技术,通过获取高速铁路沿线部分段落的激光点云与光学影像数据,开展植被覆盖下岩溶灾害的识别与研究工作,查明研究区的岩溶空间分布特征。主要研究结论如下:通过遥感数据解译和现场验证,共判识出岩溶153处,主要为岩溶漏斗、落水洞和岩溶洼地三类;地表岩溶主要发育于二叠系关岭组第二段的灰岩或泥质灰岩中,岩溶发育走向与区域构造节理方向一致,受地表水与地下水活动影响,岩溶以垂向发育为主。通过统计分析地表岩溶的空间分布规律,发现该高速铁路隧道内部病害的分布范围与地表岩溶影响范围在空间上具有较好的一致性,说明隧道内病害发育与岩溶发育具有一定的相关性。研究成果可以为相关高速铁路岩溶区岩溶筛查与隧道病害治理提供科学依据。 展开更多
关键词 高速铁路 机载lidar 南方山区 隧道病害 岩溶灾害识别 岩溶特征
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自动驾驶中LiDAR与相机融合的目标检测技术研究进展
12
作者 庞亚军 张继文 宁一凡 《汽车技术》 北大核心 2026年第2期18-31,共14页
针对自动驾驶场景中环境感知能力的安全性和可靠性面临的技术瓶颈,系统梳理自动驾驶中激光雷达(LiDAR)与相机融合的目标检测技术路线及发展动态,通过分析单一传感器在复杂路况下的局限性,论证多模态融合感知的必然趋势。研究发现:在遮... 针对自动驾驶场景中环境感知能力的安全性和可靠性面临的技术瓶颈,系统梳理自动驾驶中激光雷达(LiDAR)与相机融合的目标检测技术路线及发展动态,通过分析单一传感器在复杂路况下的局限性,论证多模态融合感知的必然趋势。研究发现:在遮挡、远距离和复杂环境条件下,传感器融合技术能够显著提升目标检测效果;在nuScenes、KITTI等公开数据集的验证试验中,传感融合技术有效增强系统在多变场景中的感知鲁棒性与检测性能;当前技术仍面临实时性不足、算法复杂度高及成本制约等挑战,未来仍需优化融合算法的精度和实时性,推动多模态协同感知的标准化。 展开更多
关键词 自动驾驶 目标检测 激光雷达 相机 数据融合
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基于LiDAR/IMU融合的自适应稀疏化融合定位算法
13
作者 徐洁阳 刘洁瑜 +2 位作者 汪立新 李灿 陈艺豪 《压电与声光》 北大核心 2026年第1期137-148,共12页
针对现有LiDAR/IMU融合定位方法在环境几何复杂度变化下因适应性不足而导致的定位精度降低、信息利用效率低下的问题,本文提出了一种基于几何复杂度的自适应稀疏化融合定位算法。该算法建立几何复杂度量化模型,通过点云协方差矩阵特征... 针对现有LiDAR/IMU融合定位方法在环境几何复杂度变化下因适应性不足而导致的定位精度降低、信息利用效率低下的问题,本文提出了一种基于几何复杂度的自适应稀疏化融合定位算法。该算法建立几何复杂度量化模型,通过点云协方差矩阵特征值分解提取线性度、平面度和散布度特征,实现对几何复杂度的精确评估。设计了自适应稀疏化策略,根据几何复杂度动态调整因子价值评估标准和保留阈值,实现关键约束的智能选择和因子图规模的有效控制。根据几何复杂度构建多因子动态权重分配机制,对LiDAR/IMU里程计、IMU预积分和回环检测因子进行动态最优配置。实地车载实验结果表明,相比主流算法,本文提出的算法的综合RMSE提升了34.1%,平均稀疏化率达到20.1%,显著提升了定位精度,有效解决了传统方法环境适应性差的技术难题。 展开更多
关键词 融合定位 激光雷达 惯性测量单元 因子图 稀疏化
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无人机影像联合LiDAR点云的城市建筑三维建模
14
作者 李鹏飞 韩磊 《激光与红外》 北大核心 2026年第2期197-201,共5页
随着实景三维中国建设不断深化,城市级实景三维建设是构建实景三维中国的重要数据载体,其中的建筑物三维模型是城市级实景三维建设的重要内容。目前利用单一数据源构建城市区域建筑物三维模型会出现空洞、变形、拉花等问题,导致建模不... 随着实景三维中国建设不断深化,城市级实景三维建设是构建实景三维中国的重要数据载体,其中的建筑物三维模型是城市级实景三维建设的重要内容。目前利用单一数据源构建城市区域建筑物三维模型会出现空洞、变形、拉花等问题,导致建模不完整。针对上述问题,提出了一种将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)倾斜摄影测量获得的影像和机载激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)点云数据进行配准融合进行三维建模的方法来解决上述问题。首先通过无人机系统分别获取到LiDAR点云数据和UAV影像数据,通过空中三角测量得到UAV点云。其次基于点云粗配准,利用KD-tree改进的最邻近迭代(Iterative Closest Point,ICP)算法进行点云精配准实现点云的配准融合,构建出完整的三维模型。以云南省红河州蒙自市实景三维建设项目进行实验验证,结果表明:利用KD-tree改进的ICP算法能够显著提升配准效率和精度,配准融合后构建三维模型,完整度和精细度更好,能更完整地表现出建筑物的信息,有效解决了三维模型出现空洞、变形、拉花的问题。 展开更多
关键词 实景三维 激光雷达 三维建模 点云配准
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弱边缘特征的LiDAR-红外相机高精度外参标定方法
15
作者 王妍 左勇 +4 位作者 唐义 黄朝围 陆悦 洪小斌 伍剑 《红外与激光工程》 北大核心 2026年第1期155-164,共10页
LiDAR-红外相机外参标定是实现多源传感器信息融合的关键环节。针对传统方法对标定板要求高且需人工干预以及红外图像分辨率低、边缘模糊的问题,文中提出了弱边缘特征的LiDAR-红外相机高精度外参标定方法。首先,设计了跨模态自适应角点... LiDAR-红外相机外参标定是实现多源传感器信息融合的关键环节。针对传统方法对标定板要求高且需人工干预以及红外图像分辨率低、边缘模糊的问题,文中提出了弱边缘特征的LiDAR-红外相机高精度外参标定方法。首先,设计了跨模态自适应角点检测框架,将红外图像与点云特征提取统一建模为“粗定位-局部增强-自适应精修”的多层级迭代优化过程,有效解决了不同模态下特征分布不一致和弱边缘特性导致的误检问题。实验结果表明,该框架在红外图像与三维点云数据中分别实现了83%和89%的特征点检测重复率;其次,结合EPnP建模与Ceres非线性优化,文中方法实现了无需标定板的全自动高精度外参估计,平均重投影误差为1.74 pixel,较标定板方法降低54.45%,较引入SAM大模型的方法降低19.44%;最后,通过多场景实验验证,该方法在不同光照和测距条件下均能保持稳定性能,为全天时LiDAR-红外相机多源融合感知提供了可靠支撑。 展开更多
关键词 外参标定 红外相机 激光点云 多传感器融合
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机载LiDAR点云滤波算法性能对比分析
16
作者 刘艳彬 《经纬天地》 2026年第1期34-38,共5页
随着机载激光雷达技术的快速发展,单位面积点云空间密度不断提高,复杂地形条件下地面点与非地面点的区分难度随之加大,不同滤波算法的适用性与稳定性仍有待系统评估。针对城市与森林等典型复杂地貌场景,选取渐进三角网加密算法(progress... 随着机载激光雷达技术的快速发展,单位面积点云空间密度不断提高,复杂地形条件下地面点与非地面点的区分难度随之加大,不同滤波算法的适用性与稳定性仍有待系统评估。针对城市与森林等典型复杂地貌场景,选取渐进三角网加密算法(progressive tin densification,PTD)、改进的形态学滤波算法(improved simple morphological filter,ISMF)、自适应坡度滤波算法(adaptive slope-based filter,ASBF)和多分辨率分层滤波算法(multi-resolution hierarchical filter,MHF)开展对比试验,构建城市平缓地形、城市断裂地形、森林斜坡地形及森林陡坡地形4类典型试验数据集,并采用I类错误率、II类错误率、总体错误率和Kappa系数进行定量评价。试验结果表明:MHF算法整体性能最优,平均总体错误率为3.30%,Kappa系数为85.38%;ISMF算法在城市场景中表现较优,而PTD和ASBF算法在复杂地形条件下精度退化较为显著。 展开更多
关键词 机载lidar 点云滤波 数字高程模型 算法比较
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探究机载LiDAR技术在复杂矿区储量估算中的支持作用
17
作者 成宇 田萌 《粘接》 2026年第3期814-817,共4页
探讨机载LiDAR技术在复杂矿区高精度地形建模与矿产储量估算中的应用价值,围绕LiDAR系统组成、数据采集及处理流程,建立一套面向复杂地形的数字地形建模方法,结合典型矿区实例,利用三维地形分析与矿体边界识别手段开展储量估算实践,并... 探讨机载LiDAR技术在复杂矿区高精度地形建模与矿产储量估算中的应用价值,围绕LiDAR系统组成、数据采集及处理流程,建立一套面向复杂地形的数字地形建模方法,结合典型矿区实例,利用三维地形分析与矿体边界识别手段开展储量估算实践,并对模型精度进行验证。结果表明,机载LiDAR能够显著提高地形建模的精度与效率,在复杂地貌条件下依然具备良好的适应性。 展开更多
关键词 机载lidar 矿区建模 数字地形模型 储量估算 三维地形分析
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无人机LiDAR技术和InSAR技术在煤矿沉降研究上的对比应用——以招贤煤矿为例
18
作者 李成龙 刘鹏飞 +2 位作者 韩晓萌 李倩文 张帆 《陕西煤炭》 2026年第2期179-184,共6页
【目的】煤矿开采沉降是造成采区地表破坏的重要因素,为探究煤矿开采沉降监测方法的多样性。【方法】通过多期的无人机LiDAR成果以及InSAR技术对招贤煤矿1305、1307工作面沉降情况进行研究,利用SBAS-InSAR技术和无人机LiDAR成果对招贤煤... 【目的】煤矿开采沉降是造成采区地表破坏的重要因素,为探究煤矿开采沉降监测方法的多样性。【方法】通过多期的无人机LiDAR成果以及InSAR技术对招贤煤矿1305、1307工作面沉降情况进行研究,利用SBAS-InSAR技术和无人机LiDAR成果对招贤煤矿1305、1307工作面2021年7月至2022年2月时间范围内地表沉降情况进行地表沉降量和沉降规律的统计分析。【结果及结论】结果表明,同期无人机LiDAR和InSAR技术在煤矿沉降研究上有相似效果,沉降曲线规律具有较高的相似性,但InSAR数据的分辨率相对较低,与LiDAR成果相比有一定的监测误差。 展开更多
关键词 无人机lidar INSAR技术 地表变形监测 煤矿沉降
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基于机载LiDAR点云的建筑物三维模型重建
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作者 胡剑辉 魏金豹 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期202-204,208,共4页
在三维建模的整体框架中,建筑物轮廓信息是模型构建的关键基础。因此,快速、准确地获取轮廓数据,对实现高质量建筑物三维建模具有至关重要的意义。本文聚焦于机载LiDAR点云数据,系统分析现有算法的优势,并探索出一条基于该数据实现建筑... 在三维建模的整体框架中,建筑物轮廓信息是模型构建的关键基础。因此,快速、准确地获取轮廓数据,对实现高质量建筑物三维建模具有至关重要的意义。本文聚焦于机载LiDAR点云数据,系统分析现有算法的优势,并探索出一条基于该数据实现建筑物三维模型自动重建的有效途径。首先,采用改进的区域生长算法精确分离并剔除地面点,同时设定合理的高程阈值以滤除低矮地物点;其次,利用三维Hough变换从剩余非地面点中准确提取建筑物平面结构;随后,借助α-shape算法精细勾勒建筑物轮廓;最后,基于SharpGL工具包,结合已提取的关键点信息,自动完成建筑物三维模型的构建。通过实际采集的LiDAR点云数据验证,结果表明,本文方法具备良好的可行性与实用性,在建模效果与实际应用中均表现优异。 展开更多
关键词 建筑物轮廓 模型重建 机载lidar点云 三维Hough变换 α-shape算法
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基于低空机载LiDAR遥感技术的复杂矿区全要素地形精细测绘
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作者 宋铁军 《中国非金属矿工业导刊》 2026年第1期112-116,共5页
在复杂矿区测绘过程中,直接将矿区三维点云坐标作为转换为特征角点的二维坐标,导致跟踪特征灰度角点存在断帧的情况,测绘地形图各限差值增加,降低了地形测绘的精细程度。因此,设计了基于低空机载LiDAR遥感技术的复杂矿区全要素地形精细... 在复杂矿区测绘过程中,直接将矿区三维点云坐标作为转换为特征角点的二维坐标,导致跟踪特征灰度角点存在断帧的情况,测绘地形图各限差值增加,降低了地形测绘的精细程度。因此,设计了基于低空机载LiDAR遥感技术的复杂矿区全要素地形精细测绘方法。选取低空机载LiDAR在空中的投影中心,计算其点云三维坐标,解算复杂矿区全要素LiDAR遥感点云数据。将经过转换的三维点云坐标作为高程方向的投影,建立地形特征角点的二维坐标,在某一移动距离内的像素值恒定状态下,通过低空机载LiDAR遥感图像最小化像素差异,追踪矿区连续帧特征灰度角点。根据山脊线、山谷线、角点区域,拟合全要素LiDAR遥感点云数据,得到复杂矿区全要素地形特征线与角点曲面,计算地形特征线与角点曲面的法向量,从而实现地形的精细测绘。 展开更多
关键词 低空机载lidar遥感技术 复杂矿区 全要素 地形地貌 精细测绘方法
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