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Analysis of Morphological Processes in a Disturbed Gravel-Bed River (Piave River): Integration of LiDAR Data and Colour Bathymetry
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作者 Fabio Delai Johnny Moretto Lorenzo Picco Emanuel Rigon Diego Ravazzolo Mario Aristide Lenzi 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2014年第5期639-648,共10页
The magnitude of river morphological changes are better analyzed through the use of quantitative approaches, wherein resolution accuracy and uncertainty assessment are treated as crucial key-factors. In this sense, th... The magnitude of river morphological changes are better analyzed through the use of quantitative approaches, wherein resolution accuracy and uncertainty assessment are treated as crucial key-factors. In this sense, the creation of precise DEMs (Digital Elevation Models) of rivers represents an affordable tool to analyze geomorphic variations and budgets, except for wetted areas, where reliable channel digitalization can normally be obtained only using expensive bathymetric surveys. The proposed work aims at improving channel surface models without having available bathymetric sensors, by deriving dry areas elevations from LiDAR data and water depth of wetted areas from aerial photos through a predictive depth-colour relationship. The methodology was applied to two different sub-reaches of the Piave River, a gravel-bed river which suffered severe flood events in 2010. Erosion and deposition patterns were identified through DEM differencing, showing a predominance of scour processes which can lead to channel instability situations. The bathymetric output was compared to other previously-derived models confirming the accuracy of the in-channel elevation estimates. Finally, a discussion on the role played by longitudinal protections during the studied flood events is proposed, focusing the attention on the incidence of two major bank erosions that removed significant volumes of stable areas. 展开更多
关键词 Colour bathymetry lidar data flood impacts fluvial erosion-deposition processes effect of river protections.
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Algorithmic Foundation and Software Tools for Extracting Shoreline Features from Remote Sensing Imagery and LiDAR Data 被引量:9
2
作者 Hongxing Liu Lei Wang +2 位作者 Douglas J. Sherman Qiusheng Wu Haibin Su 《Journal of Geographic Information System》 2011年第2期99-119,共21页
This paper presents algorithmic components and corresponding software routines for extracting shoreline features from remote sensing imagery and LiDAR data. Conceptually, shoreline features are treated as boundary lin... This paper presents algorithmic components and corresponding software routines for extracting shoreline features from remote sensing imagery and LiDAR data. Conceptually, shoreline features are treated as boundary lines between land objects and water objects. Numerical algorithms have been identified and de-vised to segment and classify remote sensing imagery and LiDAR data into land and water pixels, to form and enhance land and water objects, and to trace and vectorize the boundaries between land and water ob-jects as shoreline features. A contouring routine is developed as an alternative method for extracting shore-line features from LiDAR data. While most of numerical algorithms are implemented using C++ program-ming language, some algorithms use available functions of ArcObjects in ArcGIS. Based on VB .NET and ArcObjects programming, a graphical user’s interface has been developed to integrate and organize shoreline extraction routines into a software package. This product represents the first comprehensive software tool dedicated for extracting shorelines from remotely sensed data. Radarsat SAR image, QuickBird multispectral image, and airborne LiDAR data have been used to demonstrate how these software routines can be utilized and combined to extract shoreline features from different types of input data sources: panchromatic or single band imagery, color or multi-spectral image, and LiDAR elevation data. Our software package is freely available for the public through the internet. 展开更多
关键词 SHORELINE Extraction Remote Sensing IMAGERY lidar data ArcGIS ARCOBJECTS VB.NET
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An Integrated Framework for Road Detection in Dense Urban Area from High-Resolution Satellite Imagery and Lidar Data 被引量:1
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作者 Asghar Milan 《Journal of Geographic Information System》 2018年第2期175-192,共18页
Automatic road detection, in dense urban areas, is a challenging application in the remote sensing community. This is mainly because of physical and geometrical variations of road pixels, their spectral similarity to ... Automatic road detection, in dense urban areas, is a challenging application in the remote sensing community. This is mainly because of physical and geometrical variations of road pixels, their spectral similarity to other features such as buildings, parking lots and sidewalks, and the obstruction by vehicles and trees. These problems are real obstacles in precise detection and identification of urban roads from high-resolution satellite imagery. One of the promising strategies to deal with this problem is using multi-sensors data to reduce the uncertainties of detection. In this paper, an integrated object-based analysis framework was developed for detecting and extracting various types of urban roads from high-resolution optical images and Lidar data. The proposed method is designed and implemented using a rule-oriented approach based on a masking strategy. The overall accuracy (OA) of the final road map was 89.2%, and the kappa coefficient of agreement was 0.83, which show the efficiency and performance of the method in different conditions and interclass noises. The results also demonstrate the high capability of this object-based method in simultaneous identification of a wide variety of road elements in complex urban areas using both high-resolution satellite images and Lidar data. 展开更多
关键词 HIGH-RESOLUTION SATELLITE Images lidar data Object-Based Analysis FEATURE Extraction
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基于LiDAR技术的地铁盾构隧道限界检测方法及应用
4
作者 裴瑛 王秋生 +3 位作者 李裴 贺鹏 王锋 李佳豪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2026年第3期53-58,共6页
[目的]限界检测是贯穿地铁盾构隧道全寿命周期必不可少的环节,直接影响到地铁铺轨质量和线路安全运营。全站仪作为目前地铁盾构隧道限界的主要检测手段,存在监测点有限、检测效率偏低等不足,需要采用新的技术,进一步优化地铁盾构隧道限... [目的]限界检测是贯穿地铁盾构隧道全寿命周期必不可少的环节,直接影响到地铁铺轨质量和线路安全运营。全站仪作为目前地铁盾构隧道限界的主要检测手段,存在监测点有限、检测效率偏低等不足,需要采用新的技术,进一步优化地铁盾构隧道限界检测方法。[方法]阐述了地铁盾构隧道限界的既有检测方法,包括隧道中轴线切向量提取法、隧道断面提取法、断面点云拟合法、断面侵限判定法等。提出了一种基于LiDAR技术的地铁盾构隧道限界检测方法,并开发了一套专用于点云数据后处理的软件程序,以简化限界检测工作。将该方法应用于北京地铁某盾构隧道现场,并将软件检测数据与现场全站仪实测数据进行了对比。[结果及结论]所提的限界检测方法可高效、准确地检测隧道断面限界信息,计算精度满足工程应用。开发的地铁隧道限界检测软件能够实现隧道断面的限界检测并自动计算侵限值。软件检测结果与全站仪测量结果的变化趋势基本吻合,二者的误差可以控制在8 mm内。 展开更多
关键词 地铁 盾构隧道 限界检测 lidar技术 点云数据
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自动驾驶中LiDAR与相机融合的目标检测技术研究进展
5
作者 庞亚军 张继文 宁一凡 《汽车技术》 北大核心 2026年第2期18-31,共14页
针对自动驾驶场景中环境感知能力的安全性和可靠性面临的技术瓶颈,系统梳理自动驾驶中激光雷达(LiDAR)与相机融合的目标检测技术路线及发展动态,通过分析单一传感器在复杂路况下的局限性,论证多模态融合感知的必然趋势。研究发现:在遮... 针对自动驾驶场景中环境感知能力的安全性和可靠性面临的技术瓶颈,系统梳理自动驾驶中激光雷达(LiDAR)与相机融合的目标检测技术路线及发展动态,通过分析单一传感器在复杂路况下的局限性,论证多模态融合感知的必然趋势。研究发现:在遮挡、远距离和复杂环境条件下,传感器融合技术能够显著提升目标检测效果;在nuScenes、KITTI等公开数据集的验证试验中,传感融合技术有效增强系统在多变场景中的感知鲁棒性与检测性能;当前技术仍面临实时性不足、算法复杂度高及成本制约等挑战,未来仍需优化融合算法的精度和实时性,推动多模态协同感知的标准化。 展开更多
关键词 自动驾驶 目标检测 激光雷达 相机 数据融合
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基于垂向密度的LiDAR点云建筑物轮廓提取
6
作者 蔡训峰 徐卓揆 +1 位作者 袁齐 朱彬 《工程勘察》 2026年第2期70-75,共6页
从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的... 从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的非地面点分离出建筑物点云,然后基于垂向密度提取建筑物初始多段线,最后对初始多段线进行加权拟合提取建筑物规则化轮廓线。结果表明,基于垂向密度的点云建筑物轮廓提取方法无需其他辅助数据,且能较好地适应复杂地形,通过实验获取数据与实测数据对比分析可知,建筑物轮廓提取的准确度为90.98%、面积提取的准确度为94.32%、周长提取准确度为95.72%、位置精度均分误差为0.036 m,提取效果较好,可为点云数据的建筑物轮廓提取提供一种新方法。 展开更多
关键词 lidar点云数据 矢量化 建筑物轮廓 垂向密度 多段线加权规则化
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基于机载LiDAR技术的光伏场区1∶500地形图测绘研究
7
作者 李冠兰 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期205-208,共4页
针对倾斜摄影测量难以在植被密集区域准确获取地表高程信息的弊端,本文利用穿透力较强的机载LiDAR系统对某光伏电站场区进行地形测绘作业。通过对机载LiDAR系统地形测绘流程进行详细设计,获取测区高精度三维点云和像片数据,构建测区DEM... 针对倾斜摄影测量难以在植被密集区域准确获取地表高程信息的弊端,本文利用穿透力较强的机载LiDAR系统对某光伏电站场区进行地形测绘作业。通过对机载LiDAR系统地形测绘流程进行详细设计,获取测区高精度三维点云和像片数据,构建测区DEM、DOM及三维实景模型,并通过现场实测平高检查点对数据成果进行精度检验,验证了机载LiDAR系统数据成果的准确可靠性;然后利用EPS软件提取地物特征要素,绘制光伏场区1∶500地形图,为光伏电站场区设计提供基础。利用机载LiDAR系统进行光伏电站场区地形测绘,不仅提升了作业效率,还能够有效解决植被遮挡问题,准确表达微地形变化特征,数据成果准确可靠,符合规范及生产使用要求。 展开更多
关键词 光伏场区 地形图 机载lidar系统 点云数据
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基于机载激光雷达LiDAR的单株树高提取研究
8
作者 冷鸿天 施凯泽 +3 位作者 黄运荣 吴颜奎 昝建春 廖聪宇 《林业调查规划》 2026年第1期1-6,共6页
树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木... 树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木调查信息(包括树高、胸径、树种和位置)和点云数据,通过对点云数据进行去噪、重采样、地面点分类、点云归一化和单木分割等处理提取单株树高,并用外业调查数据进行验证。结果表明,机载LiDAR提取的树高信息具有极高精度,可达95%以上,完全可以满足实际调查的要求;在对林分样木进行单木分割时,F评分在70%~85%范围,且在不同样地中使用相同方法其参数分割效果存在显著差异,这可能与林分树高的分布特征和林木的形态有关。建立一个普适性较强、精度较高的机载LiDAR分割模型可极大地提升森林生物量和碳储量的反演精度。 展开更多
关键词 机载激光雷达lidar 单木分割 单株树高 点云数据
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基于UAV-LiDAR的矿区地表形变监测及应用研究
9
作者 陈书亮 谭海滨 《煤炭技术》 2026年第2期125-131,共7页
针对矿区地表形变监测中传统手段空间覆盖不足、InSAR技术受植被与相干性限制等问题,提出一种基于无人机激光雷达(UAV-LiDAR)的矿区动态沉陷监测方法。构建“自适应航迹规划-多架次点云融合-体素曲面联合配准”技术流程:采用改进渐进三... 针对矿区地表形变监测中传统手段空间覆盖不足、InSAR技术受植被与相干性限制等问题,提出一种基于无人机激光雷达(UAV-LiDAR)的矿区动态沉陷监测方法。构建“自适应航迹规划-多架次点云融合-体素曲面联合配准”技术流程:采用改进渐进三角网滤波(PTF)实现复杂地形下地面点精确提取;引入FCM优化的超体素分割与LCCP聚类算法提升地物边界识别精度;通过PCA-ICP联合配准将多时相点云高程误差压缩至毫米级;基于法线双边滤波剔除沉陷盆地噪声。以山东唐口矿6310工作面为试验区,完成3期8架次航测(飞行高度90 m,重叠度30%)。结果表明:沉陷监测中误差为55.14~57.13 mm,UAV-LiDAR获取的地表下沉量与地面观测站结果整体一致,在误差范围内。该技术突破了GNSS/InSAR在植被覆盖区的监测瓶颈,可为智能矿山采-沉-治全生命周期管理提供了可移植的技术范式。 展开更多
关键词 无人机激光雷达 矿区 地表形变 监测方法 数据融合
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A Hierarchical unsupervised method for power line classification from airborne LiDAR data 被引量:7
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作者 Yanjun Wang Qi Chen +1 位作者 Lin Liu Kai Li 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2019年第12期1406-1422,共17页
The automatic classification of power lines from airborne light detection and ranging(LiDAR)data is a crucial task for power supply management.The methods for power line classification can be either supervised or unsu... The automatic classification of power lines from airborne light detection and ranging(LiDAR)data is a crucial task for power supply management.The methods for power line classification can be either supervised or unsupervised.Supervised methods might achieve high accuracy for small areas,but it is time consuming to collect training data over areas of different conditions and complexity.Therefore,unsupervised methods that can automatically work over different areas without sophisticated parameter tuning are in great demand.In this paper,we presented a hierarchical unsupervised LiDAR-based power line classification method that first screened the power line candidate points(including the power line corridor direction detection based on a layered Hough transform,connectivity analysis,and Douglas–Peucker simplification algorithm),followed by the extraction of contextual linear and angular features for each candidate laser points,and finally by setting the feature threshold values to identify the power line points.We tested the method over both forest and urban areas and found that the precision,recall and quality rates were up to 96.7%,88.8%and 78.3%,respectively,for the test datasets and were higher than the ones from a previously developed supervised classification method.Overall,our approach has the advantages of achieving relatively high accuracy and being relatively fast. 展开更多
关键词 Airborne lidar data power lines unsupervised classification feature extraction
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CNN结合Transformer的高光谱图像和LiDAR数据协同地物分类方法 被引量:1
11
作者 吴海滨 左云逸 +2 位作者 王爱丽 吕浩然 王敏慧 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期286-301,共16页
在高光谱图像与LiDAR数据协同分类的研究领域中,尽管CNN和Transformer在图像处理和数据分析中分别展现出对局部特征和全局依赖关系的敏锐洞察力,但二者的协同机制尚未充分挖掘,跨模态特征互补潜力未被有效释放。故提出了一种CNN结合Tran... 在高光谱图像与LiDAR数据协同分类的研究领域中,尽管CNN和Transformer在图像处理和数据分析中分别展现出对局部特征和全局依赖关系的敏锐洞察力,但二者的协同机制尚未充分挖掘,跨模态特征互补潜力未被有效释放。故提出了一种CNN结合Transformer的高光谱图像和LiDAR数据的多模态遥感数据协同地物分类方法。首先,该模型通过主成分分析对高光谱图像进行降维处理以去除光谱的冗余信息,继而利用CNN分层捕获局部纹理特征,同时借助Transformer自注意力机制构建全局光谱-空间表征。然后通过双向特征交互机制,将Transformer输出的全局上下文信息注入CNN特征通道,同时将CNN通道提取的局部细节反馈至Transformer支路,经特征耦合单元实现跨尺度特征对齐,强化模型对高光谱图像全局结构与局部细节的联合提取能力。对于LiDAR数据,采用动态卷积级联模块有效捕获高程信息和上下文关系,最终通过跨模态特征融合模块实现双源数据特征的深度交互与融合,在双模态语义互补中提升复杂地物的分类精度。在Houston2013、Trento和Augsburg这3个公开数据集上的实验表明,该方法总体分类精度分别达到99.85%、99.68%和97.34%,平均准确率分别达到99.87%、99.34%和90.60%,较GLT、HCT等主流方法的分类精度有所提高,充分证明所提方法进行多模态数据协同分类的优势和有效性。 展开更多
关键词 高光谱图像 lidar数据 TRANSFORMER 卷积神经网络 多模态数据
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基于LIDAR点云数据的数字高程模型技术 被引量:2
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作者 张敏 《武夷学院学报》 2025年第3期32-36,87,共6页
探讨基于LIDAR激光点云数据进行数字高程模型生产的技术研究,以福建省某地区2016年2月—2017年3月间的激光点云数据为数据源,先通过坐标系转换、航带拼接、数据分块等预处理,根据点云数据的空间分布特征,基于高程异常剔除点云噪声点,并... 探讨基于LIDAR激光点云数据进行数字高程模型生产的技术研究,以福建省某地区2016年2月—2017年3月间的激光点云数据为数据源,先通过坐标系转换、航带拼接、数据分块等预处理,根据点云数据的空间分布特征,基于高程异常剔除点云噪声点,并应用平面拟合过滤算法进行点云滤波分类提取地面点点云,从而构建数字高程模型。结果表明,通过内插比较数字高程模型精度可达0.2394 m,精度高于传统DLG等高线生成的数字高程模型,地形走向基本正确,模型连续光滑。 展开更多
关键词 lidar 点云数据 数字高程模型
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Estimating above-ground biomass by fusion of LiDAR and multispectral data in subtropical woody plant communities in topographically complex terrain in North-eastern Australia 被引量:3
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作者 Sisira Ediriweera Sumith Pathirana +1 位作者 Tim Danaher Doland Nichols 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2014年第4期761-771,共11页
We investigated a strategy to improve predicting capacity of plot-scale above-ground biomass (AGB) by fusion of LiDAR and Land- sat5 TM derived biophysical variables for subtropical rainforest and eucalypts dominate... We investigated a strategy to improve predicting capacity of plot-scale above-ground biomass (AGB) by fusion of LiDAR and Land- sat5 TM derived biophysical variables for subtropical rainforest and eucalypts dominated forest in topographically complex landscapes in North-eastern Australia. Investigation was carried out in two study areas separately and in combination. From each plot of both study areas, LiDAR derived structural parameters of vegetation and reflectance of all Landsat bands, vegetation indices were employed. The regression analysis was carded out separately for LiDAR and Landsat derived variables indi- vidually and in combination. Strong relationships were found with LiDAR alone for eucalypts dominated forest and combined sites compared to the accuracy of AGB estimates by Landsat data. Fusing LiDAR with Landsat5 TM derived variables increased overall performance for the eucalypt forest and combined sites data by describing extra variation (3% for eucalypt forest and 2% combined sites) of field estimated plot-scale above-ground biomass. In contrast, separate LiDAR and imagery data, andfusion of LiDAR and Landsat data performed poorly across structurally complex closed canopy subtropical minforest. These findings reinforced that obtaining accurate estimates of above ground biomass using remotely sensed data is a function of the complexity of horizontal and vertical structural diversity of vegetation. 展开更多
关键词 FUSION above-ground biomass lidar multispectral data subtropical plant communities
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基于LiDAR技术的地铁隧道渗漏水识别方法及应用
14
作者 王秋生 李佳豪 +3 位作者 贺鹏 王锋 李裴 裴瑛 《应用基础与工程科学学报》 北大核心 2025年第3期792-802,共11页
渗漏水病害已经严重影响到地铁运营的安全性及耐久性.传统的人工检测方法很难满足当前繁忙地铁线路的检测需求,亟需一种快速、准确的检测技术.基于LiDAR技术提出了一种地铁隧道渗漏水识别方法.沿隧道轴线方向将点云数据按照管片宽度进... 渗漏水病害已经严重影响到地铁运营的安全性及耐久性.传统的人工检测方法很难满足当前繁忙地铁线路的检测需求,亟需一种快速、准确的检测技术.基于LiDAR技术提出了一种地铁隧道渗漏水识别方法.沿隧道轴线方向将点云数据按照管片宽度进行分割,将一段隧道点云模型按环号分成多段单环点云模型,利用强度修正消除激光测距和激光入射角对识别结果的影响,采用图像处理算法对每一环点云数据进行处理,可根据环号信息推算隧道里程,实现对渗漏水病害的自动识别和统计.在该方法的基础上,基于Python语言编制了渗漏水识别软件,并通过工程案例进行了验证.结果表明,该方法可以快速、准确地识别出渗漏水所在位置和面积,具有较好的应用价值. 展开更多
关键词 地铁隧道 lidar技术 点云强度 渗漏水 数据处理 检测软件
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融合多光谱与LiDAR的玉米地上生物量精准估算研究
15
作者 吴强 杨默含 +7 位作者 段锋辉 王赞朴 康家坤 杨浩 杨贵军 张志勇 马新明 程金鹏 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第10期2906-2914,共9页
准确估算玉米地上生物量(AGB)是精准农业管理的核心任务。光谱遥感技术通过捕捉作物冠层不同波段的反射特性,能有效反映玉米的生理状态但易受复杂冠层结构干扰,激光雷达(LiDAR)技术则能获取玉米的高精度三维结构信息但难以揭示作物的生... 准确估算玉米地上生物量(AGB)是精准农业管理的核心任务。光谱遥感技术通过捕捉作物冠层不同波段的反射特性,能有效反映玉米的生理状态但易受复杂冠层结构干扰,激光雷达(LiDAR)技术则能获取玉米的高精度三维结构信息但难以揭示作物的生理特征,单一数据源在生物量估算中存在局限。因此本研究构建了融合多光谱与LiDAR数据的玉米地上生物量估算方法。实验于2021年—2022年在北京市小汤山精准农业示范基地开展,采集了140个样方数据,涵盖7个玉米品种。利用P4M多光谱无人机获取关键生长期的冠层反射光谱数据,采用M600无人机搭载Riegl VUX-1激光雷达获取三维点云数据。分别测定地上叶生物量(AGLB)、地上茎生物量(AGSB)和总地上生物量(AGB)。从多光谱数据中提取了NDVI、OSAVI等12种常用植被指数,从LiDAR点云中基于三角不规则网格(TIN)计算了最大高度(HMax)、平均高度(AspAvg)等9种结构特征。采用随机森林算法构建生物量估算模型,并通过Shapley加性解释(SHAP)方法评估特征重要性。结果显示,相较于光谱估算模型,融合模型显著提升了生物量估算精度。融合模型的决定系数R2分别达到0.80(AGLB)、0.78(AGSB)和0.73(AGB),分别提高5.2%、27.8%和12.3%;均方根误差(RMSE)分别降低至61.67、248.61和356.78 g·m^(-2),分别降低8.2%、43.6%和15.4%。光谱指数和结构特征均与生物量显著相关(r=0.52~0.83),其中HMax、AspAvg及RVI、OSAVI是关键变量。SHAP分析表明,结构特征对茎生物量的贡献最显著,光谱指数对叶生物量的作用更大。研究证明了两种技术在生物量估算中的互补性和协同效应,为精准农业的作物生长监测和地上生物量估算提供了可靠的方法支持,推动了农业数字化管理和智能化发展。 展开更多
关键词 玉米 地上生物量 多光谱遥感 激光雷达 数据融合 机器学习
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双域掩码与多尺度局部重建的HSI和LiDAR数据协同分类方法
16
作者 左云逸 吴海滨 王爱丽 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第10期284-296,共13页
针对高光谱图像(Hyperspectral Images, HSI)与LiDAR数据协同分类中存在的标注成本高与精度不足的问题,提出一种基于双域掩码与多尺度局部重建的HSI-LiDAR跨模态分类方法。首先,构建包含空间和光谱分支的双分支掩码重建框架,通过掩码随... 针对高光谱图像(Hyperspectral Images, HSI)与LiDAR数据协同分类中存在的标注成本高与精度不足的问题,提出一种基于双域掩码与多尺度局部重建的HSI-LiDAR跨模态分类方法。首先,构建包含空间和光谱分支的双分支掩码重建框架,通过掩码随机图像块和通道进行特征学习。其次,设计分层多尺度局部重建结构,下层编码器学习细粒度特征,上层编码器恢复宏观语义信息。在解码阶段,采用反卷积上采样和自适应池化调整尺度,实现多层级重建目标的空间对齐,以监督编码器学习。同时,考虑到CNN优秀的局部特征提取能力,引入轻量级CNN网络提取高光谱图像的光谱-空间特征以及LiDAR数据的高程信息,形成CNN与Transformer的互补机制,能够提升模型的泛化性能。在Houston2018与Augsburg数据集上的实验表明,提出模型的总体准确率分别达到了93.09%和95.36%,相较于现有的S~2ATNet和SS-MAE等主流方法显著提升了分类准确率,验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 高光谱图像 lidar数据 自监督学习 掩码图像建模 多尺度局部重建
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无人机LiDAR点云数据在铁路轨道平顺性智能诊断中的应用
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作者 闫野 《无线互联科技》 2025年第24期5-9,共5页
铁路轨道平顺性直接影响列车运行安全与乘客舒适度,传统检测方法效率低且依赖人工,难以满足现代铁路智能化运维需求。文章基于无人机LiDAR技术,提出一种融合点云数据处理与智能诊断模型的轨道平顺性分析方法,通过设计多旋翼无人机搭载... 铁路轨道平顺性直接影响列车运行安全与乘客舒适度,传统检测方法效率低且依赖人工,难以满足现代铁路智能化运维需求。文章基于无人机LiDAR技术,提出一种融合点云数据处理与智能诊断模型的轨道平顺性分析方法,通过设计多旋翼无人机搭载激光扫描仪和导航设备的采集方案,获取高精度轨道三维点云数据。该方法在轨道高程偏差检测中精度达到±2 mm,轨距误差率低于1.5%,同时开发的支持向量机诊断模型对轨道不平顺类型的分类准确率为93.7%,可快速识别轨道局部沉降与方向偏移问题,为铁路养护部门提供可视化决策支持。 展开更多
关键词 无人机lidar 铁路轨道平顺性 智能诊断 点云数据处理 特征提取
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基于机载LiDAR的河道断面精细测量及水位提取研究 被引量:7
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作者 戴永洪 魏猛 +2 位作者 黎鹏 高深 刘林佳 《人民长江》 北大核心 2025年第2期144-151,共8页
长江中游河道断面测量是研究河道演变、支撑长江中下游防洪和综合整治的关键基础工作。与传统的实时动态定位(RTK)和倾斜摄影测量相比,机载LiDAR技术效率高、穿透性较强,可以实现精细的河道断面陆上测量及水位提取。采用机载LiDAR对长... 长江中游河道断面测量是研究河道演变、支撑长江中下游防洪和综合整治的关键基础工作。与传统的实时动态定位(RTK)和倾斜摄影测量相比,机载LiDAR技术效率高、穿透性较强,可以实现精细的河道断面陆上测量及水位提取。采用机载LiDAR对长江中游河道进行了全面测量,系统分析了LiDAR点云在水位提取及陆上测量中的应用情况,并评估了重要特征点和局部河段断面面积的测量精度。结果表明:在断面水位提取时,点云数据与接测水位高程的较差绝对值在0.1 m以内的断面占比达到76%,陆上断面点云数据的平面位置和高程精度均满足规范要求,且点云与RTK测量的断面面积较差在1%以内,说明机载LiDAR技术能够适应长江中游复杂地形,更加高效、精确地实现河道断面测量及水位监测。 展开更多
关键词 河道断面精细测量 水位提取 机载激光雷达 点云数据 长江中游
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LiDAR点云辅助的无人机影像快速高质正射纠正方法
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作者 吴宇峰 李大军 +2 位作者 刘华 黄婷婷 李博宇 《江西科学》 2025年第2期356-362,共7页
针对传统基于密集匹配生成DSM(Digital Surface Model,DSM)的无人机正射影像生成方法虽能确保高精度,但有效率低下的问题,提出了一种LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法。首先利用影像三维特征点与LiDAR点云的同名点作为控制约束;然后滤... 针对传统基于密集匹配生成DSM(Digital Surface Model,DSM)的无人机正射影像生成方法虽能确保高精度,但有效率低下的问题,提出了一种LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法。首先利用影像三维特征点与LiDAR点云的同名点作为控制约束;然后滤波LiDAR点云数据以获得高精度DEM(Digital Elevation Model,DEM);最后利用DEM对影像进行正射纠正。在3个不同场景下,分别采用本算法、商业软件Pix4D以及基于空三稀疏点云的正射影像方法进行对比实验。结果表明,本算法所生成的正射影像细节表现上略优于另外2种方法;同时,相较于商业软件Pix4D本算法在效率上提升了1个数量级,且达到了相当的几何精度,平面误差的均值为0.023~0.029 m;平面均方根误差为0.024~0.031 m,因此LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法能够快速生成高精度的数字正射影像。 展开更多
关键词 数据融合 机载激光扫描 lidar点云 POS数据 正射纠正 稀疏点云
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机载LiDAR在高植被山区地表信息获取能力对比分析
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作者 岳发政 汪娟 +1 位作者 郭金城 覃永贡 《计量与测试技术》 2025年第7期100-102,107,共4页
本文针对目前国内外主流的4种机载LiDAR系统在高植被覆盖山区地表信息的获取能力进行研究,并通过对比其数据成果,分析该技术优势,从而选出最适用于贵州省某地质灾害项目的系统。
关键词 激光雷达 点云数据 数据采集 对比分析
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